CN108033239A - 一种用于圆柱形零件传送的排列装置 - Google Patents

一种用于圆柱形零件传送的排列装置 Download PDF

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张洪安
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Abstract

本发明公开了一种用于圆柱形零件传送的排列装置。包括V形载物槽、小电机、小电机支撑架、挡板、小凸轮、小凸轮支撑架、小凸轮支撑架压板、U形托板、电机、电机支撑架、车轮支撑杆、车轮支撑杆约束件、车轮、齿形滑块、齿形滑块固定件、齿形滑块连接块、附壁支撑板、大凸轮、П形大凸轮支撑垫板、角接件和支撑底座；通过支撑V形载物槽机构的滚轮的纵向往复移动和其所在凸轮机构的横向往复移动，实现圆柱形零件的排列。本发明便于操作，利于提高工作效率，并节约能耗，加工简单，成本低，适用于多种小型圆柱状零件的排列，如突跳式温控器中的主要组成零件，为下一步生产或包装提供便利。

Description

一种用于圆柱形零件传送的排列装置
技术领域
本发明涉及零件的排列装置，尤其是涉及一种用于圆柱形零件传送的排列装置。
背景技术
对于圆柱形零件，采用传统设备按零件的排列过程，在总体上可分为三大类。
第一类是振动排列。以小型轻量型为主的产品一般都会采用振动设备排列，像工业生产中的小型圆柱形零件。由于振幅与频率是振动设备排列过程中主要应用参数，高频，小振幅是这类振动排列设备的主要特点。传统的圆柱形零件，如家庭用突跳式温控器的主要组成部分为一种圆柱形零件——陶瓷壳体，它的组成材料是陶瓷，由于其自身的材料特性在排列这种零件的时候要尽量减少零件的振动情况，尤其是当零件批量较大时，小振幅，高频率振动设备不但会降低特殊零件的排列效率，也会带来零件的破损。
第二类特种方式排列。实现这种排列过程的设备一般为机械手或者其他特种设备，用于排列的对象也为工业生产中的重型零件，对于小批量生产零件来说，采用机械手进行排列会增加产品的生产成品，另外排列效率也有一定的局限性。
第三类人工排列。在部分以轻工业生产的小作坊或小型企业，完全凭借人力排列零件进行后续的加工，或包装过程的效率是三种之中最低的。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于圆柱形零件传送的排列装置，沿水平和竖直两个方向产生小幅振的用于圆柱形零件或类圆柱形零件的排列装置。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明中的小电机通过小电机支撑架固定在V形载物槽一个外侧面上，并位于载物槽的开口端，挡板与小电机主轴相连，挡板能遮挡载物槽的开口；V形载物槽底部托架通过往复运动机构，能实现V形载物槽在水平方向往复运动；
U形托板两外侧均装有相同的结构，均包括：车轮支撑杆、车轮支撑杆约束件、齿形滑块、齿形滑块固定件、附壁支撑板、角接件和支撑底座；齿形滑块下端面装有多个车轮，多个车轮与支撑底座上端面滚动连接；齿形滑块固定件从外至内依次穿过齿形滑块、附壁支撑板后，齿形滑块固定件与齿形滑块连接块一端孔固连；
齿形滑块连接块下面装有П形大凸轮支撑垫板，П形大凸轮支撑垫板和支撑底座通过角接件连接在一起，装有第二电机的第二电机支撑架固定在П形大凸轮支撑垫板的下底面，第二电机轴穿过П形大凸轮支撑垫板与嵌装在齿形滑块连接块内的大凸轮固连；
齿形滑块上面有齿形，车轮支撑杆一端与U形托板翻边连接，车轮支撑杆另一端与在齿形滑块齿形上滚动的车轮连接，车轮支撑杆中部约束在车轮支撑杆约束件内，车轮支撑杆约束件装在附壁支撑板上，车轮支撑杆与车轮支撑杆约束件为滑动配合；
第二电机带动大凸轮在П形大凸轮支撑垫板上转动，从而带动齿形滑块连接块和两个齿形滑块的在水平方向上的移动。
所述能实现V形载物槽在水平方向往复运动的机构，它包括小凸轮、小凸轮支撑架、小凸轮支撑架压板、U形托板、第一电机和第一电机支撑架；V形载物槽底部托架固定在小凸轮支撑架上，而小凸轮支撑架两端通过各自小凸轮支撑架压板约束在U形托板上底面，小凸轮支撑架两端与各自小凸轮支撑架压板为滑动配合，小凸轮嵌装在小凸轮支撑架中部槽内，装有第一电机的第一电机支撑架固定在U形托板的下底面，第一电机轴穿过U形托板的下底面后与小凸轮偏心孔固连。
所述挡板能遮挡载物槽的开口，挡板在该装置工作时，要遮挡载物槽的开口一半以上面积。
所述齿形滑块下端面装有多个车轮至少为三个，分别通过螺钉与齿形滑块下端面连接。
所述齿形滑块上面的齿形要满足周期三角函数。
所述附壁支撑板内有限位凸条，限位凸条位于齿形滑块连接块两侧上方。
本发明具有的有益效果是：
本发明通过支撑V形载物槽机构的滚轮的纵向往复移动和其所在凸轮机构的横向往复移动，实现圆柱形零件的排列，操作方便，利于提高工作效率，并节约能耗，加工简单，成本低，适用于多种小型圆柱状零件的排列(直径范围：8-30mm, 长度范围10-40mm,长度>=直径)，如突跳式温控器的陶瓷圆柱形材料，为下一步生产或包装提供便利。
附图说明
图1是本发明立体结构示意图。
图2是本发明结构侧视示意图。
图3是图1去掉V形载物槽后的立体结构示意图。
图4是图3去掉V形载物槽后的侧视示意图。
图中： 1、V形载物槽，2、小电机，3、小电机支撑架，4、挡板，5、小凸轮，6、小凸轮支撑架，7、小凸轮支撑架压板，8、U形托板，9、电机，10、电机支撑架，11、车轮支撑杆，12、车轮支撑杆约束件，13、车轮，14、齿形滑块，15、齿形滑块固定件，16、齿形滑块连接块， 17、附壁支撑板，18、大凸轮，19、П形大凸轮支撑垫板，20、角接件，21、支撑底座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，本发明包括V形载物槽1、小电机2、小电机支撑架3、挡板4、小凸轮5、小凸轮支撑架6、小凸轮支撑架压板7、U形托板8、电机9、电机支撑架10、车轮支撑杆11、车轮支撑杆约束件12、车轮13、齿形滑块14、齿形滑块固定件15、齿形滑块圭接块16、附壁支撑板17、大凸轮18、П形大凸轮支撑垫板19、角接件20、支撑底座21。小电机2通过小电机支撑架3固定在V形载物槽1一个外侧面上，并位于载物槽1的开口端，挡板4与小电机2主轴相连，挡板4能遮挡载物槽1的开口；V形载物槽1底部托架通过往复运动机构，能实现V形载物槽1在水平方向往复运动。
如图1～图4所示，U形托板8两外侧均装有相同的结构，均包括：车轮支撑杆11、车轮支撑杆约束件12、齿形滑块14、齿形滑块固定件15、附壁支撑板17、角接件20和支撑底座21；齿形滑块14下端面装有多个车轮13，多个车轮13与支撑底座21上端面滚动连接；齿形滑块固定件15从外至内依次穿过齿形滑块14、附壁支撑板17后，齿形滑块固定件15与齿形滑块连接块16一端孔固连。
齿形滑块连接块16下面装有П形大凸轮支撑垫板19，П形大凸轮支撑垫板19和支撑底座21通过角接件20连接在一起，装有第二电机9的第二电机支撑架10固定在П形大凸轮支撑垫板19的下底面，第二电机9轴穿过П形大凸轮支撑垫板19与嵌装在齿形滑块连接块16内的大凸轮18固连。
齿形滑块14上面有齿形，车轮支撑杆11一端与U形托板8翻边连接，车轮支撑杆11另一端与在齿形滑块14齿形上滚动的车轮连接，车轮支撑杆11中部约束在车轮支撑杆约束件12内，车轮支撑杆约束件12装在附壁支撑板17上，车轮支撑杆11与车轮支撑杆约束件12为滑动配合。
第二电机9带动大凸轮18在П形大凸轮支撑垫板19上转动，从而带动齿形滑块连接块16和两个齿形滑块14的在水平方向上的移动。
如图1、图3所示，所述能实现V形载物槽1在水平方向往复运动的机构，它包括小凸轮5、小凸轮支撑架6、小凸轮支撑架压板7、U形托板8、第一电机9和第一电机支撑架10；V形载物槽1底部托架固定在小凸轮支撑架6上，而小凸轮支撑架6两端通过各自小凸轮支撑架压板7约束在U形托板8上底面，小凸轮支撑架6两端与各自小凸轮支撑架压板7为滑动配合，小凸轮5嵌装在小凸轮支撑架6中部槽内，装有第一电机9的第一电机支撑架10固定在U形托板8的下底面，第一电机9轴穿过U形托板8的下底面后与小凸轮5偏心孔固连。
如图1、图2所示，所述挡板4能遮挡载物槽1的开口，挡板4在该装置工作时，要遮挡载物槽1的开口一半以上面积。
如图1、图3所示，所述齿形滑块14下端面装有多个车轮13至少为三个，分别通过螺钉与齿形滑块14下端面连接。车轮13与齿形滑块14的齿形相接触，当齿形滑块14的在水平方向上往复运动时，与车轮13固连的车轮支撑杆11就带动托板8和载物槽1在竖直方向上往复运动。
所述齿形滑块14上面的齿形要满足周期三角函数。
如图2、图4所示，所述附壁支撑板17内有限位凸条，限位凸条位于齿形滑块连接块16两侧上方。
小电机2和两个电机9分别与DM320C的两相混合式步进电机驱动器相连。
本发明的工作原理如下：
1、零件首先放置于V形载物槽1中，小电机2在驱动器的作用下带动挡板4转动一定角度将载物槽1的缺口端遮挡住。
2、第二电机9在驱动器的作用下带动大凸轮18在П形大凸轮支撑垫板19上转动，从而带动齿形滑块连接块16和两个齿形滑块14的在水平方向上的移动。当齿形滑块14的在水平方向上往复运动时，与车轮13固连的车轮支撑杆11就带动托板8和V形载物槽1在竖直方向上往复运动。这样，就会产生一个竖直方向的往复运动。在此过程完成5-6秒后第二电机9停止转动，结束竖直方向的往复运动。
3、第一电机9在驱动器的作用下带动小凸轮5在U形托板8上转动，由于小凸轮5嵌装在小凸轮支撑架6中部槽内，而V形载物槽1固连在小凸轮支撑架6上，小凸轮5的偏心转动中就会是带动而V形载物槽1在水平方向上小范围往复运动。最终将零件排列整齐。

Claims (6)

1.一种用于圆柱形零件传送的排列装置，其特征在于：小电机（2）通过小电机支撑架（3）固定在V形载物槽（1）一个外侧面上，并位于载物槽（1）的开口端，挡板（4）与小电机（2）主轴相连，挡板（4）能遮挡载物槽（1）的开口；V形载物槽（1）底部托架通过往复运动机构，能实现V形载物槽（1）在水平方向往复运动；
U形托板（8）两外侧均装有相同的结构，均包括：车轮支撑杆（11）、车轮支撑杆约束件（12）、齿形滑块（14）、齿形滑块固定件（15）、附壁支撑板（17）、角接件（20）和支撑底座（21）；齿形滑块（14）下端面装有多个车轮，多个车轮与支撑底座（21）上端面滚动连接；齿形滑块固定件（15）从外至内依次穿过齿形滑块（14）、附壁支撑板（17）后，齿形滑块固定件（15）与齿形滑块连接块（16）一端孔固连；
齿形滑块连接块（16）下面装有П形大凸轮支撑垫板（19），П形大凸轮支撑垫板（19）和支撑底座（21）通过角接件（20）连接在一起，装有第二电机的第二电机支撑架固定在П形大凸轮支撑垫板（19）的下底面，第二电机轴穿过П形大凸轮支撑垫板（19）与嵌装在齿形滑块连接块（16）内的大凸轮（18）固连；
齿形滑块（14）上面有齿形，车轮支撑杆（11）一端与U形托板（8）翻边连接，车轮支撑杆（11）另一端与在齿形滑块（14）齿形上滚动的车轮连接，车轮支撑杆（11）中部约束在车轮支撑杆约束件（12）内，车轮支撑杆约束件（12）装在附壁支撑板（17）上，车轮支撑杆（11）与车轮支撑杆约束件（12）为滑动配合；
第二电机带动大凸轮（18）在П形大凸轮支撑垫板（19）上转动，从而带动齿形滑块连接块（16）和两个齿形滑块（14）的在水平方向上的移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形零件传送的排列装置，其特征在于：所述能实现V形载物槽（1）在水平方向往复运动的机构，它包括小凸轮（5）、小凸轮支撑架（6）、小凸轮支撑架压板（7）、U形托板（8）、第一电机和第一电机支撑架；V形载物槽（1）底部托架固定在小凸轮支撑架（6）上，而小凸轮支撑架（6）两端通过各自小凸轮支撑架压板（7）约束在U形托板（8）上底面，小凸轮支撑架（6）两端与各自小凸轮支撑架压板（7）为滑动配合，小凸轮（5）嵌装在小凸轮支撑架（6）中部槽内，装有第一电机的第一电机支撑架固定在U形托板（8）的下底面，第一电机轴穿过U形托板（8）的下底面后与小凸轮（5）偏心孔固连。
3.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形零件传送的排列装置，其特征在于：所述挡板（4）能遮挡载物槽（1）的开口，挡板（4）在该装置工作时，要遮挡载物槽（1）的开口一半以上面积。
4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形零件传送的排列装置，其特征在于：所述齿形滑块（14）下端面装有多个车轮至少为三个，分别通过螺钉与齿形滑块（14）下端面连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形零件传送的排列装置，其特征在于：所述齿形滑块（14）上面的齿形要满足周期三角函数。
6.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形零件传送的排列装置，其特征在于：所述附壁支撑板（17）内有限位凸条，限位凸条位于齿形滑块连接块（16）两侧上方。
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