CN214166548U - 一种框架式堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种框架式堆垛装置，包括支架机构、传动机构和用于货物拾取的拾取组合，所述支架机构包括固定支架、安装在所述固定支架上相对两侧的第一导轨组合和第二导轨组合、及两端分别与所述第一导轨组合和第二导轨组合滑动连接的第三导轨组合，所述传动机构包括第一传送带、第一电机和第二电机，所述第一传送带沿第一导轨组合、第二导轨组合和第三导轨组合的外侧设置、并分别与第一导轨组合、第二导轨组合和第三导轨组合传动连接，所述拾取组合安装在第一传送带上、并与第三导轨组合滑动连接，所述第一电机和第二电机分别在第一导轨组合侧和第二导轨组合侧驱动第一传送带传动。本实用新型提供的框架式堆垛装置，提高了编织袋的堆放效率。

Description

一种框架式堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及编织袋生产技术领域，具体说涉及一种框架式堆垛装置。

背景技术

编织袋在制作成完成品后，为了方便储存，需要将制作完成的编织袋堆放在卡板上，然后再用叉车搬运卡板，由于目前编织袋的制作一般都是通过设备来完成的，但将编织袋堆放在卡板上的作业却是采用人工来完成，从而导致编织袋在卡板上的堆放效率低下，跟不上编织袋的制作速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种框架式堆垛装置，堆放效率高。

本实用新型公开的一种框架式堆垛装置所采用的技术方案是:

一种框架式堆垛装置，包括支架机构、传动机构和拾取组合，所述支架机构包括固定支架、第一导轨组合、第二导轨组合和第三导轨组合，所述第一导轨组合和第二导轨组合并排安装在固定支架的相对两侧，所述第三导轨组合的两端分别与第一导轨组合和第二导轨组合滑动连接，所述传动机构包括第一传动组件，所述第一传动组件包括第一传送带、第一电机和第二电机，所述第一传送带为环状，所述第一传送带沿第一导轨组合、第二导轨组合和第三导轨组合的外侧设置，所述第一传送带分别与第一导轨组合、第二导轨组合和第三导轨组合传动连接，所述拾取组合固定在第一传送带上、并与第三导轨组合滑动连接，所述第一电机设置在第一导轨组合上，所述第二电机设置在第二导轨组合上，所述第一电机和第二电机分别在第一导轨组合侧和第二导轨组合侧驱动第一传送带传动，所述拾取组合用于货物的拾取。

作为优选方案，所述第一传送带通过四个第一传动轮分别与第一导轨组合的两端和第二导轨组合的两端传动连接，所述第一传送带的通过四个第二传动轮与第三导轨组合的两端传动连接，所述第一传动轮的圆周面上设有齿轮状凸起。

作为优选方案，所述第一电机和第二电机的数量均至少为一个。

作为优选方案，所述第一导轨组合包括两个第一滑块和两个第一导轨，所述两个第一导轨并排设置在两个第一滑块之间，所述第一导轨的两端分别与两个第一滑块相连，所述第二导轨组合包括两个第二滑块和两个第二导轨，所述两个第二导轨并排设置在两个第二滑块之间，所述第二导轨的两端分别与两个第二滑块相连。

作为优选方案，所述第三导轨组合包括两个第三滑块和两个第三导轨，所述两个第三导轨并排设置在两个第三滑块之间，所述第三导轨的两端分别与两个第三滑块相连，所述两个第三滑块分别铺设在第一导轨上和第二导轨上、并沿第一导轨和第二导轨滑动。

作为优选方案，所述拾取组合包括第四滑块和固定在第四滑块上的连接接头，所述第四滑块铺设在两个第三导轨上、并沿第三导轨滑动，所述第四滑块与第一传送带相连，所述连接接头用于与待移送的货物连接。

作为优选方案，还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括两个第二传送带、四个第三传送带、第一传动杆、第三电机和四个同步轮组合，所述两个第二传送带分别平行设置在第一导轨组合和第二导轨组合的上方，所述四个第三传送带分别竖直向下设置在两个第二传送带的两端，所述第三传送带的一端通过同步轮组合与第二传送带相连、另一端与固定支架底部传动连接，所述第三电机与第一传动杆的一端相连，所述第三电机和第一传动杆设置在两个第二传送带之间，所述第一传动杆与第二传送带垂直，第三电机和第一传动杆分别通过同步轮组合与两个第二传送带相连，所述第二传送带的两端分别对应第三传送带设置有第四导轨，所述两个第一滑块和两个第二滑块分别固定在四个第四传送带上、并分别与四个第四导轨滑动连接。

作为优选方案，所述第二传动组件还包括第二传动杆，所述第二传动杆与第一传动杆并排设置，所述第二传动杆的两端分别通过同步轮组合与两个第二传送带转动连接。

作为优选方案，所述同步轮组合包括两个第一固定座、两个第三传动轮和第一转轴，所述第一转轴两端分别与两个第一固定座转动连接，所述两个第三传动轮相对套设在第一转轴上，所述第二传动组件还包括四个传动轮组合，所述第三传送带通过传动轮组合与固定支架传动连接，所述传动轮组合包括两个第二固定座、第四传动轮和第二转轴，所述第二转轴两端分别与两个第二固定座转动连接，所述第四传动轮套设在第二转轴上。

作为优选方案，所述支架机构还包括安装在固定支架底部的四个万向传动轮，所述万向传动轮用于支架机构在地面上的移动，所述固定支架上设置有网格状的安全网，所述安全网位于安装有第一导轨组合的两侧。

本实用新型公开的框架式堆垛装置的有益效果是：拾取组合与第三导轨组合滑动连接，第三导轨组合的两端与第一导轨组合和第二导轨组合滑动连接，当第一电机和第二电机同时顺时针或同时逆时针旋转时，第一传送带带动拾取组合沿着第三导轨组合在第一导轨组合和第二导轨组合之间往返移动；当第一电机和第二电机旋转的方向不一致时，第一传送带带动第三导轨组合沿着第一导轨组合和第二导轨组合在第一导轨组合的两端之间往返移动；由于在第一电机、第二电机和第一传送带的共同作用下，拾取组合分别通过第一导轨组合、第二导轨组合和第三导轨组合实现了前后和左右方向的移动，从而实现了编织袋的自动堆放，提高了编织袋的堆放效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种框架式堆垛装置的示意图；

图2是本实用新型一种框架式堆垛装置的传动机构的示意图；

图3是本实用新型一种框架式堆垛装置的第一导轨组合、第二导轨组合、第三导轨组合和四个第四导轨的示意图；

图4是本实用新型一种框架式堆垛装置的第一传送带、第一传动轮和第二传动轮的示意图；

图5是本实用新型一种框架式堆垛装置的同步轮组合的示意图；

图6是本实用新型一种框架式堆垛装置的传动轮组合的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1至图6，一种框架式堆垛装置，包括支架机构10、传动机构20、拾取组合30；支架机构10包括固定支架11、第一导轨组合12、第二导轨组合13、第三导轨组合14和四个第四导轨15；第一导轨组合12包括两个第一滑块121和两个第一导轨122；第二导轨组合13包括两个第二滑块131和两个第二导轨132；第三导轨组合14包括两个第三滑块141和两个第三导轨142；传动机构20包括第一传动组件21和第二传动组件22，第一传动组件21包括第一传送带211、第一电机212、第二电机213、四个第一传动轮214和四个第二传动轮215，第二传动组件22包括两个第二传送带221、四个第三传送带222、第一传动杆223、第三电机224、第二传动杆225、四个同步轮组合226和四个传动轮组合227；同步轮组合226包括两个第一固定座2261、两个第三传动轮2262和第一转轴2263，第一转轴2263两端分别与两个第一固定座2261转动连接，两个第三传动轮2262相对套设在第一转轴2263上、并绕第一转轴2263同步转动；传动轮组合227包括两个第二固定座2271、第四传动轮2272和第二转轴2273，第二转轴2273两端分别与两个第二固定座2271转动连接，第四传动轮2272套设在第二转轴2273上；拾取组合30包括第四滑块31和固定在第四滑块上的连接接头32。

请参考图1至图3，第一导轨组合12和第二导轨组合13分别设置在固定支架11的相对两侧，四个第四导轨15竖直固定支架11上、并分别位于第一导轨组合12两端和第二导轨组合13的两端，两个第一导轨122并排设置在两个第一滑块121之间，第一导轨122的两端分别与两个第一滑块121相连，两个第一滑块121分别铺设在第一导轨组合12两端的两个第四导轨15上，并沿第四导轨15上下滑动；两个第二导轨132并排设置在两个第二滑块131之间，第二导轨132的两端分别与两个第二滑块131相连，两个第二滑块131分别铺设在第二导轨组合13两端的两个第四导轨15上，并沿第四导轨15上下滑动。

两个第三导轨142并排设置在两个第三滑块141之间，第三导轨142的两端分别与两个第三滑块141相连，两个第三滑块141分别铺设在两个第一导轨122和两个第二导轨132上，并沿第一导轨122和第二导轨132滑动；第四滑块31铺设在两个第三导轨142上，并沿第三导轨142滑动。

每个第一滑块121和每个第二滑块131上均安装有一个第一传动轮214，四个第二传动轮215安装在两个第三滑块141上，每个第三滑块141上安装两个第二传动轮215，第一电机212和第二电机213的数量均至少为一个，当第一电机212和第二电机213的数量为一个时，第一电机212与其中一个第一滑块121上的第一传动轮214相连，第一电机212带动与其相连的第一传动轮214转动，第二电机213与其中一个第二滑块131上的第一传动轮214相连，第二电机213带动与其相连的第一传动轮214转动。

请参考图1至图4，第一传送带211为环状，第一传送带211沿着第一导轨组合12、第二导轨组合13和第三导轨组合14的外侧设置，第一传送带211通过第一传动轮214与第一导轨组合12和第二导轨组合13传动连接、通过第二传动轮215与第三导轨组合14传动连接，第一传送带211的设置方法是：第一传送带211的一端依次绕过两个第一滑块121上的第一传动轮214、两个第三滑块141上同一侧的两个第二传动轮215、两个第二滑块131上的第一传动轮214、两个第三滑块141上另一同侧的两个第二传动轮215，从而形成一个“H”形的闭环。

第四滑块31与第一传送带211固定连接，第四滑块31可以固定在第一传送带211的前侧或后侧。

实施例1：当第四滑块31固定在第一传送带211的后侧时，第四滑块31的移动方向如下：

当第一电机212和第二电机213同时顺时针旋转时，第四滑块31沿着第三导轨142向第二导轨组合13的方向移动；

当第一电机212和第二电机213同时逆时针旋转时，第四滑块31沿着第三导轨142向第一导轨组合12的方向移动；

当第一电机212顺时针旋转、第二电机213逆时针旋转时，第四滑块31随着第三导轨组合14沿着第一导轨122和第二导轨132向前侧方向移动；

当第一电机212逆时针旋转、第二电机213顺时针旋转时，第四滑块31随着第三导轨组合14沿着第一导轨122和第二导轨132向后侧方向移动。

实施例2：当第四滑块31固定在第一传送带211的前侧时，第四滑块31的移动方向如下：当第一电机212和第二电机213同时顺时针旋转时，第四滑块31沿着第三导轨142向第一导轨组合12的方向移动；

当第一电机212和第二电机213同时逆时针旋转时，第四滑块31沿着第三导轨142向第二导轨组合13的方向移动；

当第一电机212顺时针旋转、第二电机213逆时针旋转时，第四滑块31随着第三导轨组合14沿着第一导轨122和第二导轨132向前侧方向移动；

当第一电机212逆时针旋转、第二电机213顺时针旋转时，第四滑块31随着第三导轨组合14沿着第一导轨122和第二导轨132向后侧方向移动。

在第一导轨组合12、第二导轨组合13、第三导轨组合14和第一传动组件21的共同配合下，拾取组合30分别沿着第三导轨142左右移动，沿着第一导轨122和第二导轨132前后移动，从而实现了拾取组合30将编织袋拾取后，通过前后左右移动，将编织袋放置在卡板上设定的位置。

请参考1至图3，两个第一滑块121和两个第二滑块131的上方分别安装有同步轮组合226，两个第二传送带221分别位于第一导轨组合12和第二导轨组合13的上方，并且分别与第一导轨122和第二导轨132平行，第二传送带221的两端分别套设在两个同步轮组合226上的其中一个第三传动轮2262上，两个第二传送带221之间设置有第一传动杆223和第三电机224，第三电机224与第一传动杆223的一端相连，同时还与其中一个同步轮组合226上的转轴2263相连，第一传动杆223的另一端与另一个同步轮组合226上的转轴2263相连，第一传动杆223的设置方向与第二传送带221的传动方向垂直。

四个第三传送带222分别竖直设置在两个第二传送带221的两端，第三传送带222一端套设在同步轮组合226上的另一个第三传动轮2262上，另一端套设在第四传动轮2272上；四个第四导轨15分别对应四个第三传送带222设置在两个第二传送带221的两端，第四导轨15固定在固定支架11上，两个第一滑块121和两个第二滑块131分别铺设在四个第四导轨15上、并与第四导轨15滑动连接，两个第一滑块121和两个第二滑块131分别与四个第三传送带222固定连接。

请参考图2，当第三电机224顺时针转动时，第三电机224驱动与其相连的一个同步轮组合226和第一传动杆223转动，第一传动杆223带动与其相连的一个同步轮组合226转动，两个同步轮组合226分别通过两个第二传送带221带动另外两个同步轮组合226转动，四个同步轮组合226分别带动四个第三传送带222向上传动，四个第三传送带222分别带动两个第一滑块121和两个第二滑块131沿着四个第四导轨15向上移动。

当第三电机224逆时针转动时，第三电机224驱动与其相连的一个同步轮组合226和第一传动杆223转动，第一传动杆223带动与其相连的一个同步轮组合226转动，两个同步轮组合226分别通过两个第二传送带221带动另外两个同步轮组合226转动，四个同步轮组合226分别带动四个第三传送带222向下传动，四个第三传送带222分别带动两个第一滑块121和两个第二滑块131沿着四个第四导轨15向下移动。

在第二传动组件22的驱动下，位于第三导轨组合14上的拾取组合30随着第一导轨组合12和第二导轨组合13分别沿四个第四导轨15上下移动，从而实现了拾取组合30将编织袋拾取后，根据卡板上编织袋的堆放的高度的不同，拾取组合30在卡板的上方上下方向移动，将编织袋堆放在卡板上。

请参考图2，两个第二传送带221之间还设置有第二传动杆225，第二传动杆225与第一传动杆223平行并排设置，第二传动杆225的两端分别通过同步轮组合226与两个第二传送带221转动连接。通过两个第二传送带221之间设置第二传动杆225，四个同步轮组合226之间通过两个第二传送带221、第一传动杆223和第二传动杆225形成一个封闭的环形，从而增加四个同步轮组合226转动的稳定性。

当第一传送带211传送的距离比较长时，第一电机212和第二电机213的总数量可以增加到三个以上。例如：一个第一电机212和两第二电机213，或两个第一电机212和一第二电机213，或两个第一电机212和两第二电机213等。

第一传动轮214上的圆周面上设有齿轮状凸起，可以提高第一传送带211与第一传动轮214之间的摩擦力。第三传动轮2262的圆周面上设有齿轮状凸起，可以提高第二传送带221和第三传送带222与第三传动轮2262之间的摩擦力。第四传动轮2272的圆周面上设有齿轮状凸起，可以提高第三传送带222与第四传动轮2272之间的摩擦力。

请参考图1，支架机构10还包括安装在固定支架11底部的四个万向传动轮16，万向传动轮16用于支架机构10在地面上的移动，从而方便该框架式堆垛装置移动到编织袋需要堆垛的位置。

固定支架11上设置有网格状的安全网，安全网设置在安装有第一导轨组合12和第二导轨组合13的两侧，在提高该框架式堆垛装置的安全性的同时，也不会妨碍第三导轨组合14沿第一导轨组合12和第二导轨组合13移动。

综上所述，通过控制第一电机212和第二电机213不同的方向进行旋转，驱动第一传送带211带动第三导轨组合14沿第一导轨组合12和第二导轨组合13上前后移动，以及拾取组合30沿第三导轨组合14左右移动；通过控制第三电机224不同的方向进行旋转，驱动四个第三传送带222带动第一导轨组合12和第二导轨组合13沿四个第四导轨15上下移动，从而拾取组合30在拾取编织袋后，通过自动前后左右以及上下移动的方式，实现了将编织袋堆放在卡板上的目的，故提高了编织袋的堆放效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种框架式堆垛装置，包括支架机构、传动机构和拾取组合，其特征在于，所述支架机构包括固定支架、第一导轨组合、第二导轨组合和第三导轨组合，所述第一导轨组合和第二导轨组合并排安装在固定支架的相对两侧，所述第三导轨组合的两端分别与第一导轨组合和第二导轨组合滑动连接，所述传动机构包括第一传动组件，所述第一传动组件包括第一传送带、第一电机和第二电机，所述第一传送带为环状，所述第一传送带沿第一导轨组合、第二导轨组合和第三导轨组合的外侧设置，所述第一传送带分别与第一导轨组合、第二导轨组合和第三导轨组合传动连接，所述拾取组合固定在第一传送带上、并与第三导轨组合滑动连接，所述第一电机设置在第一导轨组合上，所述第二电机设置在第二导轨组合上，所述第一电机和第二电机分别在第一导轨组合侧和第二导轨组合侧驱动第一传送带传动，所述拾取组合用于货物的拾取。

2.如权利要求1所述的框架式堆垛装置，其特征在于，所述第一传送带通过四个第一传动轮分别与第一导轨组合的两端和第二导轨组合的两端传动连接，所述第一传送带的通过四个第二传动轮与第三导轨组合的两端传动连接，所述第一传动轮的圆周面上设有齿轮状凸起。

3.如权利要求1所述的框架式堆垛装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机的数量均至少为一个。

4.如权利要求1所述的框架式堆垛装置，其特征在于，所述第一导轨组合包括两个第一滑块和两个第一导轨，所述两个第一导轨并排设置在两个第一滑块之间，所述第一导轨的两端分别与两个第一滑块相连，所述第二导轨组合包括两个第二滑块和两个第二导轨，所述两个第二导轨并排设置在两个第二滑块之间，所述第二导轨的两端分别与两个第二滑块相连。

5.如权利要求4所述的框架式堆垛装置，其特征在于，所述第三导轨组合包括两个第三滑块和两个第三导轨，所述两个第三导轨并排设置在两个第三滑块之间，所述第三导轨的两端分别与两个第三滑块相连，所述两个第三滑块分别铺设在第一导轨上和第二导轨上、并沿第一导轨和第二导轨滑动。

6.如权利要求5所述的框架式堆垛装置，其特征在于，所述拾取组合包括第四滑块和固定在第四滑块上的连接接头，所述第四滑块铺设在两个第三导轨上、并沿第三导轨滑动，所述第四滑块与第一传送带相连，所述连接接头用于与待移送的货物连接。

7.如权利要求4所述的框架式堆垛装置，其特征在于，还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括两个第二传送带、四个第三传送带、第一传动杆、第三电机和四个同步轮组合，所述两个第二传送带分别平行设置在第一导轨组合和第二导轨组合的上方，所述四个第三传送带分别竖直向下设置在两个第二传送带的两端，所述第三传送带的一端通过同步轮组合与第二传送带相连、另一端与固定支架底部传动连接，所述第三电机与第一传动杆的一端相连，所述第三电机和第一传动杆设置在两个第二传送带之间，所述第一传动杆与第二传送带垂直，第三电机和第一传动杆分别通过同步轮组合与两个第二传送带相连，所述第二传送带的两端分别对应第三传送带设置有第四导轨，所述两个第一滑块和两个第二滑块分别固定在四个第四传送带上、并分别与四个第四导轨滑动连接。

8.如权利要求7所述的框架式堆垛装置，其特征在于，所述第二传动组件还包括第二传动杆，所述第二传动杆与第一传动杆并排设置，所述第二传动杆的两端分别通过同步轮组合与两个第二传送带转动连接。

9.如权利要求7所述的框架式堆垛装置，其特征在于，所述同步轮组合包括两个第一固定座、两个第三传动轮和第一转轴，所述第一转轴两端分别与两个第一固定座转动连接，所述两个第三传动轮相对套设在第一转轴上，所述第二传动组件还包括四个传动轮组合，所述第三传送带通过传动轮组合与固定支架传动连接，所述传动轮组合包括两个第二固定座、第四传动轮和第二转轴，所述第二转轴两端分别与两个第二固定座转动连接，所述第四传动轮套设在第二转轴上。

10.如权利要求1至9任一项所述的框架式堆垛装置，其特征在于，所述支架机构还包括安装在固定支架底部的四个万向传动轮，所述万向传动轮用于支架机构在地面上的移动，所述固定支架上设置有网格状的安全网，所述安全网位于安装有第一导轨组合的两侧。

Images