CN112498779A - 一种长条状物体的自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种长条状物体的自动包装机，包括：第一机架；整理机构，安装在第一机架上，用于承接、整理长条状物体；平推机构，安装在第一机架上，用于将整理机构整理的长条状物体平推到打包工位；打包机构，设置在打包工位上，用于将长条状物体进行打包操作；热封切断机构，用于形成包裹长条状物体的包装袋；输送带机构，用于将打包完成的包装袋输送出去。可以对产出后的长条状物体进行批量整理和包装，减少人工操作，提高包装的效率。

Description

一种长条状物体的自动包装机

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体来说，是一种用于包装长条状物体的自动包装设备。

背景技术

现有技术中，用于包装长条状物体的自动包装设备不具备针对条状物体出生产设备后的整理、送袋的功能，无法实现自动化包装操作，导致效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种长条状物体的自动包装机，可以对产出后的长条状物体进行批量整理和包装，减少人工操作，提高包装的效率。

本发明的目的是这样实现的：一种长条状物体的自动包装机，包括：

第一机架；

整理机构，安装在第一机架上，用于承接、整理长条状物体；

平推机构，安装在第一机架上，用于将整理机构整理的长条状物体平推到打包工位；

打包机构，设置在打包工位上，用于将长条状物体进行打包操作；

热封切断机构，用于形成包裹长条状物体的包装袋；

输送带机构，用于将打包完成的包装袋输送出去；

其中，所述整理机构包括一个倾斜固定设置的固定板，以及一个通过转轴转动连接第一机架的活动板，以及一个安装在第一机架上的直线推动组件，所述活动板和固定板相对倾斜设置，并形成一个上端为最宽开口的、容纳若干根长条状物体的、截面为倒三角形的腔体结构；

所述活动板的下侧边和固定板的下侧边均为水平边，并平行于长条状物体的长度方向，所述直线推动组件的输出端抵靠活动板外侧板面并驱使活动板环绕其转轴转动，以使所述活动板的下侧边与固定板的下侧边分离、贴合，且在分离时活动板的下侧边与固定板的下侧边之间的间隙至少容纳一根长条状物体下落到设于第一机架的容纳腔体中。

进一步地，所述直线推动组件包括一个固定安装在第一机架上的垫块，以及一个固定安装在垫块之上的电磁推拉杆，所述电磁推拉杆的伸缩部抵靠活动板外侧板面；在活动板与固定板分离并形成容纳长条状物体下落的间隙时，所述垫块抵靠活动板外侧板面。

进一步地，所述电磁推拉杆的伸缩部的伸缩方向垂直于转轴的轴线。

进一步地，所述打包机构包括打包电机、主动轮、从动轮，所述打包电机固定设置，所述主动轮、从动轮转动设置，且所述从动轮处于主动轮正上方，所述主动轮、从动轮的轴线水平设置并垂直于长条状物体的输送方向，所述主动轮的轴端与打包电机的输出主轴传动连接；所述打包机构还包括两个薄膜卷辊，每个薄膜卷辊上缠绕有塑料薄膜，两个薄膜卷辊均转动设置，两个薄膜卷辊的塑料薄膜分别缠绕主动轮、从动轮；所述主动轮、从动轮的两轴端均同轴设置有压轮，所述压轮由导热材料制成并内置有加热丝，所述压轮的轮面设置为压边，所述主动轮、从动轮均同轴设有一个环形的、容纳长条状物体通过的轮槽，所述主动轮的压边和从动轮的压边将两个塑料薄膜的边缘夹住以使两个塑料薄膜的边缘相互贴封。

进一步地，所述热封切断机构包括固定设置的推杆电机，以及升降活动设置的、带有加热组件的、导热的热封上板，以及固定设置于热封上板正下方的热封下板，所述推杆电机的输出端与热封上板传动连接并驱使热封上板进行升降活动，所述热封上板、热封下板均水平延伸并垂直于长条状物体的输送方向，所述热封上板安装有用于热封后切断塑料薄膜的切断刀片，所述切断刀片的刃口向下突出于热封上板下侧。

进一步地，在打包工位固定设有第二机架，所述打包机构、热封切断机构均安装在第二机架上。

进一步地，所述平推机构包括固定安装在第一机架中的平推电机座，以及安装在平推电机座上的平推步进电机，以及同轴对接平推步进电机输出主轴的丝杆，所述丝杆转动设置于第一机架中，所述丝杆上套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母固定安装有用于将长条状物体推向打包工位的推座，所述推座滑动设置于第一机架中。

进一步地，所述平推机构包括一对水平固定在第一机架中的导轨，每个导轨上均滑动连接有滑块，两个导轨的滑块均与推座连接。

进一步地，所述输送带机构包括一对沿长条状物体输送方向间隔布置的传动滚筒，以及一个套装在两个传动滚筒上的、用于承载包装好的长条状物体的皮带，以及一个输送电机，所述输送电机的输出轴与其中一个传动滚筒传动连接，以驱使皮带进行输送运动。

本发明的有益效果在于：

1、全程能够进行自动化操作，可以对产出后的长条状物体进行批量整理和包装，减少人工操作，提高包装的效率；

2、在整理长条状物体时，长条状物体被送到活动板和固定板之间，让长条状物体受自重自动下落到活动板的下侧边和固定板的下侧边形成的间隙中，该间隙相当于一条狭长的缝，该间隙的尺寸与至少一个长条状物体的宽度相匹配，以便容纳长条状物体通过此间隙下落，同时也能达到整理长条状物体位置的目的，长条状物体通过该间隙下落到第一机架的容纳腔体中，然后由平推机构将长条状物体平推到打包工位，由于活动板活动设置，活动板可以受电磁推拉杆驱使进行转动调节，从而调节活动板的下侧边和固定板的下侧边的间隙的宽度，以便于根据项目需要匹配长条状物体的宽度尺寸、数量，达到灵活使用的目的。

附图说明

图1是本发明的系统布置图。

图2是本发明的立体示意图。

图3是整理机构的结构示意图。

图4是平推机构的示意图。

图5是打包机构和热封切断机构的示意图。

图6是主动轮、从动轮的结构示意图。

图7是输送带机构的示意图。

图中，1整理机构，101活动板，102转轴，103固定板，104电磁推拉杆，105垫块；2平推机构，201平推电机座，202平推步进电机，203丝杆螺母，204推座，205丝杆，206滑块，207导轨；3第一机架；4打包机构，401打包电机，402主动轮，403从动轮，404塑料薄膜，405薄膜卷辊，406压轮，406a压边，406b加热丝，407轮槽；5热封切断机构，501推杆电机，502热封上板，503热封下板，504切断刀片；6第二机架；7输送带机构，701输送电机，702传动滚筒，703皮带。

具体实施方式

下面结合附图1-7和具体实施例对本发明进一步说明。

如图1、2所示，一种长条状物体的自动包装机，包括：

第一机架3；

整理机构1，安装在第一机架3上，用于承接、整理长条状物体；

平推机构2，安装在第一机架3上，用于将整理机构1整理的长条状物体平推到打包工位；

打包机构4，设置在打包工位上，用于将长条状物体进行打包操作；

热封切断机构5，用于形成包裹长条状物体的包装袋；

输送带机构7，用于将打包完成的包装袋输送出去。

其中，如图3所示，整理机构1包括一个倾斜固定设置的固定板103，以及一个通过转轴102转动连接第一机架3的活动板101，以及一个安装在第一机架3上的直线推动组件，活动板101和固定板103相对倾斜设置，并形成一个上端为最宽开口的、容纳若干根长条状物体的、截面为倒三角形的腔体结构。

上述活动板101的下侧边和固定板103的下侧边均为水平边，并平行于长条状物体的长度方向，直线推动组件的输出端抵靠活动板101外侧板面并驱使活动板101环绕其转轴102转动，以使活动板101的下侧边与固定板103的下侧边分离、贴合，且在分离时活动板101的下侧边与固定板103的下侧边之间的间隙至少容纳一根长条状物体下落到设于第一机架3的容纳腔体中。

上述直线推动组件包括一个固定安装在第一机架3上的垫块105，以及一个固定安装在垫块105之上的电磁推拉杆104，电磁推拉杆104的伸缩部抵靠活动板101外侧板面；在活动板101与固定板103分离并形成容纳长条状物体下落的间隙时，垫块105抵靠活动板101外侧板面，垫块105能够对活动板101向下倾斜的极限位置进行限定。

上述电磁推拉杆104的伸缩部的伸缩方向垂直于转轴102的轴线。

如图5所示，上述打包机构4包括打包电机401、主动轮402、从动轮403，打包电机401固定设置，主动轮402、从动轮403转动设置，且从动轮403处于主动轮402正上方，主动轮402、从动轮403的轴线水平设置并垂直于长条状物体的输送方向，主动轮402的轴端与打包电机401的输出主轴传动连接；打包机构4还包括两个薄膜卷辊405，每个薄膜卷辊405上缠绕有塑料薄膜404，两个薄膜卷辊405均转动设置，两个薄膜卷辊405的塑料薄膜404分别缠绕主动轮402、从动轮403；主动轮402、从动轮403的两轴端均同轴设置有压轮406，压轮406由导热材料制成并内置有加热丝406b，压轮406的轮面设置为压边406a，主动轮402、从动轮403均同轴设有一个环形的、容纳长条状物体通过的轮槽407，主动轮402的压边406a和从动轮403的压边406a将两个塑料薄膜404的边缘夹住以使两个塑料薄膜404的边缘相互贴封。

上述热封切断机构5包括固定设置的推杆电机501，以及升降活动设置的、带有加热组件的、导热的热封上板502，以及固定设置于热封上板502正下方的热封下板503，推杆电机501的输出端与热封上板502传动连接并驱使热封上板502进行升降活动，热封上板502、热封下板503均水平延伸并垂直于长条状物体的输送方向，热封上板502安装有用于热封后切断塑料薄膜404的切断刀片504，切断刀片504的刃口向下突出于热封上板502下侧。

在打包工位固定设有第二机架6，打包机构4、热封切断机构5均安装在第二机架6上。

如图4所示，上述平推机构2包括固定安装在第一机架3中的平推电机座201，以及安装在平推电机座201上的平推步进电机202，以及同轴对接平推步进电机202输出主轴的丝杆205，丝杆205转动设置于第一机架3中，丝杆205上套装有丝杆螺母203，丝杆螺母203固定安装有用于将长条状物体推向打包工位的推座204，推座204滑动设置于第一机架3中。

上述平推机构2包括一对水平固定在第一机架3中的导轨207，每个导轨207上均滑动连接有滑块206，两个导轨207的滑块206均与推座204连接。

在整理长条状物体时，如图3所示，长条状物体被送到活动板101和固定板103之间，让长条状物体受自重自动下落到活动板101的下侧边和固定板103的下侧边形成的间隙中，该间隙相当于一条狭长的缝，该间隙的尺寸与至少一个长条状物体的宽度相匹配，以便容纳长条状物体通过此间隙下落，同时也能达到整理长条状物体位置的目的，长条状物体通过该间隙下落到第一机架3的容纳腔体中，然后由平推机构2将长条状物体平推到打包工位，由于活动板101活动设置，活动板101可以受电磁推拉杆104驱使进行转动调节，从而调节活动板101的下侧边和固定板103的下侧边的间隙的宽度，以便于根据项目需要匹配长条状物体的宽度尺寸、数量，达到灵活使用的目的。

使用过程中需要控制进入第一机架3的容纳腔体的长条状物体的数量，如果第一机架3的容纳腔体中已有满足数量要求的长条状物体，则利用电磁推拉杆104驱使活动板101向固定板103旋转，使得活动板的下侧边贴合固定板的下侧边，从而暂停长条状物体下落到第一机架3的容纳腔体的过程，以便平推机构2能够定量推送长条状物体。

如图4所示，在将长条状物体平推到打包工位时，平推步进电机202驱使丝杆205进行自转，从而带动推座204推动长条状物体，平推步进电机202可以根据生产节奏控制任意相邻两次平推动作的时间间隔。

如图5、6所示，在打包时，用打包电机401驱使主动轮402进行旋转，主动轮402和从动轮403相对转动，从而将两个薄膜卷辊405上的塑料薄膜404上下包裹住长条状物体，同时，长条状物体进入主动轮402的轮槽407和从动轮403的轮槽407之间的空间中，加热丝406b(受电控系统控制输出热能)对压轮406进行加热，从而使得上下两层塑料薄膜404的边缘相互粘合，以热封长条状物体的两侧位置。

为了热封长条状物体的两端位置，推杆电机501驱使热封上板502下落，热封上板502与热封下板503上下压合两层塑料薄膜404，以热封长条状物体的端部位置，这样的步骤连续进行两次，使得长条状物体的两端位置均能得到热封，从而形成完整的包装，使得两层塑料薄膜404能够形成包裹长条状物体的密闭包装袋。

最后，如图1、7所示，采用输送带机构7将打包完成的长条状物体送到转运工位。输送带机构7包括一对沿长条状物体输送方向间隔布置的传动滚筒702，以及一个套装在两个传动滚筒702上的、用于承载包装好的长条状物体的皮带703，以及一个输送电机701，输送电机701的输出轴与其中一个传动滚筒702传动连接，以驱使皮带703进行输送运动。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种长条状物体的自动包装机，其特征在于，包括：

第一机架(3)；

整理机构(1)，安装在第一机架(3)上，用于承接、整理长条状物体；

平推机构(2)，安装在第一机架(3)上，用于将整理机构(1)整理的长条状物体平推到打包工位；

打包机构(4)，设置在打包工位上，用于将长条状物体进行打包操作；

热封切断机构(5)，用于形成包裹长条状物体的包装袋；

输送带机构(7)，用于将打包完成的包装袋输送出去；

其中，所述整理机构(1)包括一个倾斜固定设置的固定板(103)，以及一个通过转轴(102)转动连接第一机架(3)的活动板(101)，以及一个安装在第一机架(3)上的直线推动组件，所述活动板(101)和固定板(103)相对倾斜设置，并形成一个上端为最宽开口的、容纳若干根长条状物体的、截面为倒三角形的腔体结构；

所述活动板(101)的下侧边和固定板(103)的下侧边均为水平边，并平行于长条状物体的长度方向，所述直线推动组件的输出端抵靠活动板(101)外侧板面并驱使活动板(101)环绕其转轴(102)转动，以使所述活动板(101)的下侧边与固定板(103)的下侧边分离、贴合，且在分离时活动板(101)的下侧边与固定板(103)的下侧边之间的间隙至少容纳一根长条状物体下落到设于第一机架(3)的容纳腔体中。

2.根据权利要求1所述的一种长条状物体的自动包装机，其特征在于：所述直线推动组件包括一个固定安装在第一机架(3)上的垫块(105)，以及一个固定安装在垫块(105)之上的电磁推拉杆(104)，所述电磁推拉杆(104)的伸缩部抵靠活动板(101)外侧板面；在活动板(101)与固定板(103)分离并形成容纳长条状物体下落的间隙时，所述垫块(105)抵靠活动板(101)外侧板面。

3.根据权利要求2所述的一种长条状物体的自动包装机，其特征在于：所述电磁推拉杆(104)的伸缩部的伸缩方向垂直于转轴(102)的轴线。

4.根据权利要求1所述的一种长条状物体的自动包装机，其特征在于：所述打包机构(4)包括打包电机(401)、主动轮(402)、从动轮(403)，所述打包电机(401)固定设置，所述主动轮(402)、从动轮(403)转动设置，且所述从动轮(403)处于主动轮(402)正上方，所述主动轮(402)、从动轮(403)的轴线水平设置并垂直于长条状物体的输送方向，所述主动轮(402)的轴端与打包电机(401)的输出主轴传动连接；所述打包机构(4)还包括两个薄膜卷辊(405)，每个薄膜卷辊(405)上缠绕有塑料薄膜(404)，两个薄膜卷辊(405)均转动设置，两个薄膜卷辊(405)的塑料薄膜(404)分别缠绕主动轮(402)、从动轮(403)；所述主动轮(402)、从动轮(403)的两轴端均同轴设置有压轮(406)，所述压轮(406)由导热材料制成并内置有加热丝(406b)，所述压轮(406)的轮面设置为压边(406a)，所述主动轮(402)、从动轮(403)均同轴设有一个环形的、容纳长条状物体通过的轮槽(407)，所述主动轮(402)的压边(406a)和从动轮(403)的压边(406a)将两个塑料薄膜(404)的边缘夹住以使两个塑料薄膜(404)的边缘相互贴封。

5.根据权利要求4所述的一种长条状物体的自动包装机，其特征在于：所述热封切断机构(5)包括固定设置的推杆电机(501)，以及升降活动设置的、带有加热组件的、导热的热封上板(502)，以及固定设置于热封上板(502)正下方的热封下板(503)，所述推杆电机(501)的输出端与热封上板(502)传动连接并驱使热封上板(502)进行升降活动，所述热封上板(502)、热封下板(503)均水平延伸并垂直于长条状物体的输送方向，所述热封上板(502)安装有用于热封后切断塑料薄膜(404)的切断刀片(504)，所述切断刀片(504)的刃口向下突出于热封上板(502)下侧。

6.根据权利要求5所述的一种长条状物体的自动包装机，其特征在于：在打包工位固定设有第二机架(6)，所述打包机构(4)、热封切断机构(5)均安装在第二机架(6)上。

7.根据权利要求1所述的一种长条状物体的自动包装机，其特征在于：所述平推机构(2)包括固定安装在第一机架(3)中的平推电机座(201)，以及安装在平推电机座(201)上的平推步进电机(202)，以及同轴对接平推步进电机(202)输出主轴的丝杆(205)，所述丝杆(205)转动设置于第一机架(3)中，所述丝杆(205)上套装有丝杆螺母(203)，所述丝杆螺母(203)固定安装有用于将长条状物体推向打包工位的推座(204)，所述推座(204)滑动设置于第一机架(3)中。

8.根据权利要求7所述的一种长条状物体的自动包装机，其特征在于：所述平推机构(2)包括一对水平固定在第一机架(3)中的导轨(207)，每个导轨(207)上均滑动连接有滑块(206)，两个导轨(207)的滑块(206)均与推座(204)连接。

9.根据权利要求1所述的一种长条状物体的自动包装机，其特征在于：所述输送带机构(7)包括一对沿长条状物体输送方向间隔布置的传动滚筒(702)，以及一个套装在两个传动滚筒(702)上的、用于承载包装好的长条状物体的皮带(703)，以及一个输送电机(701)，所述输送电机(701)的输出轴与其中一个传动滚筒(702)传动连接，以驱使皮带(703)进行输送运动。

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