CN115783860B - 膜电极片材堆叠设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种膜电极片材堆叠设备，涉及膜电极生产设备技术领域，包括传送机、理料装置、接推料装置和输送机，理料装置包括安装框架，安装框架内设置有两第一安装架、纠偏机构和位置调节机构，每一第一安装架上均通过位置驱动机构滑动安装有一滑动架，每一滑动架上均安装有一输送带，接推料装置包括安装平台、接料仓和推料整理机构，接料仓通过升降驱动机构滑动安装于机架上，本发明实现了对膜电极片材的自动传送、理料、码垛、推料和输送，提高了膜电极片材码垛工作的效率，并且适用于不同长度、宽度膜电极片材的码垛。

Description

膜电极片材堆叠设备

技术领域

本发明涉及膜电极生产设备技术领域，尤其是涉及一种膜电极片材堆叠设备。

背景技术

经过上级设备生产膜电极片材需要经过传送、堆叠和输送等步骤进行码垛工作，但是目前市面上并没有专门用于对膜电极片材进行堆叠码垛工作的设备，需要使用多台设备进行配合才能完成对膜电极片材的码垛工作，且接料宽度单一，不能适用于多种宽度、长度尺寸的膜电极片材，因此导致码垛工作的生产效率低下；而且膜电极片材非常的轻薄且易变形，因此在进行码垛工作的过程中，非常容易出现不可控的偏移和变形，影响了膜电极片材码垛的整齐性。

因此，需要一种能够解决上述问题的膜电极片材堆叠设备。

发明内容

本发明提出一种膜电极片材堆叠设备，实现了对膜电极片材的自动传送、理料、码垛、推料和输送，提高了膜电极片材码垛工作的效率，并且适用于不同长度、宽度膜电极片材的码垛。

本发明的技术方案是这样实现的：

膜电极片材堆叠设备，包括机架，沿膜电极片材的输送方向，所述机架上依次设置有传送机、理料装置、接推料装置和输送机；

用于对膜电极片材进行横向输送的所述传送机沿X轴方向延伸设置；

所述理料装置包括安装框架，所述安装框架内设置有一对第一安装架，每一所述第一安装架上均沿Y轴方向滑动安装有一滑动架，每一所述滑动架均连接有一用于驱动所述滑动架往复运动的位置驱动机构，每一所述滑动架上均安装有一输送带，每一所述输送带的输送前端均与所述传送机的输送末端相衔接，所述第一安装架的下方设置有用于对所述膜电极片材进行纠偏的纠偏机构，所述第一安装架和纠偏机构与所述安装框架之间共同设置有位置调节机构；

所述安装框架上固定有第一计数传感器，所述第一计数传感器设置于所述膜电极片材输送方向的下游；

所述接推料装置包括与所述输送机相衔接的安装平台，所述安装平台设置于所述安装框架的下方，所述安装平台的顶部设置有接料仓，所述接料仓通过升降驱动机构驱动升降，所述接料仓的一侧设置有推料整理机构，所述推料整理机构用于将膜电极片材料垛推送到所述输送机上；

所述输送机上安装有第二计数传感器。

作为一种优选的技术方案，所述纠偏机构包括两沿X轴方向延伸的第二安装架，每一所述第二安装架均设置于一所述第一安装架的下方，每一所述第二安装架上均设置有若干块沿X轴方向依次设置的纠偏竖板，每一所述纠偏竖板均设置于对应所述第二安装架的内侧，每一所述纠偏竖板均沿Y轴方向滑动安装于对应所述第二安装架上，每一所述纠偏竖板与所述第二安装架之间均共同安装有一纠偏气缸。

作为一种优选的技术方案，所述位置调节机构包括一对第一调节丝杆和一对第二调节丝杆，每一所述第一调节丝杆和第二调节丝杆均沿Y轴方向延伸，两所述第一调节丝杆分别转动安装于所述安装框架的两端，每一所述第一安装架的两端均以螺纹连接的方式安装于对应所述第一调节丝杆上，每一所述滑动架的两端均滑动安装于对应所述第一调节丝杆上，两所述第二调节丝杆分别转动安装于所述安装框架的两端，每一所述第二安装架的两端均以螺纹连接的方式安装于对应所述第二调节丝杆上。

作为一种优选的技术方案，每一所述第二安装架上均安装有一缓存机构；

每一所述缓存机构均包括若干块沿X轴方向依次设置的接料板，一所述第二安装架上的接料板与另一所述第二安装架上的接料板两两相对设置，每一所述接料板均沿Y轴方向滑动安装于所述第二安装架上，每一所述接料板与所述第二安装架之间均共同安装有一伸出气缸；

每一所述接料板均设置于对应所述第二安装架的外侧，每一所述接料板上均固定有若干个接料齿，每一所述第二安装架上均设有若干个贯穿口，每一所述贯穿口的位置均与一所述接料齿的位置相对应。

作为一种优选的技术方案，所述推料整理机构包括竖向设置的推料板，所述推料板沿Y轴方向滑动安装于所述安装平台的顶部，所述推料板通过一伺服电缸驱动滑动，所述推料板靠近所述接料仓一侧的侧壁上设置有一对理料板，每一所述理料板均沿X轴方向滑动安装于所述推料板上，每一所述理料板与所述推料板之间均共同安装有一理料气缸。

作为一种优选的技术方案，每一所述输送带的外侧均设置有一导向板，每一所述导向板均沿X轴方向延伸，两所述导向板之间的间距与所述膜电极片材的宽度尺寸相适配。

作为一种优选的技术方案，所述升降驱动机构包括沿竖向转动安装于所述机架上的旋转丝杠，所述旋转丝杠传动连接有第一伺服电机，所述旋转丝杠上以螺纹连接的方式安装有一升降座，所述升降座的两端分别固定安装有一导向轴杆，每一所述导向轴杆均平行于所述旋转丝杠，每一所述导向轴杆的上端均穿过所述安装平台，每一所述导向轴杆穿过所述安装平台的一端均与所述接料仓的底部固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述升降座的上方设置有接料位置传感器，所述升降座的下方设置有一推料位置传感器，所述接料位置传感器和推料位置传感器均固定于所述机架上。

作为一种优选的技术方案，每一所述位置驱动机构均包括至少一个牵引气缸，每一所述牵引气缸的缸体均固定于对应所述第一安装架上，每一所述牵引气缸的活塞杆均与对应所述滑动架固定连接。

作为一种优选的技术方案，每一所述滑动架的一端均转动安装有驱动轮，每一所述驱动轮均传动连接有第二伺服电机，每一所述滑动架的另一端均转动安装有一从动轮，每一所述驱动轮与对应所述从动轮上共同绕设有一所述输送带。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

由于膜电极片材堆叠设备包括传送机、理料装置、接推料装置和输送机，在本发明中，传送机用于对膜电极片材进行横向输送，并将膜电极片材逐片传输到理料装置上，理料装置用于对膜电极片材进行理料，能够将膜电极片材从横向输送转为落料堆叠，不仅实现了对膜电极片材的换向，而且还实现了对膜电极片材的整齐码垛，接推料装置用于对堆叠的膜电极片材进行接料，并对完成码垛工作的膜电极片材料垛进行推料工作，输送机用于将膜电极片材料垛输送离开，从而实现了对膜电极片材的自动传送、理料、码垛、推料和输送，进而实现了对膜电极片材的快速码垛工作，提高了码垛工作的效率以及码垛的质量。

由于理料装置包括安装框架，安装框架内安装有第一安装架、滑动架、位置驱动机构和输送带，在本发明中，输送带的输送方向与传送机的输送方向相同，用于对进入理料装置内的膜电极片材进行横向输送，以将膜电极片材输送到预定的码垛位置处，位置驱动机构用于带动两滑动架同时向内运动或向外运动，便于两输送带与膜电极片材分离，膜电极片材进行落料堆叠，从而实现了膜电极片材的自动换向和堆叠。

由于第一安装架的下方设置有纠偏机构，纠偏机构包括第二安装架、纠偏竖板和纠偏气缸，在本发明中，每一片膜电极片材进行落料堆叠时，每一纠偏气缸均带动纠偏竖板进行一次Y轴方向上的往复运动，带动纠偏竖板向理料装置的中轴方向进行一次小幅度位移，并随即复位，利用两侧的纠偏竖板同时对膜电极片材的两侧壁进行一次快速推动，从而实现了对膜电极片材的震动和限位，经过震动的膜电极片材会变得平顺，使可能发生变形的膜电极片材恢复原状，同时在纠偏竖板的限位作用下，使可能发生小幅度漂移的膜电极片材回归居中位置，实现了对膜电极片材的整齐码垛，无需后续再对膜电极片材料垛进行整理操作，进而提高了膜电极片材码垛工作的效率。

由于安装框架上安装有位置调节机构，位置调节机构包括两根第一调节丝杆和两根第二调节丝杆，在本发明中，通过转动第一调节丝杆来带动两第一安装架相互靠近或者相互远离，通过转动第二调节丝杆来带动两第二安装架相互靠近或者相互远离，实现了两第一安装架之间和两第二安装架之间间距的自由调整，从而实现了对理料装置进料宽度的调整，使理料装置能够对不同宽度、长度尺寸的膜电极片材进行理料工作，进而提高了本发明的适用性。

由于接推料装置包括安装平台、接料仓、升降驱动机构和推料整理机构，在本发明中，接料仓用于对膜电极片材进行接料，推料整理机构用于将接料仓上的膜电极片材料垛推送到输送机上，当使用接料仓进行接料工作时，升降驱动机构带动接料仓进行举升，使接料仓升高到预定的接料高度并伸入到安装框架内部，经过理料装置理料的膜电极片材会落料堆叠到接料仓上，从而实现了膜电极片材的码垛；当接料仓上堆叠有一定数量的膜电极片材后，升降驱动机构带动接料仓下降到预定的接料高度上，利用推料整理机构对接料仓上的膜电极片材料垛进行推料，使其移动到安装平台一侧的输送机上，进而实现了对膜电极片材料垛的自动推料工作，提高了膜电极片材码垛工作的效率。

由于每一第二安装架上均安装有一缓存机构，缓存机构包括接料板和伸出气缸，在本发明中，当接料仓上膜电极片材的数量达到预定值后，完成膜电极片材的一次码垛工作，此时接料仓需要离开接料高度来进行推料工作，以将膜电极片材料垛输送出设备，因此可以利用缓存机构来暂时代替接料仓进行接料工作，从而使理料装置可以正常进行膜电极片材的理料工作，实现了本发明的不停机推料；而且接料板上的接料齿与纠偏竖板是相互避让设置的，因而在使用缓存机构进行接料工作时，纠偏竖板仍可正常进行膜电极片材的纠偏工作，进而提高了膜电极片材码垛工作的效率，保证了膜电极片材码垛的整齐性。

由于推料整理机构包括推料板、伺服电缸、理料板和理料气缸，在本发明中，伺服电缸驱动推料板沿着Y轴方向进行往复运动，以完成对膜电极片材料垛的自动推料工作，理料气缸驱动理料板进行X轴方向上的运动，在使用推料板对膜电极片材进行推料的过程中，利用两理料板对膜电极片材进行最后一次整理，并在推料过程中对膜电极片材料垛进行限位，从而避免了膜电极片材料垛发生倾斜的情况，进而提高了膜电极片材料垛码垛的整齐性。

由于每一输送带的外侧均设置有一导向板，在本发明中，导向板用于对输送过程中的膜电极片材进行导向和限位作用，避免了膜电极片材在输送过程中发生大幅度偏移而影响码垛工作的顺利进行，从而保证了码垛工作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为本发明中理料装置的结构示意图；

图5为本发明中输送带、纠偏机构和缓存机构在膜电极片材落料堆叠状态下的结构示意图；

图6为本发明中缓存机构在接料状态下的结构示意图；

图7为本发明中接推料装置和输送机的结构示意图；

图8为本发明中接料仓与升降驱动机构的安装结构示意图。

其中：100、机架；101、膜电极片材；200、理料装置；201、安装框架；202、第一安装架；203、滑动架；204、输送带；205、第一计数传感器；206、第二安装架；207、纠偏竖板；208、纠偏气缸；209、第一调节丝杆；210、第二调节丝杆；211、接料板；212、伸出气缸；213、接料齿；214、贯穿口；215、导向板；216、牵引气缸；217、驱动轮；218、第二伺服电机；219、从动轮；300、传送机；400、接推料装置；401、安装平台；402、接料仓；403、推料板；404、伺服电缸；405、理料板；406、理料气缸；407、旋转丝杠；408、第一伺服电机；409、升降座；410、导向轴杆；411、接料位置传感器；412、推料位置传感器；500、输送机；501、第二计数传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图8共同所示，膜电极片材堆叠设备，包括机架100，沿膜电极片材101的输送方向，机架100上依次设置有传送机300、理料装置200、接推料装置400和输送机500，在本发明中，通过依次设置的传送机300、理料装置200、接推料装置400和输送机500实现了对膜电极片材101的自动化传送、理料、码垛、推料和输送，从而实现了对膜电极片材101的快速码垛工作。

用于对膜电极片材101进行横向输送的传送机300沿X轴方向延伸设置，在本实施例中，传送机300采用目前市面上可售的真空吸风输送机，由伺服电机进行驱动，可以实时控制启停，传送机300的传送皮带上具备气孔，传送皮带内部为空腔体，设置于空腔体两侧的型材的内部空腔作为管道，气流通过上述三部分，最终通过汇集阀进入风机，从而使传送机300具有吸附功能，以方便膜电极片材101在输送过程中进行检测、喷码等作业。

如图3和图4共同所示，理料装置200包括安装框架201，安装框架201内设置有一对第一安装架202，每一第一安装架202上均沿Y轴方向滑动安装有一滑动架203，每一滑动架203均连接有一用于驱动滑动架203往复运动的位置驱动机构，每一滑动架203上均安装有一输送带204，每一输送带204的输送前端均与传送机300的输送末端相衔接，第一安装架202的下方设置有用于对膜电极片材101进行纠偏的纠偏机构，第一安装架202和纠偏机构与安装框架201之间共同设置有位置调节机构，在本发明中，输送带204采用圆皮带，用于对膜电极片材101进行横向输送，位置驱动机构用于带动两滑动架203同时向内运动或向外运动，当膜电极片材101到达码垛位置处时，位置驱动机构带动两滑动架203同时向外运动，使两输送带204同时向外运动并与膜电极片材101分离，膜电极片材101进行落料堆叠，从而实现了膜电极片材101的自动换向。

其中，安装框架201上固定有第一计数传感器205，第一计数传感器205设置于膜电极片材101输送方向的下游，在本实施例中，安装框架201内安装有传感器支架，第一计数传感器205安装于该传感器支架上，传感器支架的下端延伸至接料高度处，因此在输送带204不停止的情况下，也能够阻挡膜电极片材101继续向前移动，从而提高了膜电极片材101码垛工作的效率；第一计数传感器205用于对膜电极片材101的数量进行计数，每一片膜电极片材101被输送到预定位置处时，均会接触到第一计数传感器205，第一计数传感器205即可对膜电极片材101的计数加一，整个理料装置200和接推料装置400都根据第一计数传感器205的反馈来进行动作。

如图7和图8共同所示，接推料装置400包括与输送机500相衔接的安装平台401，安装平台401设置于安装框架201的下方，安装平台401的顶部设置有接料仓402，接料仓402通过升降驱动机构驱动升降，接料仓402的一侧设置有推料整理机构，推料整理机构用于将膜电极片材料垛推送到输送机500上。

而且，输送机500上安装有第二计数传感器501，在本实施例中，第二计数传感器501用于对输送机500上膜电极片材料垛的数量进行计数，以便于提醒工人进行取料，避免了输送机500上膜电极片材料垛堆积过多而影响码垛工作效率的情况发生；而且第二计数传感器501的高度和位置都可以根据实际需要进行调整，以适应不同尺寸的膜电极片材料垛。

如图4和图5共同所示，纠偏机构包括两沿X轴方向延伸的第二安装架206，每一第二安装架206均设置于一第一安装架202的下方，每一第二安装架206上均设置有若干块沿X轴方向依次设置的纠偏竖板207，每一纠偏竖板207均设置于对应第二安装架206的内侧，每一纠偏竖板207均沿Y轴方向滑动安装于对应第二安装架206上，每一纠偏竖板207与第二安装架206之间均共同安装有一纠偏气缸208，在本发明中，快速动作的纠偏竖板207能够对膜电极片材101进行位置纠偏，避免了膜电极片材101发生不可控的飘动和变形，提高了膜电极片材料垛的整齐性；而且快速动作的纠偏竖板207能够带动膜电极片材101进行震动，由于膜电极片材101非常的轻薄且质软，因此进行小幅震动的膜电极片材101会变得平顺，从而使可能发生变形的膜电极片材101恢复原状，以避免变形的膜电极片材101被长时间压叠后而无法再进行正常使用的情况发生，进而保证了膜电极片材101的良品率。

如图4所示，位置调节机构包括一对第一调节丝杆209和一对第二调节丝杆210，每一第一调节丝杆209和第二调节丝杆210均沿Y轴方向延伸，两第一调节丝杆209分别转动安装于安装框架201的两端，每一第一安装架202的两端均以螺纹连接的方式安装于对应第一调节丝杆209上，每一滑动架203的两端均滑动安装于对应第一调节丝杆209上，两第二调节丝杆210分别转动安装于安装框架201的两端，每一第二安装架206的两端均以螺纹连接的方式安装于对应第二调节丝杆210上。

在本发明中，第一调节丝杆209用于调整输送带204之间的间距，第二调节丝杆210用于调整纠偏竖板207之间的间距，实现了对理料装置200接料宽度的自由调整，从而使理料装置200能够对不同宽度、长度尺寸的膜电极片材101进行理料工作，进而提高了本发明的适用性。

如图4-图6共同所示，每一第二安装架206上均安装有一缓存机构。

每一缓存机构均包括若干块沿X轴方向依次设置的接料板211，一第二安装架206上的接料板211与另一第二安装架206上的接料板211两两相对设置，每一接料板211均沿Y轴方向滑动安装于第二安装架206上，每一接料板211与第二安装架206之间均共同安装有一伸出气缸212。

每一接料板211均设置于对应第二安装架206的外侧，每一接料板211上均固定有若干个接料齿213，每一第二安装架206上均设有若干个贯穿口214，每一贯穿口214的位置均与一接料齿213的位置相对应。

在本发明中，当接料仓402不在接料高度上时，伸出气缸212驱动接料板211和接料齿213进行动作，使接料板211和接料齿213均朝向理料装置200的中轴方向运动，接料齿213通过贯穿口214伸入第二安装架206内侧，以利用接料齿213来对膜电极片材101进行暂时接料，从而起到了缓存膜电极片材101的作用；当接料仓402回到接料高度时，伸出气缸212带动接料板211和接料齿213向外移动归位，接料齿213上临时承接的膜电极片材101在重力的作用下落到接料仓402上，实现了理料装置200的不停机作业，进而提高了码垛工作的效率。

如图7和图8共同所示，推料整理机构包括竖向设置的推料板403，推料板403沿Y轴方向滑动安装于安装平台401的顶部，推料板403通过一伺服电缸404驱动滑动，推料板403靠近接料仓402一侧的侧壁上设置有一对理料板405，每一理料板405均沿X轴方向滑动安装于推料板403上，每一理料板405与推料板403之间均共同安装有一理料气缸406，在本发明中，使用推料板403对膜电极片材101进行推料的过程中，利用两理料板405对膜电极片材料垛进行最后一次整理，并在推料过程中对膜电极片材料垛进行限位，从而避免了膜电极片材料垛发生倾斜的情况，进而提高了膜电极片材码垛的整齐性。

如图1-图5共同所示，每一输送带204的外侧均设置有一导向板215，每一导向板215均沿X轴方向延伸，两导向板215之间的间距与膜电极片材101的宽度尺寸相适配。

如图8所示，升降驱动机构包括沿竖向转动安装于机架100上的旋转丝杠407，旋转丝杠407传动连接有第一伺服电机408，旋转丝杠407上以螺纹连接的方式安装有一升降座409，升降座409的两端分别固定安装有一导向轴杆410，每一导向轴杆410均平行于旋转丝杠407，每一导向轴杆410的上端均穿过安装平台401，每一导向轴杆410穿过安装平台401的一端均与接料仓402的底部固定连接。

而且，升降座409的上方设置有接料位置传感器411，升降座409的下方设置有一推料位置传感器412，接料位置传感器411和推料位置传感器412均固定于机架100上，在本实施例中，接料位置传感器411用于对接料仓402是否到达接料高度进行检测，推料位置传感器412用于对接料仓402是否到达推料高度进行检测，实现了对接料仓402在接料高度和推料高度上位置的精准控制，从而保证了膜电极片材101下落高度的一致性。

如图4和图5共同所示，每一位置驱动机构均包括至少一个牵引气缸216，每一牵引气缸216的缸体均固定于对应第一安装架202上，每一牵引气缸216的活塞杆均与对应滑动架203固定连接。

此外，每一滑动架203的一端均转动安装有驱动轮217，每一驱动轮217均传动连接有第二伺服电机218，每一滑动架203的另一端均转动安装有一从动轮219，每一驱动轮217与对应从动轮219上共同绕设有一输送带204。

使用本发明对膜电极片材101进行堆叠码垛的流程如下：

第一步，第一伺服电机408启动，第一伺服电机408带动旋转丝杠407进行旋转，旋转中的旋转丝杠407带动升降座409和导向轴杆410向上移动，来对接料仓402进行举升，当接料位置传感器411检测到升降座409的位置时，第一伺服电机408停止，接料仓402到达接料高度；

第二步，传送机300和第二伺服电机218启动，第二伺服电机218带动输送带204进行旋转，传送机300将膜电极片材101逐片传送至输送带204上，利用输送带204继续对膜电极片材101进行横向输送；

第三步，当膜电极片材101接触到第一计数传感器205，第一计数传感器205对膜电极片材101的计数加一，并对膜电极片材101进行阻挡，使膜电极片材101不再继续进行移动，同时牵引气缸216的活塞杆同时进行收缩，带动两滑动架203同时向外运动，使输送带204与膜电极片材101分离，膜电极片材101进行落料堆叠，之后牵引气缸216的活塞杆同时伸出，带动两滑动架203同时向内运动归位，利用输送带204对下一片膜电极片材101进行输送；

第四步，每一片膜电极片材101进行落料的过程中，纠偏气缸208的活塞杆进行一次伸缩运动，带动纠偏竖板207向理料装置200的中轴方向进行一次小幅度位置移动，并随即复位，快速动作的纠偏竖板207能够对膜电极片材101进行震动和限位，使可能发生变形的膜电极片材101变得平顺，并回归到居中的位置；

第五步，向下落料的膜电极片材101在接料仓402上进行堆叠码垛，当第一计数传感器205的计数达到预定值之后，第一计数传感器205反馈信号，伸出气缸212的活塞杆伸出，使接料齿213通过贯穿口214伸入第二安装架206的内侧，利用接料齿213暂时代替接料仓402进行接料工作；

第六步，第一伺服电机408再次启动，带动接料仓402进行下降，当推料位置传感器412检测到升降座409时，第一伺服电机408停止，此时接料仓402处于推料高度上；

第七步，伺服电缸404驱动推料板403朝向靠近接料仓402的方向移动，使用推料板403将接料仓402上的膜电极片材料垛推送到输送机500上，在进行推料的过程中，理料气缸406的活塞杆伸出，带动两理料板405同时向靠近膜电极片材料垛的方向移动，利用两理料板405对膜电极片材料垛进行最后一次整理，并对其进行限位；

第八步，膜电极片材料垛被推送到输送机500上之后，伺服电缸404带动推料板403归位，理料气缸406带动理料板405归位，然后第一伺服电机408再次启动来对接料仓402进行举升，使接料仓402升高到接料高度上，伸出气缸212的活塞杆同时进行收缩，带动接料齿213向外运动归位，接料齿213上临时承接的膜电极片材101落料至接料仓402上；

第九步，输送机500将膜电极片材料垛输送远离安装平台401，并通过第二计数传感器501对膜电极片材料垛的数量进行计数，以便提醒人工收料。

综上，本发明提出的膜电极片材堆叠设备，实现了对膜电极片材101的自动传送、理料、码垛、推料和输送，提高了膜电极片材101码垛工作的效率，并且适用于不同长度、宽度膜电极片材101的码垛。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.膜电极片材堆叠设备，包括机架，其特征在于，沿膜电极片材的输送方向，所述机架上依次设置有传送机、理料装置、接推料装置和输送机；

用于对膜电极片材进行横向输送的所述传送机沿X轴方向延伸设置；

所述理料装置包括安装框架，所述安装框架内设置有一对第一安装架，每一所述第一安装架上均沿Y轴方向滑动安装有一滑动架，每一所述滑动架均连接有一用于驱动所述滑动架往复运动的位置驱动机构，每一所述滑动架上均安装有一输送带，每一所述输送带的输送前端均与所述传送机的输送末端相衔接，所述第一安装架的下方设置有用于对所述膜电极片材进行纠偏的纠偏机构，所述第一安装架和纠偏机构与所述安装框架之间共同设置有位置调节机构；

所述安装框架上固定有第一计数传感器，所述第一计数传感器设置于所述膜电极片材输送方向的下游；

所述接推料装置包括与所述输送机相衔接的安装平台，所述安装平台设置于所述安装框架的下方，所述安装平台的顶部设置有接料仓，所述接料仓通过升降驱动机构驱动升降，所述接料仓的一侧设置有推料整理机构，所述推料整理机构用于将膜电极片材料垛推送到所述输送机上；

所述输送机上安装有第二计数传感器；所述纠偏机构包括两沿X轴方向延伸的第二安装架，每一所述第二安装架均设置于所述第一安装架的下方，每一所述第二安装架上均设置有若干块沿X轴方向依次设置的纠偏竖板，每一所述纠偏竖板均设置于对应所述第二安装架的内侧，每一所述纠偏竖板均沿Y轴方向滑动安装于对应所述第二安装架上，每一所述纠偏竖板与所述第二安装架之间均共同安装有一纠偏气缸；每一片膜电极片材进行落料堆叠时，每一纠偏气缸均带动纠偏竖板进行一次Y轴方向上的往复运动，带动纠偏竖板向理料装置的中轴方向进行一次小幅度位移，并随即复位，利用两侧的纠偏竖板同时对膜电极片材的两侧壁进行一次快速推动，实现对膜电极片材的震动和限位，经过震动的膜电极片材会变得平顺，使可能发生变形的膜电极片材恢复原状，同时在纠偏竖板的限位作用下，使可能发生小幅度漂移的膜电极片材回归居中位置，实现对膜电极片材的整齐码垛；

每一所述第二安装架上均安装有一缓存机构；

每一所述缓存机构均包括若干块沿X轴方向依次设置的接料板，一所述第二安装架上的接料板与另一所述第二安装架上的接料板两两相对设置，每一所述接料板均沿Y轴方向滑动安装于所述第二安装架上，每一所述接料板与所述第二安装架之间均共同安装有一伸出气缸；

每一所述接料板均设置于对应所述第二安装架的外侧，每一所述接料板上均固定有若干个接料齿，每一所述第二安装架上均设有若干个贯穿口，每一所述贯穿口的位置均与一所述接料齿的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的膜电极片材堆叠设备，其特征在于，所述位置调节机构包括一对第一调节丝杆和一对第二调节丝杆，每一所述第一调节丝杆和第二调节丝杆均沿Y轴方向延伸，两所述第一调节丝杆分别转动安装于所述安装框架的两端，每一所述第一安装架的两端均以螺纹连接的方式安装于对应所述第一调节丝杆上，每一所述滑动架的两端均滑动安装于对应所述第一调节丝杆上，两所述第二调节丝杆分别转动安装于所述安装框架的两端，每一所述第二安装架的两端均以螺纹连接的方式安装于对应所述第二调节丝杆上。

3.根据权利要求1-2任一所述的膜电极片材堆叠设备，其特征在于，所述推料整理机构包括竖向设置的推料板，所述推料板沿Y轴方向滑动安装于所述安装平台的顶部，所述推料板通过一伺服电缸驱动滑动，所述推料板靠近所述接料仓一侧的侧壁上设置有一对理料板，每一所述理料板均沿X轴方向滑动安装于所述推料板上，每一所述理料板与所述推料板之间均安装有一理料气缸。

4.根据权利要求1-2任一所述的膜电极片材堆叠设备，其特征在于，每一所述输送带的外侧均设置有一导向板，每一所述导向板均沿X轴方向延伸，两所述导向板之间的间距与所述膜电极片材的宽度尺寸相适配。

5.根据权利要求1-2任一所述的膜电极片材堆叠设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括沿竖向转动安装于所述机架上的旋转丝杠，所述旋转丝杠传动连接有第一伺服电机，所述旋转丝杠上以螺纹连接的方式安装有一升降座，所述升降座的两端分别固定安装有一导向轴杆，每一所述导向轴杆均平行于所述旋转丝杠，每一所述导向轴杆的上端均穿过所述安装平台，每一所述导向轴杆穿过所述安装平台的一端均与所述接料仓的底部固定连接。

6.根据权利要求5所述的膜电极片材堆叠设备，其特征在于，所述升降座的上方设置有接料位置传感器，所述升降座的下方设置有一推料位置传感器，所述接料位置传感器和推料位置传感器均固定于所述机架上。

7.根据权利要求1-2任一所述的膜电极片材堆叠设备，其特征在于，每一所述位置驱动机构均包括至少一个牵引气缸，每一所述牵引气缸的缸体均固定于对应所述第一安装架上，每一所述牵引气缸的活塞杆均与对应所述滑动架固定连接。

8.根据权利要求1-2任一所述的膜电极片材堆叠设备，其特征在于，每一所述滑动架的一端均转动安装有驱动轮，每一所述驱动轮均传动连接有第二伺服电机，每一所述滑动架的另一端均转动安装有一从动轮，每一所述驱动轮与对应所述从动轮上共同绕设有一所述输送带。