CN109552850A - 瓷壳自动排列系统 - Google Patents

Abstract

本发明的瓷壳自动排列系统，传送带带动多个瓷壳在限位通道中步进式地排列前进，且瓷壳步进至印刷机下方时，控制器控制印刷机构对其下方的瓷壳进行印刷。印刷后的瓷壳被传输入排列通道，且后一个进入排列通道的瓷壳推动前一个深入排列通道，直至传感器检测到第一个进入排列通道的瓷壳后，传感器传递启动信号给竖向气缸和横向气缸，排列通道中就已存有一排瓷壳。竖向气缸将第二挡板拉起，横向气缸将第一挡板、第二挡板以及排列在排列通道内的整排瓷壳朝托盘内推出；使得被推出的整排瓷壳留在托盘中。如此重复以上瓷壳的印刷、排列动作，后一排被推出的整排瓷壳将前一排被推出的往前挤，直至在托盘上排列预设列数的瓷壳，即可将整个托盘搬离。

Description

瓷壳自动排列系统

技术领域

本发明涉及电阻瓷壳排列技术领域，具体涉及瓷壳自动排列系统。

背景技术

RYC瓷壳电阻器具有温度系数小、耐潮性好、抗氧化、热稳定性优良、额定功率大、过负荷能力强、长期工作稳定可靠等特点，适用于交直流和脉冲电路。RYC瓷壳电阻器包括长方体状的瓷壳和瓷壳内部的元件，瓷壳的长宽高一般为18mm*13.9mm*5.2mm。制造RYC瓷壳电阻器的工序包括印刷工序和装配工序，其中印刷工序系在每个瓷壳印刷标识，装配工序系将元件装入瓷壳中。

在印刷工序中，首先需要人工将瓷壳规整排成多排，然后将排列好的瓷壳一排一排地推到印刷机的下方，印刷机下行在各个瓷壳上印刷预设好标识。每排瓷壳被印刷好标识后，需要人工将该排瓷壳从印刷机的下方取出来，杂乱无章地堆在容器中。然而在装配工序中，又需要将杂乱无章的瓷壳重新排列好，以方便在装配工序中，机器人能够方便准确地逐个拿取瓷壳。

由上可知要完成瓷壳电阻器的印刷工序和装配工序，需要人工两次排列瓷壳，成本高，效率低。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本发明提供一种瓷壳自动排列系统，其在完成印刷工序后无需人工重复将瓷壳排列规整。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

提供瓷壳自动排列系统，包括--控制器、传送带、驱动传送带步进式地运动的驱动组件和位于传输带上方的限位通道；

--印刷机构，印刷机构位于限位通道的上方，印刷机构和驱动组件分别电连接控制器；传送带带动多个瓷壳在限位通道中步进式地排列前进，且瓷壳步进至印刷机下方时，控制器控制印刷机构对其下方的瓷壳进行印刷；

--支撑台和托盘，托盘设在支撑台上；

--排壳机构，排壳机构包括第一挡板、第二挡板、横向气缸、竖向气缸和连接所述控制器的传感器，第一挡板和第二挡板共同围成排列通道，传感器位于排列通道的末端；横向气缸的缸筒与支撑台连接，横向气缸的推杆与第一挡板相互固定连接；竖向气缸的缸筒与第一挡板相互固定连接，竖向气缸的推杆与第二挡板相互固定连接；

印刷后的瓷壳被传输入排列通道，且后一个进入排列通道的瓷壳推动前一个深入排列通道，直至传感器检测到第一个进入排列通道的瓷壳后，传感器传递启动信号给竖向气缸和横向气缸，竖向气缸将第二挡板拉起，以使得横向气缸的推杆复位时，排列通道的朝向托盘的一侧形成开口，横向气缸的推杆将第一挡板、第二挡板以及排列在排列通道内的整排瓷壳朝托盘内推出，使得被推出的整排瓷壳留在托盘中；后一排被推出的整排瓷壳将前一排被推出的往前挤，直至在托盘上排列预设列数的瓷壳。

其中，包括安装板，横向气缸通过安装板来固定于支撑台。

其中，包括直线轴承和穿在直线轴承中的导向轴，直线轴承安装在支撑台上，导向轴与第一挡板相互固定连接。

其中，支撑台的顶面为斜面，托盘放在支撑台的顶面上，排列通道沿支撑台的倾斜方向布置。

其中，包括调节板，传感器通过调节板来安装在排列通道中，且传感器位于排列通道的位置是可调节的。

其中，包括位于排壳机构和传送带之间的过渡通道，印刷后的瓷壳经过所述过渡通道后再传输入排列通道，过渡通道设有阻挡气缸，直至传感器检测到第一个进入排列通道的瓷壳后，阻挡气缸的推杆伸入过渡通道中，以阻止过渡通道中的瓷壳进入排列通道。

本发明的有益效果：

本发明的瓷壳自动排列系统，使用时，人工将瓷壳放入限位通道中，传送带带动多个瓷壳在限位通道中步进式地排列前进，且瓷壳步进至印刷机下方时，控制器控制印刷机构对其下方的瓷壳进行印刷。印刷后的瓷壳被传输入排列通道，且后一个进入排列通道的瓷壳推动前一个深入排列通道，直至传感器检测到第一个进入排列通道的瓷壳后，传感器传递启动信号给竖向气缸和横向气缸，至此排列通道中就已存有一排瓷壳。竖向气缸将第二挡板拉起，以使得横向气缸的推杆复位时，排列通道的朝向托盘的一侧形成开口，横向气缸的推杆将第一挡板、第二挡板以及排列在排列通道内的整排瓷壳朝托盘内推出，使得被推出的整排瓷壳留在托盘中。如此重复以上瓷壳的印刷、排列动作，后一排被推出的整排瓷壳将前一排被推出的往前挤，直至在托盘上排列预设列数的瓷壳，即可将整个托盘搬离。

附图说明

图1为实施例中的瓷壳自动排列系统的结构示意图。

图2为实施例中的排壳机构的结构示意图。

附图标记：

传送带1；

限位板2；

过渡管3；

阻挡气缸4；

支撑台5；

托盘6；

排壳机构7、第一挡板71、第二挡板72、横向气缸73、竖向气缸74、安装板75、排列通道76；

调节板8；

直线轴承9；

导向轴10。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本发明进行详细说明。

本实施例的瓷壳自动排列系统，如图1所示，包括位于右边的传送带1和位于传输带上方的并列布置的两块限位板2，两块限位板2共同围成限位通道，限位通道的宽度与瓷壳的宽度对应，以使得多个瓷壳单层依次地进入限位通道。此处还包括图中未示出的控制器和用于驱动传送带1步进式地运动的驱动组件，驱动组件电连接控制器。位于限位通道的上方设有图中未示出的印刷机构，印刷机构电连接控制器，印刷机构为现有的用于在瓷壳上打印标记的激光打标机或气动打标机或电腐蚀打标机，在此不赘述。

在传送带1的左边设有一条过渡管3，过渡管3的内腔作为过渡通道，打印好标记的瓷壳进入所述过渡通道，与控制器电连接的阻挡气缸4的推杆受控能够插入到过渡通道中，以隔断过渡通道，进而阻止过渡通道中的瓷壳向左流出。

在过渡通道的左边设有支撑台5、托盘6和排壳机构7，支撑台5的顶面为斜面，托盘6放在支撑台5的顶面上，便于瓷壳顺利移动。结合图2所示，排壳机构7包括第一挡板71、第二挡板72、横向气缸73、竖向气缸74、安装板75和连接所述控制器的传感器，横向气缸73的缸筒通过安装板75来固定于支撑台5。第一挡板71和第二挡板72共同围成排列通道76，排列通道76沿支撑台5的倾斜方向布置。横向气缸73的推杆与第一挡板71相互固定连接；竖向气缸74的缸筒与第一挡板71相互固定连接，竖向气缸74的推杆与第二挡板72相互固定连接。传感器位于排列通道76的末端部，用于感应是否有瓷壳到达传感器之处。

使用时，人工将瓷壳放入限位通道中，传送带1带动多个瓷壳在限位通道中步进式地排列前进，且瓷壳步进至印刷机下方时，控制器控制印刷机构对其下方的瓷壳进行印刷。印刷后的瓷壳经过过渡通道后被传输入排列通道76，且后一个进入排列通道76的瓷壳推动前一个深入排列通道76，直至传感器检测到第一个进入排列通道76的瓷壳后，传感器传递启动信号给阻挡气缸4、竖向气缸74和横向气缸73，阻挡气缸4的推杆伸入过渡通道中，以阻止过渡通道中的瓷壳进入排列通道76，至此排列通道76中就已存有一排瓷壳。竖向气缸74的推杆将第二挡板72拉起，使得排列通道76的朝向托盘6的一侧形成开口(图2为第二挡板72未被拉起的状态)，横向气缸73的推杆将第一挡板71、第二挡板72连同排列在排列通道76内的整排瓷壳朝托盘6内推出。然后横向气缸73的推杆拉动第一挡板71和第二挡板72复位，这样被推出的整排瓷壳留在托盘6中。如此重复以上瓷壳印刷、排列动作，横向气缸73的行程固定，后一排被推出的整排瓷壳将前一排被推出的往前挤，便于控制。直至在托盘6上排列预设列数的瓷壳，即可将整个托盘6搬离。横向气缸73的推杆行程，只需要大于瓷壳的宽度即可。

本实施例中，传感器通过调节板8来安装于第一挡板71，调节板8与第一挡板71之间可拆卸地连接，以使得传感器位于排列通道76的位置是可调节的。通过调节传感器的位置，保障在传感器检测到第一个进入排列通道76的瓷壳时，最后进入排列通道76的瓷壳完全进入排列通道76，避免该最后进入排列通道76的瓷壳局部进入排列通道76，局部留在过渡通道内，进而避免第一挡板71被卡住不能推出。

本实施例中，包括直线轴承9和穿在直线轴承9中的导向轴10，直线轴承9安装在支撑台5上，导向轴10与第一挡板71相互固定连接，直线轴承9和导向轴10保障第一挡板71被直线推出，防止第一挡板71歪斜。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.瓷壳自动排列系统，其特征是：包括

--控制器、传送带、驱动传送带步进式地运动的驱动组件和位于传输带上方的限位通道；

--印刷机构，印刷机构位于限位通道的上方，印刷机构和驱动组件分别电连接控制器；传送带带动多个瓷壳在限位通道中步进式地排列前进，且瓷壳步进至印刷机下方时，控制器控制印刷机构对其下方的瓷壳进行印刷；

--支撑台和托盘，托盘设在支撑台上；

--排壳机构，排壳机构包括第一挡板、第二挡板、横向气缸、竖向气缸和连接所述控制器的传感器，第一挡板和第二挡板共同围成排列通道，传感器位于排列通道的末端；横向气缸的缸筒与支撑台连接，横向气缸的推杆与第一挡板相互固定连接；竖向气缸的缸筒与第一挡板相互固定连接，竖向气缸的推杆与第二挡板相互固定连接；

印刷后的瓷壳被传输入排列通道，且后一个进入排列通道的瓷壳推动前一个深入排列通道，直至传感器检测到第一个进入排列通道的瓷壳后，传感器传递启动信号给竖向气缸和横向气缸，竖向气缸将第二挡板拉起，以使得横向气缸的推杆复位时，排列通道的朝向托盘的一侧形成开口，横向气缸的推杆将第一挡板、第二挡板以及排列在排列通道内的整排瓷壳朝托盘内推出，使得被推出的整排瓷壳留在托盘中；后一排被推出的整排瓷壳将前一排被推出的往前挤，直至在托盘上排列预设列数的瓷壳。

2.根据权利要求1所述的瓷壳自动排列系统，其特征是：包括安装板，横向气缸通过安装板来固定于支撑台。

3.根据权利要求1所述的瓷壳自动排列系统，其特征是：包括直线轴承和穿在直线轴承中的导向轴，直线轴承安装在支撑台上，导向轴与第一挡板相互固定连接。

4.根据权利要求1所述的瓷壳自动排列系统，其特征是：支撑台的顶面为斜面，托盘放在支撑台的顶面上，排列通道沿支撑台的倾斜方向布置。

5.根据权利要求1所述的瓷壳自动排列系统，其特征是：包括调节板，传感器通过调节板来安装在排列通道中，且传感器位于排列通道的位置是可调节的。

6.根据权利要求1所述的瓷壳自动排列系统，其特征是：包括位于排壳机构和传送带之间的过渡通道，印刷后的瓷壳经过所述过渡通道后再传输入排列通道，过渡通道设有阻挡气缸，直至传感器检测到第一个进入排列通道的瓷壳后，阻挡气缸的推杆伸入过渡通道中，以阻止过渡通道中的瓷壳进入排列通道。