JP2013021196A - 部品実装機の画像処理装置 - Google Patents
部品実装機の画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013021196A JP2013021196A JP2011154393A JP2011154393A JP2013021196A JP 2013021196 A JP2013021196 A JP 2013021196A JP 2011154393 A JP2011154393 A JP 2011154393A JP 2011154393 A JP2011154393 A JP 2011154393A JP 2013021196 A JP2013021196 A JP 2013021196A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- image
- recognition pattern
- suction nozzle
- position recognition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
【解決手段】吸着ノズル17の上部に設けられた背景板19の下面に、位置認識パターン24を吸着ノズル17と所定の位置関係で設ける。位置認識パターン24は、所定形状のマークを所定ピッチで二次元的に配列し且つ画像処理で部品18の色とは異なる色に認識される色に着色されたドットパターン又は碁盤目状パターンである。吸着ノズル17に吸着した部品18と位置認識パターン24とをカラー撮像用のカメラ22の視野内に収めて撮像する。撮像したカラー画像には、背景となる位置認識パターン24の中に部品18が重なって撮像される。このカラー画像を画像処理して、位置認識パターン24のマークと部品18を認識して、位置認識パターン24のマークの位置を基準にして吸着ノズル17に対する部品18の吸着位置を認識する。
【選択図】図1
Description
この点、本発明では、背景の位置認識パターンの中に重なった部品の外形を区別して認識できるため、請求項4のように、カメラで撮像した画像に基づいて吸着ノズルに吸着した部品の有無を判定するようにしても良い。吸着ノズルに部品が吸着されていない場合には、背景の位置認識パターン全体を認識できるため、部品が無いことを容易に認識できる。
まず、図1に基づいて部品実装機全体の概略構成を説明する。
X軸スライド11は、X軸ボールねじ12によってX軸方向(図1の左右方向)にスライド移動可能に設けられ、このX軸スライド11に対して、Y軸スライド13がY軸ボールねじ14によってY軸方向(図1の紙面垂直方向)にスライド移動可能に設けられている。
部品実装機の制御装置(画像処理装置)は、生産中に、フィーダ(図示せず)から供給される部品18を吸着ノズル17に吸着して回路基板に実装する動作を制御すると共に、吸着ノズル17に吸着した部品18を回路基板側へ移送する途中で、該部品18を撮像位置(フロントライト23の上方位置)を通過させ、該部品18と位置認識パターン24の両方を下方からフロントライト23で照明してカラー撮像用のカメラ22の視野内に部品18と位置認識パターン24を収めてカラー撮像する動作を制御する。
そこで、本実施例では、背景の位置認識パターン24の中に重なった部品の外形を区別して認識できる特長を利用して、カメラ22で撮像した画像に基づいて吸着ノズル17に吸着した部品の有無を判定するようにしている。吸着ノズル17に部品が吸着されていない場合には、背景の位置認識パターン24全体を認識できるため、部品が無いことを容易に認識することができる。
そこで、本実施例では、予め吸着ノズル17に部品が吸着されていない状態をカメラ22で撮像して画像処理することで、位置認識パターン24の画像の歪みを各マーク26毎に認識して、その歪みを補正する補正データを取得して部品実装機の制御装置の記憶装置(図示せず)に記憶しておき、部品実装機の稼働中(生産中)に吸着ノズル17に吸着した部品をカメラ22で撮像した画像の歪みを前記補正データで補正して、図5(b)に示すような歪みのない画像を生成するようにしている。このようにすれば、予め吸着ノズル17に部品が吸着されていない状態で撮像した画像を用いて、画像の歪みを補正する補正データを取得できるため、部品実装機の稼働中に吸着ノズル17に吸着した部品をカメラ22で撮像する毎に、その画像の歪みを前記補正データで精度良く補正することができる。
Claims (6)
- 部品実装機の吸着ノズルに吸着した部品と、該吸着ノズルと所定の位置関係で設けられた基準位置部とをカメラの視野内に収めて撮像して画像処理することで、前記基準位置部の位置を基準にして前記吸着ノズルに対する部品の吸着位置を認識する部品実装機の画像処理装置において、
前記カメラは、カラー撮像用のカメラであり、
前記基準位置部は、所定形状のマークが所定ピッチで二次元的に配列され且つ画像処理で前記部品の色とは異なる色に認識される色に着色された位置認識パターンであり、前記カメラで前記部品を撮像したときに該位置認識パターンが背景となって該位置認識パターンの中に該部品が重なって撮像されるように設けられていることを特徴とする部品実装機の画像処理装置。 - 前記位置認識パターンは、ドットパターン又は碁盤目状パターンであることを特徴とする請求項1に記載の部品実装機の画像処理装置。
- 前記位置認識パターンは、前記吸着ノズルの上部に設けられた背景板に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装機の画像処理装置。
- 前記カメラで撮像した画像に基づいて前記吸着ノズルに吸着した部品の有無を判定する手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装機の画像処理装置。
- 予め前記吸着ノズルに部品が吸着されていない状態を前記カメラで撮像して画像処理することで、前記位置認識パターンの画像の歪みを各マーク毎に認識して、その歪みを補正する補正データを取得する手段と、前記部品実装機の稼働中に前記吸着ノズルに吸着した部品を前記カメラで撮像した画像の歪みを前記補正データで補正する手段とを備えていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の部品実装機の画像処理装置。
- 前記吸着ノズルに吸着した部品のサイズが前記カメラの視野サイズより大きい場合に、該部品の撮像領域を複数の部分撮像領域に分割して、各部分撮像領域をそれぞれ前記カメラで撮像し、撮像した複数の部分撮像領域の画像を各画像に写った前記位置認識パターンの位置を基準にして合成して該部品の全体画像を作成する手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の部品実装機の画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011154393A JP5787440B2 (ja) | 2011-07-13 | 2011-07-13 | 部品実装機の画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011154393A JP5787440B2 (ja) | 2011-07-13 | 2011-07-13 | 部品実装機の画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013021196A true JP2013021196A (ja) | 2013-01-31 |
JP5787440B2 JP5787440B2 (ja) | 2015-09-30 |
Family
ID=47692331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011154393A Active JP5787440B2 (ja) | 2011-07-13 | 2011-07-13 | 部品実装機の画像処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5787440B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015011850A1 (ja) * | 2013-07-25 | 2015-01-29 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電子部品実装装置及び電子部品実装方法 |
WO2016143058A1 (ja) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | 富士機械製造株式会社 | 実装装置、撮像処理方法及び撮像ユニット |
WO2016143059A1 (ja) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | 富士機械製造株式会社 | 実装装置、撮像処理方法及び撮像ユニット |
WO2017006416A1 (ja) * | 2015-07-06 | 2017-01-12 | 富士機械製造株式会社 | 実装装置、撮像処理方法及び撮像ユニット |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105425724A (zh) * | 2015-11-20 | 2016-03-23 | 张碧陶 | 一种基于机器视觉扫描成像的高精度运动定位方法及装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002144267A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-05-21 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電気部品吸着ノズル,倍率検出方法,吸着位置検出方法 |
JP3434004B2 (ja) * | 1994-03-17 | 2003-08-04 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 部品認識装置及び部品実装装置 |
JP2004363262A (ja) * | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品実装機の撮像画像処理装置及び撮像画像処理方法 |
JP2006049868A (ja) * | 2004-07-05 | 2006-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品の画像生成方法 |
JP2008270649A (ja) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Juki Corp | 表面実装機、及び、そのカメラ位置補正方法 |
-
2011
- 2011-07-13 JP JP2011154393A patent/JP5787440B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3434004B2 (ja) * | 1994-03-17 | 2003-08-04 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 部品認識装置及び部品実装装置 |
JP2002144267A (ja) * | 2000-11-06 | 2002-05-21 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電気部品吸着ノズル,倍率検出方法,吸着位置検出方法 |
JP2004363262A (ja) * | 2003-06-04 | 2004-12-24 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品実装機の撮像画像処理装置及び撮像画像処理方法 |
JP2006049868A (ja) * | 2004-07-05 | 2006-02-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品の画像生成方法 |
JP2008270649A (ja) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Juki Corp | 表面実装機、及び、そのカメラ位置補正方法 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105746010A (zh) * | 2013-07-25 | 2016-07-06 | 松下知识产权经营株式会社 | 电子部件安装装置以及电子部件安装方法 |
WO2015011850A1 (ja) * | 2013-07-25 | 2015-01-29 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電子部品実装装置及び電子部品実装方法 |
JPWO2015011850A1 (ja) * | 2013-07-25 | 2017-03-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電子部品実装装置及び電子部品実装方法 |
CN105746010B (zh) * | 2013-07-25 | 2019-04-05 | 松下知识产权经营株式会社 | 电子部件安装装置以及电子部件安装方法 |
US10070570B2 (en) | 2015-03-10 | 2018-09-04 | Fuji Corporation | Mounting device, image processing method, and imaging unit |
WO2016143058A1 (ja) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | 富士機械製造株式会社 | 実装装置、撮像処理方法及び撮像ユニット |
WO2016143059A1 (ja) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | 富士機械製造株式会社 | 実装装置、撮像処理方法及び撮像ユニット |
CN107432116A (zh) * | 2015-03-10 | 2017-12-01 | 富士机械制造株式会社 | 安装装置、拍摄处理方法以及拍摄单元 |
JPWO2016143058A1 (ja) * | 2015-03-10 | 2017-12-21 | 富士機械製造株式会社 | 実装装置、撮像処理方法及び撮像ユニット |
JPWO2016143059A1 (ja) * | 2015-03-10 | 2017-12-21 | 富士機械製造株式会社 | 実装装置、撮像処理方法及び撮像ユニット |
CN107432116B (zh) * | 2015-03-10 | 2019-08-27 | 株式会社富士 | 安装装置、拍摄处理方法以及拍摄单元 |
WO2017006416A1 (ja) * | 2015-07-06 | 2017-01-12 | 富士機械製造株式会社 | 実装装置、撮像処理方法及び撮像ユニット |
US10205859B2 (en) | 2015-07-06 | 2019-02-12 | Fuji Corporation | Mounting device, image processing method, and imaging unit |
CN108029243A (zh) * | 2015-07-06 | 2018-05-11 | 富士机械制造株式会社 | 安装装置、拍摄处理方法及拍摄单元 |
JPWO2017006416A1 (ja) * | 2015-07-06 | 2018-04-26 | 富士機械製造株式会社 | 実装装置、撮像処理方法及び撮像ユニット |
CN108029243B (zh) * | 2015-07-06 | 2020-04-03 | 株式会社富士 | 安装装置、拍摄处理方法及拍摄单元 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5787440B2 (ja) | 2015-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI651578B (zh) | 攝像裝置 | |
JP5787440B2 (ja) | 部品実装機の画像処理装置 | |
KR101241175B1 (ko) | 실장기판 검사장치 및 검사방법 | |
US8487999B2 (en) | Apparatus for measurement of surface profile | |
JP5338773B2 (ja) | 部品実装用装置および撮像用の照明装置ならびに照明方法 | |
JP5877639B2 (ja) | 画像生成装置および画像生成方法 | |
JP2016032596A (ja) | ミシン及びプログラムを記録した記録媒体 | |
KR102504473B1 (ko) | 노광 장치, 노광 장치의 얼라인먼트 방법, 및 프로그램 | |
JP5338772B2 (ja) | 部品実装用装置および撮像用の照明装置ならびに照明方法 | |
JP2006251160A (ja) | 描画方法および装置 | |
JP5944349B2 (ja) | 発光ダイオードの蛍光体位置把握装置、発光ダイオードの蛍光体位置把握装置を備える部品実装器、発光ダイオードの蛍光体位置把握方法及びレンズ取り付け方法 | |
JP5755502B2 (ja) | 位置認識用カメラ及び位置認識装置 | |
WO2021019609A1 (ja) | 対基板作業システム | |
JP6740688B2 (ja) | 撮像装置、画像形成装置、距離計測方法およびプログラム | |
US9115984B2 (en) | Method of generating height information in circuit board inspection apparatus | |
CN115136579B (zh) | 图像校正方法、拍摄装置及检查装置 | |
JP2013239613A (ja) | アライメント装置、アライメント方法、及び保持装置 | |
JP2013074204A (ja) | 部品実装装置、および、三次元形状測定装置 | |
JP5943525B2 (ja) | 実装用・検査用データ作成装置及び実装用・検査用データ作成方法 | |
JP6284276B2 (ja) | 部品実装機及びカメラユニット | |
KR20090120383A (ko) | 표면형상 측정장치 | |
JP7301973B2 (ja) | 検査装置 | |
JP2018122386A (ja) | シート材の裁断装置及び裁断方法 | |
JP2004273774A (ja) | 基板用印刷装置 | |
JPWO2020136885A1 (ja) | 三次元計測装置、及び、ワーク作業装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140623 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150323 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150326 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150513 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150727 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150727 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5787440 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |