CN207581009U - 切膜装置及切膜系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的切膜装置及切膜系统,涉及产品加工技术领域,该切膜装置包括切膜机构,所述切膜机构包括:切膜支架,设置于切膜支架上的上切刀和下切刀;所述上切刀对应于所述下切刀设置,所述上切刀通过连杆传动机构能够移动地设置于所述切膜支架上;所述切膜支架上对应于所述上切刀设置有感应器,用于检测膜片边缘信号。本实用新型提供的切膜装置中所述上切刀通过连杆传动机构能够移动地设置于所述切膜支架上,且设置有感应器能够检测膜片边缘,感应膜片边缘的信号变化,定位精准,不易切伤产品。可自动快速切膜片,使用简单,具有切口齐整和保证产品质量等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品加工技术领域,尤其是涉及一种切膜装置及切膜系统。
背景技术
覆膜(英文名为:laminating),又称“过塑”、“裱胶”、“贴膜”等,是指以透明塑料薄膜通过热压覆贴到印刷品表面,起保护及增加光泽的作用。
在片料覆膜产品生产行业中,由于产品之间由一整条膜连接,需要切断分离单个产品,人工剪切膜作业,劳动强度大,效率低,作业不方便,且容易产生工伤事故。
现有的一些自动化设备中,刀具大多采用固定设计,存在膜片切不断、切口不齐整的问题,另外,因为产品定位不准确容易造成切刀切伤玻璃的问题。
现有的切膜装置存在膜片切不断、切口不齐整的问题,且容易造成切刀切伤玻璃。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于提供一种切膜装置,以解决现有的切膜装置存在膜片切不断、切口不齐整的问题,且容易造成切刀切伤玻璃的技术问题。
本实用新型的另一个目的在于提供一种切膜系统,包括上述提供的切膜装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用了以下技术方案;本实用新型第一方面提供的切膜装置,其中,包括切膜机构,所述切膜机构包括:切膜支架,设置于切膜支架上的上切刀和下切刀;
所述上切刀对应于所述下切刀设置,所述上切刀通过连杆传动机构能够移动地设置于所述切膜支架上;
所述切膜支架上对应于所述上切刀设置有感应器,用于检测膜片边缘信号。
本实用新型提供的切膜装置中所述上切刀通过连杆传动机构能够移动地设置于所述切膜支架上,且设置有感应器能够检测膜片边缘,感应膜片边缘的信号变化,定位精准,不易切伤产品。可自动快速切膜片,使用简单,具有切口齐整和保证产品质量等优点。
感应器将膜片边缘信号发送给传感器,传感器控制连杆传动机构带动上切刀上下移动。感应器为槽型超声波感应器,感应产品边缘的信号变化,定位精准,不易切伤产品,也可以延长刀具使用寿命。
在上述任一技术方案中,进一步地,还包括设置于所述切膜支架上的切刀电机,所述切刀电机带动所述上切刀移动地设置于所述切膜支架上。
所述切刀电机的电机轴上设置有连接件,所述连接件带动所述上切刀移动地设置于所述切膜支架上。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述连杆传动机构包括铰接的第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆与所述上切刀连接,所述第二连接杆转动地设置于所述切膜支架上,所述切刀电机带动所述第二连接杆转动。
所述第二连接杆上设置有长孔,连接件设置于长孔内,连接件转动带动第二连接杆转动,从而带动第一连接杆上下移动。
所述的第一刀片切膜支架上沿竖直方向设置有长槽,第一连接件与所述上切刀连接件可移动地设置于长槽内。
在上述任一技术方案中,进一步地,还包括对应于所述上切刀设置的压紧传动机构,所述压紧传动机构包括设置于所述切膜支架上的两个滚轮,其中一个所述滚轮能够移动地设置于所述切膜支架上。
压紧电机带动底部的滚轮转动,顶部的滚轮可以沿切膜支架上下移动,用于压紧膜片。
在上述任一技术方案中,进一步地,还包括对应于所述上切刀设置的限位单元,所述限位单元用于限定所述上切刀与所述下切刀之间的间隙。
所述限位单元包括螺钉和套设于螺钉上的压紧弹簧,所述上切刀上设置有长槽,所述限位单元还包括限位片,所述限位片固定于切膜支架设置,所述限位片对应于所述长槽设置,所述螺钉穿过所述限位片和长槽与所述下切刀连接。
在上述任一技术方案中,进一步地,还包括对应于所述切膜机构设置的收料机构,所述收料机构包括接料流水线和对应接料流水线设置的旋转双吸抓。
旋转双吸抓能够通过抓料升降气缸上下移动,还能够旋转用于吸料。
在上述任一技术方案中,进一步地,还包括出料机构,所述出料机构包括对应于所述接料流水线设置的出料流水线。
出料流水线通过出料升降机构能够上下升降。
在上述任一技术方案中,进一步地,还包括对应于所述切膜机构设置的上料导向机构,所述上料导向机构包括来料放置板和随动轮。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述上料导向机构还包括设置于所述随动轮和所述切膜机构之间的宽度调节机构。
本实用新型还提供了一种切膜系统,其中,包括如上所述的切膜装置。因此具有第一方面提供的切膜装置的全部有益效果,在此就不一一赘述。
在上述任一技术方案中,进一步地,还包括多个所述切膜装置,多个切膜装置同时使用。
采用上述技术方案,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型提供的切膜装置中所述上切刀通过连杆传动机构能够移动地设置于所述切膜支架上,且设置有感应器能够检测膜片边缘,感应膜片边缘的信号变化,定位精准,不易切伤产品。可自动快速切膜片,使用简单,具有切口齐整和保证产品质量等优点。
进一步地,还包括设置于所述切膜支架上的切刀电机,所述切刀电机带动所述上切刀移动地设置于所述切膜支架上。
进一步地,所述连杆传动机构包括铰接的第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆与所述上切刀连接,所述第二连接杆转动地设置于所述切膜支架上,所述切刀电机带动所述第二连接杆转动。
进一步地,还包括对应于所述上切刀设置的限位单元,所述限位单元用于限定所述上切刀与所述下切刀之间的间隙。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的切膜装置的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例一提供的切膜装置中切膜机构的结构示意图;
图3为本实用新型实施例一提供的切膜装置中收料机构和出料机构的结构示意图;
图4为本实用新型实施例一提供的切膜装置中上料导向机构的结构示意图。
附图标记:
1-上料导向机构;2-切膜机构;3-收料机构;4-出料机构;5-压紧传动机构;6-槽型超声波感应器;7-上切刀;8-下切刀;9-连杆传动机构;10-压紧弹簧;11-接料流水线;12-挡停组件;13-抓料升降气缸;14-旋转双吸爪;15-出料升降机构;16-出料流水线;17-来料放置板;18-随动轮;19-宽度调节机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步地解释说明。
实施例一
如图1至图4所示,本实用新型第一方面的实施例提供的切膜装置,包括切膜机构,所述切膜机构包括:切膜支架,设置于切膜支架上的上切刀7和下切刀8;
所述上切刀7对应于所述下切刀8设置,所述上切刀7通过连杆传动机构9能够移动地设置于所述切膜支架上;
所述切膜支架上对应于所述上切刀7设置有感应器,用于检测膜片边缘信号。
本实用新型提供的切膜装置中所述上切刀7通过连杆传动机构9能够移动地设置于所述切膜支架上,且设置有感应器能够检测膜片边缘,感应膜片边缘的信号变化,定位精准,不易切伤产品。可自动快速切膜片,使用简单,具有切口齐整和保证产品质量等优点。
感应器将膜片边缘信号发送给传感器,传感器控制连杆传动机构9带动上切刀7上下移动。感应器为槽型超声波感应器6,感应产品边缘的信号变化,定位精准,不易切伤产品,也可以延长刀具使用寿命。
在上述任一技术方案中,进一步地,还包括设置于所述切膜支架上的切刀电机,所述切刀电机带动所述上切刀7移动地设置于所述切膜支架上。
所述切刀电机的电机轴上设置有连接件,所述连接件带动所述上切刀7移动地设置于所述切膜支架上。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述连杆传动机构9包括铰接的第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆与所述上切刀7连接,所述第二连接杆转动地设置于所述切膜支架上,所述切刀电机带动所述第二连接杆转动。
所述第二连接杆上设置有长孔,连接件设置于长孔内,连接件转动带动第二连接杆转动,从而带动第一连接杆上下移动。
所述的第一刀片切膜支架上沿竖直方向设置有长槽,第一连接件与所述上切刀7连接件可移动地设置于长槽内。
在上述任一技术方案中,进一步地,还包括对应于所述上切刀7设置的压紧传动机构5,所述压紧传动机构5包括设置于所述切膜支架上的两个滚轮,其中一个所述滚轮能够移动地设置于所述切膜支架上。
压紧电机带动底部的滚轮转动,顶部的滚轮可以沿切膜支架上下移动,用于压紧膜片。切膜支架设置于机架上。整条覆膜片料产品通过人工上料后,由压紧传动机构5向前传动,产品依次通过槽型超声波传感器,分别识别出单片覆膜片料产品下降边缘的信号变化,从而确定每片产品的切膜位置,再通过切刀进行切膜,实现整条覆膜片的一一单片产品分离。
在上述任一技术方案中,进一步地,还包括对应于所述上切刀7设置的限位单元,所述限位单元用于限定所述上切刀7与所述下切刀8之间的间隙。
所述限位单元包括螺钉和套设于螺钉上的压紧弹簧10,所述上切刀7上设置有长槽,所述限位单元还包括限位片,所述限位片固定于切膜支架设置,所述限位片对应于所述长槽设置,所述螺钉穿过所述限位片和长槽与所述下切刀8连接。压紧弹簧10使得上切刀7和下切刀8表面紧密配合,使之保证切膜精度以及延长切刀使用寿命。
在上述任一技术方案中,进一步地,还包括对应于所述切膜机构2设置的收料机构3,所述收料机构3包括接料流水线11和对应接料流水线11设置的旋转双吸抓。
旋转双吸抓能够通过抓料升降气缸13上下移动,还能够旋转用于吸料。接料流水线11上设置有挡停组件12,抓料升降气缸13下降吸住产品后上升,再由旋转双吸爪14旋转180度再下降放产品置于出料处,与此同时,旋转双吸爪14旋转至挡停组件12位置的对边吸爪,在抓料升降气缸13下降后实现下一片产品的吸取,由此实现同时吸料和放料,提高生产效率。
在上述任一技术方案中,进一步地,还包括出料机构4,所述出料机构4包括对应于所述接料流水线11设置的出料流水线16。旋转双吸抓能够将膜片抓至出料流水线16,膜片抓取后放置于出料流水线16上。
出料流水线16通过出料升降机构15能够上下升降。放置的膜片依次层叠放置,出料升降机构15通过升降配合放料高度,等放置产品叠到一定数量后,出料流水线16向前移动一个产品位置,由此空出一个位置供下一叠产品的放置,依次循环,出料的叠层产品由人工取走。
本实用新型还提供了一种切膜系统,其中,包括如上所述的切膜装置。因此具有第一方面提供的切膜装置的全部有益效果,在此就不一一赘述。
在上述任一技术方案中,进一步地,还包括多个所述切膜装置,多个切膜装置同时使用。
实施例二
在本实施例提供的上下料装置中,进一步地,还包括对应于所述切膜机构2设置的上料导向机构1,所述上料导向机构1包括来料放置板17和随动轮18。来料放置板17上设置有转轴,膜片缠绕在转轴上,另一侧从随动轮18绕设。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述上料导向机构1还包括设置于所述随动轮18和所述切膜机构2之间的宽度调节机构19。宽度调节机构19上的固定块能够随着膜层的宽度进行调整,固定块能够实现来料的导向功能。
本实用新型提供的切膜装置使用时,上料导向机构1、切膜机构2、收料机构3和出料机构4均设置于机架上,上料导向机构1能够将膜片导入压紧传动机构5,压紧传动机构5将膜片传至槽型超声波感应器6处,槽型超声波感应器6检测到膜层边缘的厚度变化,从而传递信号到控制器,控制器控制切膜电机通过连杆传动机构9带动上切刀7上下移动,对膜片切割,切割好的膜片传递至接料流水线11,膜片传动至挡停组件12然后,抓料升降气缸13下降吸住产品后上升,再由旋转双吸爪14旋转180度再下降放产品置于出料流水线16上面,与此同时,旋转双吸爪14旋转至挡停组件12位置的对边吸爪,在抓料升降气缸13下降后实现下一片产品的吸取。出料升降机构15通过升降配合放料高度,等放置产品叠到一定数量后,出料流水线16向前移动一个产品位置,膜片由人工取走。
综上所述,本实用新型提供的切膜装置中所述上切刀通过连杆传动机构能够移动地设置于所述切膜支架上,且设置有感应器能够检测膜片边缘,感应膜片边缘的信号变化,定位精准,不易切伤产品。可自动快速切膜片,使用简单,具有切口齐整和保证产品质量等优点。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在上面的权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种切膜装置,其特征在于,包括切膜机构,所述切膜机构包括:切膜支架,设置于切膜支架上的上切刀和下切刀;
所述上切刀对应于所述下切刀设置,所述上切刀通过连杆传动机构能够移动地设置于所述切膜支架上;
所述切膜支架上对应于所述上切刀设置有感应器,用于检测膜片边缘信号。
2.根据权利要求1所述的切膜装置,其特征在于,还包括设置于所述切膜支架上的切刀电机,所述切刀电机带动所述上切刀移动地设置于所述切膜支架上。
3.根据权利要求2所述的切膜装置,其特征在于,所述连杆传动机构包括铰接的第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆与所述上切刀连接,所述第二连接杆转动地设置于所述切膜支架上,所述切刀电机带动所述第二连接杆转动。
4.根据权利要求1所述的切膜装置,其特征在于,还包括对应于所述上切刀设置的压紧传动机构,所述压紧传动机构包括设置于所述切膜支架上的两个滚轮,其中一个所述滚轮能够移动地设置于所述切膜支架上。
5.根据权利要求1所述的切膜装置,其特征在于,还包括对应于所述上切刀设置的限位单元,所述限位单元用于限定所述上切刀与所述下切刀之间的间隙。
6.根据权利要求1所述的切膜装置,其特征在于,还包括对应于所述切膜机构设置的收料机构,所述收料机构包括接料流水线和对应接料流水线设置的旋转双吸抓。
7.根据权利要求6所述的切膜装置,其特征在于,还包括出料机构,所述出料机构包括对应于所述接料流水线设置的出料流水线。
8.根据权利要求1所述的切膜装置,其特征在于,还包括对应于所述切膜机构设置的上料导向机构,所述上料导向机构包括来料放置板和随动轮。
9.根据权利要求8所述的切膜装置,其特征在于,所述上料导向机构还包括设置于所述随动轮和所述切膜机构之间的宽度调节机构。
10.一种切膜系统,其特征在于,包括如权利要求1-9任意一项所述的切膜装置。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109911684A (zh) * | 2017-12-12 | 2019-06-21 | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 | 切膜装置及切膜系统 |
CN113772159A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-10 | 王立春 | 一种环保聚合物基纳米复合材料切割分离包装一体设备 |
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2017
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