CN106672355A - 一种基于滤棒盒组料架的滤棒生产物流系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于滤棒盒组料架的滤棒生产物流系统，包括折盒区、滤棒生产区、整托盘码垛包装区、箱式包装码垛区、滤棒盒存储区以及物流中控模块；所述滤棒生产区分别与整托盘码垛包装区、箱式包装码垛区、滤棒盒存储区连接，物流中控模块分别与折盒区、滤棒生产区、整托盘码垛包装区、箱式包装码垛区、滤棒盒存储区连接。本发明能完成从折盒、供料、装盒、包装到码垛的生产物流系统，整个系统包括6个工作区，其相互关联，成为支持多元化滤棒柔性生产的有机整体，能实现对生产物流各环节中的信息流进行识别和控制。本发明无需人工搬运，人工劳动强度小，满足多规格滤棒的自动化生产，生产管理效率高，质量高。

Description

一种基于滤棒盒组料架的滤棒生产物流系统

技术领域

本发明属于滤棒生产物流技术领域，涉及一种基于滤棒盒组料架的滤棒生产物流系统。

背景技术

目前专业的滤棒生产厂家的生产工艺布局主要是在滤棒成型机组旁布置滤棒盒皮的暂存工位，由人工将滤棒盒皮实托盘搬运至所需生产机组的暂存工位，经人工分解盒皮后进行折盒，将折好的滤棒盒逐个放到成型机组装盒机上盘台，生产出来的滤棒装盒后经下盘台输出，又由人工从下盘台搬出并在机组旁的包装工位完成包装。

而滤棒盒的包装通常有两种模式，一种为整托盘包装，一种为箱式包装。如果是整托盘包装，在机组旁需设置整托盘包装所需的纸质隔板及塑料隔板，在人工码垛好一层滤棒盒后要加盖隔板，中间层加盖纸质隔板，底层和顶层要加盖塑料隔板，如此循环，完成一个整托盘包装，再进行缠绕膜处理。如果是箱式包装，在机组旁需设置塑料袋暂存工位和外包装箱皮暂存工位，人工先将外包装箱皮成型封底，然后以若干个（一般为5个）滤棒盒为一个子包装单元进行塑料袋的套袋，再装入成型好的外包装纸箱中，进行人工封盖，码垛到位于码垛工位的托盘上。这种滤棒生产工艺模式存在以下几个方面的问题：①人工劳动强度大，每完成一个包装和码垛需要多次搬运多种物料，从而完成码垛、加工隔板、缠膜、套袋、外包装箱成型、装箱、封箱、整箱搬运等多次作业；②机组人员配置数量要求多，由于各项作业内容要求多人同时配合，每个机台需配备一组作业人员，平均3人/组，造成作业人员很多；③装箱质量存在差异，由于是人工作业，装箱质量极易受到影响，与人的情绪、身体状态、工作态度等密切相关，不能得到有效保证；④生产机台作业环境较差，容易导致质量问题；机台周围有纸质隔板垛、塑料隔板垛、滤棒盒皮垛、外包装纸箱皮垛、塑料袋等多种物料，以及包装和码垛好的滤棒实托盘，又要进行滤棒盒搬运码垛、套袋、开箱、装箱等多种作业，相互之间互相干扰，互相干涉，作业环境很差，同时容易导致生产的质量事故产生；⑤由于滤棒的品种规格众多，生产机组经常更换生产牌号，致使生产组织困难，产生过多的无效物料搬运，使生产管理效率低下，并容易产生错误，产生质量事故。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术及物流模式的不足，提供一种基于滤棒盒组料架的滤棒生产物流系统。

本发明通过如下技术方式实现：一种基于滤棒盒组料架的滤棒生产物流系统，包括折盒区、滤棒生产区、整托盘码垛包装区、箱式包装码垛区、滤棒盒存储区以及物流中控模块；所述滤棒生产区分别与整托盘码垛包装区、箱式包装码垛区、滤棒盒存储区连接，物流中控模块分别与折盒区、滤棒生产区、整托盘码垛包装区、箱式包装码垛区、滤棒盒存储区连接，实现控制。

所述折盒区包括滤棒盒皮实托盘暂存区、折盒作业区、空滤棒盒组暂存区以及空滤棒盒组取料作业单元，所述滤棒盒皮实托盘暂存区通过输送设备与折盒作业区连接，滤棒盒皮实托盘暂存区的主要功能为进行各种规格滤棒盒皮实托盘的在线缓存，为折盒作业区连续不断的提供所需要的盒皮；折盒作业区通过输送设备与空滤棒盒组暂存区连接，折盒作业区的功能是通过折盒设备将盒皮折成滤棒盒，使其满足滤棒生产机组装盒的要求，并让多个滤棒盒以直立的方式成组（一般9或0个为组）；空滤棒盒组取料作业单元设置于空滤棒盒组暂存区和空盒搬运车之间。空滤棒盒组暂存区的主要功能是将空滤棒盒组进行在线缓存，以确保折盒作业区的连续生产和空滤棒盒组的连续供料；空滤棒盒组取料作业区的主要功能是将处于空滤棒盒组暂存区的空滤棒盒组移载到搬运车上。

其中，滤棒盒皮实托盘暂存区和折盒作业区根据生产计划所需的不同规格分为多个区域，滤棒盒皮实托盘暂存区向折盒作业区提供对应规格的盒皮滤棒盒皮。

所述滤棒生产区包括空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅰ、空/实滤棒盒组暂存区以及滤棒生产机组，所述空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅰ分别与空/实滤棒盒组暂存区、滤棒生产机组、空盒搬运车和实盒搬运车连接；空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅰ的主要功能是完成空/实滤棒盒组的取放料移载作业，空/实滤棒盒组暂存区的主要功能是进行空/实滤棒盒组的在线缓存，滤棒生产机组的主要功能是用装盒设备将生产出来的滤棒装到空滤棒盒内，形成实滤棒盒。

所述整托盘码垛包装区包括实滤棒盒组放料作业单元Ⅰ、滤棒盒码垛区以及整托盘包装区；所述实滤棒盒组放料作业单元Ⅰ分别与滤棒盒码垛区、整托盘包装区和实盒搬运车连接；实滤棒盒组放料作业单元Ⅰ的主要功能是完成实滤棒盒组的放料移载作业；滤棒盒码垛区的主要功能是用码垛设备进行多层滤棒盒码垛，并加盖隔板；整托盘包装区的主要功能是用包装设备完成码垛后整托盘的外包装。

所述箱式包装码垛区包括实滤棒盒组放料作业单元Ⅱ、实滤棒盒组套袋区、装盒包装区以及箱式码垛区，所述实滤棒盒组放料作业单元Ⅱ设置于实盒搬运车和实滤棒盒组套袋区之间，实滤棒盒组套袋区通过输送设备与装盒包装区连接，装盒包装区通过输送设备与箱式码垛区连接。实滤棒盒组放料作业单元Ⅱ的主要功能是完成实滤棒盒组的放料移载作业；实滤棒盒组套袋区的主要功能是对多个实滤棒盒（一般为个）组成的物料单元进行套袋（一般为塑料袋套袋或抽真空套膜），形成防潮防味的隔离包装；装盒包装区的主要功能是将套袋后的实滤棒盒组进行装箱、封箱、封边（角）等箱式包装作业，根据物流中心系统的指令在箱式包装上进行相应的信息标识；箱式码垛区的主要功能是将滤棒盒箱式包装按照垛型的要求码垛到托盘上。

所述滤棒盒存储区包括空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅱ以及棒盒高架存储作业区，所述空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅱ分别与空盒搬运车、实盒搬运车和高架存储作业区连接。空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅱ的主要功能是将搬运车上的滤棒盒组移载到棒盒高架存储作业区，或将高架存储作业区的滤棒盒组移载到搬运车上；棒盒高架存储作业区的主要功能是将滤棒盒组进行高架存储以及存取货作业。

所述物流中控模块用于接收生产调度指令，控制对应的空滤棒盒组从折盒区送到滤棒生产区相应的生产机组，将生产机组生产出的实滤棒盒组输送至对应的区域（即整托盘码垛包装区、箱式包装码垛区、滤棒盒存储区），并对生产物流各环节中的信息流进行识别和控制。

所述空滤棒盒组取料作业单元、空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅰ、实滤棒盒组放料作业单元Ⅰ、实滤棒盒组放料作业单元Ⅱ和空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅱ为常规的取料运送设备，如横向移位设备、垂直输送设备、皮带输送机、链板输送机等。

所述空盒搬运车或实盒搬运车包括料架以及设置在料架下方的智能搬运器，料架用于放置滤棒盒。

工作过程：根据生产调度计划，不同规格的滤棒盒皮实托盘放置到滤棒盒皮实托盘暂存区相应的缓存工位上，并向折盒作业区提供对应规格的盒皮，折盒作业区按照滤棒生产机组装盒要求进行折盒，折好后的滤棒盒根据物流中控系统的指令进行信息标识（一般为一维码或二维码），并以直立的方式（见图）形成滤棒盒组，进入到空滤棒盒组暂存区进行缓存，当生产机组需要对应规格的盒皮时，空滤棒盒组暂存区的空滤棒盒组经过空滤棒盒组取料作业单元移载到空盒搬运车上。

空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅰ将来自空盒搬运车的空滤棒盒组移载至空/实滤棒盒组暂存区，当滤棒生产机组要求提供空滤棒盒组时，空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅰ将空/实滤棒盒组暂存区的空滤棒盒组移载送到滤棒生产机组进料口，装满滤棒的实滤棒盒通过滤棒生产机组出料口输出成组，物流中控模块对生产出来的实滤棒盒进行信息识别和录入，通过空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅰ移载至空/实滤棒盒组暂存区，在缓存满一定数量（满足整托盘码垛包装和箱式包装码垛，从而实现质量追溯管理）的实滤棒盒组（见图）后，通过空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅰ移载至实盒搬运车上，根据物流中控模块要求，送到整托盘码垛包装区或箱式包装码垛区。

来自实盒搬运车的实滤棒盒组（产自同一生产机组）通过实滤棒盒组放料作业单元Ⅰ移载至滤棒盒码垛区，经过多层加隔板码垛（一般为6层，中间层加纸质隔板，底层和顶层加塑料隔板），形成实滤棒盒整托盘垛型，通过整托盘包装区进行整托盘包装（一般为套膜或缠绕膜），完成实滤棒盒的整托盘码垛包装，根据物流中控模块的指令，在整托盘外包装上进行相应信息标识。

来自实盒搬运车的实滤棒盒组（产自同一生产机组）通过实滤棒盒组放料作业单元Ⅱ移载至套袋区，以多个（一般为5个）实滤棒盒为一个物料单元，进行塑料膜套袋（一般为塑料袋套袋或抽真空套膜），然后经过装盒包装区装入已成型的空箱中，经过封箱、封边（角）、打带等包装环节，根据物流中控模块的指令，在箱式包装上进行相应的信息标识，然后进入箱式码垛区按照垛型要求（一般箱/托盘）将实滤棒盒箱式包装码垛到托盘上。

来自空盒搬运车/实盒搬运车的空/实滤棒盒组通过空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅱ移载至高架存储作业区进行存储，根据物流中控模块的指令，高架存储作业区将空/实滤棒盒组从高架存储位取出，通过空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅱ移载至空盒搬运车/实盒搬运车上。

本发明具备的优点及效果：本发明提供的基于滤棒盒组料架的滤棒生产物流系统，能将若干盒（一般为9盒或10盒）的滤棒盒以立式成组的物料单元放置在料架上的方式完成从折盒、供料、装盒、包装到码垛的生产物流系统。整个系统包括6个工作区，其相互关联，成为支持多元化滤棒柔性生产的有机整体。物流中控模块接收生产调度指令，控制对应的放置有空滤棒盒组的料架从折盒区送到滤棒生产区相应的生产机组进行空滤棒盒的供料，将生产机组生产出的实滤棒盒组放置到料架上运送至对应的区域（即整托盘码垛包装区、箱式包装码垛区、滤棒盒存储区），能实现对生产物流各环节中的信息流进行识别和控制。本发明无需人工搬运，人工劳动强度小，满足多规格滤棒的自动化生产，生产管理效率高，质量高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a或b的主视结构示意图；

图3为图1中a或b的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例进一步阐述本发明的内容。

本发明的具体实施方式仅限于对本发明做进一步的解释和说明，并不对本发明的内容构成限制。

实施例1

如附图1所示，基于滤棒盒组料架的滤棒生产物流系统，包括折盒区1、滤棒生产区2、整托盘码垛包装区3、箱式包装码垛区4、滤棒盒存储区5以及物流中控模块；所述滤棒生产区2分别与整托盘码垛包装区3、箱式包装码垛区4、滤棒盒存储区5连接，物流中控模块分别与折盒区1、滤棒生产区2、整托盘码垛包装区3、箱式包装码垛区4、滤棒盒存储区5连接，实现控制。

所述折盒区1包括滤棒盒皮实托盘暂存区11、折盒作业区12、空滤棒盒组暂存区13以及空滤棒盒组取料作业单元14，所述滤棒盒皮实托盘暂存区11通过输送设备与折盒作业区12连接，滤棒盒皮实托盘暂存区11的主要功能为进行各种规格滤棒盒皮实托盘的在线缓存，为折盒作业区12连续不断的提供所需要的盒皮；折盒作业区12通过输送设备与空滤棒盒组暂存区13连接，折盒作业区12的功能是通过折盒设备将盒皮折成滤棒盒，使其满足滤棒生产机组装盒的要求，并让多个滤棒盒以直立的方式成组（一般9或10个为1组）；空滤棒盒组取料作业单元14设置于空滤棒盒组暂存区13和空盒搬运车a之间。空滤棒盒组暂存区13的主要功能是将空滤棒盒组进行在线缓存，以确保折盒作业区12的连续生产和空滤棒盒组的连续供料；空滤棒盒组取料作业区14的主要功能是将处于空滤棒盒组暂存区13的空滤棒盒组移载到搬运车a上。

其中，滤棒盒皮实托盘暂存区11和折盒作业区12根据生产计划所需的不同规格分为多个区域，滤棒盒皮实托盘暂存区11向折盒作业区12提供对应规格的盒皮滤棒盒皮。

所述滤棒生产区2包括空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅰ21、空/实滤棒盒组暂存区22以及滤棒生产机组23，所述空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅰ21分别与空/实滤棒盒组暂存区22、滤棒生产机组23、空盒搬运车a和实盒搬运车b连接；空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅰ21的主要功能是完成空/实滤棒盒组的取放料移载作业，空/实滤棒盒组暂存区22的主要功能是进行空/实滤棒盒组的在线缓存，滤棒生产机组23的主要功能是用装盒设备将生产出来的滤棒装到空滤棒盒内，形成实滤棒盒。

所述整托盘码垛包装区3包括实滤棒盒组放料作业单元Ⅰ31、滤棒盒码垛区32以及整托盘包装区33；所述实滤棒盒组放料作业单元Ⅰ31分别与滤棒盒码垛区32、整托盘包装区33和实盒搬运车b连接；实滤棒盒组放料作业单元Ⅰ31的主要功能是完成实滤棒盒组的放料移载作业；滤棒盒码垛区32的主要功能是用码垛设备进行多层滤棒盒码垛，并加盖隔板；整托盘包装区33的主要功能是用包装设备完成码垛后整托盘的外包装。

所述箱式包装码垛区4包括实滤棒盒组放料作业单元Ⅱ41、实滤棒盒组套袋区42、装盒包装区43以及箱式码垛区44，所述实滤棒盒组放料作业单元Ⅱ41设置于实盒搬运车b和实滤棒盒组套袋区42之间，实滤棒盒组套袋区42通过输送设备与装盒包装区43连接，装盒包装区43通过输送设备与箱式码垛区44连接。实滤棒盒组放料作业单元Ⅱ41的主要功能是完成实滤棒盒组的放料移载作业；实滤棒盒组套袋区42的主要功能是对多个实滤棒盒（一般为5个）组成的物料单元进行套袋（一般为塑料袋套袋或抽真空套膜），形成防潮防味的隔离包装；装盒包装区43的主要功能是将套袋后的实滤棒盒组进行装箱、封箱、封边（角）等箱式包装作业，根据物流中心系统的指令在箱式包装上进行相应的信息标识；箱式码垛区44的主要功能是将滤棒盒箱式包装按照垛型的要求码垛到托盘上。

所述滤棒盒存储区5包括空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅱ51以及棒盒高架存储作业区52，所述空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅱ51分别与空盒搬运车a、实盒搬运车b和高架存储作业区52连接。空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅱ51的主要功能是将搬运车上的滤棒盒组移载到棒盒高架存储作业区52，或将高架存储作业区52的滤棒盒组移载到搬运车上；棒盒高架存储作业区52的主要功能是将滤棒盒组进行高架存储以及存取货作业。

所述物流中控模块用于接收生产调度指令，控制对应的空滤棒盒组从折盒区1送到滤棒生产区2相应的生产机组，将生产机组生产出的实滤棒盒组输送至对应的区域（即整托盘码垛包装区3、箱式包装码垛区4、滤棒盒存储区5），并对生产物流各环节中的信息流进行识别和控制。

所述空滤棒盒组取料作业单元14、空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅰ21、实滤棒盒组放料作业单元Ⅰ31、实滤棒盒组放料作业单元Ⅱ41和空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅱ51为常规的取料运送设备，如横向移位设备、垂直输送设备、皮带输送机、链板输送机等。

所述空盒搬运车a或实盒搬运车b包括料架6以及设置在料架6下方的智能搬运器8，料架6用于放置滤棒盒7。

工作过程：根据生产调度计划，不同规格的滤棒盒皮实托盘放置到滤棒盒皮实托盘暂存区11相应的缓存工位上，并向折盒作业区12提供对应规格的盒皮，折盒作业区12按照滤棒生产机组装盒要求进行折盒，折好后的滤棒盒根据物流中控系统的指令进行信息标识（一般为一维码或二维码），并以直立的方式（见图2）形成滤棒盒组，进入到空滤棒盒组暂存区13进行缓存，当生产机组需要对应规格的盒皮时，空滤棒盒组暂存区13的空滤棒盒组经过空滤棒盒组取料作业单元14移载到空盒搬运车a上。

空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅰ21将来自空盒搬运车a的空滤棒盒组移载至空/实滤棒盒组暂存区22，当滤棒生产机组23要求提供空滤棒盒组时，空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅰ21将空/实滤棒盒组暂存区22的空滤棒盒组移载送到滤棒生产机组23进料口，装满滤棒的实滤棒盒通过滤棒生产机组23出料口输出成组，物流中控模块对生产出来的实滤棒盒进行信息识别和录入，通过空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅰ21移载至空/实滤棒盒组暂存区22，在缓存满一定数量（满足整托盘码垛包装和箱式包装码垛，从而实现质量追溯管理）的实滤棒盒组（见图3）后，通过空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅰ21移载至实盒搬运车b上，根据物流中控模块要求，送到整托盘码垛包装区3或箱式包装码垛区4。

来自实盒搬运车b的实滤棒盒组（产自同一生产机组）通过实滤棒盒组放料作业单元Ⅰ31移载至滤棒盒码垛区32，经过多层加隔板码垛（一般为6层，中间层加纸质隔板，底层和顶层加塑料隔板），形成实滤棒盒整托盘垛型，通过整托盘包装区33进行整托盘包装（一般为套膜或缠绕膜），完成实滤棒盒的整托盘码垛包装，根据物流中控模块的指令，在整托盘外包装上进行相应信息标识。

来自实盒搬运车b的实滤棒盒组（产自同一生产机组）通过实滤棒盒组放料作业单元Ⅱ41移载至套袋区42，以多个（一般为5个）实滤棒盒为一个物料单元，进行塑料膜套袋（一般为塑料袋套袋或抽真空套膜），然后经过装盒包装区43装入已成型的空箱中，经过封箱、封边（角）、打带等包装环节，根据物流中控模块的指令，在箱式包装上进行相应的信息标识，然后进入箱式码垛区44按照垛型要求（一般12箱/托盘）将实滤棒盒箱式包装码垛到托盘上。

来自空盒搬运车a/实盒搬运车b的空/实滤棒盒组通过空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅱ51移载至高架存储作业区52进行存储，根据物流中控模块的指令，高架存储作业区52将空/实滤棒盒组从高架存储位取出，通过空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅱ51移载至空盒搬运车a/实盒搬运车b上。

Claims (10)

1.一种基于滤棒盒组料架的滤棒生产物流系统，其特征在于：包括折盒区、滤棒生产区、整托盘码垛包装区、箱式包装码垛区、滤棒盒存储区以及物流中控模块；所述滤棒生产区分别与整托盘码垛包装区、箱式包装码垛区、滤棒盒存储区连接，物流中控模块分别与折盒区、滤棒生产区、整托盘码垛包装区、箱式包装码垛区、滤棒盒存储区连接。

2.根据权利要求1所述的滤棒生产物流系统，其特征在于：所述折盒区包括滤棒盒皮实托盘暂存区、折盒作业区、空滤棒盒组暂存区以及空滤棒盒组取料作业单元，所述滤棒盒皮实托盘暂存区通过输送设备与折盒作业区连接；折盒作业区通过输送设备与空滤棒盒组暂存区连接；空滤棒盒组取料作业单元设置于空滤棒盒组暂存区和空盒搬运车之间。

3.根据权利要求2所述的滤棒生产物流系统，其特征在于：所述滤棒盒皮实托盘暂存区和折盒作业区分为多个区域。

4.根据权利要求2所述的滤棒生产物流系统，其特征在于：所述滤棒生产区包括空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅰ、空/实滤棒盒组暂存区以及滤棒生产机组，所述空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅰ分别与空/实滤棒盒组暂存区、滤棒生产机组、空盒搬运车和实盒搬运车连接。

5.根据权利要求2所述的滤棒生产物流系统，其特征在于：所述整托盘码垛包装区包括实滤棒盒组放料作业单元Ⅰ、滤棒盒码垛区以及整托盘包装区；所述实滤棒盒组放料作业单元Ⅰ分别与滤棒盒码垛区、整托盘包装区和实盒搬运车连接。

6.根据权利要求2所述的滤棒生产物流系统，其特征在于：所述箱式包装码垛区包括实滤棒盒组放料作业单元Ⅱ、实滤棒盒组套袋区、装盒包装区以及箱式码垛区，所述实滤棒盒组放料作业单元Ⅱ设置于实盒搬运车和实滤棒盒组套袋区之间，实滤棒盒组套袋区通过输送设备与装盒包装区连接，装盒包装区通过输送设备与箱式码垛区连接。

7.根据权利要求2所述的滤棒生产物流系统，其特征在于：所述滤棒盒存储区包括空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅱ以及棒盒高架存储作业区，所述空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅱ分别与空盒搬运车、实盒搬运车和高架存储作业区连接。

8.根据权利要求2所述的滤棒生产物流系统，其特征在于：所述物流中控模块用于接收生产调度指令，控制对应的空滤棒盒组从折盒区送到滤棒生产区相应的生产机组，将生产机组生产出的实滤棒盒组输送至对应的区域，并对生产物流各环节中的信息流进行识别和控制。

9.根据权利要求4、5、6或7所述的滤棒生产物流系统，其特征在于：所述空滤棒盒组取料作业单元、空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅰ、实滤棒盒组放料作业单元Ⅰ、实滤棒盒组放料作业单元Ⅱ和空/实滤棒盒组取/放料作业单元Ⅱ为常规的取料运送设备。

10.根据权利要求9所述的滤棒生产物流系统，其特征在于：所述空盒搬运车或实盒搬运车包括料架以及设置在料架下方的智能搬运器，料架用于放置滤棒盒。