CN220826690U - 一种牛仔裤包装自动堆摞装置 - Google Patents

Abstract

一种牛仔裤包装自动堆摞装置，包括生产线机架（1），其特征在于：所述生产线机架（1）上安装有传动辊筒（3）和从动辊筒（4），传动辊筒（3）和从动辊筒（4）上并排安装有多条传送皮带（2），相邻传送皮带（2）之间设置有一定间隙，位于传动带出口的外侧安装有翻转轴（7），翻转轴（7）上安装有往复摆动机构，传动带出口的外侧设置有堆垛架（10），堆垛架（10）上垂直固定有导向滑动件（12），导向滑动件（12）上滑动安装有升降平台（11），升降平台（11）与堆垛架（10）之间安装有间歇升降装置，本实用新型结构合理，自动化程度高，不仅能够提高装箱效率，而且服装整齐性好，同时还能够与前端的自动化生产线相匹配。

Description

一种牛仔裤包装自动堆摞装置

技术领域

本实用新型涉及一种服装堆摞装置，尤其涉及一种牛仔裤包装自动堆摞装置，属于服装包装设备技术领域。

背景技术

牛仔裤在缝制生产完成后，需要套袋并进行装箱打包，传统技术中需要工人从传送带上将已套袋包装好的牛仔裤包手动一件一件堆摞好后，然后再装箱，生产线每天都会有大量的牛仔裤包需要堆摞装箱，劳动强度高，效率较低。而且后续还需要手工放入和整理，装箱效率较低，对包装工人的数量需要较多。一直以来都缺乏一种结构合理，能够自动对牛仔裤包进行堆摞，不仅能够提高装箱效率，而且服装整齐性好，能最大程度节省人力的自动堆摞装置来解决这一技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的牛仔裤生产后包装需要人工堆摞装箱，劳动强度高，效率较低，而且整齐性不佳，无法与前端的自动化生产线相匹配，无法满足自动化生产要求的缺陷和不足，现提供一种结构合理，改变了传统手动装箱的工作方式，采用了自动堆摞装置，不需要人工逐一放入和手动整理，自动化程度高，不仅能够提高装箱效率，而且服装整齐性好，同时还能够与前端的自动化生产线相匹配一种牛仔裤包装自动堆摞装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种牛仔裤包装自动堆摞装置，包括生产线机架，所述生产线机架上安装有传动辊筒和从动辊筒，传动辊筒和从动辊筒上并排安装有多条传送皮带，相邻传送皮带之间设置有一定间隙，传送皮带的一端为传动带入口，传送皮带的另一端为传动带出口，位于传动带出口的外侧安装有翻转轴，翻转轴上安装有往复摆动机构，传动带出口的外侧设置有堆垛架，堆垛架上垂直固定有导向滑动件，导向滑动件上滑动安装有升降平台，升降平台与堆垛架之间安装有间歇升降装置。

进一步的，所述传动辊筒与从动辊筒相互平行，传动辊筒与驱动电机的转轴同轴固定，驱动电机安装在生产线机架上。

进一步的，所述传动辊筒与位于端部安装传送皮带的从动辊筒之间设置有多个相互平行的从动辊筒。

进一步的，所述复摆动机构包括翻转件和伺服电机，翻转件安装在翻转轴上，翻转件为梳齿型结构，翻转件的梳齿插入到传送皮带之间的间隙内，翻转轴的外端同轴安装有伺服电机。

进一步的，所述翻转件上的单根梳齿的宽度小于相邻传送皮带的间距。

进一步的，所述间歇升降装置包括齿条、驱动齿轮以及步进电机，堆垛架上垂直固定有齿条，升降平台上安装有步进电机，步进电机的输出轴上同轴固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合。

进一步的，所述间歇升降装置包括丝杠、螺母副以及步进电机，丝杠与导向滑动件的滑动方向相平行，丝杠上安装有螺母副，螺母副与升降平台相连接，丝杠的一端与步进电机的输出轴同轴固定。

进一步的，所述导向滑动件为滑槽或滑轨。

进一步的，所述生产线机架上且位于传送皮带的上方安装有打码计数机。

本实用新型的有益效果是：

1．本实用新型采用了往复摆动机构和间歇升降装置，实现了传送皮带装置与升降平台之间的装载衔接，并通过间歇升降装置来间歇式调整升降平台的位置，进而能够很好的承载堆叠的牛仔裤包。

2．本实用新型结构合理，改变了传统手动装箱的工作方式，采用了自动堆摞装置，不需要人工逐一放入和手动整理，自动化程度高，不仅能够提高装箱效率，而且服装整齐性好，同时还能够与前端的自动化生产线相匹配。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图中：生产线机架1，传送皮带2，传动辊筒3，从动辊筒4，驱动电机5，打码计数机6，翻转轴7，翻转件8，伺服电机9，堆垛架10，升降平台11，导向滑动件12，齿条13，驱动齿轮14，步进电机15。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

参见图1、图2，本实用新型的一种牛仔裤包装自动堆摞装置，包括生产线机架1，其特征在于：所述生产线机架1上安装有传动辊筒3和从动辊筒4，传动辊筒3和从动辊筒4上并排安装有多条传送皮带2，相邻传送皮带2之间设置有一定间隙，传送皮带2的一端为传动带入口，传送皮带2的另一端为传动带出口，位于传动带出口的外侧安装有翻转轴7，翻转轴7上安装有往复摆动机构，传动带出口的外侧设置有堆垛架10，堆垛架10上垂直固定有导向滑动件12，导向滑动件12上滑动安装有升降平台11，升降平台11与堆垛架10之间安装有间歇升降装置。

所述传动辊筒3与从动辊筒4相互平行，传动辊筒3与驱动电机5的转轴同轴固定，驱动电机5安装在生产线机架1上。

所述传动辊筒3与位于端部安装传送皮带2的从动辊筒4之间设置有多个相互平行的从动辊筒4。

所述复摆动机构包括翻转件8和伺服电机9，翻转件8安装在翻转轴7上，翻转件8为梳齿型结构，翻转件8的梳齿插入到传送皮带2之间的间隙内，翻转轴7的外端同轴安装有伺服电机9。

所述翻转件8上的单根梳齿的宽度小于相邻传送皮带2的间距。

所述间歇升降装置包括齿条13、驱动齿轮14以及步进电机15，堆垛架10上垂直固定有齿条13，升降平台11上安装有步进电机15，步进电机15的输出轴上同轴固定有驱动齿轮14，驱动齿轮14与齿条13相啮合。

所述间歇升降装置包括丝杠、螺母副以及步进电机15，丝杠与导向滑动件12的滑动方向相平行，丝杠上安装有螺母副，螺母副与升降平台11相连接，丝杠的一端与步进电机15的输出轴同轴固定。

所述导向滑动件12为滑槽或滑轨。

所述生产线机架1上且位于传送皮带2的上方安装有打码计数机6。

如附图1、图2所示，生产线机架1上安装有传送皮带装置，传送皮带装置主要由传送皮带2、传动辊筒3、从动辊筒4以及驱动电机5构成。生产线机架1上安装有传动辊筒3和从动辊筒4，传动辊筒3和从动辊筒4上并排安装有多条传送皮带2，多条传送皮带2在传动辊筒3的带动下同步转动，传送皮带2的一端为传动带入口，传送皮带2的另一端为传动带出口。与传统整体式传送皮带不同，本申请采用了是由多个传送皮带2等间距排列而成，相邻传送皮带2之间设置有一定间隙。相邻传送皮带2之间留有一定宽度的间隙是为了便于往复摆动机构在传送带上带动输送的牛仔裤包进行捡拾并翻转。

传动辊筒3与从动辊筒4分别通过轴承座安装在生产线机架1上，传动辊筒3与从动辊筒4相互平行，传动辊筒3与驱动电机5的转轴同轴固定，驱动电机5安装在生产线机架1上。传动辊筒3与位于端部安装传送皮带2的从动辊筒4之间设置有多个相互平行的从动辊筒4，从动辊筒4能够对传送皮带2的中部起到很好的支撑作用，能避免比较大行程的传送皮带2在传送服装包的过程中出现下凹的情况。

传动带出口的外侧设置有堆垛架10，堆垛架10为框架是结构或两侧为立柱的承载式结构，堆垛架10上垂直固定有导向滑动件12，导向滑动件12为滑槽或滑轨。导向滑动件12上滑动安装有升降平台11，升降平台11作为堆垛承载平台，用于承载堆叠的牛仔裤包。升降平台11与堆垛架10之间安装有间歇升降装置，间歇升降装置的作用是带动升降平台11每堆摞装载一个牛仔裤包，则间歇升降装置就会带动升降平台11向下移动与牛仔裤包相同厚度的距离。间歇升降装置有多种结构形式，主要为以下齿轮齿条结构和丝杠传动结构两种：

实施例一：间歇升降装置包括齿条13、驱动齿轮14以及步进电机15，堆垛架10上垂直固定有齿条13，也可以将固定有齿条13沿着导向滑动件12进行固定，升降平台11上安装有步进电机15，步进电机15通过电机控制器进行控制。步进电机15的输出轴上同轴固定有驱动齿轮14，驱动齿轮14与齿条13相啮合，步进电机15带动驱动齿轮14转动，进而带动升降平台11沿着导向滑动件12进行上下滑动。

实施例二：间歇升降装置包括丝杠、螺母副以及步进电机15，丝杠与导向滑动件12的滑动方向相平行，丝杠上安装有螺母副，螺母副与升降平台11相连接，丝杠的一端与步进电机15的输出轴同轴固定，步进电机15带动丝杠转动，进而使得螺母副以及与之固定的升降平台11沿着导向滑动件12进行上下滑动。

为了实现传送皮带装置与升降平台11之间的装载衔接，本申请采用了往复摆动机构来带动牛仔裤包以翻转的形式从传送皮带2上过渡到升降平台11上，同时还不会对位于下层的牛仔裤包产生不利干扰。具体是在位于传动带出口的外侧安装有翻转轴7，翻转轴7上安装有往复摆动机构，复摆动机构包括翻转件8和伺服电机9，翻转件8安装在翻转轴7上，翻转件8为梳齿型结构，翻转件8的梳齿插入到传送皮带2之间的间隙内，翻转轴7的外端同轴安装有伺服电机9，伺服电机9带动翻转件8将输送到传送皮带2出口附近的牛仔裤包向外侧翻转180度，使得牛仔裤包准确进入到升降平台11内。完成动作后，步进电机15带动升降平台11向下移动一定距离，使得升降平台11最上端的牛仔裤包上表面基本与传送皮带2的上表面相平，便于装载堆摞下一个牛仔裤包。另外，翻转件8靠近牛仔裤包输送过来的一侧设置有光电传感器或接近开关，当牛仔裤包进入到翻转件8的正上方后，光电传感器或接近开关就会检测到。

除此之外，本申请还在生产线机架1上且位于传送皮带2的上方安装有打码计数机6，打码计数机6为现有模块化装置，用于对服装包装袋的表面进行印制编码，同时还具有计数统计功能，这样传送皮带2上每输送一个牛仔裤包就会计一个数。在实际使用时，还可以将打码计数机6的计数信号传输给步进电机15的控制器，实现联动，每提供一个计数信号，步进电机15就会转动一定角度，从而带动升降平台11向下移动一定的高度，实现了自动化操作。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，不能认为本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，所做出的简单修改和替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种牛仔裤包装自动堆摞装置，包括生产线机架（1），其特征在于：所述生产线机架（1）上安装有传动辊筒（3）和从动辊筒（4），传动辊筒（3）和从动辊筒（4）上并排安装有多条传送皮带（2），相邻传送皮带（2）之间设置有一定间隙，传送皮带（2）的一端为传动带入口，传送皮带（2）的另一端为传动带出口，位于传动带出口的外侧安装有翻转轴（7），翻转轴（7）上安装有往复摆动机构，传动带出口的外侧设置有堆垛架（10），堆垛架（10）上垂直固定有导向滑动件（12），导向滑动件（12）上滑动安装有升降平台（11），升降平台（11）与堆垛架（10）之间安装有间歇升降装置。

2.根据权利要求1所述的一种牛仔裤包装自动堆摞装置，其特征在于：所述传动辊筒（3）与从动辊筒（4）相互平行，传动辊筒（3）与驱动电机（5）的转轴同轴固定，驱动电机（5）安装在生产线机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种牛仔裤包装自动堆摞装置，其特征在于：所述传动辊筒（3）与位于端部安装传送皮带（2）的从动辊筒（4）之间设置有多个相互平行的从动辊筒（4）。

4.根据权利要求1所述的一种牛仔裤包装自动堆摞装置，其特征在于：所述复摆动机构包括翻转件（8）和伺服电机（9），翻转件（8）安装在翻转轴（7）上，翻转件（8）为梳齿型结构，翻转件（8）的梳齿插入到传送皮带（2）之间的间隙内，翻转轴（7）的外端同轴安装有伺服电机（9）。

5.根据权利要求4所述的一种牛仔裤包装自动堆摞装置，其特征在于：所述翻转件（8）上的单根梳齿的宽度小于相邻传送皮带（2）的间距。

6.根据权利要求1所述的一种牛仔裤包装自动堆摞装置，其特征在于：所述间歇升降装置包括齿条（13）、驱动齿轮（14）以及步进电机（15），堆垛架（10）上垂直固定有齿条（13），升降平台（11）上安装有步进电机（15），步进电机（15）的输出轴上同轴固定有驱动齿轮（14），驱动齿轮（14）与齿条（13）相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种牛仔裤包装自动堆摞装置，其特征在于：所述间歇升降装置包括丝杠、螺母副以及步进电机（15），丝杠与导向滑动件（12）的滑动方向相平行，丝杠上安装有螺母副，螺母副与升降平台（11）相连接，丝杠的一端与步进电机（15）的输出轴同轴固定。

8.根据权利要求1所述的一种牛仔裤包装自动堆摞装置，其特征在于：所述导向滑动件（12）为滑槽或滑轨。

9.根据权利要求1所述的一种牛仔裤包装自动堆摞装置，其特征在于：所述生产线机架（1）上且位于传送皮带（2）的上方安装有打码计数机（6）。