JP2020115514A - フィーダ運搬装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1乃至図3を用いて部品実装ライン10の構成を説明する。
フィーダ運搬装置76の制御装置80には、フィーダ14の電源ショートを検知する電源ショート検知回路(図示せず)が設けられている。この電源ショート検知回路は、フィーダ14の電源がショートしている場合に、フィーダ運搬装置76の制御装置80の入力ポートの電位が変化するように構成され、その入力ポートの電位の変化によりフィーダ14の電源ショートが検知される。
この機能は、台車77に積載した各フィーダ14の上端面に設けられた画像処理用の基準マークをカメラ85で撮像し、その画像を処理することで、基準マークの位置の設計値からのずれ量を計測し、その計測位置ずれ量が許容誤差範囲(正常範囲)内であるか否かでフィーダ14の正常/異常を検査する。この検査を行う理由は、フィーダ14の基準マークの位置ずれ量が許容誤差範囲を超えていると、部品実装機12が吸着ノズルで部品を吸着する部品吸着位置のずれ量が過大になって部品吸着不良を発生しやすくなるためである。
この機能は、テープ送り動作の駆動源となるステッピングモータ39のトルクを計測して、その計測トルクがトルクの許容誤差範囲(正常範囲)内であるか否かでフィーダ14の正常/異常を検査する。この検査を行う理由は、ステッピングモータ39のトルクが不足したり、トルク変動量が過大になると、テープ送り動作が異常(不安定)になって部品吸着不良を発生しやすくなるためである。具体的なトルク計測方法は、例えば、ステッピングモータ39が1回転する間に複数の回転角度でトルクを計測し、その計測トルクの平均値(平均トルクTav)を算出すると共に、最大の計測トルクTmax と平均トルクTavとの差分(Tmax −Tav)を算出し、平均トルクTavと差分(Tmax −Tav)の両方が各々の許容誤差範囲(正常範囲)内であるか否かでフィーダ14の正常/異常を検査する。
この検査は、ステッピングモータ39で駆動するテープ送り用のスプロケット(図示せず)のバックラッシ量を計測し、その計測値が許容誤差範囲(正常範囲)内であるか否かでフィーダ14の正常/異常を検査する。この検査を行う理由は、スプロケットのバックラッシ量が許容誤差範囲を超えていると、部品供給テープの先頭の部品(吸着ノズルで吸着する部品)の停止位置のずれ量が過大になって部品吸着不良を発生しやすくなるためである。尚、スプロケットの複数の回転角度でバックラッシ量を計測するようにしても良い。スプロケットの回転角度によってバックラッシ量が変動する場合があるためである。
この検査は、各フィーダ14にセットされた部品供給テープの送り穴をカメラ85で撮像し、その画像を処理することで、送り穴の位置の設計値からのずれ量を計測し、その計測位置ずれ量が許容誤差範囲(正常範囲)内であるか否かでフィーダ14の正常/異常を検査する。この検査を行う理由は、スプロケットの歯と噛み合う部品供給テープの送り穴の位置ずれ量が許容誤差範囲を超えていると、部品供給テープの先頭の部品(吸着ノズルで吸着する部品)の停止位置のずれ量が過大になって部品吸着不良を発生しやすくなるためである。
この検査は、スプロケットが1回転した前後でのスプロケットの基準歯のずれ量を計測し、その計測ずれ量が許容誤差範囲(正常範囲)内であるか否かでフィーダ14の正常/異常を検査する。この検査を行う理由は、スプロケットが1回転した前後での基準歯のずれ量が許容誤差範囲を超えていると、部品供給テープの先頭の部品(吸着ノズルで吸着する部品)の停止位置のずれ量が過大になって部品吸着不良を発生しやすくなるためである。
この検査は、部品供給テープの継ぎ目を検出するスプライシングセンサ(図示せず)の動作を確認する検査で、所定時間内(例えば数十秒以内)にスプライシングセンサのON信号を検出できたか否かでフィーダ14の正常/異常を検査する。この検査を行う理由は、部品供給テープの継ぎ目を正しく検出できないと、その継ぎ目の後の部品供給テープの先頭の部品の停止位置がずれて部品吸着不良を発生する可能性があるためである。
Claims (7)
- 複数のフィーダを台車に積載して運搬するフィーダ運搬装置において、
前記台車に積載した各フィーダに電源を供給する電源供給部と、
前記各フィーダの異常の有無を検査する検査部と
を備える、フィーダ運搬装置。 - 前記検査部がいずれかのフィーダの異常を検出したときにそのフィーダの異常を表示及び/又は音声で作業者に知らせる異常報知部を備える、請求項1に記載のフィーダ運搬装置。
- 前記台車に積載した複数のフィーダを部品実装ラインへ運搬するフィーダ運搬装置であって、
前記部品実装ラインの生産を管理する生産管理コンピュータ及び/又は前記部品実装ラインに設置された部品実装機の制御装置と通信する通信部を備え、
前記通信部は、前記検査部がいずれかのフィーダの異常を検出したときにそのフィーダの異常の情報を前記生産管理コンピュータ及び/又は前記部品実装機の制御装置へ送信する、請求項1又は2に記載のフィーダ運搬装置。 - 前記検査部は、前記台車に積載した各フィーダの制御部との間で通信して各フィーダの識別情報を取得し、
前記通信部は、前記検査部がいずれかのフィーダの異常を検出したときにそのフィーダの異常の情報をそのフィーダの識別情報と関連付けて前記生産管理コンピュータ及び/又は前記部品実装機の制御装置へ送信する、請求項3に記載のフィーダ運搬装置。 - 前記検査部は、少なくともフィーダの電源ショート、画像処理用の基準マークの位置ずれ、テープ送り動作の異常の有無のうちの少なくとも1つを検査する、請求項1乃至4のいずれかに記載のフィーダ運搬装置。
- 前記検査部は、テープ送り動作の駆動源となるモータのトルク、バックラッシ、部品供給テープの送り穴の位置ずれ量、停止位置精度のうちの少なくとも1つを計測してその計測値が正常範囲内に収まっていないときにテープ送り動作の異常と判定する、請求項5に記載のフィーダ運搬装置。
- 前記台車に積載したフィーダを部品実装ラインの所定場所に載せ替える移載装置を備え、
前記移載装置は、前記検査部が異常を検出したフィーダについては載せ替えを行わず、前記検査部が異常を検出しなかったフィーダのみを前記部品実装ラインの所定場所に載せ替える、請求項1乃至6のいずれかに記載のフィーダ運搬装置。
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