JP4675703B2 - 部品取り出し方法 - Google Patents
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Description
この部品実装装置は、基台100と、基台100の中央部に配設され、基板104を搬送して位置決めする搬送路101と、テープフィーダ102が複数並設され、複数種類の部品を供給する部品供給部103と、ノズルにより部品供給部103から部品を取り出して基板104に移送搭載する移載ヘッド105と、移載ヘッド105に吸着された部品を下方から認識する認識カメラ106と、移載ヘッド105をX方向に移動させるX軸テーブル107と、X軸テーブル107が架設され、X軸テーブル107をY方向に移動させるY軸テーブル108a及びスライドガイド108bとを備える。
この部品実装装置は、機構部140、実装制御部141、表示部142、入力部143、記憶部144、ずれ量算出部145、補正量算出部146、取り出し位置変更部147及び通信I/F部148を備える。なお、機構部140、実装制御部141、記憶部144、ずれ量算出部145、補正量算出部146及び取り出し位置変更部147は、部品取り出し装置を構成する。
表示部142は、オペレータに各種情報を提示するLCD等である。
記憶部144は、ハードディスクやメモリ等であり、NCデータ144a、部品データ144b及び取り出し位置データ144c等を保持する。
W’=α×W1/2
(数2)
W’=α×W2
(数3)
W’=α×W
101 搬送路
102 テープフィーダ
103 部品供給部
104 基板
105 移載ヘッド
106 認識カメラ
107 X軸テーブル
108a Y軸テーブル
108b スライドガイド
140 機構部
141 実装制御部
142 表示部
143 入力部
144 記憶部
144a NCデータ
144b 部品データ
144c 取り出し位置データ
145 ずれ量算出部
146 補正量算出部
147 取り出し位置変更部
148 通信I/F部
501 ノズル
502 キャリアテープ
503 部品
Claims (3)
- 部品供給装置から吸着により部品を取り出して保持し、前記保持する部品を搬送する搬送手段を対象とした部品取り出し方法であって、
前記部品の前記搬送手段により吸着されている部分の吸着基準部分からのずれ量を算出するずれ量算出ステップと、
前記算出されたずれ量と0よりも大きく1よりも小さい実数とを用いて補正量を算出する補正量算出ステップと、
前記搬送手段による前記部品の取り出し位置を前記補正量だけずらす取り出し位置変更ステップと、
前記補正量だけずらされた取り出し位置で前記部品供給部から前記部品を取り出す取り出しステップとを含み、
前記補正量算出ステップにおいて、前記算出されたずれ量が大きい場合には、前記算出されたずれ量の2乗に0よりも大きく1よりも小さい実数を掛けて補正量を算出する第1算出を行い、前記算出されたずれ量が小さい場合には、前記算出されたずれ量の1/2乗に0よりも大きく1よりも小さい実数を掛けて補正量を算出する第2算出を行う
ことを特徴とする部品取り出し方法。 - 前記補正量算出ステップにおいて、前記算出されたずれ量が30μm以上の場合には前記第1算出を行い、前記算出されたずれ量が20μm以下の場合には前記第2算出を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の部品取り出し方法。 - 前記補正量算出ステップにおいて、前記算出されたずれ量が20〜30μmの場合には、前記算出されたずれ量に0よりも大きく1よりも小さい実数を掛けて補正量を算出する
ことを特徴とする請求項2に記載の部品取り出し方法。
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