CN105016047B - 一种包装纸片码垛收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装纸片码垛收集装置，包括第一运输带、第二运输带、第三运输带和第四运输带，第一运输带向上倾斜设置，其上方设置有从动运输带和光电眼；靠近第一运输带，其上方设置有压平轮，第二运输带远离第一运输带的一端可做水平往复运动：第三运输带协同第二运输带做往复运动，第三运输带远离第二运输带的一端可升降；第四运输带的两端其中一端靠近第三运输带，在第四运输带靠近第三运输带的位置上方对应第一运输带设置有码垛仓，靠近第四运输带远离第三运输带的一端的位置设置有向下倾斜的运输滑轮组，滑轮组远离第四运输带的一端设置有收集框。有益效果是能够快速码垛并计数收集包装纸片等。

Description

一种包装纸片码垛收集装置

技术领域

本发明涉及一种码垛设备，一种包装纸片码垛收集装置。

背景技术

随着劳动力的不断提升，企业的生产成本越来越高，如何降低劳动强度，提升生产效率，是所有企业面对的一个难题。在包装纸片成品的收集领域，这样的难题尤为突出，此领域现有的收集方式通常为将模切出的产品从运输带输出，而以人工计数并累码成垛来收集包装纸片成品，由于生产效率的不断提升，连续生产机速也越来越快，人工码垛的方式越显桎梏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够快速码垛并计数收集的包装纸片码垛收集装置，通过提高产品收集效率来提高生产效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种包装纸片码垛收集装置，包括第一运输带、第二运输带、第三运输带和第四运输带，所述第一运输带并列设置有多个，其宽度之和小于所述第二运输带，所述第二运输带的宽度与所述第三运输带一致，所述第三运输带的宽度大于所述第四运输带，所述第四运输带设置的条数与所述第一运输带一致；所述第一运输带倾斜设置并以匀速运转，其上方设置有从动运输带和光电眼；所述第二运输带水平设置，其上方靠近所述第一运输带的位置对应所述第一运输带设置有压平轮，所述第二运输带的两端其中一端靠近所述第一运输带的下端，所述第二运输带以匀速运转，其远离所述第一运输带的一端可做水平往复运动；所述第三运输带水平设置，其上表面高度低于所述第二运输带的上表面，所述第三运输带两端的其中一端靠近所述第二运输带，所述第三运输带靠近所述第二运输带的一端协同所述第二运输带远离所述第一运输带的一端做往复运动，所述第三运输带远离所述第二运输带的一端可升降，所述第三运输带可加速运转；所述第四运输带水平并正对所述第一运输带设置，所述第四运输带的两端其中一端靠近所述第三运输带，所述第四运输带上表面的高度低于所述第三运输带的上表面，在所述第四运输带靠近所述第三运输带的位置上方对应所述第一运输带设置有码垛仓，所述码垛仓可随所述第三运输带远离所述第二运输带的一端升降而升降，靠近所述第四运输带远离所述第三运输带的一端的位置设置有向下倾斜的运输滑轮组，所述滑轮组远离所述第四运输带的一端设置有收集框。

本发明的有益效果是：将模切出的包装纸片从第一运输带通过所述光电眼计数并输送到第二运输带，所述光电眼计数达到设定值后，利用所述第二运输带和第三运输带协同往复运动，将包装纸片运输到所述码垛仓码垛后通过第四运输带经所述滑轮组运输到所述收集框，工作人员只需从所述收集框内将额定数量的包装纸片的码垛装箱即可，无需人工计数并累码成垛，极大的提升了包装纸片成品的收集速度，通过提高产品收集效率来提高生产效率，减少工作人员数量同时降低工作人员的劳动强度。

进一步，所述第一运输带、第二运输带、第三运输带和第四运输带两侧均设置有与地面固定连接的护罩，避免外界杂物进入所述第一运输带、第二运输带、第三运输带和第四运输带的内部，对其内部结构造成破坏或影响，进而确保所述第一运输带、第二运输带、第三运输带和第四运输带的正常运行。

进一步，在所述第二运输带和第三运输带的两侧、所述护罩内侧分别竖向设置有与地面固定连接的支撑架；所述第二运输带包括第一皮带、第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和匀速电机，所述第一从动轮与所述第二从动轮相互平行设置，所述第一从动轮位于所述第二运输带靠近所述第一运输带的一端，所述第二从动轮位于所述第二运输带远离所述第一运输带的一端，所述第三从动轮位于所述第二从动轮的下方，所述第一主动轮位于所述第三从动轮下方，其中所述第一从动轮和所述第一主动轮的轴的两端分别固定连接在所述支撑架的内侧壁上，所述匀速电机的转轴通过第一链条驱动所述第一主动轮转动，所述第一皮带绕过所述第一从动轮和第二从动轮，再反向绕过所述第三从动轮，最后绕过所述第一主动轮形成环状；所述第三运输带包括第二皮带、第二主动轮、第四从动轮、第五从动轮、第六从动轮和加速电机，所述第四从动轮与所述第五从动轮相互平行设置，所述第四从动轮位于所述第三运输带靠近所述第二运输带的一端，所述第五从动轮位于所述第三运输带远离所述第二运输带的一端，所述第五从动轮的轴两端分别通过升降机构与所述支撑架的内侧壁底部固定连接，所述第六从动轮位于所述第四从动轮和第五从动轮之间中部的下方，所述第二主动轮位于所述第六从动轮的下方并靠近所述第一主动轮，所述第二主动轮的轴的两端分别固定连接在所述支撑架的内侧壁上，所述加速电机的转轴通过第二链条驱动所述第二主动轮转动，所述第二皮带绕过所述第四从动轮和第五从动轮，再反向绕过所述第六从动轮，最后绕过所述第二主动轮形成环状；所述支撑架上滑动连接有可在所述支撑架上水平往复运动的滑板，所述第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮和第六从动轮的轴的两端分别固定连接在所述滑板的内侧壁上，所述滑板带动所述第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮和第六从动轮在所述支撑架上同步往复运动以驱动所述第三运输带靠近所述第二运输带的一端协同所述第二运输带远离所述第一运输带的一端做往复运动，实现所述第三运输带靠近所述第二运输带的一端协同所述第二运输带远离所述第一运输带的一端做往复运动，并确保两者协同结构的稳定性。

进一步，所述升降机构包括驱动电机和支撑臂，所述驱动电机的转轴上套接有齿轮轴承，所述支撑臂的下部对应所述齿轮轴承的齿轮开设有齿槽，所述齿轮轴承的齿轮与所述齿槽啮合在一起，所述支撑臂的上端与所述第五从动轮的中轴的端部固定连接，所述驱动电机正反转带动所述支撑臂升降以带动所述第三运输带远离所述第二运输带的一端升降，实现所述第三运输带远离所述第二运输带的一端的升降，并确保所述升降机构的结构稳定性。

进一步，所述滑板靠近所述支撑架的侧壁上部固定设置有多个滑轮，多个所述滑轮位于所述支撑架的顶部并可沿所述支撑架的顶部滑动，所述滑板通过与支撑架内侧壁固定连接的气动活塞驱动在所述支撑架上水平往复运动，实现所述滑板与所述支撑架滑动连接并在所述支撑架上做水平往复运动。

进一步，在所述支撑架的顶部靠近所述第四运输带的位置固定设置有控制所述滑板行程的行程开关，提升所述滑板在所述支撑架上做往复运动的行程的准确性。

进一步，横跨所述第四运输带的中部设置有第一悬架，所述第一悬架的两端分别通过支臂固定连接在所述第五从动轮的中轴两端，所述第一悬架上对应所述第一运输带固定设置有朝向所述第三运输带的挡片，所述第一悬架和第三运输带之间的上方设置有一对相互平行并可相对摆动的第二悬架，一对所述第二悬架的两端分别活动连接在对应的所述支臂的顶部，一对所述第二悬架的底部分别间隔设置有对应所述挡片的两侧的整平板，所述挡片两侧的所述整平板、挡片和第四运输带之间形成的腔室构成所述码垛仓，利用所述整平板随所述第二悬架摆动而摆动，对进入所述码垛仓的包装纸片进行整平，使包装纸片整齐成垛，便于工作人员直接收集装箱，进一步降低工作人员的劳动强度。

进一步，一对所述第二悬架的两端其中一端设置有一台辅助电机，另一端均固定连接有与所述护罩顶紧的压缩弹簧，所述辅助电机的转轴上安装有两个与一对所述第二悬架远离所述压缩弹簧的一端一一对应并顶紧的凸轮，两个所述凸轮的凸起处朝向相反，所述辅助电机通过带动两个所述凸轮旋转驱动一对所述第二悬架相对摆动，实现一对所述第二悬架相对摆动。

附图说明

图1为本发明所述升降机构上升后的正视内部结构示意图；

图2为本发明所述升降机构下降后的正视内部结构示意图；

图3为图1安装所述支撑架后的俯视图；

图4为本发明所述升降机构的俯视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、光电眼，2、从动运输带，3、压平轮，4、第一皮带，5、第二从动轮，6、第四从动轮，7、滑轮，8、第六从动轮，9、滑板，10、第二皮带，11、第五从动轮，12、支臂，13、第二悬架，14、整平板，15、挡片，16、滑轮组，17、收集框，18、第四运输带，19、驱动电机，20、支撑臂，21、第二主动轮，22、第二链条，23、加速电机，24、匀速电机，25、第一链条，26、第一主动轮，27、第三从动轮，28、第一从动轮，29、第一运输带，30、第二运输带，31、支撑架，32、第三运输带，33、压缩弹簧，34、第一悬架，35、辅助电机，36、行程开关，37、齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2和图3所示，一种包装纸片码垛收集装置，包括第一运输带29、第二运输带30、第三运输带32和第四运输带18，第一运输带29并列设置有多个，其宽度之和小于第二运输带30，第二运输带30的宽度与第三运输带32一致，第三运输带32的宽度大于第四运输带18，第四运输带18设置的条数与第一运输带29一致；第一运输带29倾斜设置并以匀速运转，其上方设置有从动运输带2和光电眼1；第二运输带30水平设置，其上方靠近第一运输带29的位置对应第一运输带29设置有压平轮3，第二运输带30的两端其中一端靠近第一运输带29的下端，第二运输带30以匀速运转，其远离第一运输带29的一端可做水平往复运动；第三运输带32水平设置，其上表面高度低于第二运输带30的上表面，第三运输带32两端的其中一端靠近第二运输带30，第三运输带32靠近第二运输带30的一端协同第二运输带30远离第一运输带29的一端做往复运动，第三运输带32远离第二运输带30的一端可升降，第三运输带32可加速运转；第四运输带18水平并正对第一运输带29设置，第四运输带18的两端其中一端靠近第三运输带32，第四运输带18上表面的高度低于第三运输带32的上表面，在第四运输带18靠近第三运输带32的位置上方对应第一运输带29设置有码垛仓，码垛仓可随第三运输带32远离第二运输带30的一端升降而升降，靠近第四运输带18远离第三运输带32的一端的位置设置有向下倾斜的运输滑轮组16，滑轮组16远离第四运输带18的一端设置有收集框17。

本实施例中：

第一运输带29、第二运输带30、第三运输带32和第四运输带18两侧均设置有与地面固定连接的护罩；

如图1和图2所示，在第二运输带30和第三运输带32的两侧、护罩内侧分别竖向设置有与地面固定连接的支撑架31；第二运输带30包括第一皮带4、第一主动轮26、第一从动轮28、第二从动轮5、第三从动轮27和匀速电机24，第一从动轮28与第二从动轮5相互平行设置，第一从动轮28位于第二运输带30靠近第一运输带29的一端，第二从动轮5位于第二运输带30远离第一运输带29的一端，第三从动轮27位于第二从动轮5的下方，第一主动轮26位于第三从动轮27下方，其中第一从动轮28和第一主动轮26的轴的两端分别固定连接在支撑架31的内侧壁上，匀速电机24的转轴通过第一链条25驱动第一主动轮26转动，第一皮带4绕过第一从动轮28和第二从动轮5，再反向绕过第三从动轮27，最后绕过第一主动轮26形成环状；第三运输带32包括第二皮带10、第二主动轮21、第四从动轮6、第五从动轮11、第六从动轮8和加速电机23，第四从动轮6与第五从动轮11相互平行设置，第四从动轮6位于第三运输带32靠近第二运输带30的一端，第五从动轮11位于第三运输带32远离第二运输带30的一端，第五从动轮11的轴两端分别通过升降机构与支撑架31的内侧壁底部固定连接，第六从动轮8位于第四从动轮6和第五从动轮11之间中部的下方，第二主动轮21位于第六从动轮8的下方并靠近第一主动轮26，第二主动轮21的轴的两端分别固定连接在支撑架31的内侧壁上，加速电机23的转轴通过第二链条22驱动第二主动轮21转动，第二皮带10绕过第四从动轮6和第五从动轮11，再反向绕过第六从动轮8，最后绕过第二主动轮21形成环状；支撑架31上滑动连接有可在支撑架31上水平往复运动的滑板9，第二从动轮5、第三从动轮27、第四从动轮6和第六从动轮8的轴的两端分别固定连接在滑板9的内侧壁上，滑板9带动第二从动轮5、第三从动轮27、第四从动轮6和第六从动轮8在支撑架31上同步往复运动以驱动第三运输带32靠近第二运输带30的一端协同第二运输带30远离第一运输带29的一端做往复运动。

如图1、图2和图4所示，升降机构包括驱动电机19和支撑臂20，驱动电机19的转轴上套接有齿轮37轴承，支撑臂20的下部对应齿轮37轴承的齿轮37开设有齿槽，齿轮37轴承的齿轮37与齿槽啮合在一起，支撑臂20的上端与第五从动轮11的中轴的端部固定连接，驱动电机19正反转带动支撑臂20升降以带动第三运输带32远离第二运输带30的一端升降。

如图3所示，滑板9靠近支撑架31的侧壁上部固定设置有多个滑轮7，多个滑轮7位于支撑架31的顶部并可沿支撑架31的顶部滑动，滑板9通过与支撑架31内侧壁固定连接的气动活塞驱动在支撑架31上水平往复运动。

如图3所示，在支撑架31的顶部靠近第四运输带18的位置固定设置有控制滑板9行程的行程开关36。

如图3所示，横跨第四运输带18的中部设置有第一悬架34，第一悬架34的两端分别通过支臂12固定连接在第五从动轮11的中轴两端，第一悬架34上对应第一运输带29固定设置有朝向第三运输带32的挡片15，第一悬架34和第三运输带32之间的上方设置有一对相互平行并可相对摆动的第二悬架13，一对第二悬架13的两端分别活动连接在对应的支臂12的顶部，一对第二悬架13的底部分别间隔设置有对应挡片15的两侧的整平板14，挡片15两侧的整平板14、挡片15和第四运输带18之间形成的腔室构成码垛仓。

如图3所示，一对第二悬架13的两端其中一端设置有一台辅助电机35，另一端均固定连接有与护罩顶紧的压缩弹簧33，辅助电机35的转轴上安装有两个与一对第二悬架13远离压缩弹簧33的一端一一对应并顶紧的凸轮，两个凸轮的凸起处朝向相反，辅助电机35通过带动两个凸轮旋转驱动一对第二悬架13相对摆动。

工作原理：

模切出的包装纸片经第一运输带29配合从动运输带2一片一片依次输送到第二运输带30上并被第一运输带29上方的光电眼1计数，输送至第二运输带30上的包装纸片由于惯性被抛上第二运输带30并与压平轮3产生碰撞，压平轮3借力旋转将被第一运输带29抛出的包装纸片压平在第二运输带30上随第二运输带30运转而输送，当光电眼1计数至设定值时，滑板9被气动活塞驱动在支撑架31上向第一运输带29方向运动，即第三运输带32靠近第二运输带30的一端协同第二运输带30远离第一运输带29的一端向第一运输带29的方向运动，由于第三运输带32的上表面略低于第二运输带30的上表面，利用两者之间的落差将第二运输带30上的包装纸片依次输送至第三运输带32，当滑板9向第一运输带29运动至极限位置开始向第四运输带18运动时，加速电机23加速运转，带动第三运输带32加速运转，将包装纸片迅速从第三运输带32向码垛仓输送，同时升降机构下降，包装纸片进入码垛仓后被整平板14整平，升降机构上升，第四运输带18运转将成垛的包装纸片输送经滑轮组16进入收集框17，工作人员即可从收集框17中收集成垛的包装纸片并装箱；滑板9撞到行程开关36后，加速电机23降速反转并匀速驱动第三运输带32靠近第二运输带30的一端反向行进而向第一运输带29运动，如此反复运转即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装纸片码垛收集装置，其特征在于：包括第一运输带(29)、第二运输带(30)、第三运输带(32)和第四运输带(18)，所述第一运输带(29)并列设置有多个，其宽度之和小于所述第二运输带(30)，所述第二运输带(30)的宽度与所述第三运输带(32)一致，所述第三运输带(32)的宽度大于所述第四运输带(18)，所述第四运输带(18)设置的条数与所述第一运输带(29)一致；所述第一运输带(29)倾斜设置并以匀速运转，其上方设置有从动运输带(2)和光电眼(1)；所述第二运输带(30)水平设置，其上方靠近所述第一运输带(29)的位置对应所述第一运输带(29)设置有压平轮(3)，所述第二运输带(30)的两端其中一端靠近所述第一运输带(29)的下端，所述第二运输带(30)以匀速运转，其远离所述第一运输带(29)的一端可做水平往复运动；所述第三运输带(32)水平设置，其上表面高度低于所述第二运输带(30)的上表面，所述第三运输带(32)两端的其中一端靠近所述第二运输带(30)，所述第三运输带(32)靠近所述第二运输带(30)的一端协同所述第二运输带(30)远离所述第一运输带(29)的一端做往复运动，所述第三运输带(32)远离所述第二运输带(30)的一端可升降，所述第三运输带(32)可加速运转；所述第四运输带(18)水平并相对所述第一运输带(29)设置，所述第四运输带(18)的两端其中一端靠近所述第三运输带(32)，所述第四运输带(18)上表面的高度低于所述第三运输带(32)的上表面，在所述第四运输带(18)靠近所述第三运输带(32)的位置上方对应所述第一运输带(29)设置有码垛仓，所述码垛仓可随所述第三运输带(32)远离所述第二运输带(30)的一端升降而升降，靠近所述第四运输带(18)远离所述第三运输带(32)的一端的位置设置有向下倾斜的运输滑轮组(16)，所述滑轮组(16)远离所述第四运输带(18)的一端设置有收集框(17)。

2.根据权利要求1所述的一种包装纸片码垛收集装置，其特征在于：所述第一运输带(29)、第二运输带(30)、第三运输带(32)和第四运输带(18)两侧均设置有与地面固定连接的护罩。

3.根据权利要求2所述的一种包装纸片码垛收集装置，其特征在于：在所述第二运输带(30)和第三运输带(32)的两侧、所述护罩内侧分别竖向设置有与地面固定连接的支撑架(31)；所述第二运输带(30)包括第一皮带(4)、第一主动轮(26)、第一从动轮(28)、第二从动轮(5)、第三从动轮(27)和匀速电机(24)，所述第一从动轮(28)与所述第二从动轮(5)相互平行设置，所述第一从动轮(28)位于所述第二运输带(30)靠近所述第一运输带(29)的一端，所述第二从动轮(5)位于所述第二运输带(30)远离所述第一运输带(29)的一端，所述第三从动轮(27)位于所述第二从动轮(5)的下方，所述第一主动轮(26)位于所述第三从动轮(27)下方，其中所述第一从动轮(28)和所述第一主动轮(26)的轴的两端分别固定连接在所述支撑架(31)的内侧壁上，所述匀速电机(24)的转轴通过第一链条(25)驱动所述第一主动轮(26)转动，所述第一皮带(4)绕过所述第一从动轮(28)和第二从动轮(5)，再反向绕过所述第三从动轮(27)，最后绕过所述第一主动轮(26)形成环状；所述第三运输带(32)包括第二皮带(10)、第二主动轮(21)、第四从动轮(6)、第五从动轮(11)、第六从动轮(8)和加速电机(23)，所述第四从动轮(6)与所述第五从动轮(11)相互平行设置，所述第四从动轮(6)位于所述第三运输带(32)靠近所述第二运输带(30)的一端，所述第五从动轮(11)位于所述第三运输带(32)远离所述第二运输带(30)的一端，所述第五从动轮(11)的轴两端分别通过升降机构与所述支撑架(31)的内侧壁底部固定连接，所述第六从动轮(8)位于所述第四从动轮(6)和第五从动轮(11)之间中部的下方，所述第二主动轮(21)位于所述第六从动轮(8)的下方并靠近所述第一主动轮(26)，所述第二主动轮(21)的轴的两端分别固定连接在所述支撑架(31)的内侧壁上，所述加速电机(23)的转轴通过第二链条(22)驱动所述第二主动轮(21)转动，所述第二皮带(10)绕过所述第四从动轮(6)和第五从动轮(11)，再反向绕过所述第六从动轮(8)，最后绕过所述第二主动轮(21)形成环状；所述支撑架(31)上滑动连接有可在所述支撑架(31)上水平往复运动的滑板(9)，所述第二从动轮(5)、第三从动轮(27)、第四从动轮(6)和第六从动轮(8)的轴的两端分别固定连接在所述滑板(9)的内侧壁上，所述滑板(9)带动所述第二从动轮(5)、第三从动轮(27)、第四从动轮(6)和第六从动轮(8)在所述支撑架(31)上同步往复运动以驱动所述第三运输带(32)靠近所述第二运输带(30)的一端协同所述第二运输带(30)远离所述第一运输带(29)的一端做往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种包装纸片码垛收集装置，其特征在于：所述升降机构包括驱动电机(19)和支撑臂(20)，所述驱动电机(19)的转轴上套接有齿轮(37)轴承，所述支撑臂(20)的下部对应所述齿轮(37)轴承的齿轮(37)开设有齿槽，所述齿轮(37)轴承的齿轮(37)与所述齿槽啮合在一起，所述支撑臂(20)的上端与所述第五从动轮(11)的中轴的端部固定连接，所述驱动电机(19)正反转带动所述支撑臂(20)升降以带动所述第三运输带(32)远离所述第二运输带(30)的一端升降。

5.根据权利要求3所述的一种包装纸片码垛收集装置，其特征在于：所述滑板(9)靠近所述支撑架(31)的侧壁上部固定设置有多个滑轮(7)，多个所述滑轮(7)位于所述支撑架(31)的顶部并可沿所述支撑架(31)的顶部滑动，所述滑板(9)通过与支撑架(31)内侧壁固定连接的气动活塞驱动在所述支撑架(31)上水平往复运动。

6.根据权利要求3所述的一种包装纸片码垛收集装置，其特征在于：在所述支撑架(31)的顶部靠近所述第四运输带(18)的位置固定设置有控制所述滑板(9)行程的行程开关(36)。

7.根据权利要求3所述的一种包装纸片码垛收集装置，其特征在于：横跨所述第四运输带(18)的中部设置有第一悬架(34)，所述第一悬架(34)的两端分别通过支臂(12)固定连接在所述第五从动轮(11)的中轴两端，所述第一悬架(34)上对应所述第一运输带(29)固定设置有朝向所述第三运输带(32)的挡片(15)，所述第一悬架(34)和第三运输带(32)之间的上方设置有一对相互平行并可相对摆动的第二悬架(13)，一对所述第二悬架(13)的两端分别活动连接在对应的所述支臂(12)的顶部，一对所述第二悬架(13)的底部分别间隔设置有对应所述挡片(15)的两侧的整平板(14)，所述挡片(15)两侧的所述整平板(14)、所述挡片(15)和第四运输带(18)之间形成的腔室构成所述码垛仓。

8.根据权利要求7所述的一种包装纸片码垛收集装置，其特征在于：一对所述第二悬架(13)的两端其中一端设置有一台辅助电机(35)，另一端均固定连接有与所述护罩顶紧的压缩弹簧(33)，所述辅助电机(35)的转轴上安装有两个与一对所述第二悬架(13)远离所述压缩弹簧(33)的一端一一对应并顶紧的凸轮，两个所述凸轮的凸起处朝向相反，所述辅助电机(35)通过带动两个所述凸轮旋转驱动一对所述第二悬架(13)相对摆动。