JP5674523B2 - 電子部品の装着方法 - Google Patents
電子部品の装着方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5674523B2 JP5674523B2 JP2011069843A JP2011069843A JP5674523B2 JP 5674523 B2 JP5674523 B2 JP 5674523B2 JP 2011069843 A JP2011069843 A JP 2011069843A JP 2011069843 A JP2011069843 A JP 2011069843A JP 5674523 B2 JP5674523 B2 JP 5674523B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mark
- camera
- edge
- substrate
- recognition camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 73
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 54
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 14
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 14
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 101100340331 Arabidopsis thaliana IDM1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
電子部品装着装置2は、図1に示すように、基板3を搬入位置に搬入して所定の位置に位置決めする基板搬送装置4と、部品供給装置5と、基台6に対して水平方向であるX方向及びY方向に移動可能に支持された移動台(Y方向移動台)8に設けられた装着ヘッド10を有する部品移載装置12及びマーク認識用カメラ14と、基台6に固定された部品認識用カメラ16と、部品移載装置12による装着を制御する制御装置18とを備えている。
制御装置18は、マーク認識用カメラ14にマークm2を撮像させ、マークm2からの情報を読み取る。
この第2実施形態は、撮像対象マークが複数種類であって、要求される位置精度が高いマークと要求される位置精度が低いマークとが混在して基板53に付与されている場合である。位置精度が低いマークとして、図10に示すように、例えば、参照位置マーク(メインマーク)SPm1,SPm2、IDマークIDm1及びスキップマークSKm1,SKm2,SKm3が付与され、位置精度が高いマークとしては、例えば位置マーク(ローカルマーク)Pm1,Pm2が付与されている。なお、第2実施形態に使用される電子部品装着装置2の構成は、第1実施形態と同様なので、説明を省略する。
制御装置18は、マーク認識用カメラ14に参照位置マークSPm1を撮像させ、参照位置マークSPm1からの位置情報を読み取る。
位置マークPm1の座標位置については、参照位置マークSPm1及び参照位置マークSPm2の位置情報より補正が加えられた位置座標を算出する。位置マークPm1は、装着される電子部品の取付位置の基準になるため、高い位置精度が要求される。そのため、図16に示すように、位置マークPm1の中心座標が演算され、許容エリアKAの中央部に位置マークPm1の中心が位置決められるようにマーク認識用カメラ14を移動させる(S15)。このように、マーク認識用カメラ14の許容エリアKAの中央部側(カメラの視野の中央部側)で撮像することにより、カメラのレンズの歪による影響を排除して、正確な位置情報を得ることができる。
Claims (3)
- 電子部品を部品移載装置により装着する基板を搬入して所定位置に位置決めする基板搬送装置と、
前記位置決めされた基板の上方に設けられ該基板に付された複数のマークを個別に認識するマーク認識用カメラと、
前記マーク認識用カメラを前記基板の上方でX方向Y方向に移動させるカメラ移動手段と、
前記カメラ移動手段を制御することで、前記マーク認識用カメラを前記複数のマークのいずれかに位置決めさせるカメラ移動制御手段と、
前記複数のマークのいずれかに位置決めされたマーク認識用カメラにより該マークを撮像させるカメラ撮像制御手段と、
を備えた電子部品装着装置において、
前記カメラ視野内の画像精度に基づいて前記マークの撮像による該マークからの情報の読取りが許容される前記カメラ視野内の許容エリアを記憶する許容エリア記憶工程と、
現在のカメラ位置に対し、次に撮像する撮像対象マークの周縁部のX方向両端縁及びY方向両端縁のうち、現在のカメラ位置より遠い側のX方向端縁及びY方向端縁を演算する遠方端縁演算工程と、
前記遠い側のX方向端縁及びY方向端縁を、前記撮像対象マークに対する許容エリアのX方向両端縁及びY方向両端縁のうち、前記カメラ位置における前記撮像対象マークに近い側のX方向端縁及びY方向端縁が、前記現在のカメラ位置に対して遠方側に予想位置誤差分越えるよう前記マーク認識用カメラを移動させるカメラ移動工程と、
を備えていることを特徴とする電子部品の装着方法。 - 電子部品を部品移載装置により装着する基板を搬入して所定位置に位置決めする基板搬送装置と、
前記位置決めされた基板の上方に設けられ該基板に付された複数種類のマークを個別に認識するマーク認識用カメラと、
前記マーク認識用カメラを前記基板の上方でX方向Y方向に移動させるカメラ移動手段と、
前記カメラ移動手段を制御することで、前記マーク認識用カメラを前記複数のマークのいずれかに位置決めさせるカメラ移動制御手段と、
前記複数種類のマークのいずれかに位置決めされたマーク認識用カメラにより該マークを撮像させるカメラ撮像制御手段と、
を備えた電子部品装着装置において、
前記マークの撮像による該マークからの情報の読取りが許容される前記カメラ視野内の許容エリアを記憶する許容エリア記憶工程と、
現在のカメラ位置に対し、次に撮像する撮像対象マークの周縁部のX方向両端縁及びY方向両端縁のうち、現在のカメラ位置より遠い側のX方向端縁及びY方向端縁を演算する遠方端縁演算工程と、
前記遠い側のX方向端縁及びY方向端縁を、前記撮像対象マークに対する許容エリアのX方向両端縁及びY方向両端縁のうち、前記カメラ位置における前記撮像対象マークに近い側のX方向端縁及びY方向端縁が、前記現在のカメラ位置に対して遠方側に少なくとも越えるよう前記マーク認識用カメラを移動させるカメラ移動工程と、を備え、
前記カメラ移動工程では、前記撮像対象マークの種類が位置精度の低いものであれば、前記許容エリアの外縁部側の視野に該マークが含まれるよう位置決めし、
前記撮像対象マークの種類が位置精度の高いものであれば、前記許容エリア内の中央部側の視野に該マークが含まれるよう前記マーク認識用カメラを位置決めすることを特徴とする電子部品の装着方法。 - 請求項1又は2において、前記許容エリア記憶工程では、複数種類である前記撮像対象マークにおいて、撮像されるマークの種類の位置精度が低いものであれば前記許容エリアを広い領域に、撮像されるマークの種類の位置精度が高いものであれば前記許容エリアを狭い領域に、夫々設定して記憶することを特徴とする電子部品の装着方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011069843A JP5674523B2 (ja) | 2011-03-28 | 2011-03-28 | 電子部品の装着方法 |
CN201210085964.1A CN102711434B (zh) | 2011-03-28 | 2012-03-28 | 电子零件的安装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011069843A JP5674523B2 (ja) | 2011-03-28 | 2011-03-28 | 電子部品の装着方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012204743A JP2012204743A (ja) | 2012-10-22 |
JP5674523B2 true JP5674523B2 (ja) | 2015-02-25 |
Family
ID=46903928
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011069843A Active JP5674523B2 (ja) | 2011-03-28 | 2011-03-28 | 電子部品の装着方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5674523B2 (ja) |
CN (1) | CN102711434B (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3771311B1 (en) * | 2018-03-23 | 2023-05-31 | Fuji Corporation | Component-mounting device |
JP7442078B2 (ja) * | 2019-07-09 | 2024-03-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2800406B2 (ja) * | 1990-11-26 | 1998-09-21 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品外観検査におけるカメラの視野枠の設定方法 |
JP3269516B2 (ja) * | 1995-11-02 | 2002-03-25 | オムロン株式会社 | 実装基板検査装置 |
JP3341621B2 (ja) * | 1997-03-21 | 2002-11-05 | 松下電器産業株式会社 | ワークの位置決め方法 |
JP3963520B2 (ja) * | 1997-04-07 | 2007-08-22 | 松下電器産業株式会社 | 基板マーク検出方法 |
JP4401193B2 (ja) * | 2004-03-04 | 2010-01-20 | Juki株式会社 | 電子部品実装装置 |
JP2008159890A (ja) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | マークの位置認識方法および位置認識装置、位置認識プログラム、部品実装装置 |
JP4903627B2 (ja) * | 2007-04-24 | 2012-03-28 | Juki株式会社 | 表面実装機、及び、そのカメラ位置補正方法 |
JP4763652B2 (ja) * | 2007-06-01 | 2011-08-31 | パナソニック株式会社 | 検査条件決定方法 |
JP2009276096A (ja) * | 2008-05-12 | 2009-11-26 | Seiko Precision Inc | 基板変形認識方法及び基板変形認識装置及び基板変形認識プログラム |
-
2011
- 2011-03-28 JP JP2011069843A patent/JP5674523B2/ja active Active
-
2012
- 2012-03-28 CN CN201210085964.1A patent/CN102711434B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102711434A (zh) | 2012-10-03 |
JP2012204743A (ja) | 2012-10-22 |
CN102711434B (zh) | 2016-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI415703B (zh) | 雷射加工裝置及基板位置檢測方法 | |
CN100407888C (zh) | 部件安装方法 | |
US20100050429A1 (en) | Component mounting method | |
KR101193804B1 (ko) | 전자 부품 장착 장치 | |
JP5350350B2 (ja) | X線位置計測装置、x線位置計測装置の位置計測方法、及びx線位置計測装置の位置計測用プログラム | |
KR20000011720A (ko) | 전자부품의실장방법 | |
JP2011233736A (ja) | バックアップピン装置並びにバックアップピン配置方法及び配置装置 | |
US6563530B1 (en) | Camera position-correcting method and system and dummy component for use in camera position correction | |
JP5674523B2 (ja) | 電子部品の装着方法 | |
JP2016086084A (ja) | 電子部品実装システム | |
JP3273697B2 (ja) | 実装機の位置補正方法及び装置 | |
JP2000294992A (ja) | 電子部品実装方法 | |
JP6462530B2 (ja) | 交換台車及び表面実装機 | |
JP4648964B2 (ja) | マーク認識システム、マーク認識方法および表面実装機 | |
JP3644846B2 (ja) | 描画装置の移動誤差検出装置及びその方法 | |
JP5756713B2 (ja) | 基板処理装置、基板処理システム | |
JP2003234598A (ja) | 部品実装方法及び部品実装装置 | |
US20050259862A1 (en) | Device and method for recognizing recognition marks for component placement | |
JP2008277772A (ja) | 基板製造方法 | |
JP2010135775A (ja) | 電子部品の装着方法、電子部品装着装置、電子部品装着装置の電子部品装着順序決定方法及び電子部品装着装置の装着データ作成方法 | |
JP4927776B2 (ja) | 部品実装方法 | |
JP2008277770A (ja) | 部品実装方法 | |
JP2003318599A (ja) | 部品実装方法及び部品実装装置 | |
JP4810586B2 (ja) | 実装機 | |
JP2009170516A (ja) | 表面実装機、及び電子部品実装方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140807 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140902 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141027 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141222 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5674523 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |