CN104326282B - 用于垂直提升和水平输送的底开门料车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单斗提升机的输送机械。一种用于垂直提升和水平输送的底开门料车装置，包括开门装置（1）、料车（2）、闭门装置（3）、导轨（4）、牵引钢丝绳（5）、配重钢丝绳（6），开门装置设置于卸料点处，卸料点位于料仓洞口（7）上方，闭门装置设置于料仓洞口的卸料层平台（8）上，且位于卸料点前端，水平导轨位于料仓洞口上方并通过卸料点，料车被牵引钢丝绳索引和配重钢丝绳拉动能沿导轨前后运行；卸料时，料车开闭机构（23）的撞杆触及开门装置的横杆，料车车门（21）随即打开而卸料；返回时，料车车门前端下部的滚轮缓缓顺着闭门装置三角型溜板的斜坡而上，由料车开闭机构的吊钩钩住车门前端的销轴实现上钩闭合。

Description

用于垂直提升和水平输送的底开门料车装置

技术领域

本发明涉及一种输送机机械，尤其涉及一种兼备垂直提升-水平输送双重功能的单斗提升机。

背景技术

在散状物料既作一定高度的提升又作一定距离的搬运时，通常采用提升机和输送机两套机械联合来完成，该两套机械占地面积大，能源消耗多，日常维护复杂，制造和运行成本高，操作者劳动强度高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于垂直提升和水平输送的底开门料车装置，该装置是垂直提升和水平输送双重功能单斗提升机的关键部件，该装置机械结构简洁、卸料顺畅、运行稳定。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于垂直提升和水平输送的底开门料车装置，包括开门装置、料车、闭门装置、导轨、牵引钢丝绳、配重钢丝绳，开门装置设置于卸料点处，卸料点位于料仓洞口上方，闭门装置设置于料仓洞口的卸料层平台上，且位于卸料点前端，水平导轨位于料仓洞口上方并通过卸料点，料车被牵引钢丝绳索引和配重钢丝绳拉动能沿导轨前后运行；

所述开门装置包括底座、限位开关、推杆、横杆回转机构和挡块，横杆回转机构安装于底座上，底座固定于水平导轨上，底座上还装有限位开关、挡块和推杆，推杆另一端连接横杆回转机构的横杆上，横杆转动到与水平导轨成直角处时，横杆与挡块紧贴，限位开关位于挡块前，限位开关能发讯号；

所述料车包括车门、车体、开闭机构、引导杆、钢丝绳与弹簧组合件、车轮组件；

所述车门包括底板、销轴、滚轮、转门支座和吊环螺钉，销轴安装于销轴座上，并且销轴为二件且置于底板前端两侧，通过与料车开闭机构配合与车体实现开闭；吊环螺钉固定于底板两侧，用于联接钢丝绳与弹簧组合件，转门支座固定于底板后端两侧，转门支座上的轴套安装于车体壳体后部车轮的悬臂轴上，使底部的车门与上部的车体连为一体并且车门能转动；滚轮安装于滚轮座上，并且滚轮为二件且置于底板前端两侧；

所述车体包括轴座、承载杆、撑杆、引导杆底座、吊环螺钉和车体壳体，车体壳体包括左右侧板、前板、后板和上盖板，前板上方开有进料口，车体壳体为前倾状，轴座设置于车体壳体前部下方，用于固定开闭机构，承载杆设置于车体壳体后部上方，用于固定索引钢丝绳，并由牵引钢丝绳拖动料车前行，撑杆设置于车体壳体两侧，用于固定牵引钢丝绳，吊环螺钉设置于车体壳体两侧，用于联接钢丝绳与弹簧组合件，钢丝绳与弹簧组合件另一端连接于车门上的吊环螺钉，当车门向下打开时起缓冲作用，引导杆底座设置于车体壳体上方，用以安装引导杆；

所述开闭机构包括长轴、第一销、第二销、弹簧、撞杆、吊钩、支座和吊环螺钉，在长轴两端穿入撞杆和吊钩后分别用第一销和第二销固定，长轴插入车体轴座后两端用螺栓固定；撞杆用于在料车卸料时触及开门装置的横杆，带动吊钩脱离车门销轴，使车门打开而卸料，吊钩上安装有支座，弹簧一端连接支座，弹簧另一端连接吊环螺钉，吊环螺钉固定于车体壳体上；

所述引导杆呈前突形杆件，引导杆前端设置有滚轮，引导杆与车体壳体间的凹部装有配重钢丝绳一端的拉杆；

所述车轮组件为四个，两个前后设置并安装于车体壳体两侧，车轮组件的车轮安装于从车体壳体伸出的悬臂轴上，车轮沿导轨运行；

所述闭门装置为二个，分置于两侧水平导轨下方，闭门装置包括三角形溜板、缓冲器、支座和轴，三角形溜板顶角朝上，三角形溜板底边朝前一端内连接有缓冲器另一端，三角形溜板中心处装有轴并与支座相连。

所述闭门装置的三角形溜板的平面位置与料车底部滚轮沿水平导轨运行至卸料点前端闭门装置安装位置处时处于同一条直线上。

所述闭门装置的三角形溜板的最高处至卸料层平台的高度不大于料车车门底部滚轮沿水平导轨运行至卸料点前端闭门装置安装位置处的高度，使料车的滚轮通过后能使车门闭合，并使料车能自由通行。

所述开门装置的推杆由气动推动，或由电动推动，或由牵引电磁铁推动。

所述开门装置的横杆回转机构包括横杆、转轴、轴套、扭转弹簧，转轴为竖轴安装于底座上，转轴上套装有轴套，轴套沿横向装有横杆，横杆靠近里端连接推杆另一端，扭转弹簧套装于轴套上钩住横杆。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

1）在相同输送能力的前提下，一套机械可同时完成垂直提升-水平输送的双重用途。

2）较原有采用提升机与输送机两套机械的组合，应用本装置后，占地面积小，能源消耗省，制造和运行成本低，日常维护简便等。

3）实际应用表明，本装置机械结构简洁、卸料顺畅、运行稳定、使用方便和成本低廉，兼备垂直提升-水平输送的双重功能。

附图说明

图1为本发明用于垂直提升和水平输送的底开门料车装置结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为本发明的料车结构示意图；

图4为图3中A-A向示意图；

图5为图4中B-B向示意图；

图6为图5中C向示意图；

图7为本发明的车门结构示意图；

图8为图7中D-D向示意图；

图9为图7中E向示意图；

图10为本发明的车体结构示意图；

图11为图10中F-F向示意图；

图12为图10中G-G向示意图；

图13为料车受料示意图。

图中：1开门装置，2料车，3闭门装置，4导轨，5牵引钢丝绳，6配重钢丝绳，7料仓洞口，8平台，9给料装置；

11底座，12限位开关，13推杆，14横杆回转机构，15挡块；141横杆，142转轴，143轴套，144扭转弹簧；

21车门，22车体，23开闭机构，24引导杆，25钢丝绳与弹簧组合件，26车轮组件；

211销轴及座，212滚轮及座，213角钢，214扁钢，215转门支座，216角钢，217吊环螺钉与角钢，218底板；

221轴座，222侧板，223衬板，224前板，225后板，226撑杆，227引导杆底座，228吊环螺钉，229承载杆及座，220上盖板；

231长轴，232撞杆，233吊钩，234第一销，235第二销，236弹簧，237支座，238吊环螺钉，239螺栓；

241滚轮，261车轮，262悬臂轴，61拉杆；

31三角形溜板，32缓冲器，33支座，34轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

一种兼备垂直提升-水平输送双重功能的单斗提升机，主要由驱动装置、给料装置、带滚轮的底开门式料车、开门装置、闭门装置以及导轨、钢丝绳、滑轮、配重组等组成，一般依料车容积（如0.65、0.8、1.0、1.2㎡等）而形成系列。本发明的一种用于垂直提升和水平输送的底开门料车装置是其中最重要的部件。参见图1、图2、图13，单斗提升机的工作原理为：当料车在底部初始加料位置时，给料装置转门打开，物料径直卸入料车，充满后自行停止。当驱动装置的卷筒卷动牵引钢丝绳，并牵引料车上升时，给料装置转门渐渐关闭，料车则沿着垂直导轨上升到指定高度，并顺着圆弧轨进入水平导轨，并由料车引导杆带动配重组的配重钢丝绳一端拉杆继续运行，至指定卸料点（如料仓处）后，料车撞杆触碰置于该处导轨上的开门装置的横杆回转机构，同时也触及限位开关，料车随即停车，其车门脱钩打开，物料卸出。经一定延时，驱动装置牵引钢丝绳卷筒反向转动，牵引钢丝绳呈放松状态，料车在水平段时，靠配重组的配重钢丝绳的拉杆作用而作返回运行，期间其车门顺着闭门装置三角型溜板的斜坡而上钩闭合；料车在垂直段时，靠自重从上而下返回到底部的原始位置，并由控制器发讯使驱动装置停止工作，牵引钢丝绳呈张紧状态，加料随之开始。如此往复，直至完成既定的上料作业。

一种用于垂直提升和水平输送的底开门料车装置，包括开门装置1、料车2、闭门装置3、导轨4、牵引钢丝绳5、配重钢丝绳6，参见图1和图2，开门装置1设置于卸料点处，卸料点位于料仓洞口7上方，开门装置1在每一个卸料点处可设一个或二个；闭门装置3设置于料仓洞口7的卸料层平台8上，且位于卸料点前端，水平导轨4位于料仓洞口7上方并通过卸料点，料车2被牵引钢丝绳5索引和配重钢丝绳6拉动能沿导轨4前后运行。

所述开门装置1包括底座11、限位开关12、推杆13、横杆回转机构14和挡块15，参见图1和图2，底座11由钢板焊接而成，横杆回转机构14安装于底座11上，底座11固定于水平导轨4上，底座上还装有限位开关12、挡块15和推杆13，推杆13由气动推动，或由电动推动，或由牵引电磁铁推动，推杆13另一端连接横杆回转机构14的横杆141上，横杆141转动到与水平导轨4成直角处时，横杆141与挡块15紧贴，限位开关12位于挡块15前，限位开关12能发讯号。

所述横杆回转机构14包括横杆141、转轴142、轴套143、扭转弹簧144，转轴142为竖轴安装于底座11上，转轴142上套装有轴套143，轴套143沿横向装有横杆141，横杆141靠近里端连接推杆13另一端，扭转弹簧144套装于轴套143上钩住横杆141。

所述挡块15可采用角钢等型钢，其作用为；当要求料车2在此处卸料时，控制系统发讯横杆141回转，与导轨4呈直角，并被挡块15挡住，当料车2行驶至此处时，可触及料车开闭机构23的撞杆232，并开启料车车门21。

当横杆141处于初始位置时，横杆141与导轨4呈一小于90度的角度，料车2在导轨4上途径此处时可以通过；而需在此卸料时，推杆13动作，拉（或推）动横杆141旋转至与导轨4成直角，并与挡块15紧贴，当料车2行至此处，料车开闭机构23的撞杆232触及横杆141，限位开关12迅即发讯给驱动装置停车，料车车门21也随之打开而卸料。当不再需要在此卸料时，推杆13失电，横杆141依靠扭转弹簧144复位。

所述料车2包括车门21、车体22、开闭机构23、引导杆24、钢丝绳与弹簧组合件25、车轮组件26；参见图3至图12，卸料时，料车开闭机构23的撞杆232触及开门装置1的横杆141，料车车门21随即打开而卸料。返回时，料车车门21前端下部的滚轮212缓缓顺着闭门装置3三角型溜板31的斜坡而上，由料车开闭机构23的吊钩233钩住车门前端的销轴211实现上钩闭合。

所述车门21包括底板218、销轴211、滚轮212、转门支座215和吊环螺钉217，参见图3、图4、图7、图8、图9，销轴211安装于销轴座上，并且销轴211为二件且置于底板218前端两侧，通过与料车开闭机构23配合与车体22实现开闭；吊环螺钉217固定于底板218两侧，用于联接钢丝绳与弹簧组合件25；转门支座215固定于底板218后端两侧，转门支座215上的轴套安装于车体壳体后部车轮的悬臂轴上，使底部的车门21与上部的车体22连为一体并且车门21能自如转动。滚轮212安装于滚轮座上，并且滚轮212为二件且置于底板218前端两侧。所述底板218由钢板制成，底板的四周侧边焊接有角钢213和角钢216或扁钢214，以增强车门21的强度和刚度。

所述车体22包括轴座221、承载杆229、撑杆226、引导杆底座227、吊环螺钉228和车体壳体，参见图3、图4、图10、图11、图12，车体壳体包括左右侧板222、前板224、后板225和上盖板220，前板224上方开有进料口，车体壳体为前倾状，车体壳体由钢板焊接制成。轴座221设置于车体壳体前部下方，用于固定开闭机构23，并使其转动灵活；承载杆229设置于车体壳体后部上方，用于固定索引钢丝绳5，并由牵引钢丝绳5拖动料车2前行。撑杆226设置于车体壳体两侧，用于固定牵引钢丝绳5，使牵引钢丝绳5与车体22保持间距，以避免料车2在运行中牵引钢丝绳5与其它物体缠绕。吊环螺钉228设置于车体壳体两侧，用于联接钢丝绳与弹簧组合件25，钢丝绳与弹簧组合件25另一端连接于车门上的吊环螺钉217，当车门21向下打开时起缓冲作用。引导杆底座227设置于车体壳体上方，用以安装引导杆24。料车车体22的车轮组件26安装处装有衬板223，衬板223由钢板制成，以增强车体壳体局部强度和刚度。

所述开闭机构23包括长轴231、第一销234、第二销235、弹簧236、撞杆232、吊钩233、支座237和吊环螺钉238，参见3、图4、图5、图6，长轴231为轴或二头螺杆，在长轴231两端穿入撞杆232和吊钩233后并用第一销234和第二销235固定，长轴231插入车体轴座221后两端用螺栓239固定。撞杆232用于在料车2卸料时触及开门装置1的横杆141，带动吊钩233脱离车门销轴211，使车门21打开而卸料。吊钩233上安装有支座237，弹簧236一端连接支座237，弹簧236另一端连接吊环螺钉238，吊环螺钉238固定于车体壳体上。吊钩233主要在车门21开闭时起作用，车门21打开时，撞杆232带动吊钩233与车门21的销轴211脱离；车门21关闭时，车门21在闭门装置3作用下缓缓合上，吊钩233在弹簧236作用下钩上车门销轴211。

所述引导杆24呈前突形杆件，参见图1、图3，引导杆24前端设置有滚轮241，其作用为：当料车2自上而下回到底部初始加料位置时，引导杆24的滚轮241下压给料装置9转门两侧的角钢，联动给料装置9转门回转，物料径直卸入料车2，参见图13。引导杆24与车体壳体间的凹部能装有配重钢丝绳6一端的拉杆61；当料车2上升并顺着圆弧轨进入水平导轨4时，该引导杆24带动配重组的配重钢丝绳6一端的拉杆61继续运行；当料车2在水平导轨4段作返回运行时，靠配重组与配重钢丝绳6的拉杆61拖动引导杆24和料车2。

所述钢丝绳与弹簧组合件25将钢丝绳与弹簧组合在一起，钢丝绳与弹簧组合件25一端与车体22的吊环螺钉228固定，另一端与车门21的吊环螺钉217固定，用于车门21向下开启时缓冲。

所述车轮组件26为四个，两个前后设置并安装于车体壳体两侧，参见图3、图4、图10，车轮组件26主要包括车轮261、悬臂轴262、轴承（图中未标示）、端盖（图中未标示）、隔圈（图中未标示），车轮组件26的车轮261安装于从车体壳体伸出的悬臂轴262上，车轮组件26采用栓接方式固定于车体壳体的衬板223上，车轮261沿导轨4运行。

所述闭门装置3为二个，分置于两侧水平导轨4下方，位于每处卸料点前端，参见图1、图2；闭门装置3包括三角形溜板31、缓冲器32、支座33和轴34，三角形溜板31顶角朝上，三角形溜板31底边朝前一端内连接有缓冲器32另一端，三角形溜板31中心处装有轴34并与支座33相连，支座33固定于卸料层平台8上。所述三角形溜板31的平面位置与料车2底部滚轮212沿水平导轨4运行至卸料点前端闭门装置3安装位置处时处于同一条直线上，三角形溜板31的最高处至卸料层平台8的高度不大于料车2车门底部滚轮212沿水平导轨4运行至卸料点前端闭门装置3安装位置处的高度，保证料车底部滚轮212能沿着三角形溜板31的斜边从下往上，从而将车门21从向下位置提升到接近水平位置，进而被开闭机构23的吊钩233钩上车门销轴211将车门21锁住，使料车的滚轮212通过后能使车门21闭合；若料车车门21闭合运行时使料车2能自由通行。缓冲器32主要用于逐渐闭合的车门21以平缓动作的作用。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于垂直提升和水平输送的底开门料车装置，其特征是：包括开门装置（1）、料车（2）、闭门装置（3）、导轨（4）、牵引钢丝绳（5）、配重钢丝绳（6），开门装置（1）设置于卸料点处，卸料点位于料仓洞口（7）上方，闭门装置（3）设置于料仓洞口（7）的卸料层平台（8）上，且位于卸料点前端，水平导轨（4）位于料仓洞口（7）上方并通过卸料点，料车（2）被牵引钢丝绳（5）索引和配重钢丝绳（6）拉动能沿导轨（4）前后运行；

所述开门装置（1）包括底座（11）、限位开关（12）、推杆（13）、横杆回转机构（14）和挡块（15），横杆回转机构（14）安装于底座（11）上，底座（11）固定于水平导轨（4）上，底座（11）上还装有限位开关（12）、挡块（15）和推杆（13），推杆（13）另一端连接横杆回转机构（14）的横杆上，横杆转动到与水平导轨（4）成直角处时，横杆与挡块（15）紧贴，限位开关（12）位于挡块（15）前，限位开关（12）能发讯号；

所述料车（2）包括车门（21）、车体（22）、开闭机构（23）、引导杆（24）、钢丝绳与弹簧组合件（25）、车轮组件（26）；

所述车门（21）包括底板（218）、销轴（211）、滚轮（212）、转门支座（215）和吊环螺钉（217），销轴（211）安装于销轴座上，并且销轴（211）为二件且置于底板（218）前端两侧，通过与料车开闭机构（23）配合与车体（22）实现开闭；吊环螺钉（217）固定于底板（218）两侧，用于联接钢丝绳与弹簧组合件（25），转门支座（215）固定于底板（218）后端两侧，转门支座（215）上的轴套安装于车体壳体后部车轮的悬臂轴上，使底部的车门（21）与上部的车体（22）连为一体并且车门（21）能转动；滚轮（212）安装于滚轮座上，并且滚轮（212）为二件且置于底板（218）前端两侧；

所述车体（22）包括轴座（221）、承载杆（229）、撑杆（226）、引导杆底座（227）、吊环螺钉（228）和车体壳体，车体壳体包括左右侧板（222）、前板（224）、后板（225）和上盖板（220），前板（224）上方开有进料口，车体壳体为前倾状，轴座（221）设置于车体壳体前部下方，用于固定开闭机构（23），承载杆（229）设置于车体壳体后部上方，用于固定索引钢丝绳（5），并由牵引钢丝绳（5）拖动料车（2）前行，撑杆（226）设置于车体壳体两侧，用于固定牵引钢丝绳（5），吊环螺钉（228）设置于车体壳体两侧，用于联接钢丝绳与弹簧组合件（25），钢丝绳与弹簧组合件（25）另一端连接于车门上的吊环螺钉（217），当车门（21）向下打开时起缓冲作用，引导杆底座（227）设置于车体壳体上方，用以安装引导杆（24）；

所述开闭机构（23）包括长轴（231）、第一销（234）、第二销（235）、弹簧（236）、撞杆（232）、吊钩（233）、支座（237）和吊环螺钉（238），在长轴（231）两端穿入撞杆（232）和吊钩（233）后分别用第一销（234）和第二销（235）固定，长轴（231）插入车体轴座（221）后两端用螺栓（239）固定；撞杆（232）用于在料车（2）卸料时触及开门装置（1）的横杆，带动吊钩（233）脱离车门销轴（211），使车门（21）打开而卸料，吊钩（233）上安装有支座（237），弹簧（236）一端连接支座（237），弹簧（236）另一端连接吊环螺钉（238），吊环螺钉（238）固定于车体壳体上；

所述引导杆（24）呈前突形杆件，引导杆（24）前端设置有滚轮（241），引导杆（24）与车体壳体间的凹部装有配重钢丝绳（6）一端的拉杆（61）；

所述车轮组件（26）为四个，两个前后设置并安装于车体壳体两侧，车轮组件的车轮（261）安装于从车体壳体伸出的悬臂轴（262）上，车轮（261）沿导轨（4）运行；

所述闭门装置（3）为二个，分置于两侧水平导轨（4）下方，闭门装置（3）包括三角形溜板（31）、缓冲器（32）、支座（33）和轴（34），三角形溜板（31）顶角朝上，三角形溜板（31）底边朝前一端内连接有缓冲器（32）另一端，三角形溜板（31）中心处装有轴（34）并与支座（33）相连。

2.根据权利要求1所述的用于垂直提升和水平输送的底开门料车装置，其特征是：所述闭门装置（3）的三角形溜板（31）的平面位置与料车（2）底部滚轮（212）沿水平导轨（4）运行至卸料点前端闭门装置（3）安装位置处时处于同一条直线上。

3.根据权利要求2所述的用于垂直提升和水平输送的底开门料车装置，其特征是：所述闭门装置（3）的三角形溜板（31）的最高处至卸料层平台（8）的高度不大于料车（2）车门底部滚轮（212）沿水平导轨（4）运行至卸料点前端闭门装置（3）安装位置处的高度，使料车的滚轮（212）通过后能使车门（21）闭合，并使料车（2）能自由通行。

4.根据权利要求1所述的用于垂直提升和水平输送的底开门料车装置，其特征是：所述开门装置（1）的推杆（13）由气动推动，或由电动推动，或由牵引电磁铁推动。

5.根据权利要求4所述的用于垂直提升和水平输送的底开门料车装置，其特征是：所述开门装置（1）的横杆回转机构（14）包括横杆（141）、转轴（142）、轴套（143）、扭转弹簧（144），转轴（142）为竖轴安装于底座（11）上，转轴（142）上套装有轴套（143），轴套（143）沿横向装有横杆（141），横杆（141）靠近里端连接推杆（13）另一端，扭转弹簧（144）套装于轴套（143）上钩住横杆（141）。

6.根据权利要求1所述的用于垂直提升和水平输送的底开门料车装置，其特征是：所述车门（21）的底板（218）由钢板制成，底板的四周侧边焊接有角钢（213、216）或扁钢（214）。

7.根据权利要求1所述的用于垂直提升和水平输送的底开门料车装置，其特征是：所述车体（22）的车轮组件（26）安装处装有衬板（223）。

8.根据权利要求1所述的用于垂直提升和水平输送的底开门料车装置，其特征是：所述开闭机构（23）的长轴（231）为轴或二头螺杆。