CN202686803U - 自动包装机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动包装机组，包括依次相接的投料机、自动缓存提升机、条盒自动包装机、薄膜自动包裹机、装箱机、码垛机。当生产线出现异常，通过投料机将条状物源源不断送至自动缓存提升机，通过自动缓存提升机，一方面直接将条状物送至后序的条盒自动包装机，另一方面当后序设备出现故障时，可方便地将前序设备中的条状物暂存在料仓中，当前序设备出现故障时，可方便地改由料仓中存储的条状物送往后序设备，使整个生产线及流程不会因局部维修而停止生产，通过条盒自动包装机，将待包装的条状物在自动计数的同时送入条盒中包装，通过薄膜自动包裹机，在条盒外包裹薄膜，保质保量完成条状物的包装，提升产品等级。实现了条状物的自动化包装及计数，适用于包装任何条状物。

Description

自动包装机组

技术领域

本实用新型涉及一种自动包装机组，尤其是一种对生产线生产的条状物进行包装的机组。

背景技术

对一些条状物如焊条、筷子、吸管的包装，大多通过人工完成，即将生产出来的这些条状物装入塑料袋内，热封后再装入包装箱内即可出厂，这种简单的包装，会使条状物表面受损。尤其对焊条而言，当其表面的焊剂受到磨损后，不仅降低产品性能，甚至影响被焊物件的焊接质量，从而存在重大安全隐患。另外，人工包装，既不规范、不美观，而且工作效率低下，劳动强度大，不利于实现规模化、自动化生产。现有的条状物包装机，虽能将这些条状物装入盒内，封塑后再装箱出厂，但却不能准确计数，无论对用户还是生产厂家，都存在交易不公平的问题。因此，有必要对现有包装机进行改进或重新研发。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种布局合理，工作可靠，并能计数的条状物自动包装机组，以将条状物按量装入条盒，折叠条盒并封口后，在条盒外包裹薄膜，折叠并热封薄膜后，装箱。

本实用新型通过下列技术方案完成：一种自动包装机组，其特征在于包括依次相接的投料机、自动缓存提升机、条盒自动包装机、薄膜自动包裹机，其中：

投料机包括：

其上设输送机构和动力传动机构的第一机架，第一机架上位于输送机构输出端上方，设有其上带进料口、出料口的料斗机构，该料斗机构包括由左、右、后立板、带开启门的前立板，以及摆动底板构成的料斗，其一端活动插接在料斗侧立板的固定座上，另一端铰接有竖直网链且悬于料斗中部的隔板，设于出料口的其辊面上设轴向凹槽的疏松辊，以便通过第一机架上的输送机构将条状产品由生产线自动送至包装线完成包装，或者通过料斗机构前立板上的开启门手动装入条状物，使条状物沿隔板上部、网链、摆动底板、出料口，自动落入下方的输送机构上，再送至后序包装线上进行包装，确保条状物自动包装机组能连续生产；

自动缓存提升机包括：

第二机架及第二机架上的动力传动机构，设于第二机架上的提升机构，与提升机构相接的入料输送带，分别与入料输送带出料口、出料输送带入料口相接的其内设有升降抬板的料仓，料仓上部设有：

由主动轮组、从动轮组、张紧轮组，以及置于各轮组上的传送带所构成的整理器，以便最上层的条状物始终与传送带带面贴紧，让条状物在随输送带移动的同时，保持其整齐且不错位；

与整理器主动轮组中的第三主动轴相连的由第四主动轮、第四从动轮，及各轮上的输送带构成的输送器，以便进一步补强对条状物的输送能力，同时可随条状物垛的高低，绕整理器主动轮组中的第三主轴摆动；

与输送器相连的由铰轴、铰轴上的摆杆，摆杆上的压轮构成的压紧器，其中压轮置于整理器的传送带上，以便通过该压紧器，使最上层的条状物贴紧传送带带面，防止条状物输送至接近出料输送带入料口时产生错乱而影响后序输送；

条盒自动包装机包括：

第三机架及其上的动力传动机构，设在第三机架上的计数机构，装盒、折盒输送机构，第三机架上还设有分料机构，位于分料机构下方的振动推送机构，其中：

分料机构包括分料输送带，位于分料输送带下方的下料仓，与下料仓出料口相配接的，沿圆周壁面分布有轴向凹槽的分料轮，位于分料轮下方并与分料轮出料口相配接的集料斗，以便条状物由分料输送带送入下料仓后，依靠条状物的自重一根根经出料口自动进入分料轮圆周壁面上的轴向凹槽内，并随分料轮转动至出料口，依次自动落入下方的集料斗中；

振动推送机构包括与分料机构的集料斗出料口相配接的集料盒，该集料盒通过其底部的活动杆与线性滑轨相连，活动杆另一端与槽形轮相连，槽形轮与驱动电机相连，在集料盒后端设有推送件，推送件与动力机相连，以便槽形轮在驱动电机带动下而转动的同时，通过活动杆、线性滑轨使集料盒振动，从而使集料盒中的条状物得到理顺、理齐，再通过动力机带动推送件将集料盒中的条状物推至包装盒中，经装盒、折盒、封盒后送出；

薄膜自动包裹机包括：

机箱，设于机箱上的动力传动机构，以及均与动力传动机构相连的：

薄膜撑送机构，包括设置在机箱上的第一转轴，设置在滑轨上的第二转轴，设置在机箱上的薄膜传送辊组及牵引辊对，薄膜卷的卷轴两端分别置于第一转轴和第二转轴上，并随转轮轴转动，薄膜穿过传送辊组延伸至牵引辊对上，以在牵引辊对牵引下传送薄膜；

薄膜切送机构，包括设置在机箱上并与薄膜撑送机构牵引辊对相接的其辊面上带切刀的刀辊，与刀辊相接的第二同步带，以便薄膜段首端在薄膜撑送机构的牵引辊作用下送至第二同步带末端后，薄膜段尾端即由刀辊上的切刀切断；

盒膜托升机构，包括设置在机箱上的其一端与薄膜切送机构第二同步带相接，另一端与条盒自动包装机3上的装盒、折盒输送机构36相接的托板，设于托板下方的连杆组，与连杆组相连的凸轮，以便薄膜切送机构的第二同步带将切断的薄膜段送至条盒自动包装机3上的装盒、折盒输送机构36相接预先送入托板上的条盒上时，通过凸轮的转动，带动连杆组上、下升降，从而使托板托住条盒及盒上的薄膜段由低向高托升；

折膜热封机构，包括其上设开口的水平台板，水平台板上的开口两侧分别设有摆动板，两摆动板之间形成盒膜托升机构托板上、下移动的竖直通道，设于水平台板上方的其上带单向链的移动滑轨及曲柄连杆，还包括折膜器及热封器，以便盒膜托升机构的托板托住条盒及盒上薄膜段沿竖直通道上升至高位时，通过曲柄连杆带动的移动滑轨及其上的单向链推动条盒及盒上薄膜段沿水平台板移动的同时，通过折膜器完成薄膜底部折叠、两端折叠并热封后送出；

缓存转位机构，包括设置在机箱上的轮轴，设于轮轴一端的其上设有多个轴向凹槽的槽轮，设于轮轴另一端的第二传动轮，槽轮与折膜热封机构的水平台板出口端相接，以便在第二传动轮带动下，驱动轮轴及其上的槽轮转动，同时通过折膜热封机构的移动滑轨及其上的单向链遂一将包裹有薄膜的条盒送入槽轮对应的凹槽中，使之由当前工位转换到下一工位；

推盒装箱机构，包括设置在机箱上并位于缓存转位机构槽轮下方的缓冲接盒板，与缓冲接盒板出口端相接的其上铰接有导向板的导架，与缓冲接盒板进口端相接的推板，与推板相连的动力推板组件，以便来自缓存转位机构的包裹有薄膜的条盒落入缓冲接盒板上后，由推板送至导架中，以推动导向板向前摆动的同时撑开外箱，从而将包裹有薄膜的条盒遂一送入外箱中送出封箱。

所述投料机的固定座外端固定在料斗一侧的立板上，内端与倾斜设置的撑架相连，固定座顶部设有竖直的插槽，该竖直插槽与隔板端部的插头相配接，隔板置于倾斜的撑架上，以构成斜隔板；摆动底板设为斜板，其高端通过固定钉固定在料斗一侧的立板底端，低端悬于料斗另一侧的立板下方，并在底板的低端与立板之间构成出料口，以便通过调整固定钉实现摆动底板倾斜角度的调整，实现出料口大、小调整，满足出料量需要；出料口上方的料斗立板上设有挡板，该挡板的下端延伸至疏松辊内侧，以防止条状产品在疏松辊上部形成出料死角；疏松辊辊轴端设有传动轮，该传动轮通过传动带或链与动力传动机构的第一主动轮相连，以便在第一主动轮带动下，通过、传动带或链、传动轮、辊轴，同步驱动疏松辊转动，以松动出料口的条状物，防止堵料；动力传动机构包括驱动电机、减速箱及第一主动轮，通过传动带或链与第一主动轮相连的第一从动轮，设于第一从动轮轮轴上的两个第二从动轮和一个第三从动轮，通过传动带或链分别与两个第二从动轮相连的输送机构中的传动轮，以及与第三传动轮相连的疏松辊辊轴端的第一传动轮，以便用一台电机，即可同步驱动输送机构及疏松辊运行；输送机构为常规的两条第一同步带。

所述自动缓存提升机的：

整理器的主动轮组包括与驱动电机主轴上的第二主动轮相连的第三主动轮及其上的第三主动轴，设于第三主动轴上的第一带轮；从动轮组包括高位从动轴，设于高位从动轴上的第二带轮，以及低位从动轴，设于低位从动轴上的第三带轮；张紧轮组包括张紧轴，设于该张紧轴端的转盘，设于转盘上的两个转盘轴，设于每一个转盘轴上的张紧轮，传送带依次置于第一带轮、第二带轮、第三带轮及张紧轮上；整理器输出端一侧设有输出拍齐机构，该输出拍齐机构包括第一拍齐板和气缸，整理器输出端另一侧为机架上的背板，以在气缸带动下伸出第一拍齐板并与机架上的背板配合后，拍齐输出的条状物。

提升机构包括通过传动组件与动力电机相连的提升链，在提升链链板面上分布有钩槽，提升链的低位入料口与上游输送带相接，高位出料口与入料输送带入料口相接，在提升机构两侧分别设有输入拍齐机构，每一输入拍齐机构包括第二拍齐板和气缸，以将上游输送带送来的条状物一根根送入提升链链板上的钩槽中，在提升的同时通过气缸的驱动，使第二拍齐板同时伸出拍齐条状物，提升到高位后，自动落入高位的入料输送带上，送入料仓中存储，或者经输出整理机构直接送出料输送带上送出；

升降抬板包括其形状与料仓形状相适应的斜平板，支撑斜平板的支座，与支座相连并套在滑轨上的滑套，该滑套固定在传动链上，传动链一端固定在底部的从动链轮上，另一端固定在顶部的主动链轮上，主动链轮与减速电机主轴相连，以便在减速电机驱动下，带动主动链轮转动，传动链移动，从而使固定在传动链上的滑套及支座沿滑轨上、下移动，使斜平板及其上的条状物上移而将条状物送出，下移而将条状物存储在料仓中；

自动缓存提升机的机架上的动力传动机构为常规的由驱动电机、传动轮、传动带构成的动力传动机构。

所述条盒自动包装机的：

分料输送带设为并列的两台，下料仓设为两个，每个下料仓的进料口与对应的分料输送带出料口相接，分料轮设为并列的且旋转方向相向的两个，每个分料轮进料口与对应的下料仓出料口相连接，以最大限度地利用空间，提高分料工作效率；

计数机构为常规的计数传感器，分别设于两输送带出料口一侧，各计数传感器均与计数控制器电联结，以对进入下料仓的焊条进行计数；

装盒、折盒输送机构为常规设备，安装在振动推送机构一侧，以便将振动推送机构送出的条状物，经装盒、折盒、封盒、打码后送出。

所述薄膜自动包裹机的：

薄膜切送机构的同步带为两台并列设置的常规输送带；

盒膜托升机构的连杆组包括与凸轮相连的第一连杆、第二连杆，托板与第二连杆相连，以便在凸轮带动下，通过第一、第二连杆，将圆周运动转换为往复直线运动，实现托板的上、下升降；

所述薄膜自动包裹机的折膜热封机构的：

每一摆动板包括通过铰轴铰接在与水平台板相连的支杆上的其上端带水平端、下端连接有拉簧的斜板，以便托板及其上的条盒与薄膜段在两斜板中上移时，撑开斜板上端而升至高位，之后斜板在拉簧作用下使其上端收回而通过上端的水平端支撑条盒，使托板脱离条盒及薄膜段而下降；

单向链间隔设置在移动滑轨上，每一单向链通过止挡块、固定钉及直角块设置在移动滑轨下端，以便当移动滑轨前移时，通过止挡块的作用使单向链推动条盒及薄膜向前移动，而当移动滑轨后移时，通过条盒使单向链绕铰轴转成水平而脱离与条盒的接触；

折膜器包括设于托板上方的移动滑轨上的横板，该横板的下端间隔设置L形膜底左折板，横板的前、后端分别设有一端外翘的膜端左耳折板，水平台板开口的一端为膜底右折板，分别设于水平台板前、后侧的其首端外翘的膜端右耳折板，分别与该膜端右耳折板尾端间隔对接的三角板及带水平面及斜面的板，且在膜端右耳折板尾端与三角板之间形成膜端下耳折叠缝，在膜端右耳折板尾端与带水平面及斜面的板之间形成膜端上耳折叠缝，以便条盒及薄膜在被移动滑轨上的单向链推动下而向前移动的过程中，通过L形膜底左折板、水平台板开口一端的膜底右折板完成薄膜底部的折叠，再通过横板前、后端的膜端左耳折板同步完成条盒上薄膜前、后端左耳的折叠，再通过膜端右耳折板、膜端下耳折叠缝、膜端上耳折叠缝依次完成膜端右耳、下耳、上耳的折叠；

热封器为常规薄膜热封器，设为三台，第一台为底膜热封器，安装在位于开口后侧的水平台板上，用于对折叠后的底膜进行热封，第二、第三台为端膜热封器，安装在水平台板出口端前、后两侧，用于对折叠后的前、后端膜进行热封；

推盒装箱机构的：

导架上的导向板设为前、后、上、下四块，每块的一端通过铰链铰接在导架上，外箱置于导向块开启的位置，以便包裹有薄膜的条盒进入导架时推动四块导向板向前摆的同时撑开外箱；

动力推板组件包括与推板相连的连杆，与连杆相连滑块，支撑滑块的滑轨，与滑块相连的其两端置于辊轮上的环形链，设于辊轮轮轴上的传动轮，通过传动带与传动轮相连的电机主动轮，以便通过电机的正、反转，通过传动带、传动轮、辊轮带动环形链正、反转，从而带动环形链上的滑块及连杆、推板沿滑轨往复移动，最终推动条盒沿缓冲接盒板移动。

所述薄膜自动包裹机出料口还与常规的装箱机、码垛机相连，以将包裹有薄膜的条盒经装箱机装箱后，由码垛机堆码。

本实用新型具有下列优点和效果：采用上述方案，可通过输送机构将生产线生产的条状产品自动送至后序的自动缓存提升机，当生产线出现异常，通过投料机将条状物源源不断送至自动缓存提升机，通过自动缓存提升机，一方面直接将条状物送至后序的条盒自动包装机，另一方面当后序设备出现故障时，可方便地将前序设备中的条状物暂存在料仓中，从而不影响前序设备的运行，再一方面当前序设备出现故障时，可方便地改由料仓中存储的条状物送往后序设备，从而不影响后序设备的运行，使整个生产线及流程不会因局部维修而停止生产，提高工作效率，充分发挥生产线的效能，通过条盒自动包装机，可将待包装的条状物在自动计数的同时送入条盒中，经折盒、封盒后，通过薄膜自动包裹机，在条盒外包裹薄膜，保质保量完成条状物的包装，提升产品等级。实现了条状物的自动化包装及计数，有效降低工人的劳动强度，提高工作效率，整机结构紧凑，布局合理，不占地，自动化程度高，适用于包装任何条状物。

附图说明

图1为本实用新型之结构主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中的投料机主视图；

图4为图3中的料斗机构主视图；

图5为图4的俯视图；

图6为图5中的A-A视图；

图7为图3中输送机构主视图；

图8为图7的俯视图；

图9为图7的左视图；

图10为图1中的自动缓存提升机主视图；

图11为图10的左视图；

图12为图10中的料仓及其上部的整理器、输送器、压紧器结构图；

图13为图12中的整理器主视图；

图14为图13的俯视结构图；

图15为图12中的输送器主视图；

图16为图12中的压紧器主视图；

图17为图16的俯视图；

图18为图10中的料仓结构图；

图19为图1中的条盒自动包装机主视图；

图20为图19的左视图；

图21为图19中的分料机构主视图；

图22为图21中的分料轮主结构图；

图23为图22的C-C视图；

图24为图20的B-B视图；

图25为图24中的振动推送机构俯视图；

图26为图25的F向视图；

图27为图25的G向视图；

图28为图1中的薄膜自动包裹机主视图；

图29为图28的D-D视图；

图30为图28中薄膜撑送机构结构简图；

图31为图28中薄膜切送机构俯视图；

图32为图28中盒膜托升机构、折膜热封机构、缓存转位机构主视图；

图33为图32中折膜热封机构局部图；

图34为图33的俯视结构简图；

图35为图32中折膜热封机构局部图；

图36为图32的E-E视图；

图37为图28中缓存转位机构、推盒装箱机构主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

本实用新型提供的自动包装机组，包括依次相接的投料机1、自动缓存提升机2、条盒自动包装机3、薄膜自动包裹机4、常规的装箱机5及码垛机6，其中：

投料机1（如图3-图9），包括其上设输送机构和动力传动机构的第一机架16，其中，输送机构为常规的第一同步带18，动力传动机构包括驱动电机11、减速箱12及第一主动轮13，通过传动带与第一主动轮13相连的第一从动轮14，设于第一从动轮14轮轴上的两个第二从动轮15和一个第三从动轮141，两个第二从动轮15通过传动带分别与第一同步带18中的两个传动轮17相连，第三从动轮141通过传动带与疏松辊119辊轴端的第一传动轮110相连，以便用一台电机11，即可同步驱动第一同步带18及疏松辊119运行，第一机架16上位于第一同步带18输出端上方，设有其上带进料口、出料口的料斗机构19，该料斗机构19包括由左立板111、右立板114、后立板112、带开启门124的前立板113，以及摆动底板120构成的料斗，其一端活动插接在料斗右立板114的固定座117上，另一端铰接有竖直网链122且悬于料斗中部的隔板115，设于出料口的其辊面上设轴向凹槽的疏松辊119，其中，固定座117的外端固定在料斗右立板114上，内端与倾斜设置的撑架121相连，固定座117顶部设有竖直的插槽，该竖直插槽与隔板115右端的插片116相配接，隔板115置于倾斜的撑架121上，以构成斜隔板，摆动底板120设为斜板，其高端通过固定钉123固定在料斗左立板111底端，调整固定钉123实现摆动底板120倾斜角度的调整，从而实现出料口大、小调整，满足出料量需要，摆动底板120的低端悬于料斗右立板114下方，并在摆动底板120的低端与右立板114之间构成出料口，辊面上设轴向凹槽的疏松辊119置于出料口处，出料口上方的右立板114上设有挡板118，该挡板118的下端延伸至疏松辊119内侧，以防止条状物a在疏松辊上部形成出料死角，同时通过疏松辊119辊轴端的第一传动轮110、传动带、第三从动轮141、同轴的第一从动轮14，传动带、第一主动轮13的传动，使疏松辊119在电机驱动下转动，以松动出料口的条状物a，防止堵料；

自动缓存提升机2（如图10-图18），包括第二机架21，设于第二机架21上的由驱动电机、传动轮、传动带构成的常规动力传动机构，设于第二机架21上的提升机构22，与提升机构22低位入料口相接的上游输送机211，与提升机构22高位出料口相接的入料输送带212，分别与入料输送带212出料口、出料输送带213入料口相接的其内设有升降抬板232的料仓23，料仓23上部设有输出整理机构，该输出整理机构包括：

由主动轮组251、从动轮组253、张紧轮组254，以及置于各轮组上的传送带252所构成的整理器25；其中，主动轮组251包括与驱动电机主轴上的第二主动轮27相连的第三主动轮2511及其上的第三主动轴2512，设于第三主动轴2512上的两个第一带轮2513；从动轮组253包括高位从动轴2531，设于高位从动轴2531上的两个第二带轮2533，以及低位从动轴2532，设于低位从动轴2532上的两个第三带轮2534；张紧轮组254包括张紧轴2541，设于该张紧轴2541端的转盘2542，设于转盘2542上的两个转盘轴2543，设于每一个转盘轴2543上的两个张紧轮2544，传送带252依次置于第一带轮2513、第二带轮2533、第三带轮2534及张紧轮2544上；以便最上层的条状物a始终与传送带252的带面贴紧，让条状物a在随传送带252移动的同时，保持其整齐且不错位；

由置于整理器25主动轮组中的第三主动轴2512上的第四主动轮241、第四从动轮243，及其上的输送带242构成的输送器24，以便进一步补强对条状物a的输送能力，同时可随条状物a垛的高低，绕整理器251主动轮组中的第三主动轴2512摆动；

与输送器24相连的由铰轴261、分别设于铰轴261两端的摆杆262，设于每一摆杆262上的两个压轮263构成的压紧器26，其中压轮263置于整理器25的传送带252上，以便通过该压紧器26，使最上层的条状物a贴紧传送带252带面，防止条状物a输送至接近出料输送带213入料口时产生错乱而影响后序输送；

位于整理器25输出端一侧的输出拍齐机构28，该输出拍齐机构28包括第一拍齐板281和气缸282，整理器25输出端另一侧为第二机架21上的背板，以在气缸282带动下伸出第一拍齐板281并与机架21上的背板配合后，拍齐输出的条状物a；

所述升降抬板232包括其形状与料仓23形状相适应的斜平板2321，支撑斜平板2321的支座2322，与支座2322相连并套在滑轨2325上的滑套2327，该滑套2327固定在传动链2324上，传动链2324一端固定在底部的从动链轮2326上，另一端固定在顶部的主动链轮2328上，主动链轮2328与减速电机主轴2323相连，以便在减速电机驱动下，带动主动链轮2328、从动链轮2326转动而使传动链2324移动，从而使固定在传动链2324上的滑套2327及支座2322沿滑轨2325上、下移动，使斜平板2321及其上的条状物a上移而将条状物a从料仓23中送出，下移而将条状物a存储在料仓23中；

所述提升机构22包括与常规动力传动机构相连的提升链221，在提升链221链板面上分布有钩槽222，提升链221的低位入料口与上游输送机211相接，高位出料口与入料输送带212入料口相接，以将上游输送机211送来的条状物a一根根送入提升链221链板上的钩槽222中，并随之提升到高位后，自动落入入料输送带212上，送入料仓23中存储，或者经整理器25、输送器24、压紧器26、输出拍齐机构28直接送入出料输送带213上送出；所述提升机构22两侧分别设有输入拍齐机构223，每一输入拍齐机构223包括第二拍齐板2231和气缸2232，第二拍齐板2231在气缸2232的驱动下同时伸出或者同时缩回，从而达到拍齐条状物a的作用；

条盒自动包装机3（如图19-图27），包括第三机架38及其上的常规动力传动机构，第三机架38上设有常规的计数机构以及常规的装盒、折盒输送机构36，计数机构为常规计数传感器37和371，分别设于两分料输送带31和312出料口一侧，计数传感器37和371均与计数控制器电联结，以对进入下料仓的条状物a进行计数；装盒、折盒输送机构6安装在振动推送机构35一侧，其包括空盒送入机构361、折盒机构362、363，封盒机构364、激光打码机构365，以便将振动推送机构35送出的条状物a，送入由空盒送入机构361送来的空条盒中，经折盒、封盒、激光打码后送出；第三机架38上还设有分料机构，位于分料机构下方设有振动推送机构35，

其中：

分料机构包括两台分料输送带31、312，分别位于分料输送带31、312出料端下方的其内均设有导向板322、323的下料仓32、321，其中，分料输送带312的入料端置于下料仓32内，当下料仓32满料后，通过计数传动器37将满料信号送计数控制器后，由计数控制器控制分料输送带312运行，以将下料仓32上部的条状物a送至下料仓321中，当下料仓321满料后，通过计数传感器371将满料信号送计数控制器控制分料输送带312停止运行，从而按需完成条状物a的分料输送；下料仓32、321出料口324、325分别与其圆周壁面上分布有轴向凹槽333的分料轮33、332相配接，两分料轮33、332下方分别设有与两分料轮33、332出料口324、325相配接的集料斗34，集料斗34底部设有仓门341，该仓门341与驱动油缸342相连，以便在油缸342带动下，开启仓门341下料；其中：下料仓32、321的出料口324、325分别与对应的分料轮33和332圆周壁面上的轴向凹槽333相配接，两个分料轮33、332并列设置，且旋转方向相向，每个分料轮通过其轮轴334与驱动电机331相连，以便条状物a由输送带31和312送入下料仓32和321后，依靠条状物a的自重一根根经出料口324、325依次进入分料轮33和332圆周壁面上的轴向凹槽333内，并随分料轮33和332转动至出料口，依次自动落入下方的集料斗34中；

振动推送机构35包括与分料机构的集料斗34出料口相配接的集料盒351，该集料盒351通过其底部的活动杆352与线性滑轨353相连，活动杆352另一端与槽形轮354相连，槽形轮354与驱动电机355相连，在集料盒351后端设有推送件356，推送件356与动力机357相连，以便槽形轮354在驱动电机355带动下而转动的同时，通过活动杆352、线性滑轨353使集料盒351振动，从而使集料盒351中的条状物得到理顺、理齐，再通过动力机357带动推送件356将集料盒351中的条状物a推至由空盒送入机构361送来的空条盒中，经折盒、封盒、激光打码后送出；

薄膜自动包裹机4（如图28-37）包括：机箱41，设于机箱41上的动力传动机构，还包括均与动力传动机构相连的：

薄膜撑送机构42，包括：设置在机箱41上的第一转轴421，设置在滑轨422上的移动式第二转轴424，设置在机箱41上的薄膜传送辊组425及牵引辊对426，薄膜卷423的卷轴两端分别置于第一转轴421和第二转轴424上，并通过移动式第二转轴424进行安装、固定，再随第一转轴421转动，薄膜c穿过传送辊组425延伸至牵引辊对426上，以在牵引辊对426牵引下传送薄膜；

薄膜切送机构43，包括：设置在机箱41上并与薄膜撑送机构牵引辊对426相接的其辊面上带切刀431的刀辊432，与刀辊432相接的第二同步带433，该第二同步带433为两台并列设置的常规输送带，以便薄膜段d首端在薄膜撑送机构的牵引辊对426作用下送至第二同步带433末端后，薄膜段d尾端即由刀辊432上的切刀431切断；

盒膜托升机构44，包括：设置在机箱41上的其一端与薄膜切送机构43的第二同步带433相接，另一端与条盒自动包装机3上的装盒、折盒输送机构36相接的托板441，设于托板441下方的连杆组，与连杆组相连的凸轮444，该连杆组包括与凸轮444相连的第一连杆443、第二连杆442，托板441与第二连杆442相连，以便薄膜切送机构43的第二同步带433将切断的薄膜段d送至由条盒自动包装机3上的装盒、折盒输送机构36预先送入托板441上的条盒b上时，通过凸轮444的转动，带动连杆组442、443上、下升降，从而使托板441托住条盒b及盒上的薄膜段d由低向高托升； 

折膜热封机构45，包括：其上设开口的水平台板451，水平台板451上的开口两侧分别设有摆动板，两摆动板之间形成盒膜托升机构44托板441上、下移动的竖直通道，而每一摆动板包括通过铰轴4522铰接在与水平台板451相连的支杆4521上的其上端带水平端、下端连接有拉簧4523的斜板452，以便托板441及其上的条盒b与薄膜段d沿两斜板452之间形成的竖直通道上移时，撑开斜板452上端而升至高位，之后两斜板452均在各自的拉簧4523作用下使其上端收回而通过上端的水平端支撑条盒b，使托板441脱离条盒b及薄膜段d而下降；设于水平台板451上方的其上带单向链457的移动滑轨454及常规曲柄连杆455，还包括折膜器及热封器；以便盒膜托升机构44的托板441托住条盒b及盒上薄膜段d沿竖直通道上升至高位时，通过常规曲柄连杆455带动的移动滑轨454及其上的单向链457推动条盒b及盒上薄膜段d沿水平台板451移动的同时，通过折膜器完成薄膜段d底部折叠、两端折叠，再通过热封器热封后送出；其中：

单向链457间隔设置在移动滑轨454上，每一单向链457通过止挡块4572、固定钉及直角块4573设置在移动滑轨454下端，以便当移动滑轨454前移时，通过止挡块4572的作用使单向链457推动条盒b及薄膜段d向前移动，而当移动滑轨454后移时，通过条盒b使单向链457绕铰轴4571转成水平而脱离与条盒b的接触；

折膜器包括：设于托板441上方的移动滑轨454上的横板453，该横板453的下端间隔设置L形膜底左折板4531，横板453的前、后端分别设有右端外翘的膜端左耳折板4532，水平台板451开口的一端为膜底右折板4533，分别设于水平台板451前、后侧的其首端外翘的膜端右耳折板4581，分别与该膜端右耳折板4581尾端间隔对接的三角板4582及带水平面及斜面的板4583，且在膜端右耳折板4581尾端与三角板4582之间形成膜端下耳折叠缝4584，在膜端右耳折板4581尾端与带水平面及斜面的板4583之间形成膜端上耳折叠缝4585，以便条盒b及薄膜段d在被移动滑轨454上的单向链457推动下而向右移动的过程中，通过L形膜底左折板4531、水平台板451开口一端的膜底右折板4533完成薄膜段d底部的折叠，同时通过横板453前、后端的膜端左耳折板4532同步完成薄膜段d前、后端左耳的折叠，再通过膜端右耳折板4581、膜端下耳折叠缝4584、膜端上耳折叠缝4585依次完成薄膜段d前、后端右耳、下耳及上耳的折叠；

热封器456、459为常规薄膜热封器，设为三台，第一台热封器456为底膜热封器，安装在位于开口后侧的水平台板451上，用于对折叠后的薄膜段d底部进行热封，第二、第三台热封器459为端膜热封器，安装在水平台板451出口端前、后两侧，用于对折叠后的薄膜段d前、后端进行热封；

缓存转位机构46包括：设置在机箱41上的轮轴461，设于轮轴461右端的其上设有四个轴向凹槽462的槽轮463，设于轮轴461左端的第二传动轮464，槽轮463与折膜热封机构45的水平台板451出口端相接，以便在第二传动轮464带动下，驱动轮轴461及其上的槽轮463转动，同时通过折膜热封机构45的移动滑轨454及其上的单向链457遂一将包裹有薄膜的条盒b送入槽轮463对应的凹槽462中，使之由当前工位转换到下一工位；

推盒装箱机构47包括；设置在机箱41上并位于缓存转位机构46槽轮463下方的缓冲接盒板471；与缓冲接盒板471出口端相接的其上铰接有前、后、上、下四块导向板472的导架473，外箱48置于导向板472开启的位置，以便包裹有薄膜的条盒b进入导架473时推动四块导向板472向右摆的同时撑开外箱48；与缓冲接盒板471进口端相接的推板474，与推板474相连的动力推板组件，该动力推板组件包括与推板474相连的连杆475，与连杆475相连的滑块476，支撑滑块476的滑轨，与滑块476相连的其两端置于辊轮478上的环形链477，设于辊轮478轮轴上的传动轮，通过传动带与传动轮相连的电机主动轮479，以便通过电机的正、反转，通过主动轮479、传动带、传动轮、辊轮478带动环形链477正、反转，从而带动环形链477上的滑块476及连杆475、推板474沿滑轨往复移动，最终推动条盒b沿缓冲接盒板471向右移动，以推动导向板472向右摆动的同时撑开外箱48，从而将包裹有薄膜的条盒遂一送入外箱48中，经后序的常规的装箱机5完成外箱48的折箱、封箱后，由常规的码垛机6完成码垛后，按常规送入产品仓库。

Claims (8)

1.一种自动包装机组，其特征在于包括依次相接的投料机、自动缓存提升机、条盒自动包装机、薄膜自动包裹机，其中：

投料机包括：

其上设输送机构和动力传动机构的第一机架，第一机架上位于输送机构输出端上方，设有其上带进料口、出料口的料斗机构；该料斗机构包括由左、右、后立板、带开启门的前立板，以及摆动底板构成的料斗，其一端活动插接在料斗侧立板的固定座上，另一端铰接有竖直网链且悬于料斗中部的隔板，设于出料口的其辊面上设轴向凹槽的疏松辊；

自动缓存提升机包括：

第二机架及第二机架上的动力传动机构，设于第二机架上的提升机构，与提升机构相接的入料输送带，分别与入料输送带出料口、出料输送带入料口相接的其内设有升降抬板的料仓，料仓上部设有：

由主动轮组、从动轮组、张紧轮组，以及置于各轮组上的传送带所构成的整理器；

与整理器主动轮组中的第三主动轴相连的由第四主动轮、第四从动轮，及各轮上的输送带构成的输送器；

与输送器相连的由铰轴、铰轴上的摆杆，摆杆上的压轮构成的压紧器，其中压轮置于整理器的传送带上；

条盒自动包装机包括：

第三机架及其上的动力传动机构，设在第三机架上的计数机构，装盒、折盒输送机构，第三机架上还设有分料机构，分料机构下方设有振动推送机构，其中：

分料机构包括分料输送带，位于分料输送带下方的下料仓，与下料仓出料口相配接的，沿圆周壁面分布有轴向凹槽的分料轮，位于分料轮下方并与分料轮出料口相配接的集料斗；

振动推送机构包括与分料机构的集料斗出料口相配接的集料盒，该集料盒通过其底部的活动杆与线性滑轨相连，活动杆另一端与槽形轮相连，槽形轮与驱动电机相连，在集料盒后端设有推送件，推送件与动力机相连；

薄膜自动包裹机包括：

机箱，设于机箱上的动力传动机构，以及均与动力传动机构相连的：

薄膜撑送机构，包括设置在机箱上的第一转轴，设置在滑轨上的第二转轴，设置在机箱上的薄膜传送辊组及牵引辊对，薄膜卷的卷轴两端分别置于第一转轴和第二转轴上，薄膜穿过传送辊组延伸至牵引辊对上；

薄膜切送机构，包括设置在机箱上并与薄膜撑送机构牵引辊对相接的其辊面上带切刀的刀辊，与刀辊相接的第二同步带；

盒膜托升机构，包括设置在机箱上的其一端与薄膜切送机构第二同步带相接，另一端与条盒自动包装机上的装盒、折盒输送机构相接的托板，设于托板下方的连杆组，与连杆组相连的凸轮；

折膜热封机构，包括其上设开口的水平台板，水平台板上的开口两侧分别设有摆动板，两摆动板之间形成盒膜托升机构托板上、下移动的竖直通道，设于水平台板上方的其上带单向链的移动滑轨及曲柄连杆，还包括折膜器及热封器；

缓存转位机构，包括设置在机箱上的轮轴，设于轮轴一端的其上设有多个轴向凹槽的槽轮，设于轮轴另一端的第二传动轮，槽轮与折膜热封机构的水平台板出口端相接；

推盒装箱机构，包括设置在机箱上并位于缓存转位机构槽轮下方的缓冲接盒板，与缓冲接盒板出口端相接的其上铰接有导向板的导架，与缓冲接盒板进口端相接的推板，与推板相连的动力推板组件。

2.根据权利要求1所述的自动包装机组，其特征在于所述投料机的固定座外端固定在料斗一侧的立板上，内端与倾斜设置的撑架相连，固定座顶部设有竖直的插槽，该竖直插槽与隔板端部的插头相配接，隔板置于倾斜的撑架上；摆动底板设为斜板，其高端通过固定钉固定在料斗一侧的立板底端，低端悬于料斗另一侧的立板下方，并在底板的低端与立板之间构成出料口，该出料口上方的料斗立板上设有挡板，该挡板的下端延伸至疏松辊内侧；疏松辊辊轴端设有传动轮，该传动轮通过传动带或链与动力传动机构相连，该动力传动机构包括驱动电机、减速箱及第一主动轮，通过传动带或链与第一主动轮相连的第一从动轮，设于第一从动轮轮轴上的两个第二从动轮和一个第三从动轮，通过传动带或链分别与两个第二从动轮相连的输送机构中的传动轮，以及与第三传动轮相连的疏松辊辊轴端的第一传动轮。

3.根据权利要求1所述的自动包装机组，其特征在于所述自动缓存提升机的：

整理器的主动轮组包括：与驱动电机主轴上的第二主动轮相连的第三主动轮及其上的第三主动轴，设于第三主动轴上的第一带轮；从动轮组包括：高位从动轴，设于高位从动轴上的第二带轮，以及低位从动轴，设于低位从动轴上的第三带轮；张紧轮组包括：张紧轴，设于该张紧轴端的转盘，设于转盘上的两个转盘轴，设于每一个转盘轴上的张紧轮，传送带依次置于第一带轮、第二带轮、第三带轮及张紧轮上；整理器输出端一侧设有输出拍齐机构，该输出拍齐机构包括第一拍齐板和气缸，整理器输出端另一侧为机架上的背板；

提升机构包括：通过传动组件与动力电机相连的提升链，在提升链链板面上分布有钩槽，提升链的低位入料口与上游输送带相接，高位出料口与入料输送带入料口相接，在提升机构两侧分别设有输入拍齐机构，每一输入拍齐机构包括第二拍齐板和气缸；

升降抬板包括：其形状与料仓形状相适应的斜平板，支撑斜平板的支座，与支座相连并套在滑轨上的滑套，该滑套固定在传动链上，传动链一端固定在底部的从动链轮上，另一端固定在顶部的主动链轮上，主动链轮与减速电机主轴相连。

4.根据权利要求1所述的自动包装机组，其特征在于所述条盒自动包装机的：

分料输送带设为并列的两台，下料仓设为两个，每个下料仓的进料口与对应的分料输送带出料口相接，分料轮设为并列的且旋转方向相向的两个，每个分料轮进料口与对应的下料仓出料口相连接；

计数机构为计数传感器，分别设于两输送带出料口一侧，各计数传感器均与计数控制器电联结；

装盒、折盒输送机构安装在振动推送机构一侧。

5.根据权利要求1所述的自动包装机组，其特征在于所述薄膜自动包裹机的：

薄膜切送机构的同步带为两台并列设置的输送带；

盒膜托升机构的连杆组包括与凸轮相连的第一连杆、第二连杆，托板与第二连杆相连。

6.根据权利要求1所述的自动包装机组，其特征在于所述薄膜自动包裹机的折膜热封机构的：

每一摆动板包括通过铰轴铰接在与水平台板相连的支杆上的其上端带水平端、下端连接有拉簧的斜板；

单向链间隔设置在移动滑轨上，每一单向链通过止挡块、固定钉及直角块设置在移动滑轨下端；

折膜器包括设于托板上方的移动滑轨上的横板，该横板的下端间隔设置L形膜底左折板，横板的前、后端分别设有一端外翘的膜端左耳折板，水平台板开口的一端为膜底右折板，分别设于水平台板前、后侧的其首端外翘的膜端右耳折板，分别与该膜端右耳折板尾端间隔对接的三角板及带水平面及斜面的板，且在膜端右耳折板尾端与三角板之间形成膜端下耳折叠缝，在膜端右耳折板尾端与带水平面及斜面的板之间形成膜端上耳折叠缝；

热封器设为三台，第一台为底膜热封器，安装在位于开口后侧的水平台板上，第二、第三台为端膜热封器，安装在水平台板出口端前、后两侧。

7.根据权利要求1所述的自动包装机组，其特征在于所述薄膜自动包裹机的推盒装箱机构的：

导架上的导向板设为前、后、上、下四块，每块的一端通过铰链铰接在导架上，外箱置于导向块开启的位置；

动力推板组件包括与推板相连的连杆，与连杆相连滑块，支撑滑块的滑轨，与滑块相连的其两端置于辊轮上的环形链，设于辊轮轮轴上的传动轮，通过传动带与传动轮相连的电机主动轮。

8.根据权利要求1所述的自动包装机组，其特征在于所述薄膜自动包裹机出料口还与装箱机、码垛机相连。

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