TWI538773B - 進給裝置、採用該進給裝置之機床及其加工方法 - Google Patents

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    • Y10T409/30784—Milling including means to adustably position cutter

Description

進給裝置、採用該進給裝置之機床及其加工方法
本發明涉及一種進給裝置，尤其涉及一種銑刨複合進給裝置，採用該銑刨複合進給裝置之銑刨複合機床及其加工方法。
工業中，進給裝置常包括主軸及裝設於主軸上之銑刀。為了將一些工件表面或表面某部分加工成具備外R角曲面時，通常利用該對該工件之二側邊進行銑削，即主軸帶動該銑刀沿工件一側邊緣銑削，然後再到另一相對側邊緣，即進行來回二次銑削加工，進而形成相接而成一曲面。藉由該進給裝置加工而成之曲面，於曲面結合處容易形成一結合線痕。為消除該結合線痕，需對工件進行手工打磨及拋光等後續處理。如此，降低了加工效率。
鑒於上述狀況，有必要提供一種能夠提高加工效率之進給裝置。
還有必要提供一種採用該進給裝置之機床。
還有必要提供一種運用該機床之加工方法。
一種進給裝置，其包括連接座、裝設於該連接座上之主軸，以及銑刀，該主軸包括固定部及與固定部轉動相接之轉動部，該固定部與該連接座相接，該銑刀與該轉動部固定相接。該進給裝置還 包括裝設於該固定部上之刨刀組件，該刨刀組件包括刀架、固定裝設於該刀架上之刨刀及定位塊，該刀架包括連接部及由連接部一端呈一定角度延伸形成之安裝部，該連接部與該固定部固定相接，該刨刀裝設於該安裝部遠離該連接部之一端，該刨刀背離該連接部延伸並與該安裝部之間呈鈍角，該刨刀遠離該刀架之一端具有仿形之切削刃，該定位塊裝設於該安裝部上並與該刨刀的另一端相抵。
一種機床，其包括機台、工作臺、移動裝置及進給裝置，該工作臺設置於該機台上，該移動裝置活動地裝設於該機台上並位於該工作臺之上，該進給裝置裝設於該移動裝置上，該進給裝置包括連接座、裝設於該連接座上之主軸及銑刀，該主軸包括固定部及與固定部轉動相接之轉動部，該固定部與該連接座相接，該銑刀與該轉動部固定相接。該進給裝置還包括裝設於該固定部上之刨刀組件，該刨刀組件包括刀架、固定裝設於該刀架上之刨刀及定位塊，該刀架包括連接部及由連接部一端呈一定角度延伸形成之安裝部，該連接部與該固定部固定相接，該刨刀裝設於該安裝部遠離該連接部之一端，該刨刀背離該連接部延伸並與該安裝部之間呈一定角度，該刨刀遠離該刀架之一端具有仿形之切削刃，該定位塊裝設於該安裝部上並與該刨刀的另一端相抵。
一種加工方法，其包括以下步驟：提供上述之機床；將工件定位於該工作臺上；以及該移動裝置帶動進給裝置直線運動，該刨刀對工件之待加工部刨削加工。
本發明提供之進給裝置、採用該進給裝置之機床及其加工方法，由於裝設於設有銑刀之主軸上之刨刀對工件進行刨削，以消除工 件上銑削留下之結合線痕或直接加工而成不具結合線痕之曲面，從而不需打磨及拋光之後續處理，提高了加工效率。
100‧‧‧機床
10‧‧‧機台
11‧‧‧基座
13‧‧‧導軌
30‧‧‧工作臺
31‧‧‧本體
35‧‧‧夾具
351‧‧‧框體
3511‧‧‧底座
3513‧‧‧頂板
353‧‧‧驅動件
355‧‧‧抵持件
40‧‧‧移動裝置
50‧‧‧進給裝置
51‧‧‧連接座
53‧‧‧主軸
531‧‧‧固定部
535‧‧‧轉動部
55‧‧‧銑刀
57‧‧‧刨刀組件
571‧‧‧刀架
5713‧‧‧連接部
5715‧‧‧安裝部
5717‧‧‧連接孔
5719‧‧‧安裝槽
573‧‧‧鎖緊件
574‧‧‧定位塊
575‧‧‧刨刀
5751‧‧‧定位部
5753、6753、9753‧‧‧切削部
5757、6757、9757‧‧‧切削刃
58‧‧‧滑鞍
581‧‧‧滑軌
59‧‧‧滑動件
200、300、400‧‧‧工件
201、301、401‧‧‧待加工部
圖1係本發明之第一實施方式之機床之立體示意圖。
圖2係圖1所示之進給裝置及工作臺之立體組裝示意圖。
圖3係圖2所示之進給裝置及工作臺之立體分解示意圖。
圖4係第二實施方式之進給裝置之刨刀之作業示意圖。
圖5係第三實施方式之進給裝置之刨刀之作業示意圖。
圖6係運用機床之加工方法流程圖。
請參閱圖1及圖2，本發明第一實施方式之機床100用於對工件200進行銑刨複合加工。機床100包括機台10、工作臺30、移動裝置40及進給裝置50。工作臺30設置於機台10上，移動裝置40沿第一方向X活動地裝設於機台10上，進給裝置50裝設於移動裝置40上並可相對移動裝置40沿第二方向Y及第三方向Z滑動。當然，機床100還包括控制器等其他結構，如驅動移動裝置40移動之驅動裝置。於本實施方式中，為節省篇幅，省略對其他結構之描述，且省略之部分不影響本發明之技術方案。
請結合圖3所示，機台10包括基座11及平行間隔凸設於基座11上之二導軌13。二導軌13沿著第一方向X延伸。工作臺30裝設於機台10上，並位於二導軌13間，用於定位支撐工件200。工作臺30包括本體31及裝設於本體31上之夾具35。本體31裝設於機台10上。夾具35包括框體351、四驅動件353及四抵持件355。框體351包 括底座3511及固定裝設於底座3511遠離本體31一端之頂板3513。四驅動件353以兩兩為一組固定裝設於本體31上，並凸伸出頂板3513外。本實施方式中，驅動件353為旋轉氣缸。每一抵持件355對應與一驅動件353固定相接並位於頂板3513上，以於驅動件353之驅動下運動進而將工件200抵緊於頂板3513上。移動裝置40滑動地裝設於二導軌13上，並位於機台10之上。
進給裝置50設置於移動裝置40上，其包括連接座51、主軸53、銑刀55及刨刀組件57。連接座51設於移動裝置40上。主軸53包括固定部531及轉動地與固定部531相接之轉動部535。固定部531穿設於連接座51並與連接座51固定連接，且從連接座51凸出朝向機台10延伸。轉動部535位於工作臺30之上。銑刀55裝設於轉動部535上。轉動部535能夠驅動銑刀55高速旋轉，以對工件200進行銑削加工。
刨刀組件57固定裝設於固定部531之一側壁上並與銑刀55間隔設置。刨刀組件57包括刀架571、二鎖緊件573、定位塊574及刨刀575。刀架571包括連接部5713及安裝部5715。連接部5713固定裝設於固定部531上並與主軸53大致平行設置。連接部5713上間隔開設二連接孔5717。安裝部5715由連接部5713遠離固定部531一端朝向機台10彎折延伸而成。安裝部5715與連接部5713之間形成一夾角，該夾角為鈍角。安裝部5715遠離連接部5713一端朝向機台10斜設有一狹長形安裝槽5719，用以裝設刨刀575。安裝槽5719兩端貫穿安裝部5715之二側面。安裝槽5719之底面為定位面(圖未標)以定位刨刀575。定位塊574裝設於安裝部5715上，並封閉安裝槽5719遠離機台10之一端，用以定位刨刀575，進而實 現快速裝夾。鎖緊件573分別穿設於二連接孔5717並與固定部531之側壁裝設於一起，以將刀架571固定安裝於主軸53上。刨刀575裝設於安裝槽5719，並背離連接部5713朝向機台10延伸且與安裝部5715之間形成一夾角，即刨刀575與安裝部5715形成一大致V字形夾角，該夾角為鈍角。於本實施方式中，連接部5713與刨刀575分別於安裝部5715之二端朝大致相反之方向延伸，且連接部5713與刨刀575呈一定角度設置。刨刀575與刀架571形成之平面與主軸53軸線平行，且刨刀575之延伸方向與主軸53軸線呈一定角度設置。刨刀575包括定位部5751及由定位部5751一端延伸形成之切削部5753。定位部5751固定收容於安裝槽5719中並與安裝槽5179之定位面相抵。定位部5751遠離切削部5753之一端面與定位塊574相抵。切削部5753遠離定位部5751一端具有仿形之切削刃5757，以對工件200刨削出與切削刃5757相對應之加工面。本實施方式中，切削刃5757為弧形。切削刃5757與銑刀55之切削端部間距足夠大，以不影響彼此工作。
請再次參閱圖1，進給裝置50進一步包括滑鞍58及滑動件59。滑鞍58沿與第一方向X垂直之第二方向Y與移動裝置40滑動相接，能夠帶動進給裝置50相對移動裝置40沿第二方向Y運動。滑鞍58遠離移動裝置40之一面沿垂直第一方向X及第二方向Y所於平面之第三方向Y設有滑軌581。滑動件59與滑軌581滑動相接，並與連接座51固定相接，以使進給裝置50能夠於第三方向Z運動。
組裝機床100時，將工作臺30固定於機台10上。將移動裝置40滑動設置於二導軌13上，將進給裝置50滑動裝設於移動裝置40上。其中，組裝進給裝置50時，將連接座51與滑動件59固定相接，將 滑動件59與滑軌581滑動相接，再將滑鞍58滑動裝設於移動裝置40上，主軸53穿設於連接座51並與連接座51固定連接，將銑刀55裝設於轉動部535上。將定位塊574固定於安裝部5715上。將刀架571藉由鎖緊件573固定裝設於固定部531之一側壁上，並與銑刀55間隔設置。
工件200大致為長條形金屬工件，其具有按列設置之複數待加工部201。使用時，將工件200放置於夾具35之二組驅動件353之間，驅動件353帶動抵持件355轉動，工件200之兩側被抵持件355抵持定位。移動裝置40帶動進給裝置50運動，同時主軸53帶動銑刀55高速旋轉對工件200之待加工部201進行銑削加工。銑削加工完成後，主軸53停止運動。移動裝置40帶動進給裝置50到達預設位置並沿第一方向X直線運動，刨刀575對工件200其中一列之待加工部201進行直線刨削加工。如此，刨刀575對多待加工部201一一進行刨削。移動裝置40停止運動，完成刨削加工。
請參閱圖6，本發明還提供一種運用機床100對工件200之加工方法，包括以下步驟：S101：提供上述機床100；S102：將工件200定位於工作臺30之夾具35上；S103：移動裝置40帶動進給裝置50運動，主軸53之轉動部帶動銑刀55高速旋轉對工件200之一待加工部201進行銑削加工。依此銑刀55依次完成對工件200之其他待加工部201進行銑削加工；S104：銑削加工完成，轉動部535停止運動；S105：移動裝置40帶動進給裝置50沿第一方向X直線運動，刨刀 575配合移動裝置40對工件200之一待加工部201進行直線刨削加工。依此，移動裝置40帶動進給裝置50運動並使刨刀575依次完成對工件200之其他待加工部201進行直線刨削加工；S106：移動裝置40停止運動，取出工件200。
可理解，若直接用刨刀575進行刨削加工出曲面時，可省略步驟S103及S104。
由於銑刀55對工件200銑削作業後，刨刀575直接對工件200刨削去除銑削留下之結合線痕(圖未示)，其不但無需將工件200重新裝夾，亦無需對工件200再進行打磨拋光等後續處理，提高加工效率及產品外觀。由於經刨刀575刨削加工後之曲面，並未改變工件200之金相結構，即使於後續之陽極氧化處理中，亦不會出現加工痕跡。當然，若刨刀575直接對工件200刨削加工曲面，則不會形成任何之結合線痕。另，安裝部5715與連接部5713呈一定鈍角連接，且刨刀575背離安裝部5715朝向機台10延伸與安裝部5715呈一定鈍角連接，使得刨刀575於刨削時所受到衝擊力得到一定之緩衝，進而使刨刀575不易受到損壞，延長了使用壽命。
可理解，可省略刨刀組件57中之定位塊574，而直接將刨刀575安裝於刀架571上。
可理解，若工件200之尺寸與切削刃5757之刃形尺寸一致，則刨刀57可直接對工件200加工形成所需曲面。
可理解，可根據所需對切削刃5757之形狀及數量進行設計。如圖4所示之第二實施方式中，機床(圖未示)與第一實施方式之機 床100相似，不同點於於切削部6753具有三間隔設置之形狀相同切削刃6757，以同時對工件300之三待加工部301進行刨削加工，以提高加工效率。如圖5所示之第三實施方式中，機床(圖未示)與第一實施方式之機床100相似，不同點於於切削部9753具有三間隔設置之切削刃9757，其中一切削刃9757之形狀與另二切削刃9757不相同，以滿足同時加工二種曲面。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。
30‧‧‧工作臺
31‧‧‧本體
35‧‧‧夾具
50‧‧‧進給裝置
51‧‧‧連接座
53‧‧‧主軸
55‧‧‧銑刀
57‧‧‧刨刀組件
571‧‧‧刀架
573‧‧‧鎖緊件
574‧‧‧定位塊
575‧‧‧刨刀
200‧‧‧工件

Claims (9)

  1. 一種進給裝置，其包括連接座、裝設於該連接座上之主軸，以及銑刀，該主軸包括固定部及與固定部轉動相接之轉動部，該固定部與該連接座相接，該銑刀與該轉動部固定相接，其改良在於：該進給裝置還包括裝設於該固定部上之刨刀組件，該刨刀組件包括刀架、固定裝設於該刀架上之刨刀及定位塊，該刀架包括連接部及由連接部一端呈一定角度延伸形成之安裝部，該連接部與該固定部固定相接，該刨刀裝設於該安裝部遠離該連接部之一端，該刨刀背離該連接部延伸並與該安裝部之間呈鈍角，該刨刀遠離該刀架之一端具有仿形之切削刃，該定位塊裝設於該安裝部上並與該刨刀的另一端相抵。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之進給裝置，其中該連接部與該安裝部之間形成之夾角為鈍角，該安裝部與該刨刀之間形成之夾角為鈍角，該刨刀與該刀架形成之平面與該主軸軸線平行，且該刨刀之延伸方向與該主軸軸線呈一定角度設置。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之進給裝置，其中該安裝部上斜設有一安裝槽，該刨刀包括定位部及該定位部一端延伸形成之切削部，該仿形之切削刃位於該切削部遠離該定位部一端，該定位部定位並裝設於該安裝部之安裝槽內，該定位部遠離該切削刃的端面與該定位塊相抵。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之進給裝置，其中該切削刃之數目為複數，且間隔形成於該刨刀上。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之進給裝置，其中該複數切削刃之形狀不同。
  6. 一種機床，其包括機台、工作臺、移動裝置及進給裝置，該工作臺設置於該機台上，該移動裝置活動地裝設於該機台上並位於該工作臺之上， 該進給裝置裝設於該移動裝置上，該進給裝置包括連接座、裝設於該連接座上之主軸及銑刀，該主軸包括固定部及與固定部轉動相接之轉動部，該固定部與該連接座相接，該銑刀與該轉動部固定相接，其改良在於：該進給裝置還包括裝設於該固定部上之刨刀組件，該刨刀組件包括刀架、固定裝設於該刀架上之刨刀及定位塊，該刀架包括連接部及由連接部一端呈一定角度延伸形成之安裝部，該連接部與該固定部固定相接，該刨刀裝設於該安裝部遠離該連接部之一端，該刨刀背離該連接部延伸並與該安裝部之間呈一定角度，該刨刀遠離該刀架之一端具有仿形之切削刃，該定位塊裝設於該安裝部上並與該刨刀的另一端相抵。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之機床，其中該工作臺包括本體及裝設於本體上之夾具，該本體裝設於該機台上。
  8. 一種加工方法，其包括以下步驟：提供如申請專利範圍第6項所述之機床；將工件定位於工作臺上；以及該移動裝置帶動該進給裝置直線運動，該刨刀配合該移動裝置對工件刨削加工。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之加工方法，其中於該移動裝置帶動該進給裝置直線運動，該刨刀配合該移動裝置對工件刨削加工之步驟前，還包括二步驟，該二步驟分別為該移動裝置帶動進給裝置運動，該轉動部帶動該銑刀對工件進行銑削加工；以及該轉動部停止運動，該銑刀停止工作。
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