CN103273319A

CN103273319A - 车磨钻铣插切刨镗多功能加工机

Info

Publication number: CN103273319A
Application number: CN 201310203082
Authority: CN
Inventors: 郑国军
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-05-28
Filing date: 2013-05-28
Publication date: 2013-09-04

Abstract

本发明是一种车、磨、钻、铣、插、切、刨、镗多功能加工机，它主要有电动机、传动机构、切削工具、十字工作台、旋转工作台、夹具组成，其特征在于：它们有共用的主轴箱和机构，并能安装多种加工工具，工件相对加工工具有相对的旋转运动或定位，并能实现纵向、横向的往复移动或上下运动，完成所需的进给运动，因而可以对工件进行车、磨、钻、铣、插、切、刨、镗的加工，实现了一个简易加工中心的作用，一机多用，结构合理、价格低廉、操纵方便，实属机械加工领域的新产品。

Description

车磨钻铣插切刨镗多功能加工机

本发明属于机加工设备领域，特别是对金属、型材材料的加工或切割。

目前，机加工领域蓬勃发展，各种车床、磨床、钻床、插床、刨床、铣床、镗床和切割设备琳琅满目。有高精密的、复杂的、数控车床、磨床等，还有更高级的加工中心，它们完全可以实现机加工产品的需要和要求。但是，它们结构复杂，价格昂贵，使用繁琐、复杂、难度高。只有那些有经济条件、场地和一定技术水平的人，才能买得起或操纵车床、磨床等机床和切割设备。即使是这样，它们也存在功能单一的问题，车床能车削而不能磨削，磨床能磨削而不能车削和切割，更不能插削、铣键槽等等，加工中心可以实现复合加工，可那是一般人所望尘莫及的事情。再说，一些简单的机械和机加工不需要那些高精密的机床和加工中心。譬如：车圆钢、车一般的轴、沟槽、端面、轴承位等；磨外圆、端面、平面，还有键槽等简单、精度、光洁度要求较低的工件表面，以及切割圆钢、型材等等，类似这些被加工的工件，没有更高的精度和要求，只要有车削、磨削、钻削、铣削、插削、刨削、镗削和切割能力的设备进行加工就可以。这些相对加工条件要求一般的零部件，若用那些高精密的机床和加工中心进行加工，也是一种极大的浪费。申请号：02229518.6，能铣、钻、车、镗的多功能机床，其缺陷有：1、它虽然能进行这几种功能的加工，其加工的功能还是少，完不成一个常规的零部件所需的全部加工要求；2、立柱应该是一种简单的机构，它复杂化了，它是带燕尾槽导轨的方立柱，加工复杂；3、主轴箱、工作台的回转定位用定位插销不稳妥、不科学，这两个机构是十分重要的机构，回转要灵活，定位要精确和坚固。另外，工作台太简化，就不能实现更多层次的加工。

通过以上的简单分析和目前工农业繁荣昌盛的发展时期，研究出一种既能对工件进行车削、钻削、磨削、铣削、插削、刨削、镗削和切割的设备，而且还必须达到结构简单、使用方便、价格低廉、平常人都能掌控的机加工设备是非常必要的事情。为此，本人经过多年的研究和实验，克服以上现有机床类的缺陷，研究出了一种一机多用的车、磨、钻、铣、插、切、刨、镗或者是其中的部分功能的多功能加工机。

本发明的目的是提供一种既有车削、钻削、磨削、铣削、插削、刨削、镗削和切割功能或其中部分功能的，而且结构简单、价格低廉、使用方便的多功能加工机。

本发明是这样实现的：一种主要有动力机或电动机、控制器、传动机构、机架、切割片或锯片或刀、十字工作台、旋转工作台、夹具、手轮组成的车、磨、切多功能加工机，其特征在于：在底座上安装有旋转工作台、十字工作台、传动箱、机床附件、夹具，当工件被夹具和机床附件定位后，工件相对砂轮切割片或切削刀具有相对的旋转运动，也可以有各自的单独运动或定位，并能实现纵向、横向的往复移动或上下运动，完成所需的进给运动，并具备车削、磨削和切割能力。

也可以是一种主要有电动机、主轴箱、传动机构、控制机构、机架、加工工具、十字工作台、旋转工作台或旋转机构、夹具、手轮组成的车、磨、钻、铣、插、切、刨、镗多功能加工机，其特征在于：在底座上安装有旋转工作台、十字工作台、传动箱、机床附件、夹具，在机架上安装有对称的摇臂，在摇臂上又对称的安装了两个有电动机带动的主轴箱，在主轴箱上又安装多种加工工具，当工件被夹具和机床附件定位后，工件相对加工工具或加工工具相对工件，有相对的旋转运动，也可以有各自的单独运动或定位，并能实现纵向、横向的往复移动或上下运动，完成所需的进给运动。

为了使该多功能加工机能正常工作，旋转工作台可以通过滑轨系统安装在底座上，在旋转工作台上面再安装十字工作台，在十字工作台上面再安装传动箱、机床附件、卡盘或夹具、尾座、手轮、锁紧机构；为了工件的加工需要，也可以灵活的变换以上顺序或更换其中的部件，如：把尾座系统更换为卡盘系统等，也可以安装两套以上的综合工作台，譬如：旋转工作台与十字工作台为一套、还可以是适应各种工件的专用工作台。

在机架上安装有对称的摇臂，摇臂可以围绕机架进行水平方向的360°旋转和定位，还可以通过旋转盘进行垂直方向上的360°旋转和定位，在机架上又安装了可以自动升降的垂直升降机构和人为的垂直升降机构，因而可以带动摇臂等机构进行升降运动和定位，在摇臂上，又对称的安装了两个电动机带动的主轴箱，也可以是两个以上的主轴箱，在主轴箱上的主要部件上又安装了多种可以灵活拆卸和安装的加工工具。

通过以上的技术方案，可以实现对工件的正确定位，相对加工工具，两者可进行旋转运动、纵向、横向的往复移动和上下运动，从而完成所需的进给运动，再通过加工工具的作用，就可以对工件进行车削、钻削、磨削、铣削、插削、刨削、镗削、切割功能的加工。

通过以上的技术方案，在车削和切削加工中，可以大大减少切削力、切削热和运动摩擦阻力，因而可以实现节能、效率提高之目的。车床在车削工件时，被加工的金属不像木头那样，沿着切削速度的方向裂开，而切削是由于刀具前刀面的“推挤”沿着一个斜面滑移出来的。因此，切削不是靠刃口削下来的或劈开来，而是“推挤”下来的。这样的切削方法是动和不动相结合，工件旋转为动，刀具固定为不动，因此，在加工过程中，必然增大切削力、切削热和摩擦阻力，要想完成切削任务，电动机的动力必须克服上述作用力，也就是克服金属发生裂痕的“反切除”力后，才能实现。所以，车床的刀具和切削方法，是一种多消耗能量的加工方法，而且功能单一。

而本发明采用了切削刀具与加工工件有相对的旋转运动，两者在相对旋转的运动过程中完成切削，而不是靠“推挤”的方法实现切削。所以，本技术方案相对传统的车床切削方法是更先进的，节能的技术方案。

另外，本发明还采用了切削刀具的变化，如砂轮切割片。砂轮切割片在切割金属时，它是靠很多磨粒的微刃对金属进行切削，这些很多的磨粒微刃就形成一种不规则的“刀群”，利用这些“刀群”对金属进行切削是省力的。同时，砂轮以很高的线速度旋转工作，它与金属刀具相比，更容易获得较高的加工精度和表面光洁度。因此，砂轮切割片还能完成磨削的加工。砂轮切割片与车床用的金属刀具相比有更好的优点：成本低，无需经常研磨刀具，既可以当切削的刀具用，还可以当磨削的砂轮用。当然了，传统的各种加工刀具也具备一定的优越性，在本发明的多功能加工机中也可以使用，只要换上相应的刀架、夹具和附件就可以了(图上无显示)。

通过以上的技术方案，在切割的加工中，特别是用型材切割机对工件进行切割时，型材切割机只是利用砂轮切割片单一的切割作用与非常简单的夹具相结合，因此，它只能对工件进行简单的切割，而不能实现对工件进行车削和磨削加工。单说切割能力，这种切割机效率非常低，而且效果又不好。因为它所夹的工件是不动的，在切断圆钢时，必须让切割片从圆钢的上部切到底部，也就是把圆钢的径向端面切完，它才能把圆钢切断。这样，切削深度深，切割深度大于圆钢直径，切削面积大，切削阻力大、而切削能力小，市场上这样的切割机切断圆钢的标注能力一般在50mm左右。而本发明采用了工件与切割片共同旋转的运动形式，自动改变切割面，在切断圆钢时，只需完成切割圆钢半径的切割深度，就可以把圆钢切断，同样的条件下，比传统的型材切割机效率提高一倍，可切割直径100mm左右的圆钢，而且又省时省力，甚至可切割直径达130mm左右的圆钢。

另外，型材切割机所切断工件的断面，往往会发生偏斜，特别是直径较大的圆钢，直径40毫米以上。这是因为这种切割机从上往下切的时候，工件与切割片没有相同的运动，切割阻力就大，这样就会增大下压的作用力，当下压的作用力与砂轮切割片刃口处的切削力和工件的“反切除”力相互不匹配时，如过大时，就会使砂轮切割片产生塑性变形，发生滑切。因此，工件被切的断面就会发生偏斜。如果过小时，其切割的速度就非常慢，特别是当切割深度超过圆钢半径以后，更容易出现这种现象。

通过以上的技术方案，在铣削加工中，本发明采用安装铣刀的主轴与车削、磨削、切割的主轴连为一体，而且共用一个动力源和主轴箱、共用一个工作台等部件，因而还可以实现对工件进行不同的铣削加工；另外，在钻削的主轴上也可以安装铣刀，对工件也可以进行立铣。

通过以上的技术方案，在钻削、插削、刨削、镗削加工中，本发明采用钻削、镗削为一主体，插削、刨削为一主体，共用一套主轴和一套往复移动机构和一套动力源和主轴箱，而且还有多功能的刀架安装座，它可以安装各种刀具的刀架和夹具，因而可以实现对工件进行不同的钻削、插削、刨削、镗削的加工。

传统的普通车床、磨床、钻床、铣床、刨床、插床、镗床、型材切割机，不是结构复杂，成本高，操纵繁琐，功能单一；就是只有简单的切割能力，而且切割的效果又非常的不好，其功能更加单一。因此，它们的缺点多，使用效果差。

本发明克服了以上机床设备的主要缺陷，组合了一种更先进、更合理、实用性更强的一机多用的机械加工设备。

为了更进一步阐述本发明的优点和它的先进性，下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1是本发明车磨切多功能加工机的车削原理示意图；

图2是本发明车磨切多功能加工机切割原理图；

图3是本发明车磨切多功能加工机的磨削原理图；

图4是一种V型夹具；

图5是一种双轴式滑动轨道系统结构示意图；

图6是一种立式V型夹具；

图7是本发明车磨钻铣插切刨镗多功能加工机结构原理示意图；

图8是一种车磨切铣系统结构示意图；

图9是一种车磨切铣系统的皮带传动系统结构示意图。

图10是一种钻插刨铣镗系统和水平进给机构结构示意图。

图1是本发明车磨切多功能加工机的车削原理示意图。机架5是一个圆柱型的结构，它通过机架安装座4把机架5安装在底座1上，并能定位和锁紧(锁紧机构图上无显示)，底座1是一个平板式的结构，它是整台机器的基础，所以在它的上端面还设立了纵向和横向的沟槽2，以便机架5和其它装置能在底座1上移动或定位，以适应不同工况下所需要的位置，在机架5上安装有旋转臂7，旋转臂7活动的套装在机架5上，通过旋转臂升降机构6可以让旋转臂7在机架5上进行升降运动和定位，还可以进行360°的旋转，旋转的角度可从刻度盘3看出，在旋转臂7的左端面(面对图1)通过电机安装座8安装有电动机9，电动机9通过轴或皮带等传动系统(图上无显示)带动切割工具工作，本图显示的是砂轮切割片12，为了保证工作时的安全，在传动系统和砂轮切割片上分别安装了传动系统防护罩10和切割片保护罩11，旋转工作台20通过滑轨28活动的连接在底座1上，它们可以根据需要在底座1上的沟槽2内进行纵向和横向的移动，并能定位，以便保证工件的相对位置和较大尺寸的工件进行定位，在旋转工作台20上安装有十字工作台19，在十字工作台19上安装有横向移动机构手轮27和纵向移动机构手轮(图上无标记)，两者的结合，保证实现了工作台在底座1上可进行纵向、横向的往复移动和360°的旋转，因而保证了工作台上的工件21相对砂轮切割片12或切削刀具也可进行纵向、横向的往复移动和360°的旋转，在十字工作台19的上面又安装了传动箱25，卡盘24通过轴等部件安装在传动箱25上，在传动箱25的另一端又安装了手轮26，它是为了人为转动卡盘24从而带动工件21进行旋转工作的，传动箱25也可以单独设计有动力带动(如电动机)的传动变速机构进行自动旋转工作，这样的机构有点复杂，所以本图无显示。工件21夾装在卡盘24内，若工件较长时，可通过活动顶尖13、尾座14进行定位，在尾座14上也装有手轮15，从而实现活动顶尖的移动，尾座14安装在滑板17上，通过滑板17安装在十字工作台19上，它除了可以移动外，还可以通过尾座锁紧机构16进行锁紧或定位。卡盘24一般只能夾装一些圆形棒料和有规则的加工材料，而那些大的或异形材料它无法夾装，为适应这些材料的加工，在传动箱滑板上(图上无标记)和尾座滑板17上设计有V形卡具安装孔18和22，供V形卡具的安装，其锁紧机构16、23是为了锁紧滑板的相对位置，从而也是保证V形卡具的相对位置，最终保证了工件的相对位置，另外在机械加工工件时，它还可以保护滑板。

从图1可以看出，工件21可以被卡盘24和活动顶尖13牢牢地装夾或定位，并具备自动旋转和手动旋转的功能，又因为它们是安装在十字工作台19和旋转工作台20上，也具备了纵向的、横向的往复移动和旋转运动，实现了车床设备所具备的进给运动。当砂轮切割片有主旋转运动后，砂轮切割片就会对工件进行切削、磨削或切割加工，根据进给运动的需求，就可以把工件加工成不同尺寸、不同规格、不同要求的，人们所需要的零部件。

图1上的机架5也可以是其它形状，也可以是常规型材切割机的机架形式。

用型材切割机的简单结构和十字工作台、旋转工作台、卡盘和尾座等车床附件相结合，就可以实现车削、磨削、切割功能，完成车床、磨床、切割设备可以做的工作，而且是一机能顶替三种加工设备的作用，这真是一种进步和革新。

图2是本发明车磨切多功能加工机对工件29进行切断的工作原理图，通过砂轮片的主旋转运动，有一个旋转动力M₁随着十字工作台的纵向进给运动，使工件29逐渐逐步的接触砂轮切割片，直至完成切割。由于砂轮切割片的切削能力和摩擦作用，在切割工件29时，会因砂轮切割片摩擦力的作用而产生一个M₂的旋转动力，带动工件29进行旋转，工件29又是夾装在卡盘上，卡盘是通过轴安装在传动箱上，轴通过轴承定位在传动箱内(图上未显示)，所以，它们转动时非常灵活，摩擦阻力很小，因而砂轮片很容易带动工件29进行旋转运动，自动变换工件29的切割面，实现动态切割，大大减少了切削阻力、切削热和运动时的摩擦阻力，又因工件29能360°自动变换切割面，所以，对工件29的切割只要完成它半径以上的切削，就实现了它的整体切割。这比传统的锯床，型材切割机的切割要先进和节能，切割效果又好。

图3是本发明车磨切多功能加工机对工件30进行磨削的工作原理，它是利用砂轮12_A的“刀群”作用，对工件30表面进行磨削，工作过程与图1、图2基本相同，只是磨削加工与图1、图2的加工要求不一样，由于它可以获得较高的加工精度和表面光洁度，所以它应该是进入精加工的工序，又由于砂轮上的磨粒硬度和耐热性很高，因而磨削不仅可以用来加工钢、铸铁及有色金属、并且可以加工淬火钢、硬质合金等金属刀具难以切削的硬材料，所以，它是一种很重要的加工工序。

这个工序可采用三种途径和方法对工件进行磨削加工。

1、利用砂轮切割片两端面对工件进行磨削，这样，需要把工件用十字工作台通过旋转工作台旋转到与砂轮切割片端面相互平行的位置，然后再通过进给运动完成对工件表层的磨削(图上无显示)，这种方法一般适应轴的外圆加工，如轴承位、光杆轴等；

2、更换砂轮，由于砂轮切割片较薄，它对大的工件或平面无法加工，所以需要更换专用的砂轮对工件进行磨削，更换砂轮只需用多经的卡头就可以对不同孔径和厚度的砂轮进行更换，这是一件很容易的事情；

3、在十字工作台上加装专用磨头和砂轮，对工件的内圆面进行磨削，专用磨头和砂轮可通过单独的传动系统与电动机9的传动系统相连接(图上无显示)。

图4是一种V型夹具，它由夹头31和安装座32两大部分组成，V型夹具通过螺栓分别安装在十字工作台上，也可以安装在底座1上或其它部件上(本图无显示)，它可以灵活拆卸、安装和固定，它适应夹装较大的工件，圆钢或异形型材等工件。

图5是一种双轴式滑动轨道示意图，它由双轴式横向轨道机构33和双轴式纵向轨道机构34组成，该机构主要有圆轴轨道、滑套、手轮、丝杠(图上无显示)等部件组成，这种机构比滑板式、燕尾槽式或沟槽式往复移动式机构结构简单，容易加工、成本低等优点。

图6是一种立式V型夹具，它由夹头36和安装座35组成，它可以安装在十字工作台上，也可以安装在底座1上或其它部件上(本图无显示)，它用立式的V型槽可以夹圆钢、轴等材料进行垂直加工，如切槽、键槽、切平面、菱形、三角形等，扩大本机器的使用范围。

图7是本发明车磨钻铣插切刨镗多功能加工机的结构原理示意图。机架4’是一个圆柱型的结构，它通过机架安装座3’把机架4’安装在底座1’上，并能定位和锁紧(锁紧机构图上无显示)，底座1’是一个平板式的结构，它是整台机器的基础，所以在它的上端面还设立了纵向和横向的沟槽2’，以便机架4’和其它装置能在底座1’上移动或定位，以适应不同工况下所需要的位置，在机架4’上安装有摇臂11’，摇臂11’通过摇臂座17’活动的套装在机架4’上，通过摇臂手动升降机构5’和自动升降机构的控制盒18’、电动机19’、传动箱20’、双螺杆21’等机构，可以让摇臂11’在机架4’上进行手动的和自动的升降运动和定位，还可以进行水平方向上的360°的旋转和定位，旋转的角度可从刻度盘看出(图上无显示)，在摇臂11’的左端面(面对图7)安装有旋转盘16’，它可以使该端摇臂相对水平方向上作垂直方向上的360°的旋转和定位，在摇臂11’的左端面上安装有整套的钻削、铣削、插销、刨削、镗削的机构和系统，它们共用一个电动机15’、控制盒14’、主轴箱13’，控制盒14’是控制电动机15’带动主轴箱13’内部的传动系统(图上无显示)进行工作，实现旋转运动，从而进行钻削和立铣或镗削、加工的；控制盒12’是控制电动机15’带动主轴箱13’内部的旋转传动系统和往复传动系统(图上无显示)进行工作，实现往复运动的插削、刨铣加工的，在主轴箱上还安装有行程控制系统10’，它通过行程开关或红外线系统等部件对电动机进行正反转和停滞的操纵(图上无显示)，因而可以实现对钻插刨镗工作的往复运动的行程进行控制，在主轴箱13’上还安装有手动往复移动机构9’，以便手动控制往复运动，在主轴箱13’的下端安装有刀架安装座8’，它是一个多功能的刀架安装座，上面有适应安装各种刀架的安装孔和夹具，通过这些安装孔，它可以安装刨刀刀架(图上无显示)、还可以安装插刀夹具7’和钻削夹具6’或铣刀和镗刀夹具，这样就可以根据加工的需要，分别安装不同的刀具，对加工工件进行不同要求的加工。

旋转工作台38’通过滑轨系统47’活动的连接在底座1’上，它们可以根据需要在底座1’上的沟槽2’内进行纵向和横向的移动，并能定位，以便保证工件的相对位置和对较大尺寸工件进行定位，在旋转工作台38’上安装有十字工作台36’，两者的结合，保证实现了工作台在底座1’上可进行纵向、横向的往复移动和360°的旋转，因而保证了工作台上的工件37’相对砂轮切割片27’或切削刀具也可进行纵向、横向的往复移动和360°的旋转，在十字工作台36’的上面又安装了传动箱43’，卡盘42’通过轴等部件安装在传动箱43’上，在传动箱43’的另一端又安装了手轮44’，它是为了人为转动卡盘42’从而带动工件37’进行旋转工作的，在传动箱43’上还设计了锁紧机构45’，通过它的作用，可以锁紧卡盘42’固定不动，从而保证工件37’不动，这样就可以对工件37’进行钻削、铣削和插销的工作。传动箱43’也可以单独设计有动力带动(如电动机)的传动变速机构进行自动旋转工作，这样的机构有点复杂，所以本图无显示。工件37’夾装在卡盘42’内，若工件较长时，可通过活动顶尖34’、尾座29’进行定位，在尾座29’上也装有手轮28’，从而实现活动顶尖的移动，尾座29’安装在滑板32’上，通过滑板32’安装在十字工作台36’上，它除了可以移动外，还可以通过尾座锁紧机构30’进行锁紧或定位。卡盘42’一般只能夾装一些圆形棒料和有规则的加工材料，而那些大的或异形材料它无法夾装，为适应这些材料的加工，在传动箱滑板上(图上无标记)和尾座滑板32’上设计有V形卡具安装孔33’和40’，供V形卡具的安装，其锁紧机构30’、41’是为了锁紧滑板的相对位置，从而也是保证V形卡具的相对位置，最终保证了工件的相对位置，另外在机械加工工件时，它还可以保护滑板。

从图7可以看出，工件37’可以被卡盘42’和活动顶尖34’牢牢地装夾或定位，并具备自动旋转和手动旋转的功能，又因为它们是安装在十字工作台36’和旋转工作台38’上，通过手轮46’和手轮39’可以实现手动的纵向和横向的往复移动，也可以通过自动进给机构实现纵向和横向的往复移动(图上无显示)，因而实现了工件37’的纵向的、横向的往复移动和旋转运动，最终实现了如同机床设备所具备的进给运动。如本图所示的，当砂轮切割片27’有主旋转运动M₁后，砂轮切割片27’就会对工件37’产生摩擦带动作用，因而产生一个旋转动力M₂，使工件37’跟随砂轮切割片27’进行旋转，自动变换工件37’与砂轮切割片27’的接触面，又由于砂轮切割片27’的切削能力，再加上工件37’的进给作用，就会对工件37’进行互动的车削，变换加工位置和加工方法，也可以实现磨削或切割加工。最后，根据进给运动的需求，就可以把工件加工成不同尺寸、不同规格、不同要求的，人们所需要的零部件。

本图所示的主轴箱24’安装在摇臂11’的右端面，它通过控制盒22’控制电动机23’的工作，再通过电动机23’带动主轴箱24’内的传动系统进行工作，最后通过主轴带动安装有加工工具的水平工作轴进行旋转工作，本图所显示的加工工具是砂轮切割片27’，在它的上面安装有防护罩26’，该防护罩也可以是其它形式，如长方形、半圆弧形，并设计瞭望孔，还可以安装在十字工作台上，锁紧机构25’是控制主轴箱24’在摇臂11’上的滑动和定位，以便适应加工时的相对位置。

图7上的机架4’也可以是其它形状，如方形、异形形式等多种形式。

图8是一种车磨切铣系统的结构示意图。电动机48、主轴箱49与图7基本相同，不同的是在主轴箱49的下面又安装了一个旋转盘52，它可以改变砂轮切割片54、水平传动箱53、铣刀51、挂架50的旋转角度，因而可以实现对工件进行不同角度和位置上的加工。水平传动箱53安装在旋转盘52的下端面，在水平传动箱53的两端分别安装砂轮切割片54或砂轮或其它加工工具(图上无显示)，另一端安装了铣刀或其它加工工具，再通过挂架50来支撑刀杆的另一端，因而可以稳定铣刀的工作状况，也可以在安装砂轮切割片的轴端设计安装铣刀，通过变换刀具的夹具来实现更换刀具。

图9是一种车磨切铣系统的皮带传动系统结构示意图。摇臂56与图8、图7相同，而不同的是，在它的上面没有安装复杂的主轴箱，而是采用一种更加简单的皮带传动系统55，这样的结构，制造成本低、维修方便、更经济实惠。

图10是一种钻插刨铣镗系统和水平进给机构结构示意图。钻插刨铣镗系统的水平进给机构主要有：安装座57、手动进给机构58、控制器59、电动机60、传动箱61、锁紧机构62、双杆螺杆63等部件组成。另外，该图上所标记的11”、13”、16”、20”、21”与图7上的相应标记的机构、功能和名称是相同的。水平进给机构是通过螺栓连接在摇臂11”的左端面，通过控制器59控制电动机60的工作与停止，然后通过传动箱61的动力传递和速度的控制，使双杆螺杆63实现正反转工作，并与主轴箱13”内部的螺母相配合(图上无显示)，最后实现主轴箱13”在摇臂11”上进行水平方向上的进给运动(面对图10，可以是左右方向的移动)，因而可以实现对工件进行左右方向的移动加工，譬如：铣键槽、刨沟槽、钻多个孔、端面、一段平面等，该机构还可以通过手动机构58进行手工移动操纵实现不同的进给量，这样就可以实现不移动工作台的情况下，实现所需的进给运动，完成加工任务，它还可以进行定位，用锁紧机构62进行锁紧定位，进行定位加工。

演绎变化方案：

根据图10的阐述，它还可以组成一个钻插刨铣镗系统的多功能加工机，省去车磨切系统(也就是图7上所标记的22’、23’、24’、25’、26’、27’的机构和系统，其它机构和系统还保留)，这样精简了机构，可供专用的钻插刨铣镗加工，是使用者降低了购买成本。这个钻插刨铣镗系统的多功能加工机可以实现水平方向上的进给运动、可以实现摇臂的360°旋转、还可以通过16”、20”、21”的机构实现摇臂的上下运动、再加上主轴箱13”和钻插刨铣镗系统的整体功能，就可对工件进行不同角度、不同工位、不同工序、不同层面、不同要求的层次加工。这是根据技术需要、成本需要、使用需要而进行的演绎变化，所以演绎变化是多种多样的，在本申请中，可以根据所有附图和所描述的所有技术特征和技术方案进行演绎变化。还可以根据实际需要，加装适应本机器和被加工的工件所适应的工作台和夹具。为了简明扼要说明问题，所以在本申请文件中没有举出更多的结构形式和方案。因此，对本申请文件中所公布的技术特征和技术方案和结构特征也可以进行演绎和变化，这些演绎变化的特征均属于本发明的范畴，也是本发明的保护范围。

综上所述，用型材切割机的简单结构和十字工作台、旋转工作台、卡盘和尾座等车床附件相结合，就可以实现车削、磨削、切割功能，完成车床、磨床、切割设备可以做的工作，而且是一机能顶替三种加工设备的作用，这已经是一种进步和革新。

再通过对摇臂、主轴箱、控制系统、动力系统、传动系统、刀架系统、加工工具、机床附件等机构的改变，使它们综合利用、达到更加合理的技术方案，不但能对工件进行车削、磨削和切割功能，而且还可以对工件进行钻削、插销、刨削、铣削和镗削的多种途径的加工方法，这更是一种显著的进步，也可以这样说，它是一种简易的加工中心。它可以实现工件一次装夹后，人工操纵的进行多个工序的加工，实现不同要求和不同加工途径的车磨钻铣插切刨镗的多种加工任务。因而减少了工件的装夾、测量、和机床调整，同时也减少了工件的周转、搬运等等。实现了一般的零部件都可以一次装夹后，完成各种需要的加工，大大的提高了生产效率和生产周期，它具有非常明显的经济效果。为此，本申请公开了一种结构简单，操纵方便，价格低廉，实用性强，多功能的车、磨、钻、铣、插、切、刨、镗机加工设备，它可以车圆钢、轴、端面、沟槽，还可以磨削外圆、内圆、轴承位、铣平面、插键槽、刨沟槽、钻孔、镗孔等等。单说一个切割能力，它比常规切割机和车床有着更大的切割能力和使用范围，其切割能力可提高一倍以上。这真是一种合理的、经济实惠、以前所没有的、有显著进步的机械加工设备。

Claims

1.一种主要有动力机或电动机、控制器、传动机构、机架、切割片或锯片或刀、十字工作台、旋转工作台、夹具、手轮组成的车、磨、切多功能加工机，其特征在于：在底座上安装有旋转工作台、十字工作台、传动箱、机床附件、夹具，当工件被夹具和机床附件定位后，工件相对砂轮切割片或切削刀具有相对的旋转运动，也可以有各自的单独运动或定位，并能实现纵向、横向的往复移动或上下运动，完成所需的进给运动，并具备车削、磨削和切割能力。

2.一种主要有电动机、控制器、传动机构、机架、切割片或锯片或刀、十字工作台、旋转工作台、夹具、手轮组成的车、磨、切、铣多功能加工机，其特征在于：在底座上安装有旋转工作台、十字工作台、传动箱、机床附件、夹具，当工件被夹具和机床附件定位后，工件相对砂轮切割片或铣削刀具有相对的旋转运动，也可以有各自的单独运动或定位，并能实现纵向、横向的往复移动或上下运动，完成所需的进给运动，并具备车削、磨削、铣削和切割能力。

3.一种主要有电动机、控制器、传动机构、机架、加工工具、十字工作台、旋转工作台、夹具、手轮组成的钻、铣、插、刨、镗多功能加工机，其特征在于：在底座上安装有旋转工作台、十字工作台、传动箱、机床附件、夹具，在机架上安装有升降机构，在摇臂上安装有旋转盘和主轴箱，在主轴箱上又安装了行程控制系统、多用途刀架安装座、自动或手动进给运动机构，当工件被夹具和机床附件定位后，工件相对加工工具或加工工具相对工件，有相对的旋转运动，也可以有各自的单独运动或定位，并能实现纵向、横向的往复移动或上下运动，完成所需的进给运动，并具备钻、铣、插、刨、镗的能力。

4.一种主要有电动机、控制器、传动机构、机架、加工工具、十字工作台、旋转工作台或旋转机构、夹具、手轮组成的车、磨、钻、铣、插、切、刨、镗多功能加工机，其特征在于：在底座上安装有旋转工作台、十字工作台、传动箱、机床附件、夹具，在机架上安装有升降机构和对称的摇臂，在摇臂上安装了旋转盘和对称的主轴箱，在一个主轴箱上又安装行程控制系统、多用途刀架安装座、自动或手动进给运动机构和一整套钻、铣、插、刨、镗综合系统，在另一个主轴箱上又安装了一套车、磨、切、铣综合系统，当工件被夹具和机床附件定位后，工件相对加工工具或加工工具相对工件，有相对的旋转运动，也可以有各自的单独运动或定位，并能实现纵向、横向的往复移动或上下运动，完成所需的进给运动，最终实现车、磨、钻、铣、插、切、刨、镗的加工功能。

5.根据权利要求1或2或3、或4所述的多功能加工机，其特征在于：机架是一个圆柱型的结构，它通过机架安装座把机架安装在底座上，底座是一个平板式的结构，在它的上端面还设立了纵向和横向的沟槽，在机架上安装有摇臂，摇臂通过摇臂座活动的套装在机架上，通过摇臂手动升降机构和自动升降机构的控制盒、电动机、传动箱、双螺杆机构，可以让摇臂在机架上进行手动的和自动的升降运动和定位，还可以进行水平方向上的360°的旋转和定位。

6.根据权利要求1或2或3、或4所述的多功能加工机，其特征在于：旋转工作台可以通过滑轨系统安装在底座上，在旋转工作台上面再安装十字工作台，在十字工作台上面再安装传动箱、机床附件、卡盘或夹具、尾座、手轮、锁紧机构，为了工件的加工需要，也可以灵活的变换以上顺序或更换其中的部件或安装两套以上的综合工作台或专用的工作台。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的车磨切多功能加工机，其特征在于：安装卡盘的传动箱上可安装电动机或不安装电动机，目的是为了工件能进行旋转，自动变换工件的切割面，实现动态切割。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的车磨钻铣插切刨镗多功能加工机，其特征在于：在十字工作台上或底座上或其它部件上安装有V形夹具或立式V形夹具，并可以灵活拆卸、安装和固定。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的车磨钻铣插切刨镗多功能加工机，其特征在于：它可以采用滑板式、燕尾槽式或沟槽式往复移动式机构或双轴式纵横向往复移动机构。

10.根据权利要求2或3或4所述的车磨钻铣插切刨镗多功能加工机，其特征在于：在两个主轴箱的下端安装有旋转盘，在车、磨、切、铣系统的旋转盘的下方又安装了水平传动箱，在水平传动箱的两端分别安装了砂轮切割片和铣刀或在一端安装能更换铣刀的夹具。