CN106335798A - 一种轨道式清仓机 - Google Patents

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Abstract

一种轨道式清仓机包括：中心架组件、防爆装置、绞龙驱动组件、绞龙组件、行动驱动组件、轨道和电控系统，中心架组件的底端与防爆装置连接，防爆装置与谷仓中心固定连接，绞龙驱动组件的一端与中心架组件连接，绞龙组件与绞龙驱动组件连接，轨道环绕固定于谷仓内，行动驱动组件与轨道触接，行动驱动组件与绞龙驱动组件固定连接，电控系统与绞龙驱动组件和行动驱动组件连接。本发明与传统技术相比，彻底摒弃了传统的轮胎式驱动方式，采用轨道式驱动，减速电机的功耗只有传统的1/3的情况下，解决了设备爬坡和原地打滑的现象，运行更稳定；同时通过电控系统配合新的轨道式行动驱动组件的多方位移动特性，实现全自动清理。

Description

一种轨道式清仓机
技术领域
本发明涉及一种清仓机，具体涉及一种轨道式清仓机。
背景技术
圆筒平底钢板仓或水泥仓物料自流后的清仓工作中是一大难题，因此行业内就出现了轮胎式清仓机，这种轮胎式清仓机通常会出现如下问题：在物料有轻微板结的情况下，就会出现爬坡和原地打滑停止前进。给清仓作业带来了很多的困难。同时，筒仓是一个封闭的工作环境，对于仓径为32米筒仓来说，自流后物料的高度为11米左右，人工清理存在安全隐患，尤其是夏天仓内温度高达50度左右，而且仓内含氧量非常低。人工清仓带来了非常大的困难。而轮胎式清仓机由于设备有爬坡和原地打滑的现象，设备无法实现完全自动清仓，是属于手动清仓状态。
因此，为了解决上述问题进行了一系列改进。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种轨道式清仓机，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
一种轨道式清仓机，其特征在于，包括：中心架组件、防爆装置、绞龙驱动组件、绞龙组件、行动驱动组件、轨道和电控系统，所述中心架组件的底端与防爆装置连接，所述防爆装置与谷仓中心固定连接，所述绞龙驱动组件的一端与中心架组件连接，所述绞龙组件与绞龙驱动组件连接，所述轨道环绕固定于谷仓内，所述行动驱动组件与轨道触接，所述行动驱动组件与绞龙驱动组件固定连接，所述电控系统与绞龙驱动组件和行动驱动组件连接；
其中，所述行动驱动组件包括：减速电机、减速机防护罩、减速机支架、轨道鞋和齿轮，所述减速电机与绞龙驱动固定件连接，所述减速机防护罩与减速电机包裹连接，所述减速机支架与减速电机的下端连接，所述减速电机与齿轮轴连接，所述齿轮与轨道触接，所述轨道鞋为插槽结构，所述轨道鞋与减速机防护罩连接，所述轨道鞋与轨道插槽连接。
进一步，所述中心架组件包括：中心固定架、中间固定轴、固定平台和平台导轨，所述中心固定架与中间固定轴贯通连接，所述固定平台与中心固定架的底端连接，所述平台导轨设于固定平台上。
进一步，所述绞龙驱动组件包括：绞龙驱动电机、绞龙驱动自转轮、绞龙驱动背板、绞龙驱动行走轮和绞龙驱动固定件，所述绞龙驱动电机与中间固定轴固定连接，所述绞龙驱动电机与绞龙组件连接，所述绞龙驱动自转轮与中间固定轴的两侧连接，所述绞龙驱动自转轮与平台导轨触接，所述绞龙驱动背板与绞龙组件连接，所述绞龙驱动行走轮与绞龙驱动背板连接，所述绞龙驱动固定件与绞龙驱动背板连接，所述绞龙驱动固定件与行动驱动组件连接。
进一步，所述绞龙组件包括：绞龙固定板和绞龙，所述绞龙固定板与绞龙驱动电机和绞龙驱动背板连接，所述绞龙与绞龙固定板连接。
进一步，所述减速机支架设有纵向移动支架和横向移动连接件，所述纵向移动支架上设有固定轴，所述固定轴与绞龙驱动背板连接，所述横向移动连接件设于减速机支架的两端，所述横向移动连接件与绞龙固定板连接。
进一步，所述轨道包括：轨道架、齿轮孔和轨道固定件，所述轨道架上设有齿轮孔，所述齿轮孔与齿轮咬合连接，所述轨道架通过底端的轨道固定件与地面固定连接。
本发明的有益效果：
1、本发明与传统技术相比，彻底摒弃了传统的轮胎式驱动方式，采用轨道式驱动，减速电机的功耗只有传统的1/3的情况下，解决了设备爬坡和原地打滑的现象，运行更稳定。
2、通过电控系统配合新的轨道式行动驱动组件的多方位移动特性，实现全自动清理。
3、解决了轻微板结完全无需人员进仓处理，降低安全隐患。
附图说明
图1为本发明的整体结构图。
图2为中心架组件、绞龙驱动组件和绞龙组件的具体结构图。
图3为行动驱动组件的具体结构图。
图4为减速机支架的具体结构图。
附图标记：
中心架组件100、中心固定架110、中间固定轴120、固定平台130和平台导轨140。
防爆装置200、绞龙驱动组件300、绞龙驱动电机310、绞龙驱动自转轮320、绞龙驱动背板330、绞龙驱动行走轮340和绞龙驱动固定件350。
绞龙组件400、绞龙固定板410和绞龙420。
行动驱动组件500、减速电机510、减速机防护罩520、减速机支架530、纵向移动支架531、横向移动连接件532、固定轴533、轨道鞋540和齿轮550。
轨道600、轨道架610、齿轮孔620、轨道固定件630和电控系统700。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本发明作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本发明而非用于限定本发明的范围。
实施例1
图1为本发明的整体结构图。图2为中心架组件、绞龙驱动组件和绞龙组件的具体结构图。图3为行动驱动组件的具体结构图。图4为减速机支架的具体结构图。
如图1和图2所示，一种轨道式清仓机包括：中心架组件100、防爆装置200、绞龙驱动组件300、绞龙组件400、行动驱动组件500、轨道600和电控系统700，中心架组件100的底端与防爆装置200连接，防爆装置200与谷仓中心固定连接，绞龙驱动组件100的一端与中心架组件100连接，绞龙组件400与绞龙驱动组件300连接，轨道600环绕固定于谷仓内，行动驱动组件500与轨道600触接，行动驱动组件500与绞龙驱动组件300固定连接，电控系统700与绞龙驱动组件400和行动驱动组件500连接。
如图3所示，其中，行动驱动组件500包括：减速电机510、减速机防护罩520、减速机支架530、轨道鞋540和齿轮550，减速电机510与绞龙驱动固定件350连接，减速机防护罩520与减速电机510包裹连接，减速机支架530与减速电机510的下端连接，减速电机510与齿轮550轴连接，齿轮550与轨道600触接，轨道鞋540为插槽结构，轨道鞋540与减速机防护罩520连接，轨道鞋540与轨道600插槽连接。
中心架组件100包括：中心固定架110、中间固定轴120、固定平台130和平台导轨140，中心固定架110与中间固定轴120贯通连接，固定平台130与中心固定架110的底端连接，平台导轨140设于固定平台130上。
绞龙驱动组件300包括：绞龙驱动电机310、绞龙驱动自转轮320、绞龙驱动背板330、绞龙驱动行走轮340和绞龙驱动固定件350，绞龙驱动电机310与中间固定轴120固定连接，绞龙驱动电机310与绞龙组件400连接，绞龙驱动自转轮320与中间固定轴120的两侧连接，绞龙驱动自转轮320与平台导轨140触接，绞龙驱动背板330与绞龙组件400连接，绞龙驱动行走轮340与绞龙驱动背板330连接，绞龙驱动固定件350与绞龙驱动背板330连接，绞龙驱动固定件350与行动驱动组件500连接。
绞龙组件400包括：绞龙固定板410和绞龙420，绞龙固定板410与绞龙驱动电机310和绞龙驱动背板330连接，绞龙420与绞龙固定板410连接。
如图4所示，减速机支架530设有纵向移动支架531和横向移动连接件532，纵向移动支架531上设有固定轴533，固定轴与绞龙驱动背板330连接，横向移动连接件532设于减速机支架530的两端，横向移动连接件532与绞龙固定板410连接。
轨道600包括：轨道架610、齿轮孔620和轨道固定件630，轨道架610上设有齿轮孔620，齿轮孔620与齿轮550咬合连接，轨道架610通过底端的轨道固定件630与地面固定连接。
圆筒平底钢板仓或水泥仓物料自流后的清仓工作中是一大难题，因此行业内就出现了轮胎式清仓机，这种轮胎式清仓机通常会出现如下问题：在物料有轻微板结的情况下，就会出现爬坡和原地打滑停止前进。给清仓作业带来了很多的困难。同时，筒仓是一个封闭的工作环境，对于仓径为32米筒仓来说，自流后物料的高度为11米左右，人工清理存在安全隐患，尤其是夏天仓内温度高达50度左右，而且仓内含氧量非常低。人工清仓带来了非常大的困难。而轮胎式清仓机由于设备有爬坡和原地打滑的现象，设备无法实现完全自动清仓，是属于手动清仓状态。
因此本发明的行走驱动组件必须放弃轮胎式的设计，而本发明选择了采用轨道与齿轮的设计，从驱动方式上进行彻底的改进。
本发明的行走驱动组件是由减速电机510、减速机防护罩520、减速机支架530、轨道鞋540和齿轮550组成。轨道600我们采用铸造而成，使用寿命更长。轨道长度为670mm左右，厚度位16mm。轨道600与地面通过轨道固定件630固定安装，采用了化学螺栓。齿轮550我们采用了45钢。
同时，为了防止脱轨，我们在减速机支架530上设计了纵向移动支架531和横向移动连接件532，实现减速机支架的左右上下摆动，使得齿轮550在轨道鞋540的工作范围内永不脱轨，确保了设备的正常清仓。
本发明的工作原理：中心架组件100固定在谷仓的中心，绞龙驱动组件300与中心架组件100固定连接，使中间固定轴120和绞龙组件400绕中间固定轴120公转。这个过程中，绞龙驱动自转轮320绕着平台导轨140进行旋转，而分布在绞龙驱动背板330上的绞龙驱动行走轮340同样支撑绞龙驱动背板330和绞龙固定板410进行，以中心架组件100为中心的公转。而作为驱动公转的动力源，也就是整个机械的驱动装置，也就是上文提到的行动驱动组件500，减速电机510驱动齿轮550在轨道600实现前后的移动。
而这个绕圈的公转过程中，绞龙驱动组件300通过绞龙驱动电机310驱动绞龙420进行自转，实现清理工作。
另一方面，与之前轮胎式清仓机略显无序的移动方式和清理方式，预设轨迹的轨道式清仓机就更容易调控，这是全自动的基本条件，就是机械活动本身有序而且稳定。因此在驱动更换成轨道式驱动后，我们增加了电控系统，清仓机能够实现完善的自动化控制程序，这是传统的轮胎式驱动无法实现的。轨道式清仓机的操作采用触摸屏来完成的。设备有手动和自动两种模式。
手动模式下，我们可对绞龙420和行走驱动组件500分别控制，行走驱动组件500通过纵向移动支架531和横向移动连接件532具有前进与后退两种状态，其中固定轴533与纵向移动支架531连接，形成一个可移动的空间，方便进行纵向移动。
自动模式下，我们只要点击启动按钮，绞龙420启动10秒后，行动驱动组件500在减速电机510的启动电流低于一个数值时，设备开始前进。当行动驱动组件500的停止电流达到一个数值时，设备停止前进。当行动驱动组件500的反转电流达到一个数值时，设备开始后退，到达设定的时间后，设备停止后退。直到动驱动组件500的启动电流低于一个数值时，设备才会再次开始前进。
以上对本发明的具体实施方式进行了说明，但本发明并不以此为限，只要不脱离本发明的宗旨，本发明还可以有各种变化。

Claims (6)

1.一种轨道式清仓机，其特征在于，包括：中心架组件(100)、防爆装置(200)、绞龙驱动组件(300)、绞龙组件(400)、行动驱动组件(500)、轨道(600)和电控系统(700)，所述中心架组件(100)的底端与防爆装置(200)连接，所述防爆装置(200)与谷仓中心固定连接，所述绞龙驱动组件(100)的一端与中心架组件(100)连接，所述绞龙组件(400)与绞龙驱动组件(300)连接，所述轨道(600)环绕固定于谷仓内，所述行动驱动组件(500)与轨道(600)触接，所述行动驱动组件(500)与绞龙驱动组件(300)固定连接，所述电控系统(700)与绞龙驱动组件(400)和行动驱动组件(500)连接；
其中，所述行动驱动组件(500)包括：减速电机(510)、减速机防护罩(520)、减速机支架(530)、轨道鞋(540)和齿轮(550)，所述减速电机(510)与绞龙驱动固定件(350)连接，所述减速机防护罩(520)与减速电机(510)包裹连接，所述减速机支架(530)与减速电机(510)的下端连接，所述减速电机(510)与齿轮(550)轴连接，所述齿轮(550)与轨道(600)触接，所述轨道鞋(540)为插槽结构，所述轨道鞋(540)与减速机防护罩(520)连接，所述轨道鞋(540)与轨道(600)插槽连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式清仓机，其特征在于：所述中心架组件(100)包括：中心固定架(110)、中间固定轴(120)、固定平台(130)和平台导轨(140)，所述中心固定架(110)与中间固定轴(120)贯通连接，所述固定平台(130)与中心固定架(110)的底端连接，所述平台导轨(140)设于固定平台(130)上。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式清仓机，其特征在于：所述绞龙驱动组件(300)包括：绞龙驱动电机(310)、绞龙驱动自转轮(320)、绞龙驱动背板(330)、绞龙驱动行走轮(340)和绞龙驱动固定件(350)，所述绞龙驱动电机(310)与中间固定轴(120)固定连接，所述绞龙驱动电机(310)与绞龙组件(400)连接，所述绞龙驱动自转轮(320)与中间固定轴(120)的两侧连接，所述绞龙驱动自转轮(320)与平台导轨(140)触接，所述绞龙驱动背板(330)与绞龙组件(400)连接，所述绞龙驱动行走轮(340)与绞龙驱动背板(330)连接，所述绞龙驱动固定件(350)与绞龙驱动背板(330)连接，所述绞龙驱动固定件(350)与行动驱动组件(500)连接。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式清仓机，其特征在于：所述绞龙组件(400)包括：绞龙固定板(410)和绞龙(420)，所述绞龙固定板(410)与绞龙驱动电机(310)和绞龙驱动背板(330)连接，所述绞龙(420)与绞龙固定板(410)连接。
5.根据权利要求1所述的一种轨道式清仓机，其特征在于：所述减速机支架(530)设有纵向移动支架(531)和横向移动连接件(532)，所述纵向移动支架(531)上设有固定轴(533)，所述固定轴与绞龙驱动背板(330)连接，所述横向移动连接件(532)设于减速机支架(530)的两端，所述横向移动连接件(532)与绞龙固定板(410)连接。
6.根据权利要求1所述的一种轨道式清仓机，其特征在于：所述轨道(600)包括：轨道架(610)、齿轮孔(620)和轨道固定件(630)，所述轨道架(610)上设有齿轮孔(620)，所述齿轮孔(620)与齿轮(550)咬合连接，所述轨道架(610)通过底端的轨道固定件(630)与地面固定连接。
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