CN104773456B - 一种超大吨位输送小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及种超大吨位输送小车,包括机架、轨道升降组件、轨道取电装置和运行轨道，轨道升降组件安装在机架上且机架可通过轨道组件沿运行轨道移动。本发明的优点在于：本发明技术方案的摇臂组和升降油缸之间的连接都是铰接，且摇臂组底部与导柱也是铰接，当需要上升时，升降油缸收缩摇臂组的摇臂A和摇臂B呈剪刀型，导柱上升，从而起到提升超大型轨道组件的作用，效果优良；本发明技术方案将加强板A、折弯板、支撑折弯板和加强板B分成两组并形成一结构稳固的F型支架组，在将取电板安装在安装板底部，由于安装板与固定杆铰接，因此取电板可以前后活动，从而减少移动中的摩擦。

Description

一种超大吨位输送小车

技术领域

本发明涉及一种输送平台，尤其是一种能够负荷超大吨位的输送平台。

背景技术

目前，智能工厂由若干个生产单元构成，每个生产单元加工不同的生产产品，都存在从立库中领取毛坯或成品入库问题，采用AGV 小车（无人搬运车）可以实现线路上的货物输送，但发货点和目标点都需要人工配合装料和卸料；而采用普通小车在车间送货随意性大，存在不能按需送货和货物送错、拿错以及漏拿等问题，但是目前市场上普遍的AGV小车都是中小型，无法满足大吨位货物的转移，因此，就急需研制出一种能够负荷超大吨位的超大吨位输送小车，经检索，未发现与本发明相同或相似的技术方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够负荷超大吨位的超大吨位输送小车。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种超大吨位输送小车,其创新点在于：包括机架、轨道升降组件、轨道取电装置和运行轨道，所述轨道升降组件安装在机架上且机架可通过轨道组件沿运行轨道移动，所述轨道取电装置也安装在机架上且取电装置的底部与运行轨道表面接触；

所述轨道升降组件包括主轨道升降组件和副轨道升降组件，所述主轨道升降组件包括八个主轨道升降组件子单元，所述八个主轨道升降组件子单元四个一组对称设置在机架上；

所述副轨道升降组件包括四个副轨道升降组件子单元，所述四个副轨道升降组件两个一组安装在机架上；

所述主轨道升降组件和副轨道升降组件的运行方向相互垂直。

进一步的，所述轨道升降组件子单元包括

一骨架，该骨架安装在超大吨位输送小车机架上，所述骨架底部设有安装扣；

一摇臂组，所述摇臂组包括摇臂A和摇臂B，所述摇臂A的上端与安装扣铰接，所述摇臂A的下端与摇臂B的上端铰接；

一升降油缸，该升降油缸的尾端安装在超大吨位输送小车机架上，所述升降油缸的端部具有铰接扣A，所述铰接扣A与摇臂A和摇臂B的铰接点铰接；

一导柱导套，所述导柱顶部设有铰接扣B，所述铰接扣B与摇臂B的下端铰接，所述导套安装在骨架下方的超大吨位输送小车机架上，所述导柱可沿导套上下滑动，所述导柱底部设有一矩形安装板，所述安装板两侧设有处置向下对称设置的轮毂，所述两侧轮毂上设有两对称设置的升降轮安装孔；

一升降轮，该升降轮两侧转轴对应安装在升降轮安装孔内。

进一步的，所述导柱顶部设有两个对称设置的插槽A和插槽B，所述铰接扣B包括两个规格一致的插片A和插片B，所述插片A和插片B顶部呈圆弧形，所述插片A和插片B上方各开一通孔A和通孔B，所述插片A和插片B底部分别插入插槽A和插槽B内并分别通过一组插销A与导柱固定。

进一步的，所述安装扣可供摇臂Ａ上端嵌入的卡扣，所述安装扣上设有通孔Ｄ，所述安装扣和摇臂Ａ通过插销Ｃ连接。

进一步的，所述摇臂A为一腰型块，所述摇臂A的上、下端分别设有通孔E和通孔Ｆ，所述摇臂Ａ下底部设有一可供摇臂Ｂ顶端嵌入的插槽Ｄ；

所述摇臂B为一腰型块，所述摇臂B的上、下端分别设有通孔C和通孔D，所述摇臂B顶部设有一插槽C，所述摇臂B底部嵌入插片A与插片B之间并保证通孔A、通孔B和通孔C在同一直线上，所述通孔A、通孔B和通孔C通过一插销B串联在一起；

所述升降油缸的端部嵌入插槽Ｃ内且摇臂Ｂ上端、摇臂A下端以及油缸端部通过一插销D连接。

进一步的，所述升降轮转轴包裹有尼龙护套。

进一步的，所述轨道取电装置包括

一支架组，所述支架组包括加强板A、折弯板、支撑折弯板和加强板B，所述加强板A和折弯板成倒L型，所述加强板A叠在折弯板上并通过螺钉固定，所述支撑折弯板和加强板B也呈L型，所述加强板B叠在支撑折弯板下方，且支撑折弯板和加强板B通过螺钉与加强板A和折弯板固定，所述支撑折弯板和加强板B与加强板A和折弯板形成一F型支架组；

一取电装置，所述取电装置包括固定杆、安装板和取电板，所述固定杆通过螺钉安装在折弯板下端，所述固定板底部与安装板顶部铰接，所述取电板安装在安装板底部。

进一步的，所述安装板顶部两侧还各设有一调节螺轩，所述调节螺轩的底部抵住安装板上表面。

进一步的，所述安装板与取电板之间还设有尼龙绝缘套，所述安装板、尼龙绝缘套和取电板通过若干铜螺轩连接。

进一步的，所述固定杆还设有一腰型安装孔。

进一步的，所述取电板为铜板。

进一步的，所述机架上还设有一锁紧机构；

所述锁紧机构包括

一底板，该底板安装在超大吨位输送小车上；

一轴座，该轴座固定在底板一侧；

一支撑架，该支撑架固定在底板的另一侧，所述支撑架比轴座高；

一锁紧油缸，该锁紧油缸缸体的中部与轴座顶部铰接；

一摆臂，该摆臂呈V型，所述摆臂一端与锁紧油缸端部铰接，所述摆臂的中部与支撑架上部铰接；

一锁紧盘，该锁紧盘的底部与摆臂的另一端铰接，所述锁紧盘靠近摆臂的一侧通过一对对称设置的拉簧与摆臂连接；

一摩擦片，该摩擦片安装在锁紧盘上表面上。

进一步的，所述摆臂与锁紧油缸的铰接的一端设有可容锁紧油缸端部嵌入的插槽D。

进一步的，所述支承架上还有一限位机构，所述限位机构包括限位板和限位条，所述限位板的一端固定在支撑架中部，所述限位板上设有一弧形滑槽，所述限位条固定安装在摆臂靠锁紧油缸端部的一端，限位条的端部设有一可沿弧形滑槽滑动的限位螺钉。

进一步的，所述锁紧盘靠近摆臂的一侧边缘设有沿水平方向的通孔E，所述通孔E中嵌有一转轴A，所述转轴A两端延伸至锁紧盘外，所述转轴A两端设有固定穿孔；

所述摇臂外设也设有通孔F，所述通孔F中嵌有一转轴B，所述转轴B两端延伸至摇臂外侧，所述转轴B两端设有限位圆环凹槽。

进一步的，所述机架上还设有光电保护装置。

本发明的优点在于：本发明技术方案的摇臂组和升降油缸之间的连接都是铰接，且摇臂组底部与导柱也是铰接，当需要上升时，升降油缸收缩摇臂组的摇臂A和摇臂B呈剪刀型，导柱上升，从而起到提升超大型轨道组件的作用，效果优良；

本发明技术方案将加强板A、折弯板、支撑折弯板和加强板B分成两组并形成一结构稳固的F型支架组，在将取电板安装在安装板底部，由于安装板与固定杆铰接，因此取电板可以前后活动，从而减少移动中的摩擦，也间接的提高了装置的使用寿命；

本发明技术方案由于轨道带电，所以铁轮子也有电，有了绝缘套这样从轴至车体骨架都是不带电的，保证了工作的安全性；

本发明技术方案，由于轨道不一定完全水平，受压变形等因素取电铜板可以小幅度摆动，摆动幅度由2个螺栓控制调节；

铜板与支架之间有一尼龙绝缘板，铜板从轨道取电，然后通过铜螺栓将电导入线路，铜螺栓与铁支架间用尼龙套绝缘，取电安全可靠；

固定杆上的腰型安装孔使整个取电机构可上下活动，轨道高低，靠自重使铜板与轨道接触取电；

本发明技术方案主要安装在超大吨位输送小车的机架内部，在输送平台上装有大型物料时，为了防止物料的打滑从而造成的安全事故，首先锁紧油缸向前驱动，摇臂会趋于竖直，锁紧盘上升，从而会让摩擦片抵住物料底部，并给物料一个向上的力，使得摩擦力增大，达到了防止打滑的作用；

本发明技术方案的限位机构有效的限制了锁紧油缸的移动方向，保证了锁紧油缸的固定一定路线，从而达到了稳定的效果。

附图说明

图1为本发明超大吨位输送小车的俯视图。

图2为本发明超大吨位输送小车的A-A向示意图。

图3为本发明超大吨位输送小车的主视图。

图4为本发明超大吨位输送小车的B-B向示意图。

图5为本发明超大吨位输送小车的C-C向示意图。

图6为本发明超大吨位输送小车用轨道升降组件子单元的结构示意图。

图7为本发明超大吨位输送小车用轨道升降组件子单元A-A向示意图。

图8为本发明超大吨位输送小车用轨道升降组件子单元B-B向示意图。

图9为本发明超大吨位输送小车用轨道升降组件子单元C-C向示意图。

图10为本发明超大吨位输送小车用轨道取电装置的结构示意图。

图11为本发明超大吨位输送小车用锁紧机构的俯视图。

图12为本发明超大吨位输送小车用锁紧机构A-A向示意图。

图13为本发明超大吨位输送小车用锁紧机构B-B向示意图。

图14为本发明超大吨位输送小车用锁紧机构C-C向示意图。

图15为本发明超大吨位输送小车用锁紧机构D-D向示意图。

图16为本发明超大吨位输送小车用锁紧机构的主视图。

具体实施方式

如图1所示的一种超大吨位输送小车,包括机架9、轨道升降组件1、轨道取电装置2和运行轨道，轨道升降组件2安装在机架9上且机架9可通过轨道组件沿运行轨道移动，轨道取电装置2也安装在机架9上且取电装置2的底部与运行轨道表面接触。

本发明的轨道升降组件2包括主轨道升降组件和副轨道升降组件，主轨道升降组件包括八个主轨道升降组件子单元，八个主轨道升降组件子单元四个一组对称设置在机架9上。

本发明的副轨道升降组件包括四个副轨道升降组件子单元，四个副轨道升降组件两个一组安装在机架9上。

本发明的主轨道升降组件和副轨道升降组件的运行方向相互垂直。

本发明的轨道升降组件的子单元包括骨架11、摇臂组12、升降油缸13、导柱导套14和升降轮15。

本发明的骨架11安装在超大吨位输送小车机架上，底部设有安装扣。

本发明的摇臂组12包括摇臂A和摇臂B，摇臂A的上端与安装扣铰接，摇臂A的下端与摇臂B的上端铰接。

本发明的升降油缸13的尾端安装在超大吨位输送小车机架上，升降油缸13的端部具有铰接扣A，铰接扣A与摇臂A和摇臂B的铰接点铰接。

本发明的导柱顶部设有铰接扣B，铰接扣B与摇臂B的下端铰接，导套14安装在骨架下方的超大吨位输送小车机架上，导柱可沿导套上下滑动，导柱底部设有一矩形安装板，安装板两侧设有处置向下对称设置的轮毂，两侧轮毂上设有两对称设置的升降轮安装孔。

本发明的升降轮15两侧转轴对应安装在升降轮安装孔内。

本发明的导柱顶部设有两个对称设置的插槽A和插槽B，铰接扣B包括两个规格一致的插片A和插片B，插片A和插片B顶部呈圆弧形，插片A和插片B上方各开一通孔A和通孔B，插片A和插片B底部分别插入插槽A和插槽B内并分别通过一组插销A与导柱固定。

本发明的安装扣可供摇臂Ａ上端嵌入的卡扣，安装扣上设有通孔Ｄ，安装扣和摇臂Ａ通过插销Ｃ连接。

本发明的摇臂A为一腰型块，摇臂A的上、下端分别设有通孔E和通孔Ｆ，摇臂Ａ下底部设有一可供摇臂Ｂ顶端嵌入的插槽Ｄ。

本发明的摇臂B为一腰型块，摇臂B的上、下端分别设有通孔C和通孔D，摇臂B顶部设有一插槽C，摇臂B底部嵌入插片A与插片B之间并保证通孔A、通孔B和通孔C在同一直线上，通孔A、通孔B和通孔C通过一插销B串联在一起。

本发明的升降油缸的端部嵌入插槽Ｃ内且摇臂Ｂ上端、摇臂A下端以及油缸端部通过一插销D连接。

本发明的轨道取电装置，包括支架组和取电装置。

本发明的支架组包括加强板A21、折弯板22、支撑折弯板23和加强板B24，加强板A21和折弯板22成倒L型，加强板A21叠在折弯板22上并通过螺钉固定，支撑折弯板23和加强板B24也呈L型，加强板B24叠在支撑折弯板23下方，且支撑折弯板23和加强板B24通过螺钉与加强板A21和折弯板22固定，支撑折弯板23和加强板B24与加强板A21和折弯板22形成一F型支架组。

本发明的取电装置包括固定杆25、安装板26和取电板27，固定杆25通过螺钉安装在折弯板22下端，固定板底部与安装板26顶部铰接，取电板27安装在安装板26底部。

本发明的安装板26顶部两侧还各设有一调节螺轩，调节螺轩的底部抵住安装板26上表面，安装板26与取电板27之间还设有尼龙绝缘套，所述安装板26、尼龙绝缘套和取电板27通过若干铜螺轩连接，固定杆25还设有一腰型安装孔，取电板27为铜板。

本发明的锁紧机构包括底板31、轴座32、支撑架33、锁紧油缸34、摆臂35、锁紧盘36、摩擦片37和限位机构38。

本发明的底板安装在超大吨位输送小车上，轴座32固定在底板31一侧，支撑架33固定在底板31的另一侧，支撑架33比轴座32高，锁紧油缸34缸体的中部与轴座32顶部铰接，摆臂35呈V型，摆臂35一端与锁紧油缸34端部铰接，摆臂35的中部与支撑架33上部铰接。

本发明的锁紧盘36的底部与摆臂35的另一端铰接，锁紧盘36靠近摆臂35的一侧通过一对对称设置的拉簧39与摆臂35连接，摩擦片37安装在锁紧盘36上表面上。

本发明的摆臂35与锁紧油缸34的铰接的一端设有可容锁紧油缸34端部嵌入的插槽D。

本发明的支承架上还有一限位机构38，限位机构38包括限位板和限位条，限位板的一端固定在支撑架中部，限位板上设有一弧形滑槽，限位条固定安装在摆臂靠锁紧油缸端部的一端，限位条的端部设有一可沿弧形滑槽滑动的限位螺钉。

本发明的锁紧盘36靠近摆臂35的一侧边缘设有沿水平方向的通孔E，通孔E中嵌有一转轴A，转轴A两端延伸至锁紧盘36外，转轴A两端设有固定穿孔。

本发明的摆臂35外设也设有通孔F，通孔F中嵌有一转轴B，所述转轴B两端延伸至摆臂35外侧，转轴B两端设有限位圆环凹槽。

本发明技术方案的摇臂组和升降油缸之间的连接都是铰接，且摇臂组底部与导柱也是铰接，当需要上升时，升降油缸收缩摇臂组的摇臂A和摇臂B呈剪刀型，导柱上升，从而起到提升超大型轨道组件的作用，效果优良。

本发明技术方案将加强板A、折弯板、支撑折弯板和加强板B分成两组并形成一结构稳固的F型支架组，在将取电板安装在安装板底部，由于安装板与固定杆铰接，因此取电板可以前后活动，从而减少移动中的摩擦，也间接的提高了装置的使用寿命。

本发明技术方案由于轨道带电，所以铁轮子也有电，有了绝缘套这样从轴至车体骨架都是不带电的，保证了工作的安全性。

本发明技术方案，由于轨道不一定完全水平，受压变形等因素取电铜板可以小幅度摆动，摆动幅度由2个螺栓控制调节。

铜板与支架之间有一尼龙绝缘板，铜板从轨道取电，然后通过铜螺栓将电导入线路，铜螺栓与铁支架间用尼龙套绝缘，取电安全可靠；

固定杆上的腰型安装孔使整个取电机构可上下活动，轨道高低，靠自重使铜板与轨道接触取电。

本发明技术方案主要安装在超大吨位输送小车的机架内部，在输送平台上装有大型物料时，为了防止物料的打滑从而造成的安全事故，首先锁紧油缸向前驱动，摇臂会趋于竖直，锁紧盘上升，从而会让摩擦片抵住物料底部，并给物料一个向上的力，使得摩擦力增大，达到了防止打滑的作用。

本发明技术方案的限位机构有效的限制了锁紧油缸的移动方向，保证了锁紧油缸的固定一定路线，从而达到了稳定的效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种超大吨位输送小车,其特征在于：包括机架、轨道升降组件、轨道取电装置和运行轨道，所述轨道升降组件安装在机架上且机架可通过轨道升降组件沿运行轨道移动，所述轨道取电装置也安装在机架上且轨道取电装置的底部与运行轨道表面接触；所述轨道升降组件包括主轨道升降组件和副轨道升降组件，所述主轨道升降组件包括八个主轨道升降组件子单元，所述八个主轨道升降组件子单元四个一组对称设置在机架上；所述副轨道升降组件包括四个副轨道升降组件子单元，所述四个副轨道升降组件子单元两个一组安装在机架上；所述主轨道升降组件和副轨道升降组件的运行方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种超大吨位输送小车,其特征在于：所述主轨道升降组件子单元或副轨道升降组件子单元，包括一骨架，该骨架安装在超大吨位输送小车机架上，所述骨架底部设有安装扣；一摇臂组，所述摇臂组包括摇臂A和摇臂B，所述摇臂A的上端与安装扣铰接，所述摇臂A的下端与摇臂B的上端铰接；一升降油缸，该升降油缸的尾端安装在超大吨位输送小车机架上，所述升降油缸的端部具有铰接扣A，所述铰接扣A与摇臂A和摇臂B的铰接点铰接；一导柱导套，所述导柱顶部设有铰接扣B，所述铰接扣B与摇臂B的下端铰接，所述导套安装在骨架下方的超大吨位输送小车机架上，所述导柱可沿导套上下滑动，所述导柱底部设有一矩形安装板，所述安装板两侧设有处置向下对称设置的轮毂，所述两侧轮毂上设有两对称设置的升降轮安装孔；一升降轮，该升降轮两侧转轴对应安装在升降轮安装孔内。

3.根据权利要求2所述的一种超大吨位输送小车，其特征在于：所述导柱顶部设有两个对称设置的插槽A和插槽B，所述铰接扣B包括两个规格一致的插片A和插片B，所述插片A和插片B顶部呈圆弧形，所述插片A和插片B上方各开一通孔A和通孔B，所述插片A和插片B底部分别插入插槽A和插槽B内并分别通过一组插销A与导柱固定；所述安装扣可供摇臂Ａ上端嵌入的卡扣，所述安装扣上设有通孔Ｄ，所述安装扣和摇臂Ａ通过插销Ｃ连接；所述摇臂A为一腰型块，所述摇臂A的上、下端分别设有通孔E和通孔Ｆ，所述摇臂Ａ下底部设有一可供摇臂Ｂ顶端嵌入的插槽Ｄ；所述摇臂B为一腰型块，所述摇臂B的上、下端分别设有通孔C和通孔D，所述摇臂B顶部设有一插槽C，所述摇臂B底部嵌入插片A与插片B之间并保证通孔A、通孔B和通孔C在同一直线上，所述通孔A、通孔B和通孔C通过一插销B串联在一起；

所述升降油缸的端部嵌入插槽Ｃ内且摇臂Ｂ上端、摇臂A下端以及升降油缸端部通过一插销D连接。

4.根据权利要求2所述的一种超大吨位输送小车，其特征在于：所述升降轮转轴包裹有尼龙护套。

5.根据权利要求1所述的一种超大吨位输送小车，其特征在于：所述轨道取电装置包括一支架组，所述支架组包括加强板A、折弯板、支撑折弯板和加强板B，所述加强板A和折弯板成倒L型，所述加强板A叠在折弯板上并通过螺钉固定，所述支撑折弯板和加强板B也呈L型，所述加强板B叠在支撑折弯板下方，且支撑折弯板和加强板B通过螺钉与加强板A和折弯板固定，所述支撑折弯板和加强板B与加强板A和折弯板形成一F型支架组；一取电装置，所述取电装置包括固定杆、安装板和取电板，所述固定杆通过螺钉安装在折弯板下端，所述固定杆底部与安装板顶部铰接，所述取电板安装在安装板底部。

6.根据权利要求5所述的一种超大吨位输送小车，其特征在于：所述安装板顶部两侧还各设有一调节螺杆，所述调节螺杆的底部抵住安装板上表面；所述安装板与取电板之间还设有尼龙绝缘套，所述安装板、尼龙绝缘套和取电板通过若干铜螺杆连接；所述固定杆还设有一腰型安装孔；所述取电板为铜板。

7.根据权利要求1所述的一种超大吨位输送小车，其特征在于：所述机架上还设有一锁紧机构；所述锁紧机构包括一底板，该底板安装在超大吨位输送小车上；一轴座，该轴座固定在底板一侧；一支撑架，该支撑架固定在底板的另一侧，所述支撑架比轴座高；一锁紧油缸，该锁紧油缸缸体的中部与轴座顶部铰接；一摆臂，该摆臂呈V型，所述摆臂一端与锁紧油缸端部铰接，所述摆臂的中部与支撑架上部铰接；

一锁紧盘，该锁紧盘的底部与摆臂的另一端铰接，所述锁紧盘靠近摆臂的一侧通过一对对称设置的拉簧与摆臂连接；一摩擦片，该摩擦片安装在锁紧盘上表面上。

8.根据权利要求7所述的一种超大吨位输送小车，其特征在于：所述摆臂与锁紧油缸的铰接的一端设有可容锁紧油缸端部嵌入的插槽D；

所述支撑架上还有一限位机构，所述限位机构包括限位板和限位条，所述限位板的一端固定在支撑架中部，所述限位板上设有一弧形滑槽，所述限位条固定安装在摆臂靠锁紧油缸端部的一端，限位条的端部设有一可沿弧形滑槽滑动的限位螺钉；所述锁紧盘靠近摆臂的一侧边缘设有沿水平方向的通孔E，所述通孔E中嵌有一转轴A，所述转轴A两端延伸至锁紧盘外，所述转轴A两端设有固定穿孔；所述摆臂外设也设有通孔F，所述通孔F中嵌有一转轴B，所述转轴B两端延伸至摆臂外侧，所述转轴B两端设有限位圆环凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种超大吨位输送小车，其特征在于：所述机架上还设有光电保护装置。