JP3425792B2

JP3425792B2 - ラベル貼付装置

Info

Publication number: JP3425792B2
Application number: JP35018293A
Authority: JP
Inventors: 口正松
Original assignee: Osaka Sealing Printing Co Ltd
Current assignee: Osaka Sealing Printing Co Ltd
Priority date: 1993-12-27
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 2003-07-14
Anticipated expiration: 2018-07-14
Also published as: JPH07187164A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はラベル貼付装置に関
し、特にたとえば、連続的に積層された被貼付物の互い
に隣接し対向する面と交差する側面に順次ラベルを貼付
するためのラベル貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０は被貼付物１が、地面と略垂直方
向に連続的に積層され、積み上げられた状態を示す斜視
図である。被貼付物１は、たとえば紙などを所定の枚数
ずつ包装したものである。被貼付物１の側面には、ラベ
ル２が貼付される。ラベル２には、たとえばロット番
号，枚数，品種名などが表示される。このようなラベル
２を被貼付物１に自動的に貼付するためのラベル貼付装
置の一例が、たとえば特公昭６４−１２０９号公報に開
示されている。このラベル貼付装置は、積み上げられた
被貼付物１の上から順次ラベル２を貼付するためのもの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ラベル貼付装置は、あらかじめ設定された所定のピッチ
でラベルを貼付するものであった。そのため、図１１に
示すように、積み上げられている各被貼付物１の厚みが
異なる場合には、ラベル２の貼付位置が徐々に上下方向
にずれてしまうという問題があった。

【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、連
続的に積層された被貼付物の各々の厚みが異なる場合に
も、各被貼付物の所定の位置にラベルを貼付することが
できるラベル貼付装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、連続して積
層された被貼付物の互いに隣接し対向する面と交差する
側面に各々ラベルを順次貼付するためのラベル貼付装置
であって、ラベルを被貼付物の側面に順次貼付するため
の貼付手段と、貼付手段を、被貼付物の積層方向に側面
に沿って連続的に変位させるための変位手段と、貼付手
段に連動し、連続的に積層された被貼付物の境目を検知
するための検知手段と、検知手段による被貼付物の境目
の検知情報、被貼付物の情報およびラベルの情報に基づ
き、変位手段で貼付手段を被貼付物の積層方向の所定の
位置に変位させ、貼付手段でラベルを被貼付物の所定の
位置に貼付させるように、変位手段および貼付手段を制
御する制御手段とを含む、ラベル貼付装置である。

【０００６】

【作用】貼付手段は、変位手段により、被貼付物の積層
方向に、被貼付物の側面に沿って連続的に移送される。
その移送中、検知手段によって、積層された被貼付物の
境目が検知されると、検知信号が制御手段に送られる。
そして、制御手段によって、駆動を開始させるための信
号が貼付手段に送られ、ラベルが被貼付物に貼付され
る。

【０００７】

【発明の効果】この発明のラベル貼付装置によれば、積
層された被貼付物の各々の境目を検知してからラベルの
貼付を開始させることができる。したがって、積層され
た被貼付物の各々の厚みが異なる場合にも、所定の位置
にラベルを貼付することができる。したがって、この発
明のラベル貼付装置１０によれば、ラベルの貼付不良を
低減させることができ、ラベル貼付作業を効率的に行う
ことができる。

【０００８】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。

【０００９】

【実施例】図１はこの発明の一実施例を示す斜視図であ
り、図２はその作動状況を示す図解図である。この実施
例のラベル貼付装置１０は、略矩形の基台１２を含む。
基台１２上には、略矩形の可動台１４が左右移動自在に
設けられる。したがって、可動台１４は、積み上げられ
た被貼付物１の側面に対して平行に移動する。可動台１
４上には、柱状のフレーム体１６が前後移動自在に設け
られる。したがって、フレーム体１６は、積み上げられ
た被貼付物１の側面に対して近づいたり、遠ざかったり
する。可動台１４およびフレーム体１６は、図示しない
モータ，ギヤなどによって可動される。なお、この実施
例において、被貼付物１とは、たとえば紙などが所定の
枚数ずつ平板状に包装されたものであって、複数個積層
した場合それぞれが互いに隣接した対向する面と直交す
る側面を有し、その側面に各々ラベル２が貼付される。
被貼付物１は、地面と略垂直に複数段、連続的に積層さ
れるようにして積み上げられ、ラベル貼付装置１０の正
面に移送されてくる。

【００１０】フレーム体１６の正面には、略Ｌ字状に伸
び出るようにして、積み上げられた被貼付物１を検知す
るための接触式の検知センサ１８が設けられる。検知セ
ンサ１８は、フレーム体１６と一体に被貼付物の方向に
移動することにより、被貼付物に接触し、被貼付物を検
知するためのものである。また、フレーム体１６の側面
には、ラベル２を被貼付物１に順次貼着するための貼付
手段としての貼付ヘッド２０が配置される。貼付ヘッド
２０は、略矩形のシャーシ２２を含む。シャーシ２２
は、フレーム体１６の側面に上下方向、すなわち被貼付
物１の積層方向に移動自在に保持される。シャーシ２２
は、変位手段としてのモータ（図示せず）によってギヤ
などを介して可動される。シャーシ２２の後方には、動
作に異常が生じたときに点滅される警報ランプ２４が設
けられる。

【００１１】シャーシ２２の後端近傍には、ロール状に
巻き重ねられたラベル連続体３を保持し、ラベルを順次
供給するための供給リール２６が設けられる。ここで、
ラベル連続体３とは、帯状の剥離台紙４上に一定間隔
で、たとえば短冊状のラベル２が仮着されてなるもので
ある。ラベル２の表面には表示部が設けられ、裏面には
粘着剤層が形成される。供給リール２６の下側には、ラ
ベル２が剥離された後の剥離台紙４をロール状に巻き取
るための巻取リール２８が設けられる。また、シャーシ
２２の略中央部には、ラベル２の表面に所望の文字，図
形，記号などを印刷するための印字装置３０が固定的に
設けられる。この印字装置３０としては、たとえば感熱
転写方式、ワイヤドット方式などの印刷装置が用いられ
る。

【００１２】さらに、印字装置３０の下側には、シャー
シ２２に、前後、すなわち被貼付物１の方向に水平に移
動自在に貼付フレーム３２が設けられる。したがって、
貼付フレーム３２は、被貼付物１に近づいたり、遠ざか
ったりする。そして、この貼付フレーム３２は、シャー
シ２２の上下方向の移動に従って、積み上げられた被貼
付物１の側面に追従しながら上下方向、すなわち被貼付
物２の積層方向に移動して、被貼付物１に順次ラベル２
を貼付するためのものである。貼付フレーム３２の被貼
付物１方向の一端側には、ラベル連続体３からラベル２
を剥離するための剥離器３４が設けられる。また、剥離
器３４の上側には、剥離されたラベル２を被貼付物１に
押圧するための押圧ローラ３６が回動自在に設けられ
る。さらに、剥離器３４の下側には、ローラ３８が回動
自在に設けられる。貼付フレーム３２は、ローラ３８に
よって被貼付物１の側面をなぞりながら下降移動する。
また、このローラ３８の軸受け部は、スプリング３８ａ
を介して貼付フレーム３２に取り付けられることによ
り、被貼付物１方向に付勢される。したがって、ローラ
３８は、被貼付物１に接触したときに貼付フレーム３２
が被貼付物１に強くあたることがないようにするための
クッションとしても働く。

【００１３】図３（Ａ）は、貼付フレーム３２を下から
見た平面図解図であり、図３（Ｂ）は、その可動状況を
示す平面図解図である。図３（Ａ），図３（Ｂ）を参照
しながら貼付フレーム３２についてさらに説明する。貼
付フレーム３２は、略矩形のヘッド部４０を含む。ヘッ
ド部４０は、貼付フレーム３２の、被貼付物１方向の一
端側に形成される。ヘッド部４０は、その被貼付物１方
向の一端側で剥離器３４，押圧ローラ３６，およびロー
ラ３８を保持する。ヘッド部４０の被貼付物１と反対側
には、略中央部に所定の間隔を有しながら、棒状の２本
のガイド体４２が平行に突き出し形成される。また、ガ
イド体４２と平行に、ヘッド部４０の両端部から突き出
るようにして、細長い板状の２本の枠体４４が形成され
る。枠体４４とガイド体４２とは、それらに直角に配置
された細長い板状の連結部材４６によって連結され、一
体に形成される。ガイド体４２は、それぞれ保持具４８
に形成された貫通孔に摺動自在に貫装して保持される。
保持具４８は、シャーシ２２に固定された印字装置３０
の下側に固着される。

【００１４】また、貼付フレーム３２の被貼付物１と反
対側には、連結部材４６と平行に板状の付勢板５０が固
定される。付勢板５０は、シャーシ２２に固定された印
字装置３０の下側に固着される。付勢板５０の両端近傍
には、一対の貫通孔が形成され、その貫通孔に２本のガ
イド体４２が摺動自在に挿通される。付勢板５０の幅方
向の一端側と枠体４６との間には、ガイド体４２に巻き
つけるようにしてスプリング５２が巻装されている。ス
プリング５２の一端は、連結部材４６に固着され、他端
は付勢板５０に固着される。スプリング５２は、ヘッド
部４０，枠体４４，ガイド体４２，および連結部材４６
を一体に被貼付物４０方向へ付勢するためのものであ
る。

【００１５】さらに、付勢板５０の略中央部には、貫通
孔が形成され、その貫通孔には雄ねじが周囲に形成され
た棒体５４が回動自在に挿通される。棒体５４は、被貼
付物１の側面に対して略垂直に、すなわち地面に対して
水平に配置される。棒体５４は、連結部材４６に形成さ
れた貫通孔に挿通される。そして、棒体５４の一端部
は、被貼付物１から遠くに配置され、他端部は被貼付物
１の近傍に配置される。この棒体５４の一端部は、モー
タ５６に連結される。モータ５６は、棒体５４を回動さ
せるためのものである。このモータ５６は、印字装置３
０の下側に固定されて設けられる。棒体５４の他端部
は、棒体５４を回動自在に保持するための軸受け５８に
保持される。軸受け５８は、印字装置３０の下側に固着
される。軸受け５８と連結部材４６との間には、枠体押
さえ具５７が配置される。枠体押さえ具５７には、貫通
孔が形成され、その貫通孔には雌ねじが形成される。枠
体押さえ具５７は、被貼付物１の方向に水平に移動自在
に印字装置３０の下側に形成される。そして、枠体押さ
え具５７は、その貫通孔に形成された雌ねじと棒体５４
の雄ねじとが協働することにより、棒体５４の回動に伴
って棒体５４の軸方向に移動するように設けられる。し
たがって、図３（Ａ）に示すように、棒体５４が回転す
ることにより、枠体押さえ具５７は、連結部材４６を被
貼付物１と反対側の付勢板５０方向へと移動させる。そ
して、連結部材４６は、ヘッド部４０，枠体４４，ガイ
ド体４２と一体にスプリング５２を圧縮しながら、被貼
付物１と反対側の付勢板５０の方向へと押さえつけられ
る。また、枠体押さえ具５７は、棒体５４の逆回転に伴
い、棒体５４の軸方向の一端近傍から他端近傍へと移動
する。すると、図３（Ｂ）に示すように、連結部材４６
は、枠体押さえ具５７から開放され、ヘッド部４０，枠
体４４，ガイド体４２と一体にスプリング５２によって
被貼付物１方向に付勢される。

【００１６】また、図１に示すように、貼付フレーム３
２の側方には、斜め下方向に突き出るようにして、棒状
の接触センサ６０が設けられる。接触センサ６０は、図
２に示すように、上方へ折れ曲がり可能に設けられる。
接触センサ６０は、積み上げられた被貼付物１の上面を
検知するためのものである。また、枠体４６の側方に
は、検知手段としての画像処理ユニット６２が配置され
る。画像処理ユニット６２は、貼付ヘッド２０のシャー
シ２２に取り付けられる。画像処理ユニット６２は、ラ
ベル貼付装置１０の正面に積み上げられた被貼付物１の
上端あるいは境目を検知するためのものである。画像処
理ユニット６２は、たとえばＣＣＤカメラなどの電子式
カメラ６４を含む。さらに、画像処理ユニット６２に
は、電子式カメラ６４により撮影された画像を表示する
ためのモニタ（図示せず）が接続される。また、貼付ヘ
ッド２０の側方には、被貼付物１が移送されてきたこと
を検知するための光センサ（図示せず）が設けられる。

【００１７】さらに、このラベル貼付装置１０は、制御
手段としてシーケンス制御のためのシーケンサ６６を含
む。シーケンサ６６は、たとえばフレーム体１６の背面
などに配置される。シーケンサ６６には、パソコン６８
が接続される。パソコン６８は、作業者がデータを設定
入力し、ラベル２の最適な貼付位置を計算して、ラベル
貼付装置１０を制御するためのものである。ここで図４
を参照して、シーケンサ６６の接続状況をさらに説明す
る。シーケンサ６６には、入力インタフェイスを介し
て、検知センサ１８，接触センサ６０などラベル貼付装
置１０の各所に設けられた各センサがそれぞれ接続され
る。また、シーケンサ６６には、入力インタフェイスを
介して画像処理ユニット６２が接続される。さらに、シ
ーケンサ６６には、入力インタフェイスを介してパソコ
ン６８が接続される。また、シーケンサ６６は、出力イ
ンタフェイスを介してラベル貼付装置２０の各可動部に
設けられた各モータに接続される。さらに、シーケンサ
６６は、出力インタフェイスを介して警報ランプ２４お
よび印字装置３０に接続される。

【００１８】次に図５を参照して、このラベル貼付装置
１０の操作ないし動作を説明する。まず、ステップＳ１
で電源が投入され、ステップＳ３に進む。ステップＳ３
では、貼付ヘッド２０が初期設定位置に移動され、ステ
ップＳ５に進む。ステップＳ５では、ロール状に巻き取
られたラベル連続体３が貼付ヘッド２０の供給リール２
６にセットされ、ステップＳ７に進む。ステップＳ７で
は、ラベル２を貼付すべき被貼付物１のロットを切り換
えるかどうかが、パソコン６８に入力される。ラベル２
を貼付すべき被貼付物１のロットを変更する場合には、
ステップＳ９に進む。

【００１９】ステップＳ９では、作業者により、パソコ
ン６８にデータが入力される。このデータとしては、た
とえば被貼付物１の積み重ね段数，各被貼付物１の厚
み，ラベル２の幅，ラベル２の貼付位置，被貼付物１の
ロット番号，品種名，サイズ，重さ，枚数，積み上げ段
数，被貼付物１の厚み，および貼着するラベル２の幅な
どが入力される。入力が終了すると、それらのデータ
が、パソコン６８からシーケンサ６６および印字装置３
０に送られる。また、被貼付物１の厚み，および貼着す
るラベル２の幅から、パソコン６８により最適な貼付位
置が算出され、その算出値に基づく信号がシーケンサ６
６に送られる。次に、ステップＳ１１に進む。

【００２０】ステップＳ１１では、印字装置３０によっ
て、ステップＳ９で入力された各データが、必要に応じ
て、ラベル連続体３上に仮着されたラベル２に印字され
る。また、このとき、不要なラベル２の排出，除去が同
時に行われる。次に、ステップＳ１３に進む。

【００２１】ステップＳ１３では、貼付ヘッド２０の横
位置が設定される。ここで、貼付ヘッド２０の横位置と
は、積み上げられた被貼付物１の側面に対して平行な方
向における位置のことを言う。貼付ヘッド２０の横位置
は、ラベル２を貼付すべき被貼付物１の横幅等を考慮し
て決定され、パソコン６８に入力される。そして、その
データに基づく信号が、パソコン６８からシーケンサ６
６に送出される。すると、シーケンサ６６によって、モ
ータが駆動され、可動台１４が左右方向の所望の位置に
移動される。貼付ヘッド２０の横位置の設定が終了する
と、ステップＳ２１に進む。

【００２２】なお、ステップＳ７でロットを変更しない
場合には、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５で
は、前回入力してパソコン６８の補助記憶装置などに記
憶されていた前回データが読みだされる。そして、ステ
ップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、読みだされた
前回データが、パソコン６８からシーケンサ６６および
印字装置３０に送られる。そして、印字装置３０によ
り、データが、ラベル２に印字され、不要なラベル２の
排出，除去が同時に行われて、ステップＳ２１に進む。

【００２３】ステップＳ２１では、自動運転と手動運転
との切り換えが行われ、ステップＳ２３に進む。ステッ
プＳ２３では、シーケンサ６６によりモータが駆動さ
れ、貼付ヘッド２０がフレーム体１６の上端近傍に移動
され、ステップＳ２５に進む。

【００２４】さらに、図６を参照して、ラベル貼付装置
１０の動作状況を説明する。ステップＳ２５では、貼付
ヘッド２０がフレーム体１６の最上部の待機位置に移動
される。このとき、貼付ヘッド２０の貼付フレーム３２
は、図３（Ａ）に示す状態である。

【００２５】次に、ラベル貼付装置１０の正面には、た
とえばベルトコンベアなどにより、被貼付物１が積み上
げられたパレットが移送されてくる。被貼付物１がラベ
ル貼付装置１０の正面に到着すると、たとえば光センサ
などにより被貼付物１の到着したことが検知される。被
貼付物１が検知されると、到着信号がシーケンサ６６に
送られて、ステップＳ２７に進む。

【００２６】ステップＳ２７では、シーケンサ６６は、
モータを駆動させ、フレーム体１６を前進させる。フレ
ーム体１６が前進すると、検知センサ１８が被貼付物１
の側面に接触する。すると、接触信号が検知センサ１８
からシーケンサ６６に送られて、ステップＳ２９に進
む。

【００２７】ステップＳ２９では、シーケンサ６６は、
別のモータに信号を送り、貼付ヘッド２０を下降移動さ
せる。貼付ヘッド２０が所定の位置まで下降すると、接
触センサ６０が被貼付物１の上面に接触する。すると、
接触信号が接触センサ６０からシーケンサ６６に送ら
れ、貼付ヘッド２０の下降が一端停止されて、ステップ
Ｓ３１に進む。

【００２８】ステップＳ３１では、シーケンサ６６は、
貼付ヘッド２０のモータ５６を駆動させ、枠体押さえ具
５７をヘッド部４０側へ移動させる。すると、図３
（Ｂ）に示すように、貼付フレーム３２のヘッド部４
０，ガイド体４２，および連結部材４６は、一体となり
スプリング５２によって付勢されて、被貼付物１側へ前
進する。すると、貼付フレーム３２は、図３（Ｂ）に示
す状態となり、貼付フレーム３２のローラ３８が被貼付
物１の側面に接触する。この貼付フレーム３２は、スプ
リング５２の付勢力によって被貼付物１の側面に常時押
しつけられることとなる。したがって、図７に示すよう
に、被貼付物１の一部が凹んで積み上げられている場合
や、図８に示すように、被貼付物の一部が出っ張って積
み上げられている場合にも、貼付フレーム３２は、常
時、被貼付物１の側面に追従することができ、ラベル２
を貼付することができる。

【００２９】貼付フレーム３２が被貼付物１の側面に接
触すると、接触信号がシーケンサ６６に送られ、ステッ
プＳ３３に進む。ステップＳ３３では、再び貼付ヘッド
２０の下降が開始される。貼付ヘッド２０は、回動自在
に設けられたローラ３８が積み上げられた被貼付物１の
側面を沿うようにしながら、連続的に下降し続けて、ス
テップＳ３５に進む。なお、このとき、接触センサ６０
は、図２に示すように、上方に折れ曲がる。

【００３０】ステップＳ３５では、電子式カメラ６４を
含む画像処理ユニット６２によって、積み上げられた被
貼付物１の境目あるいは上端を検知したかどうかが判断
される。この実施例においては、境目あるいは上端の検
知は、画像処理ユニット６２により、反射光の強度の変
化を測定することにより行われる。被貼付物１の境目あ
るいは上端が検知されると、検知信号が画像処理ユニッ
ト５８からシーケンサ６６に送られて、ステップＳ３７
に進む。

【００３１】ステップＳ３７では、シーケンサ６４によ
って、貼付ヘッド２０が被貼付物１の境目あるいは上端
から所定の長さ下降するまで待たれる。そして、貼付ヘ
ッド２０が所定の長さ下降したのち、シーケンサ６４に
よって貼付ヘッド２０が駆動され、ラベル２が被貼付物
１の側面に貼着される。この際、貼付ヘッド２０によっ
て、ラベル連続体３の移送が行われる。同時に、印字装
置３０によって、ラベル２の印字が行われる。ラベル連
続体３が移送されると、剥離器３４によってラベル２が
剥離される。ラベル２が剥離されると、その粘着面が貼
付フレーム３２の前端から飛び出た状態になり、ラベル
２の前端が被貼付物１の側面に付着する。このラベル２
は、貼付ヘッド２０の連続的な下降に伴い引き出され、
押圧ローラ３６によって被貼付物１の側面に押圧され貼
着される。したがって、このラベル貼付装置１０では、
貼付ヘッド２０が間欠停止されずに、連続的に下降移動
されながら、ラベル２が貼付される。１枚のラベル２の
印字，移送，および貼付が終了すると、ステップＳ３９
に進む。

【００３２】ステップＳ３９では、ステップＳ３７での
ラベル貼付およびラベル印字動作において、たとえばラ
ベル連続体３のラベル２切れなどの動作エラーが発生し
なかったかどうかが判断される。動作エラーが発生した
場合には、警報ランプ２４などの警報手段が駆動され、
ステップＳ４３に進む。エラーが発生しなかった場合に
は、ステップＳ４１に進む。

【００３３】ステップＳ４１では、ラベル２が最初に設
定入力された段数分貼付されたかどうかが判断される。
この判断は、画像処理ユニット６２が、設定段数分の被
貼付物１が検知したかどうかによって行う。未だラベル
２が、設定された段数分貼付されていないときは、ステ
ップＳ３３に戻る。ラベル２が、設定された段数分貼付
されたときには、ステップＳ４３に進む。また、貼付ヘ
ッド２０が、所定の位置まで下降しきったときにも、ス
テップＳ４３に進む。

【００３４】ステップＳ４３では、これまで連続的に下
降し続けてきた貼付ヘッド２０の下降が停止される。そ
して、貼付ヘッド２０のモータ５２が回転され、貼付フ
レーム３２が後退されて、図３（Ａ）に示す状態にな
る。そして、ステップＳ４５に進む。

【００３５】ステップＳ４５では、貼付ヘッド２０が、
フレーム１６の上端の待機位置まで移動され、ステップ
Ｓ４７に進む。なお、動作エラーが発生して、ステップ
Ｓ４３に進んできた場合には、貼付フレーム３２が後退
した後、ステップＳ４５に進み、貼付ヘッド２０が上昇
され、ステップＳ３に戻る。

【００３６】ステップＳ４７では、ラベル貼付作業を続
けるかどうかが判断される。終了するときは、ステップ
Ｓ４９に進み、電源が切られて作業が終了する。ラベル
貼付作業を同じロットで続ける時は、ステップＳ２５に
戻る。ロットを変更してラベル貼付作業を続ける時は、
ステップＳ３に戻る。

【００３７】このラベル貼付装置１０によれば、各被貼
付物１の上端あるいは境目を検知してから所定の長さ移
動した時に、ラベル２が貼付される。したがって、図９
に示すように、各被貼付物１の上端４と所定の間隔を置
いて、規則正しくラベル２を貼付することができる。こ
うして、このラベル貼付装置１０によれば、積み上げら
れた被貼付物１の各々の厚みが異なる場合にも、各被貼
付物１の所定の位置にラベル２を貼付することができ
る。

【００３８】また、従来、光電管やリミットスイッチで
は、積み上げられた被貼付物１の境目を検知することが
困難であったが、この実施例のラベル貼付装置１０によ
れば、画像処理ユニット６２および電子式カメラ６４を
用いることにより、積み上げられた被貼付物１の境目を
正確に検知することができる。

【００３９】さらに、このラベル貼付装置１０によれ
ば、貼付ヘッド２０は、積み上げられた平板状の被貼付
物の一部が横方向にずれて突出したり、凹んだりしてい
る場合にも、その凸凹になった側面に貼付フレーム３２
を追従させて、ラベル２を貼付することができる。した
がって、この発明のラベル貼付装置１０によれば、ラベ
ル２の貼付不良を低減させることができ、ラベル貼付作
業を効率的に行うことができる。

【００４０】また、従来のラベル貼付装置では、剥離さ
れたラベル２を吸引しながら移送して、被貼付物に貼付
するものがあった。その場合、吸引移送する段階で、ラ
ベル２の向きが歪んでしまうという問題が生じることが
あった。このラベル貼付装置１０によれば、貼付ヘッド
２０の貼付フレーム３２のローラ３６が被貼付物１の側
面に接触している状態で、連続的にラベル２を貼付して
いくことができる。そのとき、ラベル２が、ラベル連続
体３から一部剥離された状態で、被貼付物１に貼付され
ていく。したがって、従来のラベル貼付装置のように貼
付時にラベル２の向きが歪みにくく、規則正しくラベル
２を貼付していくことができる。

【００４１】なお、上述の貼付ヘッド２０には、被貼付
物１の側面を照明するための照明ランプを設けてもよ
い。その場合には、被貼付物１の境目にはっきりとした
陰影が生じる。そのため、電子式カメラ６４によって、
被貼付物１の境目を検知しやすくなる。

【００４２】また、この実施例のラベル貼付装置１０
は、地面と略垂直方向に積み上げられた被貼付物１に対
して適用したが、これに限らず、地面と略水平方向に連
続的に並べられ積層された被貼付物１に対して適用して
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１に示すラベル貼付装置の作動状況を示す図
解図である。

【図３】（Ａ）は図１に示すラベル貼付装置の貼付フレ
ームがラベルを貼付していない時の状態を示す下から見
た平面図解図であり、（Ｂ）はその貼付フレームがラベ
ルを貼付している時の状況を示す下から見た平面図解図
である。

【図４】図１に示すラベル貼付装置の電気的な接続状況
を示すブロック図である。

【図５】図１に示すラベル貼付装置の設定ないし動作を
示すフロー図である。

【図６】図５に示すラベル貼付装置の設定ないし動作の
続きを示すフロー図である。

【図７】被貼付物が積み上げられた状態の一例を示す図
解図である。

【図８】被貼付物が積み上げられた状態の他の例を示す
図解図である。

【図９】図１に示すラベル貼付装置によりラベルが貼付
された被貼付物の要部を示す図解図である。

【図１０】被貼付物が積み上げられた状況を示す斜視図
である。

【図１１】従来のラベル貼付装置によってラベルが貼付
された被貼付物の要部を示す図解図である。

【符号の説明】

１０ラベル貼付装置１２基台１４可動台１６フレーム体１８検知センサ２０貼付ヘッド２２シャーシ２４警報ランプ２６供給リール２８巻取リール３０印字装置３２貼付フレーム３４剥離器３６押圧ローラ３８ローラ６０接触センサ６２画像処理ユニット６４電子式カメラ６６シーケンサ６８パソコン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65C 9/40 B65C 1/02 B65C 9/30

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】連続して積層された被貼付物の互いに隣
接し対向する面と交差する側面に各々ラベルを順次貼付
するためのラベル貼付装置であって、前記ラベルを前記被貼付物の前記側面に順次貼付するた
めの貼付手段、前記貼付手段を、前記被貼付物の積層方向に前記側面に
沿って連続的に変位させるための変位手段、前記貼付手段に連動し、連続的に積層された前記被貼付
物の境目を検知するための検知手段、および前記検知手
段による前記被貼付物の境目の検知情報、前記被貼付物
の情報および前記ラベルの情報に基づき、前記変位手段
で前記貼付手段を前記被貼付物の積層方向の所定の位置
に変位させ、前記貼付手段で前記ラベルを前記被貼付物
の所定の位置に貼付させるように、前記変位手段および
前記貼付手段を制御する制御手段を含む、ラベル貼付装
置。
【請求項２】前記検知手段は画像処理を伴う電子式カ
メラを含む、請求項１のラベル貼付装置。