CN105964503B - 全自动立式中空玻璃涂胶机的吸盘拖动传送装置 - Google Patents
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Abstract
一种全自动立式中空玻璃涂胶机的吸盘拖动传送装置，包括吸盘拖动装置、第一传送装置和第二传送装置，该吸盘拖动装置包括吸盘机构、支架、第一电机和同步带，该吸盘机构可滑动地放置于支架上，该支架两端分别安装有主动轮、从动轮，该第一电机通过第一减速机驱动主动轮；该同步带一端绕过主动轮与吸盘机构固接，另一端绕过从动轮也与吸盘机构固接；所述支架底部与第一传送装置、第二传送装置固接。借由上述技术方案，本发明可将第一传送装置装设于上片台，将第二传送装置装设于涂胶台，和吸盘拖动装置一起组成滑道式或滚道式吸盘拖动传送装置，该吸盘拖动传送装置结构简单、工作可靠、维修方便，制造和使用成本非常低。
Description
技术领域
本发明涉及一种传送装置，特别是涉及一种适用于全自动立式中空玻璃涂胶机的新型吸盘拖动传送装置。
背景技术
现有全自动立式中空玻璃涂胶机的输送机构包括电机、传送梁、传送带、横移装置，其中电机带动传送带绕传送梁转动，从而移动中空玻璃；横移装置采用另一个电机作为动力源，用以带动传送梁横向移动。实际生产中需要在涂胶机的上片台、涂胶台和下片台分别装设一个输送机构，另外在上片台和涂胶台前面还有一个吸盘辅助同步移动机构。由于每个输送机构至少需要采用2个电机，因此涂胶机中空玻璃输送方向需要采用 7个电机，导致制造成本高电路复杂，维修难度大。
有鉴于上述现有的输送机构存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以其创设一种适用于全自动立式中空玻璃涂胶机的新型吸盘拖动传送装置，能够改进一般现有的输送机构，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经试验及改进设计后，终于创设出确具使用价值的本发明。
发明内容
本发明的目的在于提出一种全自动立式中空玻璃涂胶机的吸盘拖动传送装置，所要解决的技术问题是最多采用3个电机，就可完成全自动立式中空玻璃的涂胶作业，从而更加适于实用。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种全自动立式中空玻璃涂胶机的吸盘拖动传送装置，包括吸盘拖动装置1、第一传送装置2和第二传送装置3，该吸盘拖动装置1包括吸盘机构11、支架12、第一电机13 和同步带14，该吸盘机构11可滑动地放置于支架12上，该支架12两端分别安装有主动轮15、从动轮16，该第一电机13通过第一减速机17驱动主动轮15；该同步带 14一端绕过主动轮15与吸盘机构11固接，另一端绕过从动轮16也与吸盘机构11固接；该第一传送装置2通过第一托板41与支架12的底部固接，该第二传送装置3通过第二托板42与支架12的底部固接；
所述吸盘机构11的正面设置有多个吸盘111，其下部的两侧设置有多个第一滑块112；所述支架12沿长边的两侧设置有直线导轨121，所述第一滑块112放置在直线导轨121上；
所述第二托板42上固设有轴支座421，该轴支座421上设置有短轴422，该短轴 422上设置有多个第二滑块423，所述第二滑块423的顶部安设有传送固定板424。
本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术措施来进一步实现。
前述的吸盘拖动传送装置，所述吸盘机构11还设有拖链槽板113。
前述的吸盘拖动传送装置，所述第一传送装置2采用滑道式，包括第一固定梁21、滑板22，该滑板22固设于第一固定梁21的顶部，该第一固定梁21下部通过垫块23 固接有多个第一托板41。
前述的吸盘拖动传送装置，所述第二传送装置3采用滚道式，包括支撑梁31、传送横移组件32，该支撑梁31底部与传送固定板424固接，其顶部设置有多个滚轮34；该传送横移组件32与支撑梁31的侧部固接。
前述的吸盘拖动传送装置，所述第一传送装置2与第二传送装置3的结构相同，也采用滚道式；该第一传送装置2通过第二托板42与支架12的底部固接。
前述的吸盘拖动传送装置，所述传送横移组件32包括第二电机321，该第二电机321通过第二减速机322驱动螺杆323，该螺杆323拧入推拉杆324内；该推拉杆324 通过键325穿过固定件326，其前端与浮动接头327连接；该浮动接头327前端固接于支撑梁31的侧部。
前述的吸盘拖动传送装置，所述第二托板42上还固设有支撑板425。
前述的吸盘拖动传送装置，所述第二传送装置3采用开合滑道式，包括传送横移组件32、第二固定梁33、动梁35，所述第二固定梁33与支撑板425固接；该传送横移组件32与动梁35的侧部固接；该动梁35底部与传送固定板424固接。
前述的吸盘拖动传送装置，所述传送横移组件32包括第二电机321，该第二电机321通过第二减速机322驱动螺杆323，该螺杆323拧入推拉杆324内；该推拉杆324 通过键325穿过固定件326，其前端与浮动接头327连接；该浮动接头327前端固接于动梁35的侧部。
借由上述技术方案，本发明一种全自动立式中空玻璃涂胶机的吸盘拖动传送装置采用全新的结构设计，将第一传送装置装设于上片台，将第二传送装置装设于涂胶台或下片台，和吸盘拖动装置一起组成滑道式或滚道式吸盘拖动传送装置。本发明结构简单、工作可靠、维修方便，滑道式仅需要2个电机、滚道式需再增加1台横移用电机，制造和使用成本非常低。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明一种全自动立式中空玻璃涂胶机的吸盘拖动传送装置第一实施例的结构示意图。
图2A是本发明中吸盘拖动装置的后视图。
图2B是图2A中A-A剖面的剖视图。
图3是本发明第一实施例中第一传送装置的结构示意图。
图4是本发明第一实施例中第二传送装置的结构示意图。
图5是本发明一种全自动立式中空玻璃涂胶机的吸盘拖动传送装置第二实施例的结构示意图。
图6是本发明第二实施例中第二(或第一)传送装置的结构示意图。
图7是本发明中第二托板的结构示意图。
图8是本发明中传送横移组件的结构示意图。
【主要元件符号】
1：吸盘拖动装置
11：吸盘机构 12：支架 13：第一电机
14：同步带 15：主动轮 16：从动轮
17：第一减速机
2：第一传送装置
21：第一固定梁 22：滑板 23：垫块
3：第二传送装置
31：支撑梁
32：传送横移组件
321：第二电机 322：第二减速机 323：螺杆
324：推拉杆 325：键 326：固定件
327：浮动接头 328：连接板
33：第二固定梁
34：滚轮
35：动梁
41：第一托板
42：第二托板
421：轴支座 422：短轴 423：第二滑块
424：传送固定板 425：支撑板
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种全自动立式中空玻璃涂胶机的吸盘拖动传送装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
实施例1
请参阅图1，为本发明一种全自动立式中空玻璃涂胶机的吸盘拖动传送装置第一实施例的结构示意图。该吸盘拖动传送装置为滑道式，包括吸盘拖动装置1、第一传送装置2和第二传送装置3，该吸盘拖动装置1包括吸盘机构11、支架12、第一电机13 和同步带14，该吸盘机构11可滑动地放置于支架12上，该支架12两端分别安装有主动轮15、从动轮16，该第一电机13与第一减速机17连接，该第一减速机17安设在所述支架12安装有主动轮15的一端且其输出轴上固设有主动轮15；该同步带14 一端绕过主动轮15与吸盘机构11固接，另一端绕过从动轮16也与吸盘机构11固接。该第一传送装置2下部固接有多个第一托板41，该第二传送装置3下部固接有多个第二托板42，所述第一托板41、第二托板42都固接于支架12的底部。
请参阅图2A和图2B，所述吸盘机构11的正面设置有多个吸盘111，其下部的两侧设置有多个第一滑块112.所述支架12沿长边的两侧设置有直线导轨121，所述第一滑块112放置在直线导轨121上，在第一电机13、同步带14的带动下吸盘机构11 在第一滑块112、直线导轨121的配合下沿支架12滑动。
具体的，当第一电机13启动后，主动轮15转动，在从动轮16的协助下同步带 14带动吸盘机构11沿着支架12滑动到适当位置停止。吸牢中空玻璃后再启动第一电机带动中空玻璃移动，来完成在全自动立式中空玻璃涂胶机上中空玻璃的所有移动工作。
较佳的，所述吸盘机构11还设有拖链槽板113，该拖链槽板113与支架12的侧部固接，用以放置穿设有进气管的拖链。
较佳的，所述支架12两端通过安装板分别安装有主动轮15、从动轮16.
较佳的，所述第一传送装置2下部通过螺钉固接有3个第一托板41，该第二传送装置3下部通过螺钉固接有3个第二托板42，但本发明不限于此。
较佳的，所述吸盘机构11下部的两侧对称设置有4或6个第一滑块112，但本发明不限于此，可根据待涂胶中空玻璃的重量而定。
请参阅图3，所述第一传送装置2采用滑道式，为滑动摩擦，包括第一固定梁21、滑板22，该滑板22固设于第一固定梁21的顶部，该第一固定梁21下部通过垫块23 固接有多个第一托板41.
具体的，所述第一传送装置2通过第一托板41装设于涂胶机上片台的横梁框架上。
请参阅图7，所述第二托板42上固设有轴支座421，该轴支座421上设置有短轴422，该短轴422上设置有多个第二滑块423，所述第二滑块423的顶部安设有传送固定板424.
较佳的，在本发明第一实施例中该第二托板42上还设有支撑板425.
请参阅图4和图8，所述第二传送装置3采用开合滑道式，包括传送横移组件32、第二固定梁33、动梁35，所述第二固定梁33与支撑板425固接；该传送横移组件32 包括第二电机321，该第二电机321通过第二减速机322驱动螺杆323，该螺杆323 拧入推拉杆324内；该推拉杆324通过键325穿过固定件326，其前端与浮动接头327 连接；该浮动接头327前端的连接板328与动梁35的侧部固接。该动梁35与传送固定板424固接。
较佳的，所述第二固定梁33、动梁35的一侧俱设为台阶状，用以托住中空玻璃。
具体的，所述第二传送装置3通过第二托板42装设于涂胶机涂胶台、下片台的横梁框架上，根据待涂胶中空玻璃的厚度，启动第二电机321，在传送横移组件32和第二托板42的配合下，动梁35沿短轴422滑动，远离或靠近第二固定梁33，调整动梁 35、第二固定梁33之间的槽间距，留出足够的空隙托住中空玻璃进行传送。
实施例2
请参阅图5，为本发明一种全自动立式中空玻璃涂胶机的吸盘拖动传送装置第二实施例的结构示意图。该吸盘拖动传送装置为滚道式，包括吸盘拖动装置1、第一传送装置2和第二传送装置3，该第一传送装置2、第二传送装置3下部分别固接有多个第二托板42，所述第二托板42都固接于支架12的底部。
较佳的，第二实施例中的吸盘拖动装置1的结构与第一实施例中完全相同，在此不再详述。
较佳的，第二实施例中第一传送装置2、第二传送装置3的结构完全相同，都采用滚道式，为滚动摩擦。
请参阅图7，所述第二托板42上固设有轴支座421，该轴支座421上设置有短轴422，该短轴422上设置有多个第二滑块423，所述第二滑块423的顶部安设有传送固定板424.
较佳的，在本发明第二实施例中该第二托板42上不设支撑板425.
请参阅图6、图7和图8，所述第二传送装置3包括支撑梁31、传送横移组件32，该传送横移组件32包括第二电机321，该第二电机321通过第二减速机322驱动螺杆 323，该螺杆323拧入推拉杆324内；该推拉杆324通过键325穿过固定件326，其前端与浮动接头327连接；该浮动接头327前端的连接板328固接于支撑梁31的侧部。所述支撑梁31底部与传送固定板424固接，其顶部设置有多个滚轮34。
具体的，所述支撑梁31顶部等间距地设置有多个滚轮34，但本发明不限于此。
具体的，当第二电机321启动后，在传送横移组件32和第二托板42的配合下，支撑梁31沿短轴422的轴线方向滑动，确定中空玻璃最佳的传送位置。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种全自动立式中空玻璃涂胶机的吸盘拖动传送装置，其特征在于：包括吸盘拖动装置(1)、第一传送装置(2)和第二传送装置(3)，该吸盘拖动装置(1)包括吸盘机构(11)、支架(12)、第一电机(13)和同步带(14)，该吸盘机构(11)可滑动地放置于支架(12)上，该支架(12)两端分别安装有主动轮(15)、从动轮(16)，该第一电机(13)通过第一减速机(17)驱动主动轮(15)；该同步带(14)一端绕过主动轮(15)与吸盘机构(11)固接，另一端绕过从动轮(16)也与吸盘机构(11)固接；该第一传送装置(2)通过第一托板(41)与支架(12)的底部固接，该第二传送装置(3)通过第二托板(42)与支架(12)的底部固接；
所述吸盘机构(11)的正面设置有多个吸盘(111)，其下部的两侧设置有多个第一滑块(112)；所述支架(12)沿长边的两侧设置有直线导轨(121)，所述第一滑块(112)放置在直线导轨(121)上；
所述第二托板(42)上固设有轴支座(421)，该轴支座(421)上设置有短轴(422)，该短轴(422)上设置有多个第二滑块(423)，所述第二滑块(423)的顶部安设有传送固定板(424)。
2.根据权利要求1所述的吸盘拖动传送装置，其特征在于：所述第一传送装置(2)采用滑道式，包括第一固定梁(21)、滑板(22)，该滑板(22)固设于第一固定梁(21)的顶部，该第一固定梁(21)下部通过垫块(23)固接有多个第一托板(41)。
3.根据权利要求1所述的吸盘拖动传送装置，其特征在于：所述第二传送装置(3)采用滚道式，包括支撑梁(31)、传送横移组件(32)；该支撑梁(31)底部与传送固定板(424)固接，其顶部设置有多个滚轮(34)；该传送横移组件(32)与支撑梁(31)的侧部固接。
4.根据权利要求3所述的吸盘拖动传送装置，其特征在于：所述传送横移组件(32)包括第二电机(321)，该第二电机(321)通过第二减速机(322)驱动螺杆(323)，该螺杆(323)拧入推拉杆(324)内；该推拉杆(324)通过键(325)穿过固定件(326)，其前端与浮动接头(327)连接；该浮动接头(327)前端固接于支撑梁(31)的侧部。
5.根据权利要求3所述的吸盘拖动传送装置，其特征在于：所述第一传送装置(2)与第二传送装置(3)的结构相同，也采用滚道式。
6.根据权利要求1所述的吸盘拖动传送装置，其特征在于：所述第二托板(42)上还固设有支撑板(425)。
7.根据权利要求6所述的吸盘拖动传送装置，其特征在于：所述第二传送装置(3)采用开合滑道式，包括传送横移组件(32)、第二固定梁(33)、动梁(35)，所述第二固定梁(33)与支撑板(425)固接；该传送横移组件(32)与动梁(35)的侧部固接；该动梁(35)底部与传送固定板(424)固接。
8.根据权利要求7所述的吸盘拖动传送装置，其特征在于：所述传送横移组件(32)包括第二电机(321)，该第二电机(321)通过第二减速机(322)驱动螺杆(323)，该螺杆(323)拧入推拉杆(324)内；该推拉杆(324)通过键(325)穿过固定件(326)，其前端与浮动接头(327)连接；该浮动接头(327)前端固接于动梁(35)的侧部。
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