JP2008270649A - 表面実装機、及び、そのカメラ位置補正方法 - Google Patents
表面実装機、及び、そのカメラ位置補正方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】部品認識用カメラや基板認識用カメラ42を持った表面実装機において、カメラと認識対象物(基板8)との間に、光の一部を反射可能な光学部品(ハーフミラー60)を配置し、該光学部品からの距離が光学部品と認識対象物との距離と等しい位置にカメラの位置補正用マーク66を配置して、カメラとマークとを一体的に組み付け、照明を点灯した時に、そのマークの位置をカメラで認識できるようにする。
【選択図】図5
Description
8…基板
8A…基板マーク
10…表面実装機
20…ヘッド
22…ノズル
30…部品認識装置
32、42…カメラ
36、46、52、62…照明
40…基板認識装置
50、60、70…ハーフミラー
66、67、68、76、77…位置補正用マーク
Claims (4)
- 部品認識用カメラや基板認識用カメラを持った表面実装機において、
カメラと認識対象物との間に、光の一部を反射可能な光学部品を配置し、
該光学部品からの距離が、光学部品と認識対象物の距離と等しい位置にカメラの位置補正用マークを配置して、カメラとマークとが一体的に組み付けられ、
照明を点灯した時に、そのマークの位置をカメラで認識できるようにしたことを特徴とする表面実装機。 - 前記マークを、カメラ視野内の外側を照明が透過せず、内側を照明が透過する形状とし、マークと認識対象物が同時に視野内に写り込むようにしたことを特徴とする請求項1に記載の表面実装機。
- 前記マークを、カメラ視野内のできるだけ外側に複数個設けて、マークと認識対象物が同時に視野内に写り込むようにしたことを特徴とする請求項1に記載の表面実装機。
- 請求項1乃至3のいずれかに記載の表面実装機において、部品認識カメラを基板認識カメラの上に移動し、どちらかの位置補正用マークを相手のカメラで認識することを特徴とする表面実装機のカメラ位置補正方法。
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