CN211939213U - 一种主轴多工位三轴工作台 - Google Patents

一种主轴多工位三轴工作台 Download PDF

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孙帅
齐舰涛
宋召信
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Abstract

本实用新型提供一种主轴多工位三轴工作台,其包括X轴模组、Z轴模组和Y轴工作平台组,其中X轴模组包括X轴固定座,X轴固定座上设有X轴导轨,X轴导轨上滑动设有X轴滑块,X轴滑块上固定设有上下移动固定板,上下移动固定板底部滑动设有Z轴导轨,Z轴导轨一端固定设有Z轴固定座,上下移动固定板上固定设有Z轴滑块,Z轴滑块与Z轴导轨滑动连接,其解决了现有的可移动工作台有时会出现移动范围受限制,很难满足特殊零件的主轴切削或者铣削的高精度加工要求的问题,本实用新型可广泛应用于各种零件加工的定位,尤其适合安装在铣床等机床上实现主轴的铣削加工中。

Description

一种主轴多工位三轴工作台
技术领域
本实用新型涉及一种机床主轴铣削加工用的工作台,特别是涉及一种主轴多工位三轴工作台。
背景技术
在精密机械加工时,很多场合机床的主轴由于高速旋转,精度要求很高,有时不能长距离的移动以避免造成移动过程产生的误差,这时就需要工作台面带动工件的移动,以满足主轴的加工要求,就可以保证主轴对于零件的加工精度。
现有的可移动工作台有时会出现移动范围受限制的问题,有的工作台不能实现多维度的运动,很难满足特殊零件的主轴切削或者铣削的高精度加工要求,有的工作台面能够实现多维度移动带动工件实现主轴的加工,但运动精度又带来了移动的误差,也导致无法加工高精度的零件。
实用新型内容
本实用新型针对现有的可移动工作台有时会出现移动范围受限制,有的工作台不能实现多维度的运动,很难满足特殊零件的主轴切削或者铣削的高精度加工要求,有的工作台面能够实现多维度移动带动工件实现主轴的加工,但运动精度又带来了移动的误差,也导致无法加工高精度的零件的技术问题,提供一种可移动工作台不会出现移动范围受限制,工作台能实现多维度运动,能够满足特殊零件的主轴切削或者铣削的高精度加工要求,不会因为工作台面的运动又带来了移动误差,可以满足加工高精度的零件的一种主轴多工位三轴工作台。
为此,本实用新型的技术方案是,一种主轴多工位三轴工作台,包括X轴模组、Z轴模组和Y轴工作平台组,其中X轴模组包括X轴固定座,X轴固定座上设有X轴导轨,X轴导轨上滑动设有X轴滑块,X轴固定座上与X轴导轨平行设有X轴丝杠,X轴丝杠上旋转设有丝母,丝母与X轴滑块固定连接,X轴固定座另一端设有X轴电机,X轴电机的输出端与X轴丝杠一端固定连接,X轴电机可带动X轴丝杠旋转,X轴丝杠通过带动丝母旋转从而带动X轴滑块移动;
X轴滑块上固定设有上下移动固定板,上下移动固定板底部滑动设有Z轴导轨,Z轴导轨一端固定设有Z轴固定座,Z轴固定座前端设有Z轴电机,上下移动固定板上固定设有Z轴滑块,Z轴滑块与Z轴导轨滑动连接,Z轴电机的输出轴上设有Z轴丝杠,Z轴丝杠上旋转设有Z轴丝母,Z轴丝母固定在上下移动固定板上;
Y轴工作平台组设在上下移动固定板的上表面,Y轴工作平台组包括下导轨,下导轨固定设在上下移动固定板的上表面,下导轨上滑动设有下滑块,下滑块上固定设有下移动台面,下移动台面上固定设有上导轨,上导轨上滑动设有上滑块,上滑块上固定设有工作台面,下移动台面侧面固定设有气缸安装板,气缸安装板上固定设有上移动气缸,上移动气缸的气缸杆与工作台面固定连接,气缸安装板底部固定设有下移动气缸,下移动气缸的气缸杆与上下移动固定板固定连接。
优选地,上下移动固定板的上表面平行设有两组Y轴工作平台组。
优选地,X轴电机和Z轴电机为伺服电机。
优选地,上移动气缸和下移动气缸上设有位置检测开关。
本实用新型有益效果是,由于设有X轴模组和Z轴模组,当主轴加工工件时,将工件固定在Y轴工作平台组上,就可以实现X轴和Z轴的移动,其中X轴可以将加工的工件实现水平方向的X轴平移,Z轴可以实现加工工件的Z轴方向的垂直移动,以适应主轴铣削加工的位置需要;
又因为设有Y轴工作平台组,可以实现工件加工的沿Y轴方向的水平移动,其中Y轴方向与X轴方向垂直,这样就可以保证加工零件在水平方向的任意位置的定位加工。
因为Y轴工作平台组设在上下移动固定板的上表面,Y轴工作平台组包括下导轨,下导轨固定设在上下移动固定板的上表面,下导轨上滑动设有下滑块,下滑块上固定设有下移动台面,下移动台面上固定设有上导轨,上导轨上滑动设有上滑块,上滑块上固定设有工作台面,下移动台面侧面固定设有气缸安装板,气缸安装板上固定设有上移动气缸,上移动气缸的气缸杆与工作台面固定连接,气缸安装板底部固定设有下移动气缸,下移动气缸的气缸杆与上下移动固定板固定连接,这样,当控制上移动气缸动作时,上移动气缸带动工作台面向前移动,达到机床主轴加工需要的位置,因为上移动气缸的行程会有距离的限制,当需要运动位移更长的需要时,可以启动下移动气缸进一步动作,下移动气缸带动下移动台面实现平动,进一步将工件移动到合适的位置,弥补上移动气缸的行程受限制的问题,实现Y轴方向的两段式的位移复合的运动,同时,X轴和Z轴方向的运动伺服电机控制,运动精度高,Y轴采用精密气缸控制运动,也能满足多位置和高精度的位置控制要求,上移动气缸和下移动气缸上设有位置检测开关,位置开关实现精密定位的检测。
上下移动固定板的上表面平行设有两组Y轴工作平台组,这样可以一次性放置多个需要加工的零件,实现多工位的零件铣削加工。
以上结构很好地解决了现有可移动工作台有时会出现移动范围受限制,有的工作台不能实现多维度的运动,很难满足特殊零件的主轴切削或者铣削的高精度加工要求,有的工作台面能够实现多维度移动带动工件实现主轴的加工,但运动精度又带来了移动的误差,也导致无法加工高精度的零件的技术问题。
附图说明
图1是本实用新型一种实施例的轴侧示意图;
图2是本实用新型一种实施例的另一方向的轴侧示意图;
图3是图1的主视图;
图4是图1的俯视图;
图5是图1的侧视图。
图中符号说明:
1.X轴模组;101.X轴固定座;102.X轴滑块;103.X轴丝杠;104.X轴导轨;105.X轴电机;2.Z轴模组;201.Z轴电机;202.Z轴固定座;203.Z轴导轨;204.上下移动固定板;205.Z轴丝杠;206.Z轴丝母;207.Z轴滑块;3.Y轴工作平台组;301.上移动气缸;302.工作台面;303.下移动台面;304.下移动气缸;305.气缸安装板;306.下导轨;307.下滑块;308.上导轨;309.上滑块。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。
图1-图5是本实用新型一种主轴多工位三轴工作台的实施例,其包括X轴模组1、Z轴模组2和Y轴工作平台组3,其中X轴模组包括X轴固定座101,X轴固定座101上设有X轴导轨104,X轴导轨104上滑动设有X轴滑块102,X轴固定座101上与X轴导轨104平行设有X轴丝杠103,X轴丝杠103上旋转设有丝母,丝母与X轴滑块102固定连接,X轴固定座101另一端设有X轴电机105,X轴电机105的输出端与X轴丝杠103一端固定连接,X轴电机105可带动X轴丝杠103旋转,X轴丝杠103通过带动丝母旋转从而带动X轴滑块102移动;X轴滑块102上固定设有上下移动固定板204,上下移动固定板204底部滑动设有Z轴导轨203,Z轴导轨203一端固定设有Z轴固定座202,Z轴固定座202前端设有Z轴电机201,上下移动固定板204上固定设有Z轴滑块207,Z轴滑块207与Z轴导轨203滑动连接,Z轴电机201的输出轴上设有Z轴丝杠205,Z轴丝杠205上旋转设有Z轴丝母206,Z轴丝母206固定在上下移动固定板204上;Y轴工作平台组3设在上下移动固定板204的上表面,Y轴工作平台组3包括下导轨306,下导轨306固定设在上下移动固定板204的上表面,下导轨306上滑动设有下滑块307,下滑块307上固定设有下移动台面303,下移动台面303上固定设有上导轨308,上导轨308上滑动设有上滑块309,上滑块309上固定设有工作台面302,下移动台面303侧面固定设有气缸安装板305,气缸安装板305上固定设有上移动气缸301,上移动气缸301的气缸杆与工作台面302固定连接,气缸安装板305底部固定设有下移动气缸304,下移动气缸304的气缸杆与上下移动固定板204固定连接。
图1和图2中均可看到,上下移动固定板204的上表面平行设有两组Y轴工作平台组3,X轴电机105和Z轴电机201为伺服电机。
该实施例中,由于设有X轴模组1和Z轴模组2,当主轴加工工件时,将工件固定在Y轴工作平台组3上,就可以实现X轴和Z轴的移动,其中X轴可以将加工的工件实现水平方向的X轴平移,Z轴可以实现加工工件的Z轴方向的垂直移动,以适应主轴铣削加工的位置需要;又因为设有Y轴工作平台组3,可以实现工件加工的沿Y轴方向的水平移动,其中Y轴方向与X轴方向垂直,这样就可以保证加工零件在水平方向的任意位置的定位加工。
图2和图5中可以看到,Y轴工作平台组3设在上下移动固定板204的上表面,Y轴工作平台组3包括下导轨306,下导轨306固定设在上下移动固定板204的上表面,下导轨306上滑动设有下滑块307,下滑块307上固定设有下移动台面303,下移动台面303上固定设有上导轨308,上导轨308上滑动设有上滑块309,上滑块309上固定设有工作台面302,下移动台面303侧面固定设有气缸安装板305,气缸安装板305上固定设有上移动气缸301,上移动气缸301的气缸杆与工作台面302固定连接,气缸安装板305底部固定设有下移动气缸304,下移动气缸304的气缸杆与上下移动固定板204固定连接,这样,当控制上移动气缸301动作时,上移动气缸301带动工作台面302向前移动,达到机床主轴加工需要的位置,因为上移动气缸301的行程会有距离的限制,当需要运动位移更长的需要时,可以启动下移动气缸304进一步动作,下移动气缸304带动下移动台面303实现平动,进一步将工件移动到合适的位置,弥补上移动气缸301的行程受限制的问题,实现Y轴方向的两段式的位移复合的运动,同时,X轴和Z轴方向的运动伺服电机控制,运动精度高,Y轴采用精密气缸控制运动,也能满足多位置和高精度的位置控制要求,上移动气缸301和下移动气缸304上设有位置检测开关,位置开关实现精密定位的检测。
图2中上下移动固定板204的上表面平行设有两组Y轴工作平台组3,这样可以一次性放置多个需要加工的零件,实现多工位的零件铣削加工。
以上结构很好地解决了现有可移动工作台有时会出现移动范围受限制,有的工作台不能实现多维度的运动,很难满足特殊零件的主轴切削或者铣削的高精度加工要求,有的工作台面能够实现多维度移动带动工件实现主轴的加工,但运动精度又带来了移动的误差,也导致无法加工高精度的零件的技术问题,可以灵活地实现多个零件的自动定位加工,该实施例三轴工作台可以广泛应用于各种零件加工的定位,尤其适合安装在铣床等机床上实现主轴的铣削加工。
惟以上所述者,仅为本实用新型的具体实施例而已,当不能以此限定本实用新型实施的范围,故其等同组件的置换,或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改,皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。

Claims (4)

1.一种主轴多工位三轴工作台,其特征是:包括X轴模组、Z轴模组和Y轴工作平台组,其中X轴模组包括X轴固定座,所述X轴固定座上设有X轴导轨,所述X轴导轨上滑动设有X轴滑块,所述X轴固定座上与X轴导轨平行设有X轴丝杠,所述X轴丝杠上旋转设有丝母,所述丝母与X轴滑块固定连接,所述X轴固定座另一端设有X轴电机,所述X轴电机的输出端与X轴丝杠一端固定连接,所述X轴电机可带动X轴丝杠旋转,所述X轴丝杠通过带动丝母旋转从而带动X轴滑块移动;
所述X轴滑块上固定设有上下移动固定板,所述上下移动固定板底部滑动设有Z轴导轨,所述Z轴导轨一端固定设有Z轴固定座,所述Z轴固定座前端设有Z轴电机,所述上下移动固定板上固定设有Z轴滑块,所述Z轴滑块与Z轴导轨滑动连接,所述Z轴电机的输出轴上设有Z轴丝杠,所述Z轴丝杠上旋转设有Z轴丝母,所述Z轴丝母固定在上下移动固定板上;
所述Y轴工作平台组设在上下移动固定板的上表面,所述Y轴工作平台组包括下导轨,所述下导轨固定设在上下移动固定板的上表面,所述下导轨上滑动设有下滑块,所述下滑块上固定设有下移动台面,所述下移动台面上固定设有上导轨,所述上导轨上滑动设有上滑块,所述上滑块上固定设有工作台面,所述下移动台面侧面固定设有气缸安装板,所述气缸安装板上固定设有上移动气缸,所述上移动气缸的气缸杆与工作台面固定连接,所述气缸安装板底部固定设有下移动气缸,所述下移动气缸的气缸杆与上下移动固定板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种主轴多工位三轴工作台,其特征在于:所述上下移动固定板的上表面平行设有两组Y轴工作平台组。
3.根据权利要求1所述的一种主轴多工位三轴工作台,其特征在于:所述X轴电机和Z轴电机为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种主轴多工位三轴工作台,其特征在于:所述上移动气缸和下移动气缸上设有位置检测开关。
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