CN219488886U - 吸附横移双出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是吸附横移双出料机构，其结构包括交错设置的外横移吸附机构和内横移吸附机构，内横移吸附机构包括相互平行的一对内横移支撑梁，外横移吸附机构包括一对与内横移支撑梁相互平行且设置在两内横移支撑梁两侧的外横移支撑梁，横移支撑梁上都设有导轨，导轨上设有滑块，内横移吸附机构的滑块通过框形支撑架连接一对Z轴升降模组进而连接一吸附组件，外横移吸附机构的滑块直接连接一对Z轴升降模组进而连接另一吸附组件，两套独立运作吸附组件交替工作内外配合，实现横移吸附双出料，移动距离长且工作效率翻倍。本实用新型的优点：利用直线导轨、同步带轮和伺服电机驱动，实现相同尺寸吸附横移双出料，速度快效率高，有效提高生产效率。

Description

吸附横移双出料机构

技术领域

本实用新型涉及的是吸附横移双出料机构。

背景技术

现有技术中的横移吸附机构，效率较低，只能做到单出料吸附，已无法高效生产的需求。具体的，单个的横移吸附机构一般都是由直线导轨、同步带轮和伺服电机加撑板构成，单个吸附出料机构在移动的过程中耗时长，影响生产节拍，如果能在相同设备尺寸下设计双出料机构，可有效提高生产效率，满足生产需要。

比如CN108861567A一种多功能横移拾取装置，通过直线模组驱动横移吸附系统对物料进行吸取和移动，同样需要等待移料完成后归位才能进行后续吸附和移动的动作。

实用新型内容

本实用新型提出的是吸附横移双出料机构，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，提高横移出料效率。

本实用新型的技术解决方案：吸附横移双出料机构，其结构包括交错设置的外横移吸附机构和内横移吸附机构，内横移吸附机构包括相互平行的一对内横移支撑梁，外横移吸附机构包括一对与内横移支撑梁相互平行且设置在两根内横移支撑梁两侧的外横移支撑梁，横移支撑梁上都设有导轨，导轨上设有滑块，内横移吸附机构的滑块通过框形支撑架连接一对Z轴升降模组进而连接一吸附组件，外横移吸附机构的滑块直接连接一对Z轴升降模组进而连接另一吸附组件，配置相应的电机、同步带轮、同步带和张紧轮，两套独立运作的吸附组件交替工作，内外配合，可实现横移吸附双出料，横移移动距离长且工作效率翻倍。

本实用新型的优点：利用直线导轨、同步带轮和伺服电机驱动，实现了相同尺寸吸附横移双出料，结构简单、合理，速度快效率高，可有效提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型吸附横移双出料机构的结构示意图。

图2是图1中间部分的结构示意图。

图中的1外吸附组件、2是外旋转气缸、3是外Z轴升降模组、4是内横移旋转轴、5是内横移伺服电机、6是同步带、7是外横移旋转轴、8是外横移伺服电机、9是外横移支撑梁、10是内横移支撑梁、11是同步带轮、12是内滑块、13是内吸附组件、14是内吸附气管、15是内Z轴升降模组、16是内支撑架、17是张紧轮、18是内旋转气缸、19是外滑块。

具体实施方式

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，吸附横移双出料机构，其结构包括交错设置的外横移吸附机构和内横移吸附机构。

内横移吸附机构包括相互平行的一对内横移支撑梁10，内横移支撑梁10上沿长度方向设有导轨，内横移支撑梁10的导轨上滑动连接内滑块12，两个内滑块12分别安装在两根平行的同步带6上，同步带6安装在同步带轮11和张紧轮17上，同步带轮11和张紧轮17分别位于内横移支撑梁10两端上方，两个同步带轮11同轴连接在内横移旋转轴4上，内横移旋转轴4端部连接内横移伺服电机5输出端，两个内滑块12连接框形的内支撑架16，两根内横移支撑梁10穿过内支撑架16上的空隙，内支撑架16两侧分别安装内Z轴升降模组15，两侧内Z轴升降模组15输出端向下连接内吸附组件13顶面两侧，内横移支撑梁10两端、同步带轮11、张紧轮17和内横移伺服电机5分别通过连接件安装在机架(未图示)上。

外横移吸附机构包括一对与内横移支撑梁10相互平行且设置在两根内横移支撑梁10两侧的外横移支撑梁9，外横移支撑梁9上沿长度方向设有导轨，外横移支撑梁9的导轨上滑动连接外滑块19，两个外滑块19分别安装在两根平行的同步带6上，同步带6安装在同步带轮11和张紧轮17上，同步带轮11和张紧轮17分别位于外横移支撑梁9两端上方，两个同步带轮11同轴连接在外横移旋转轴7上，外横移旋转轴7端部连接外横移伺服电机8输出端，两个外滑块19外侧面分别连接一外Z轴升降模组3，两侧外Z轴升降模组3输出端向下连接外吸附组件1两端，外吸附组件1位于内横移支撑梁10和外横移支撑梁9下方，外吸附组件1与内吸附组件13相平行。

内吸附组件13包括内吸附气管14连接的带有多个吸料头的吸料管，吸料管一端连接内旋转气缸18输出端，可进行角度调节。外吸附组件1包括外吸附气管连接的带有多个吸料头的吸料管，吸料管一端连接外旋转气缸2输出端，也可进行角度调节。

根据以上结构，内外两组横移吸附机构相互独立，交替工作，内外配合，实现横移吸附双出料，横移移动距离长且工作效率翻倍。

使用时，伺服电机带动同步带使吸附组件运动到取料位置，内吸附组件13向下吸起物料然后抬起，内吸附组件13运动至出料位置，同时外吸附组件1运动至取料位置；内吸附组件13放下料件后再抬起，同时外吸附组件1吸取料件后再抬起；然后机构整体可根据设定重复吸取料件，到达双出料的效果。

以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.吸附横移双出料机构，其特征在于，包括交错设置的外横移吸附机构和内横移吸附机构；所述的内横移吸附机构包括相互平行的一对内横移支撑梁（10），内横移支撑梁（10）上沿长度方向设有导轨，内横移支撑梁（10）的导轨上滑动连接内滑块（12），两个内滑块（12）分别安装在两根平行的同步带（6）上，同步带（6）安装在同步带轮（11）和张紧轮（17）上，同步带轮（11）和张紧轮（17）分别位于内横移支撑梁（10）两端上方，两个同步带轮（11）同轴连接在内横移旋转轴（4）上，内横移旋转轴（4）端部连接内横移伺服电机（5）输出端，两个内滑块（12）连接框形的内支撑架（16），两根内横移支撑梁（10）穿过内支撑架（16）上的空隙，内支撑架（16）两侧分别安装内Z轴升降模组（15），两侧内Z轴升降模组（15）输出端向下连接内吸附组件（13）顶面两侧，内横移支撑梁（10）两端、同步带轮（11）、张紧轮（17）和内横移伺服电机（5）分别通过连接件安装在机架上。

2.如权利要求1所述的吸附横移双出料机构，其特征在于，所述的外横移吸附机构包括一对与内横移支撑梁（10）相互平行且设置在两根内横移支撑梁（10）两侧的外横移支撑梁（9），外横移支撑梁（9）上沿长度方向设有导轨，外横移支撑梁（9）的导轨上滑动连接外滑块（19），两个外滑块（19）分别安装在两根平行的同步带（6）上，同步带（6）安装在同步带轮（11）和张紧轮（17）上，同步带轮（11）和张紧轮（17）分别位于外横移支撑梁（9）两端上方，两个同步带轮（11）同轴连接在外横移旋转轴（7）上，外横移旋转轴（7）端部连接外横移伺服电机（8）输出端，两个外滑块（19）外侧面分别连接一外Z轴升降模组（3），两侧外Z轴升降模组（3）输出端向下连接外吸附组件（1）两端，外吸附组件（1）位于内横移支撑梁（10）和外横移支撑梁（9）下方，外吸附组件（1）与内吸附组件（13）相平行。