JP2011018817A - 電子部品の装着ヘッド、電子部品の吸着ノズル及び電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品の装着ヘッド、電子部品の吸着ノズル及び電子部品装着装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】特に長辺が1.6mm以下の長方形の微小チップ部品3を吸着する吸着孔10hと前記吸着孔10hに連通する吸引通路とを有する吸着ノズルまたは前記吸着ノズルを有する電子部品の装着ヘッドにおいて、前記吸着ノズルの先端部10の吸着面15の吸着面積が前記微小チップ部品3の被吸着面の面積より小さいことを特徴とする。
【選択図】図5
Description
する。
図5に示すように、先端部10の吸着面(以下、単に吸着面という)15は、微小チップ部品3の長辺側には微小チップ部品3の各辺に向かって山形の斜辺11を有する形状を、その短辺側には円弧形状の弧状辺12を、その中心には円形の吸着孔10hを有している。また、吸着孔10hの面積も含む吸着面15の吸着面積は、微小チップ部品3の被吸着面31(以下、単に被吸着面という)の被吸着面積より小さい。図5はその典型的な例として、吸着面15の形状において、その長辺側長さA(図5では横方向)は吸着する微小チップ部品3の長辺側長さLc以下、その短辺側長さB(図5では縦方向)は吸着する微小チップ部品3の短辺側長さLt以下としたものを示した図である。
Bは、先付け微小チップ部品3aと装着する微小チップ部品3bとのクリアランスLに決まり、Tcは吸着孔10hの直径DIに基づいて、先端部10が吸着、装着時に受ける衝撃に対し必要な強度を持つように決められる。吸着孔10hと短辺側間の肉厚Ttも隣接する先付け部品3bに対して同様に決められるが、条件的には厳しい長辺側のTcを決めれば十分である。
6:装着ヘド 7:吸着ノズル部
8:吸着ノズル 9:吸着ノズル本体
10:吸着ノズルの先端部 10h:吸着ノズルの吸着孔
11:吸着面の斜辺 12:吸着面の弧状辺
15:吸着ノズルの吸着面 19:部品認識カメラ
31:微小チップ部品の被吸着面 A:吸着面の長辺側の長さ
B:吸着面の短辺側の長さ DI:吸着孔の直径
L:隣接する微小チップ部品間のクリアランス
Lc:微小チップ部品の長辺寸法 Lt:微小チップ部品の短辺寸法
LU,LD,RU,RD:ブロック名 P:基板
Tc:吸着孔と長辺側間の肉厚。
Claims (12)
- 内部に第1の吸引通路を形成した吸着ノズル本体と、前記吸着ノズル本体の下端部に着脱自在に装着され前記第1の吸引通路に連通する第2の吸引通路を形成した吸着ノズルとを有する吸着ノズル部を備え、長方形の微小チップ部品を装着する電子部品の装着ヘッドにおいて、
前記吸着ノズルの先端部の吸着面の吸着面積が前記微小チップ部品の被吸着面の面積より小さいことを特徴とする電子部品の装着ヘッド。 - 前記吸着面の長辺側長さは前記被吸着面の長辺側長さ以下、前記吸着面の短辺側長さは前記被吸着面の短辺側長さ以下としたことを特徴とする請求項1に記載の電子部品の装着ヘッド。
- 前記微小チップは一辺が1mm以下のチップであって、前記吸着面の形状は、前記微小チップ部品を隣接する先付け微小チップ部品との干渉を回避するように前記先付け微小チップ部品の各辺に対し規定される山形状の2辺を少なくとも前記吸着面の長辺側に有していることを特徴とする請求項1又は2に記載の電子部品の装着ヘッド。
- 前記吸着面の形状は、前記微小チップ部品を隣接する先付け微小チップ部品との干渉を回避するように前記先付け微小チップ部品の各辺に対し規定される山形状の2辺によって各辺が形成される形状より内側に直線又は曲線で構成される形状であることを特徴とする請求項1又は2に記載の電子部品の装着ヘッド。
- 前記吸着面はその中心側に円形または楕円状の吸着孔を有することを特徴とする請求項1に記載の電子部品の装着ヘッド。
- 長方形の微小チップ部品を吸着する吸着孔と前記吸着孔に連通する吸引通路とを有する吸着ノズルにおいて、
前記吸着ノズルの先端部の吸着面の吸着面積が前記微小チップ部品の被吸着面の面積より小さいことを特徴とする電子部品の吸着ノズル。 - 前記吸着面の長辺側長さは前記被吸着面の長辺側長さ以下、前記吸着面の短辺側長さは前記被吸着面の短辺側長さ以下としたことを特徴とする請求項6に記載の電子部品の吸着ノズル。
- 前記吸着面の形状は、前記微小チップ部品を隣接する先付け微小チップ部品との干渉を回避するように前記先付け微小チップ部品の各辺に対し規定される山形状の2辺を少なくとも前記吸着面の長辺側に有していることを特徴とする請求項6又は7に記載の電子部品の吸着ノズル。
- 前記吸着面の形状は、前記微小チップ部品を隣接する先付け微小チップ部品との干渉回避するように前記先付け微小チップ部品の各辺に対し規定される山形状の2辺によって各辺が形成される形状より内側に直線又は曲線で構成される形状であることを特徴とする請求項6又は7に記載の電子部品の吸着ノズル。
- 前記吸着面はその中心側に円形または楕円状の吸着孔を有することを特徴とする請求項6に記載の電子部品の装着ノズル。
- 請求項1乃至5のいずれかに記載の電子部品の装着ヘッドを備えた電子部品装着装置であって、前記吸着ノズルを制御し、長方形の微小チップ部品を吸着し保持してプリント基板に装着することを特徴とする電子部品装着装置。
- 前記微小部品の長辺の長さが1.6mm以下であることを特徴とする請求項11に記載の電子部品装着装置。
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