CN212558751U - 一种新型码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种新型码垛机，包括机架，所述机架内设有堆垛腔，用于输送产品的输送装置设在所述堆垛腔的前侧，所述堆垛腔右侧设有下料装置用于输送堆叠完成的产品，所述下料装置活动连接在机架上，所述堆垛腔包括堆垛架、第一堆垛层和第二堆垛层，所述堆垛架固定在机架内，所述堆垛架的底端为堆垛区，所述第一堆垛层沿着Y轴方向转动连接在堆垛架内且在堆垛区上方，所述第二堆垛层在第一堆垛层下方且与第一堆垛层沿着竖直方向对齐平行设置，所述第二堆垛层沿着Y轴方向转动连接在堆垛架内。本实用新型提供的一种新型码垛机，能实现在输送堆垛完成的产品的同时，还能保证产品持续运输进堆垛腔内，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机技术领域，具体是一种新型码垛机。
背景技术
码垛机是将输送机输送来的板材、纸箱或是其它材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛的设备。由于其可实现智能化操作管理，简便、易掌握，动作平稳可靠，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，具有广泛的适用范围。现有的码垛机都是在堆叠完成后，会暂停材料输送，待堆叠完成后的产品输送出去后再进行下一次的堆叠，这样会容易造成产品都堆积在输送带上，且码垛工作效率不够高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型码垛机，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案:
一种新型码垛机，包括机架，所述机架内设有堆垛腔，用于输送产品的输送装置设在所述堆垛腔的前侧，所述堆垛腔右侧设有下料装置用于输送堆叠完成的产品，所述下料装置活动连接在机架上，所述堆垛腔包括堆垛架、第一堆垛层和第二堆垛层，所述堆垛架固定在机架内，所述堆垛架的底端为堆垛区，所述第一堆垛层沿着Y轴方向转动连接在堆垛架内且在堆垛区上方，所述第二堆垛层在第一堆垛层下方且与第一堆垛层沿着竖直方向对齐平行设置，所述第二堆垛层沿着Y轴方向转动连接在堆垛架内。
所述第一堆垛层和第二堆垛层结构相同，所述第一堆垛层包括第一左支撑件、第一右支撑件和第一驱动组件，所述第一左支撑件和第一右支撑件对称转动连接在堆垛架的左右两侧，所述第一驱动组件设在堆垛架的后侧，所述第一驱动组件驱动第一左支撑件和第一右支撑件在堆垛架内沿着Y轴方向翻转运动。
所述第一左支撑件与第一右支撑件结构相同，所述第一左支撑件包括第一左托板和第一左转轴，所述第一左托板固定在第一左转轴上，所述第一左转轴的前后两端分别与堆垛架转动连接，所述第一右支撑件包括第一右托板和第一右转轴，所述所述第一右转轴的前后两端分别与堆垛架转动连接，所述第一左转轴和第一右转轴的后端分别与第一驱动组件驱动连接，所述第一左托板和第一右托板在第一驱动组件的驱动下分别沿堆垛架内方向翻转形成一堆放区。
所述第一驱动组件包括第一驱动气缸和第一驱动板，所述第一驱动气缸固定在堆垛架后侧上，所述第一驱动板在第一驱动气缸下方且与第一驱动气缸驱动连接，所述第一左转轴和第一右转轴的后端分别固设有第一齿轮，所述第一驱动板在第一左转轴和第一右转轴之间，所述第一驱动板的左右两端沿着竖直方向分别设有第一齿条，所述第一驱动板上的第一齿条分别与第一左转轴和第一右转轴上的第一齿轮啮合传动。
所述堆垛架的前、后端分别设有挡板，所述挡板分别垂直设在机架上，所述堆垛架的左端设有第一推料组件，所述第一推料组件将堆垛腔内的产品推送至下料装置内；所述堆垛架的右端设有挡料组件，所述挡料组件活动连接在堆垛架上。
所述挡料组件包括挡料气缸和至少两根挡杆，所述挡料气缸固定在堆垛架上，所述挡料气缸通过连接板与挡杆驱动连接，所述挡杆对称固定在连接板的前后两端，所述挡杆穿过堆垛架，所述挡杆沿着堆垛架的Z轴方向上下运动；所述第一推料组件包括第一推料气缸和第一推板，所述第一推料气缸固定在机架下方，所述第一推板的下方与第一推料气缸的驱动轴连接，所述第一推板沿着机架的X轴方向运动。
所述下料装置包括下料气缸和下料支撑座，所述下料气缸设有至少一个且固定在机架下方，所述下料支撑座为L型结构，所述下料支撑座在挡料组件的右侧，所述下料气缸的驱动轴与下料支撑座连接，所述下料气缸驱动下料支撑座沿着Z轴方向上下运动。
所述下料装置的上方设有第二推料装置，所述第二推料装置包括第二推板和推料驱动组件，所述第二推板通过滑杆设在机架上方，所述滑杆的两端分别固定在机架的前后两端，所述推料驱动组件驱动第二推板在滑杆上沿着Y轴方向滑动。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种新型码垛机，自动化程度高，能实现在输送堆垛完成的产品的同时，还能保证产品持续运输进堆垛腔内，做到持续生产作业的状态，整个过程无需人工干预，节省人力物力，降低作业人员的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
图1：一种新型码垛机结构示意图；
图2：一种新型码垛机俯视图；
图3：一种新型码垛机右视图；
图4：第一堆垛层结构示意图；
图5：第一堆垛层翻转结构示意图；
图6：下料装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1到图6，本实用新型实施例中，一种新型码垛机，包括机架1，所述机架1内设有堆垛腔3，用于输送产品的输送装置2设在所述堆垛腔3的前侧，所述输送装置2为滚筒输送结构，通过电机驱动滚筒转动，通过所述滚筒压合产品产生的摩擦力从而带动产品进行输送，所述堆垛腔3右侧设有下料装置9用于输送堆叠完成的产品，所述下料装置9活动连接在机架1上，所述堆垛腔3包括堆垛架4、第一堆垛层5和第二堆垛层6，所述堆垛架4固定在机架1内，所述堆垛架4的底端为堆垛区，所述第一堆垛层5沿着Y轴方向转动连接在堆垛架4内且在堆垛区上方，所述第二堆垛层6在第一堆垛层5下方且与第一堆垛层5沿着竖直方向对齐平行设置，所述第二堆垛层6沿着Y轴方向转动连接在堆垛架4内。
所述第一堆垛层5和第二堆垛层6结构相同，所述第一堆垛层5包括第一左支撑件501、第一右支撑件502和第一驱动组件503，所述第一左支撑件501和第一右支撑件502对称转动连接在堆垛架4的左右两侧，所述第一驱动组件503设在堆垛架4的后侧，所述第一驱动组件503驱动第一左支撑件501和第一右支撑件502在堆垛架4内沿着Y轴方向翻转运动。所述第二堆垛层6包括第二左支撑件601、第二右支撑件602和第二驱动组件603，所述第二左支撑件601和第二右支撑件602对称转动连接在堆垛架4的左右两侧，所述第二驱动组件603驱动第二左支撑件601和第二右支撑件602沿着Y轴方向翻转运动，所述第二堆垛层6工作原理与第一堆垛层5工作原理相同。
所述第一左支撑件501与第一右支撑件502结构相同，所述第一左支撑件501包括第一左托板501-2和第一左转轴501-1，所述第一左托板501-2固定在第一左转轴501-1上，所述第一左转轴501-1的前后两端分别与堆垛架4转动连接，所述第一右支撑件502包括第一右托板502-2和第一右转轴502-1，所述所述第一右转轴502-1的前后两端分别与堆垛架4转动连接，所述第一左转轴501-1和第一右转轴502-1的后端分别与第一驱动组件503驱动连接，所述第一左托板501-2和第一右托板502-2在第一驱动组件503的驱动下分别沿堆垛架4内方向翻转形成一堆放区。
所述第一驱动组件503包括第一驱动气缸503-1和第一驱动板503-2，所述第一驱动气缸503-1固定在堆垛架4后侧上，所述第一驱动板503-2在第一驱动气缸503-1下方且与第一驱动气缸503-1驱动连接，所述第一左转轴501-1和第一右转轴502-1的后端分别固设有第一齿轮503-4，所述第一驱动板503-2在第一左转轴501-1和第一右转轴502-1之间，所述第一驱动板503-2的左右两端沿着竖直方向分别设有第一齿条503-3，所述第一驱动板503-2上的第一齿条503-3分别与第一左转轴501-1和第一右转轴502-1上的第一齿轮503-4啮合传动。所述第一驱动气缸503-1驱动第一驱动板503-2上下运动，从而带动第一左转轴501-1和第一右转轴502-1沿着Y轴方向同时相对旋转，将所述第一左托板501-2和第一右托板502-2同时向内翻转或向外打开。
所述堆垛架4的前、后端分别设有挡板，分别为前挡板11和后挡板12，所述挡板分别垂直设在机架1上，所述堆垛架4的左端设有第一推料组件7，所述第一推料组件7将堆垛腔3内的产品推送至下料装置9内；所述堆垛架4的右端设有挡料组件8，所述挡料组件8在堆垛腔与下料装置9之间，所述挡料组件8活动连接在堆垛架4上。
所述挡料组件8包括挡料气缸801和两根挡杆803，所述挡料气缸801固定在堆垛架4上，所述挡料气缸801通过连接板802与挡杆803驱动连接，所述挡杆803对称固定在连接板的前后两端，所述连接板802与挡料气缸801驱动连接，所述挡杆803穿过堆垛架4，所述挡杆803沿着堆垛架4的Z轴方向上下运动；所述第一推料组件7包括第一推料气缸701和第一推板702，所述第一推料气缸701固定在机架1下方，所述第一推板702的下方与第一推料气缸701的驱动轴连接，所述第一推板702沿着机架1的X轴方向运动。
所述下料装置9包括下料气缸902和下料支撑座901，所述下料气缸902设有两个且固定在机架1下方，所述下料支撑座901为L型结构，所述下料支撑座901在挡料组件8的右侧，所述下料气缸902的驱动轴与下料支撑座901连接，所述下料气缸902驱动下料支撑座901沿着Z轴方向上下运动。
所述下料装置9的上方设有第二推料装置10，所述第二推料装置10包括第二推板1001和推料驱动组件1002，所述第二推板1001通过滑杆1003设在机架1上方，所述滑杆1003的两端分别固定在机架1的前后两端，所述推料驱动组件1002驱动第二推板1001在滑杆1003上沿着Y轴方向滑动。所述推料驱动组件1002采用电机与皮带轮的配合进行驱动。
工作流程：在板材进入第一堆垛层5前，第一堆垛层5的第一左托板501-2和第一右托板502-2在第一驱动气缸503-1的驱动下向内翻转形成第一堆放区，第二堆垛层6上的第二左支撑件601和第二右支撑件602保持打开状态，板材经过输送装置2后进入第一堆放区，待板材完全落入第一堆放区后，第一左支撑板和第一右支撑板分别向外打开，板材掉落入第二堆垛层6下方，如此重复待设定数量板材堆叠完成后，挡杆803在挡料气缸801的驱动下向上运动，堆垛腔3与下料装置9相通，第二堆垛层6上的第二左支撑件601和第二右支撑件602向内翻转形成第二堆放区，第一推料组件7上的第一推板702将堆垛腔3内叠放的板材推送至下料装置9的L型支撑座内，在第一推料组件7进行推料作业的同时，第一堆垛层5上的板材落入第二堆垛层6内，待第一推板702复位后，第二堆垛层6上的第二左支撑件601和第二右支撑件602分别在第二驱动组件603的驱动下向外打开，将第二堆放区内的板材掉落入堆垛架4的底端进行第二轮的堆垛作业，下料装置9上的下料气缸902驱动下料支撑座901向上运动至设定高度后，通过第二推板1001将下料支撑座901内叠放的板材推送至另一输送带，推送完成后，下料装置9和第二推料装置10分别复位，如此循环作业。
与现有技术相比，本实用新型提供的一种新型码垛机，自动化程度高，能实现在输送堆垛完成的产品的同时，还能保证产品持续运输进堆垛腔内，做到持续生产作业的状态，整个过程无需人工干预，节省人力物力，降低作业人员的劳动强度，提高了生产效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种新型码垛机，其特征在于：包括机架，所述机架内设有堆垛腔，用于输送产品的输送装置设在所述堆垛腔的前侧，所述堆垛腔右侧设有下料装置用于输送堆叠完成的产品，所述下料装置活动连接在机架上，所述堆垛腔包括堆垛架、第一堆垛层和第二堆垛层，所述堆垛架固定在机架内，所述堆垛架的底端为堆垛区，所述第一堆垛层沿着Y轴方向转动连接在堆垛架内且在堆垛区上方，所述第二堆垛层在第一堆垛层下方且与第一堆垛层沿着竖直方向对齐平行设置，所述第二堆垛层沿着Y轴方向转动连接在堆垛架内。
2.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于：所述第一堆垛层和第二堆垛层结构相同，所述第一堆垛层包括第一左支撑件、第一右支撑件和第一驱动组件，所述第一左支撑件和第一右支撑件对称转动连接在堆垛架的左右两侧，所述第一驱动组件设在堆垛架的后侧，所述第一驱动组件驱动第一左支撑件和第一右支撑件在堆垛架内沿着Y轴方向翻转运动。
3.根据权利要求2所述的一种新型码垛机，其特征在于：所述第一左支撑件与第一右支撑件结构相同，所述第一左支撑件包括第一左托板和第一左转轴，所述第一左托板固定在第一左转轴上，所述第一左转轴的前后两端分别与堆垛架转动连接，所述第一右支撑件包括第一右托板和第一右转轴，所述第一右转轴的前后两端分别与堆垛架转动连接，所述第一左转轴和第一右转轴的后端分别与第一驱动组件驱动连接，所述第一左托板和第一右托板在第一驱动组件的驱动下分别沿堆垛架内方向翻转形成一堆放区。
4.根据权利要求3所述的一种新型码垛机，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动气缸和第一驱动板，所述第一驱动气缸固定在堆垛架后侧上，所述第一驱动板在第一驱动气缸下方且与第一驱动气缸驱动连接，所述第一左转轴和第一右转轴的后端分别固设有第一齿轮，所述第一驱动板在第一左转轴和第一右转轴之间，所述第一驱动板的左右两端沿着竖直方向分别设有第一齿条，所述第一驱动板上的第一齿条分别与第一左转轴和第一右转轴上的第一齿轮啮合传动。
5.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于：所述堆垛架的前、后端分别设有挡板，所述挡板分别垂直设在机架上，所述堆垛架的左端设有第一推料组件，所述第一推料组件将堆垛腔内的产品推送至下料装置内；所述堆垛架的右端设有挡料组件，所述挡料组件活动连接在堆垛架上。
6.根据权利要求5所述的一种新型码垛机，其特征在于：所述挡料组件包括挡料气缸和至少两根挡杆，所述挡料气缸固定在堆垛架上，所述挡料气缸通过连接板与挡杆驱动连接，所述挡杆对称固定在连接板的前后两端，所述挡杆穿过堆垛架，所述挡杆沿着堆垛架的Z轴方向上下运动；所述第一推料组件包括第一推料气缸和第一推板，所述第一推料气缸固定在机架下方，所述第一推板的下方与第一推料气缸的驱动轴连接，所述第一推板沿着机架的X轴方向运动。
7.根据权利要求5所述的一种新型码垛机，其特征在于：所述下料装置包括下料气缸和下料支撑座，所述下料气缸设有至少一个且固定在机架下方，所述下料支撑座为L型结构，所述下料支撑座在挡料组件的右侧，所述下料气缸的驱动轴与下料支撑座连接，所述下料气缸驱动下料支撑座沿着Z轴方向上下运动。
8.根据权利要求1所述的一种新型码垛机，其特征在于：所述下料装置的上方设有第二推料装置，所述第二推料装置包括第二推板和推料驱动组件，所述第二推板通过滑杆设在机架上方，所述滑杆的两端分别固定在机架的前后两端，所述推料驱动组件驱动第二推板在滑杆上沿着Y轴方向滑动。
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| CN202020859505.4U CN212558751U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种新型码垛机 |
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| CN202020859505.4U CN212558751U (zh) | 2020-05-21 | 2020-05-21 | 一种新型码垛机 |
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| CN212558751U true CN212558751U (zh) | 2021-02-19 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115783860A (zh) * | 2023-02-09 | 2023-03-14 | 山东华滋自动化技术股份有限公司 | 膜电极片材堆叠设备 |
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2020
- 2020-05-21 CN CN202020859505.4U patent/CN212558751U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115783860A (zh) * | 2023-02-09 | 2023-03-14 | 山东华滋自动化技术股份有限公司 | 膜电极片材堆叠设备 |
| CN115783860B (zh) * | 2023-02-09 | 2024-05-17 | 山东华滋自动化技术股份有限公司 | 膜电极片材堆叠设备 |
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