CN111136307A - 具二自动交换工作台的可相对倍行程cnc龙门铣床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具二自动交换工作台的可相对倍行程CNC龙门铣床，包含：一机台；二工作滑台，其滑接设置于该机台上；一第一X轴驱动装置，设于该机台与该其中一工作滑台之间；一第二X轴驱动装置，设于该机台与另一工作滑台之间；二立墙，分别设置于该机台的二侧边；一横梁，横跨该机台而滑接设置于该二立墙上；一第三X轴驱动装置，设于该二立墙与该横梁之间；一加工主轴，设置于该横梁上，可相对该横梁进行Y轴向及Z轴向的往复位移；使该二工作滑台或其中一工作滑台可与加工主轴同时在X轴向上相互靠近或远离，及二工作滑台可交替的将待加工工件运载给加工主轴进行加工或运出，提升加工的效率及二工作滑台可共同运载大型待加工工件进行加工。

Description

具二自动交换工作台的可相对倍行程CNC龙门铣床

技术领域

本发明涉及铣床技术领域，更详而言是指一种具二自动交换工作台的可相对倍行程CNC龙门铣床。

背景技术

金属加工机因应不同的加工需求，乃衍生有铣床、磨床、车床、钻床、搪床等各种不同型式的金属加工机，而这些不同型式的金属加工机为了符合其加工的需求，往往又有着不同的结构设计，来达到其特定的需求而不可一概而论。

请参阅中国台湾第095130260号『双工作台加工中心机』发明专利及图1、图2所示（以下简称为习知案），其中，该图1、图2为该习知案原本图式中的图5及图3，图1、图2所标示的图号重新编排过而与该习知案的原标示图号不同，如图1、图2所示，该习知案虽然利用第一工作台96、第二工作台97让第一工件961、第二工件971在等待加工的时间变短，及利用隔板98的设置而防止喷溅的碎屑掉落在该第一工件961、该第二工件971上，该习知案对小型工件的加工 ，虽然已能提高加工质量及效率，然而，当其应用于大型工件加工时，第一工作台96或第二工作台97在运载大型工件时，其负载会变大，致第一工作台96及第二工作台97的位移速度会大大的减缓，且因该支撑座91为固定式的设计而无法位移，致机头单元94的刀座95仅能通过水平驱动组92的驱动而左右位移，无法前后位移而与第一工作台96或第二工作台97在同一轴向上相对的同时靠近或远离，第一工件961或第二工件971位移至刀座95下方处所需的时间乃无法加快，加工效率则无法提升，另外，由于隔板98的设置，乃无法利用第一工作台96及第二工作台97共同承载更大型的工件，以致于该习知案仅适用于小型工件的加工而无法适用于大型工件，使其适用的范围受到了限制。

有鉴于此，为改善先前技术中，习知案有着不适合大型工件加工、加工效率低等问题，本发明人乃潜心研究，不断的设计改良，终有达成以下创作目的的本发明诞生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具二自动交换工作台的可相对倍行程CNC龙门铣床，其让二工作滑台或其中一工作滑台与装设于一横梁上的加工主轴可同时在X轴向上相互靠近或远离，及二工作滑台可交替的将待加工工件运载给加工主轴进行加工或运出，借此可缩短待加工工件与加工主轴会合于加工位置所需的位移时间，以提升加工的效率。

本发明的次要目的在于提供一种具二自动交换工作台的可相对倍行程CNC龙门铣床，可令二工作滑台同步位移以运载更大型的待加工工件进行加工，或令二工作滑台可各自运载较小型的待加工工件而交替的进行加工，借此使加工的调度更具灵活性。

基于此，本发明主要采用下列技术手段，来实现上述目的。

一种具二自动交换工作台的可相对倍行程CNC龙门铣床，包含：一机台；二工作滑台，滑接设置于该机台上，其包括一第一工作滑台、一第二工作滑台；一第一 X轴驱动装置，设于该机台与第一工作滑台之间，用以驱动该第一工作滑台沿该机台进行X轴向的往复位移；一第二X轴驱动装置，设于该机台与第二工作滑台之间，用以驱动该第二工作滑台沿该机台进行X轴向的往复位移；二立墙，分别设置于该机台的二侧边；一横梁，横跨该机台而滑接设置于该二立墙上；一第三X轴驱动装置，设于该二立墙与该横梁之间，用以驱动该横梁沿该立墙进行X轴向的往复位移；一加工主轴，设置于该横梁上，并可相对该横梁进行Y轴向及Z轴向的往复位移。

进一步，该第一X轴驱动装置具有至少一用以产生旋转动力的第一螺杆及至少一第一螺帽，该第一螺杆设置于该机台上，该第一螺帽固设于该第一工作滑台上，并与该第一螺杆螺接，使当该第一螺杆正、反向旋转时，由该第一螺帽带动该第一工作滑台进行X轴向的往复位移。

进一步，该第二X轴驱动装置具有至少一用以产生旋转动力的第二螺杆及至少一第二螺帽，该第二螺杆设置于该机台上，该第二螺帽固设于该第二工作滑台上，并与该第二螺杆螺接，使当该第二螺杆正、反向旋转时，由该第二螺帽带动该第二工作滑台进行X轴向的往复位移。

进一步，该第三X轴驱动装置具有二分别设于各立墙顶面上的X轴磁性定子轨道及二分别设于该横梁底部对应各X轴磁性定子轨道位置的X轴动力感应装置，以由X轴动力感应装置沿着该X轴磁性定子轨道移动，而带动该横梁进行X轴向的往复位移。

进一步，该第三 X轴驱动装置具有二分别设于各立墙顶面上且用以产生旋转动力的第三螺杆及二分别设于该横梁底部对应各第三螺杆位置的第三螺帽，该第三螺帽与该第三螺杆螺接，使当该第三螺杆正、反向旋转时，由各第三螺帽带动该横梁进行X轴向的往复位移。

进一步，该加工主轴具有一Y轴滑座、一Z轴滑座、一主轴头、一Y轴驱动装置及一Z轴驱动装置；该Y轴滑座滑接于该横梁一侧，该Z轴滑座滑接于该Y轴滑座上，该主轴头设置于该Z轴滑座上，该Y轴驱动装置设置于该横梁与该Y轴滑座之间，用以驱动该Y轴滑座沿该横梁进行Y轴向的往复位移，该Z轴驱动装置设置于该Y轴滑座与该Z轴滑座之间，用以驱动该Z轴滑座沿该Y轴滑座进行Z轴向的往复位移。

进一步，该Y轴驱动装置具有一设于该横梁一侧的Y轴磁性定子轨道及一设于该Y轴滑座上而对应于该Y轴磁性定子轨道位置的Y轴动力感应装置，以由Y轴动力感应装置沿着该Y轴磁性定子轨道移动而带动该Y轴滑座进行Y轴向的往复位移。

进一步，该Y轴驱动装置具有一设于该横梁一侧的Y轴螺杆及一设于该Y轴滑座上对应于该Y轴螺杆位置而与该Y轴螺杆螺接的Y轴螺帽，使当该Y轴螺杆正、反向旋转时，可带动该Y轴滑座进行Y轴向的往复位移。

进一步，该Z轴驱动装置具有一设于该Y轴滑座一侧的Z轴动力感应装置及一设于该Z轴滑座上而对应于该Z轴动力感应装置的Z轴磁性定子轨道，以由该Z轴磁性定子轨道与该Z轴动力感应装置相互感应而移动，而带动该Z轴滑座进行Z轴向的往复位移。

进一步，该Z轴驱动装置具有一固设于该Y轴滑座一侧的Z轴螺帽及一设于该Z轴滑座上并与该Z轴螺帽螺接的Z轴螺杆，使当该第Z轴螺杆正、反向旋转时，亦可同时上下位移而带动该Z轴滑座进行Z轴向的往复位移。

采用上述技术手段后，本发明通过机台、工作滑台、第一X轴驱动装置、第二X轴驱动装置、立墙、横梁、第三X轴驱动装置及加工主轴的机构设计，所述工作滑台各自滑接设置于该机台上，包括一第一工作滑台、一第二工作滑台；所述第一X轴驱动装置设于该机台与该第一工作滑台之间，用以驱动该第一工作滑台沿该机台进行X轴向的往复位移；所述第二X轴驱动装置设于该机台与第二工作滑台之间，用以驱动该第二工作滑台沿该机台进行X轴向的往复位移；二立墙分别设置于该机台的二侧边；所述横梁横跨该机台而滑接设置于该二立墙上；所述第三X轴驱动装置设于该二立墙与该横梁之间，用以驱动该横梁沿该立墙进行X轴向的往复位移；所述加工主轴设置于该横梁上，并可相对该横梁进行Y轴向及Z轴向的往复位移；借此，使该二工作滑台或其中一工作滑台可与加工主轴同时在X轴向上相互靠近或远离，及二工作滑台可交替的将待加工工件运载给加工主轴进行加工或运出，借此可缩短待加工工件与加工主轴会合于加工位置所需的位移时间，且可令二工作滑台同步位移以运载更大型的待加工工件进行加工，或令二工作滑台可各自运载较小型的待加工工件而交替的进行加工，借此使加工的调度更具灵活性，从而提升加工的效率及可适用一般大小的待加工工件或大型待加工工件进行加工。

附图说明

图1为习知龙门铣床的侧视示意图。

图2为习知龙门铣床的前视示意图。

图3为本发明所提供第一较佳实施例的立体图。

图4为本发明所提供第一较佳实施例的另一视角立体图。

图5为本发明所提供第一较佳实施例运载待加工工件的立体图。

图6至图9为图3所示实施例加工流程的俯视动作示意图。

图10为本发明所提供较佳第一实施例运载大型待加工工件的俯视示意图。

图11为本发明所提供第二较佳实施例的立体图。

图12为图9所示实施例另一视角的立体图。

【符号说明】

「本发明第一较佳实施例」

具二自动交换工件台的可相对倍行程CNC龙门铣床100

机台10

工作滑台20、201

第一待加工工件21 第二待加工工件22

大型待加工工件23

第一X轴驱动装置30

第一螺杆31 第一螺帽32

立墙40

横梁50

第三X轴驱动装置60

X轴磁性定子轨道61 X轴动力感应装置62

加工主轴70

Y轴滑座71 Z轴滑座72

主轴头73 Y轴驱动装置74

Y轴磁性定子轨道741 Y轴动力感应装置742

Z轴驱动装置75 Z轴磁性定子轨道751

Z轴动力感应装置752

第二X轴驱动装置80

第二螺杆81 第二螺帽82

「本发明第二较佳实施例」

具二自动交换工件台的可相对倍行程CNC龙门铣床200

机台10

第一工作滑台20 第二工作滑台201

第一X轴驱动装置30

立墙40

横梁50

第三X轴驱动装置60

第三螺杆63 第三螺帽64

加工主轴70

Y轴滑座71 Z轴滑座72

主轴头73 Y轴驱动装置74

Y轴螺杆743 Y轴螺帽744

Z轴驱动装置75 Z轴螺帽753

Z轴螺杆754

第二X轴驱动装置80

支撑座 91 水平驱动组92

机头单元94 　　　 刀座95

第一工作台96　　　　　　第一工件961

第二工作台97　　　　　　 第二工件971

隔板98。

具体实施方式

为能对本发明的特征与其特点有更进一步的了解与认同，兹列举以下的实施例并配合图式说明如下：

请参阅图3、图4，为本发明第一较佳实施例所提供的一种具二自动交换工作台的可相对倍行程CNC龙门铣床100，其主要包含有一机台10、二工作滑台20、201、一第一X轴驱动装置30、一第二X轴驱动装置80、二立墙40、一横梁50、一第三X轴驱动装置60及一加工主轴70，其中：

该机台10，可稳固地置放于一地面（或平面）上。

该二工作滑台20、201，滑接设置于该机台10上，用以固定待加工工件，各工作滑台20、201可独立的于机台10上往复位移或同步的一起往复位移，其包括一第一工作滑台20，一第二工作滑台201。

该第一X轴驱动装置30，设置于该机台10与该第一工作滑台20之间，用以驱动该第一工作滑台20沿该机台10进行X轴向的往复位移者。于本实施例中，该第一X轴驱动装置30具有至少一第一螺杆31及至少一第一螺帽32，该第一螺杆31设置于该机台10上，用以产生旋转动力，该第一螺帽32固设于该第一工作滑台20上，并与该第一螺杆31螺接，使当该第一螺杆31正、反向旋转时，由该第一螺帽32带动该第一工作滑台20进行X轴向的往复位移。

该第二X轴驱动装置80，设置于该机台10与第二工作滑台201之间，用以驱动该第二工作滑台201沿该机台10进行X轴向的往复位移者。于本实施例中，该第二X轴驱动装置80具有至少一第二螺杆81及至少一第二螺帽82，该第二螺杆81设置于该机台10上，用以产生旋转动力，该第二螺帽82固设于该第二工作滑台201上，并与该第二螺杆81螺接，使当该第二螺杆81正、反向旋转时，由该第二螺帽82带动该第二工作滑台201进行X轴向的往复位移。

该二立墙40，分别设置于该机台10的二侧边上。

该横梁50，横跨该机台10而滑接设置于该二立墙40上。

该第三X轴驱动装置60，设置于该二立墙40与该横梁50之间，用以驱动该横梁50沿该立墙40进行X轴向的往复位移。于本实施例中，该第三X轴驱动装置60具有二分别设于各立墙40顶面上的X轴磁性定子轨道(线性马达轨道)61及二分别设于该横梁50底部对应各X轴磁性定子轨道61位置的X轴动力感应装置62，以由X轴动力感应装置62沿着该X轴磁性定子轨道61移动，而带动该横梁20进行X轴向的往复位移。

该加工主轴70，设置于该横梁50上，并可相对该横梁50进行Y轴向及Z轴向的往复位移，以对第一工作滑台20、第二工作滑台201上的工件进行加工。于本实施例中，该加工主轴70具有一Y轴滑座71、一Z轴滑座72、一主轴头73、一Y轴驱动装置74及一Z轴驱动装置75；该Y轴滑座71滑接于该横梁50一侧，并位于该第一工作滑台20或第二工作滑台201的上方，该Z轴滑座72滑接于该Y轴滑座71上，该主轴头73设置于该Z轴滑座72上，用以对待加工工件进行加工，该Y轴驱动装置74设置于该横梁50与该Y轴滑座71之间，用以驱动该Y轴滑座71沿该横梁50进行Y轴向的往复位移，于本实施例中，该Y轴驱动装置74具有一设于该横梁50一侧的Y轴磁性定子轨道741及一设于该Y轴滑座71上而对应于该Y轴磁性定子轨道741位置的Y轴动力感应装置742，以由Y轴动力感应装置742沿着该Y轴磁性定子轨道741移动而带动该Y轴滑座71进行Y轴向的往复位移，该Z轴驱动装置75设置于该Y轴滑座71与该Z轴滑座72之间，用以驱动该Z轴滑座72沿该Y轴滑座71进行Z轴向的往复位移，于本实施例中，该Z轴驱动装置75具有一设于该Y轴滑座71一侧的Z轴动力感应装置752及一设于该Z轴滑座72上而对应于该Z轴动力感应装置752的Z轴磁性定子轨道751，以由该Z轴磁性定子轨道752与该Z轴动力感应装置752相互感应而移动，而带动该Z轴滑座72进行Z轴向的往复位移。

所以，上述即为本发明第一较佳实施例所提供具二自动交换工作台的可相对倍行程CNC龙门铣床100的各部构件及其组装方式的介绍，接着再将其特点介绍如下：

请参阅图5至图7所示，该第一工作滑台20、第二工作滑台201上可预先个别装置有二第一待加工工件21、一第二待加工工件22，第一X轴驱动装置30可驱动而带动第一工作滑台20沿机台10的X轴向而朝横梁50方向位移，第三X轴驱动装置60可驱动横梁50沿两立墙40的X轴向而朝第一工作滑台20方向位移，而在横梁50位移的同时，该加工主轴70可同时沿横梁50的Y轴向位移至第一工作滑台20的正上方，借此，使该第一工作滑台20上的第一待加工工件21可快速的位移至加工主轴70下方，而达到二倍速位移的速度，以缩短第一待加工工件21位移至加工主轴70下方的时间，借此以提升加工的效率。

请参阅图8、图9所示，当该第一工作滑台20上的第一待加工工件21完成加工，第一工作滑台20则沿着机台10的X轴向而退回至其原来位置，第二工作滑台201则同时沿着机台10的X轴向而朝横梁50方向位移，而在第二工作滑台201位移的同时，该加工主轴70亦同时沿横梁50的Y轴向而位移至第二工作滑台201的正上方，再由加工主轴70对第二工作滑台201上的第二待加工工件22进行加工；待该第二待加工工件22完成加工后，第二工作滑台201则沿着机台10的X轴向而退回至其原来位置，第一工作滑台20则又同时载着新的第一待加工工件21沿着机台10的X轴向而朝横梁50方向位移，而在第一工作滑台20位移的同时，该加工主轴70亦同时沿横梁50的Y轴向而位移至第一工作滑台20的正上方，再由加工主轴70对新的第一待加工工件21进行加工；如此周而复始，该第一工作滑台20、第二工作滑台201乃可交替的运载待加工工件位移至加工主轴70下方进行加工，而不须等完成加工的工件退回至原来位置后才再运载另一待加工工件至加工主轴下方进行加工，借此，有效的提升加工的效率。

请再参阅图10所示，对于大型待加工工件23的加工，本实施例的第一工作滑台20、第二工作滑台201可受第一X轴驱动装置30、第二X轴驱动装置80的动作而同步位移，该大型待加工工件23可跨置于第一工作滑台20、第二工作滑台201上，而由第一工作滑台20、第二工作滑台201同步运载大型待加工工件23沿着机台10的X轴向而朝横梁50方向位移，及由加工主轴70对其进行加工，借此，使本实施例可适用一般大小的待加工工件的加工，也可适用于大型待加工工件的加工，具有较广泛的利用性。

请参阅图11及图12，为本发明第二较佳实施例所提供的一种具二自动交换工作台的可相对倍行程CNC龙门铣床200，其与上述实施例相同主要包含有一机台10、一第一工作滑台20、一第二工作滑台201、一第一X轴驱动装置30、一第二X轴驱动装置80、二立墙40、一横梁50、一第三X轴驱动装置60及一加工主轴70，其二者的主要差异在于：

于本实施例中，该第三X轴驱动装置60具有二分别设于各立墙40顶面上的第三螺杆63及二分别设于该横梁50底部对应各第三螺杆63位置的第三螺帽62，该第三螺杆63用以产生旋转动力，该第三螺帽64与该第三螺杆63螺接，使当该第三螺杆63正、反向旋转时，由该第三螺帽64带动该横梁50进行X轴向的往复位移。

于本实施例中，该加工主轴70同样具有一Y轴滑座71、一Z轴滑座72、一主轴头73、一Y轴驱动装置74及一Z轴驱动装置75；与前述实施例的主要差异在于：于本实施例中，该Y轴驱动装置74具有一设于该横梁50一侧的Y轴螺杆743及一设于该Y轴滑座71上对应于该Y轴螺杆743位置，并与该Y轴螺杆743螺接的Y轴螺帽744，使当该Y轴螺杆743正、反向旋转时，可带动该Y轴滑座71进行Y轴向的往复位移，该Z轴驱动装置75具有一固设于该Y轴滑座71一侧的Z轴螺帽753及一设于该Z轴滑座72上并与该Z轴螺帽753螺接的Z轴螺杆754，使当该第Z轴螺杆754正、反向旋转时，亦可同时上下位移而带动该Z轴滑座72进行Z轴向的往复位移。

所以，本发明除可同样达到让第一工作滑台20或第二工作滑台201与横梁50进行双 X轴向同时位移的功效外，更能借由相对便宜的螺杆与螺帽组合取代造价昂贵 磁性定子轨道与动力感应装置组合，以达到降低制造成本的功效。

以上所揭，仅为本发明所提供的较佳实施例而已，并非用以限制本发明的实施范围，凡本领域的技术人员根据本发明所为的均等变化，皆应属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种具二自动交换工作台的可相对倍行程CNC龙门铣床，其特征在于，包含：

一机台；

二工作滑台，滑接设置于该机台上，其包括一第一工作滑台、一第二工作滑台；

一第一 X轴驱动装置，设于该机台与第一工作滑台之间，用以驱动该第一工作滑台沿该机台进行X轴向的往复位移；

一第二X轴驱动装置，设于该机台与第二工作滑台之间，用以驱动该第二工作滑台沿该机台进行X轴向的往复位移；

二立墙，分别设置于该机台的二侧边；

一横梁，横跨该机台而滑接设置于该二立墙上；

一第三X轴驱动装置，设于该二立墙与该横梁之间，用以驱动该横梁沿该立墙进行X轴向的往复位移；

一加工主轴，设置于该横梁上，并可相对该横梁进行Y轴向及Z轴向的往复位移。

2.依据权利要求1所述具二自动交换工作台的可相对倍行程CNC龙门铣床，其特征在于：该第一X轴驱动装置具有至少一用以产生旋转动力的第一螺杆及至少一第一螺帽，该第一螺杆设置于该机台上，该第一螺帽固设于该第一工作滑台上，并与该第一螺杆螺接，使当该第一螺杆正、反向旋转时，由该第一螺帽带动该第一工作滑台进行X轴向的往复位移。

3.依据权利要求1所述具二自动交换工作台的可相对倍行程CNC龙门铣床，其特征在于：该第二X轴驱动装置具有至少一用以产生旋转动力的第二螺杆及至少一第二螺帽，该第二螺杆设置于该机台上，该第二螺帽固设于该第二工作滑台上，并与该第二螺杆螺接，使当该第二螺杆正、反向旋转时，由该第二螺帽带动该第二工作滑台进行X轴向的往复位移。

4.依据权利要求1所述具二自动交换工作台的可相对倍行程CNC龙门铣床，其特征在于：该第三X轴驱动装置具有二分别设于各立墙顶面上的X轴磁性定子轨道及二分别设于该横梁底部对应各X轴磁性定子轨道位置的X轴动力感应装置，以由X轴动力感应装置沿着该X轴磁性定子轨道移动，而带动该横梁进行X轴向的往复位移。

5.依据权利要求1所述具二自动交换工作台的可相对倍行程CNC龙门铣床，其特征在于：该第三 X轴驱动装置具有二分别设于各立墙顶面上且用以产生旋转动力的第三螺杆及二分别设于该横梁底部对应各第三螺杆位置的第三螺帽，该第三螺帽与该第三螺杆螺接，使当该第三螺杆正、反向旋转时，由各第三螺帽带动该横梁进行X轴向的往复位移。

6.依据权利要求1所述具二自动交换工作台的可相对倍行程CNC龙门铣床，其特征在于：该加工主轴具有一Y轴滑座、一Z轴滑座、一主轴头、一Y轴驱动装置及一Z轴驱动装置；该Y轴滑座滑接于该横梁一侧，该Z轴滑座滑接于该Y轴滑座上，该主轴头设置于该Z轴滑座上，该Y轴驱动装置设置于该横梁与该Y轴滑座之间，用以驱动该Y轴滑座沿该横梁进行Y轴向的往复位移，该Z轴驱动装置设置于该Y轴滑座与该Z轴滑座之间，用以驱动该Z轴滑座沿该Y轴滑座进行Z轴向的往复位移。

7.依据权利要求6所述具二自动交换工作台的可相对倍行程CNC龙门铣床，其特征在于：该Y轴驱动装置具有一设于该横梁一侧的Y轴磁性定子轨道及一设于该Y轴滑座上而对应于该Y轴磁性定子轨道位置的Y轴动力感应装置，以由Y轴动力感应装置沿着该Y轴磁性定子轨道移动而带动该Y轴滑座进行Y轴向的往复位移。

8.依据权利要求6所述具二自动交换工作台的可相对倍行程CNC龙门铣床，其特征在于：该Y轴驱动装置具有一设于该横梁一侧的Y轴螺杆及一设于该Y轴滑座上对应于该Y轴螺杆位置而与该Y轴螺杆螺接的Y轴螺帽，使当该Y轴螺杆正、反向旋转时，可带动该Y轴滑座进行Y轴向的往复位移。

9.依据权利要求6所述具二自动交换工作台的可相对倍行程CNC龙门铣床，其特征在于：该Z轴驱动装置具有一设于该Y轴滑座一侧的Z轴动力感应装置及一设于该Z轴滑座上而对应于该Z轴动力感应装置的Z轴磁性定子轨道，以由该Z轴磁性定子轨道与该Z轴动力感应装置相互感应而移动，而带动该Z轴滑座进行Z轴向的往复位移。

10.依据权利要求6所述具二自动交换工作台的可相对倍行程CNC龙门铣床，其特征在于：该Z轴驱动装置具有一固设于该Y轴滑座一侧的Z轴螺帽及一设于该Z轴滑座上并与该Z轴螺帽螺接的Z轴螺杆，使当该第Z轴螺杆正、反向旋转时，亦可同时上下位移而带动该Z轴滑座进行Z轴向的往复位移。

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