CN104828514B - 一种超大吨位输送小车用轨道升降组件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种超大吨位输送小车用轨道升降组件，骨架安装在超大吨位输送小车机架上，所述骨架底部设有安装扣，摇臂组包括摇臂A和摇臂B，所述摇臂A的上端与安装扣铰接，所述摇臂A的下端与摇臂B的上端铰接，升降油缸的尾端安装在超大吨位输送小车机架上，所述升降油缸的端部具有铰接扣A，所述铰接扣A与摇臂A和摇臂B的铰接点铰接，导柱顶部设有铰接扣B，所述铰接扣B与摇臂B的下端铰接。本发明的优点在于：本发明技术方案的摇臂组和升降油缸之间的连接都是铰接，且摇臂组底部与导柱也是铰接，当需要上升时，升降油缸收缩摇臂组的摇臂A和摇臂B呈剪刀型，导柱上升，从而起到提升超大型轨道组件的作用，效果优良。
Description
技术领域
本发明涉及一种轨道升降组件，尤其是一种超大吨位输送小车用轨道升降组件。
背景技术
目前，智能工厂由若干个生产单元构成，每个生产单元加工不同的生产产品，都存在从立库中领取毛坯或成品入库问题，采用AGV 小车（无人搬运车）可以实现线路上的货物输送，但发货点和目标点都需要人工配合装料和卸料；而采用普通小车在车间送货随意性大，存在不能按需送货和货物送错、拿错以及漏拿等问题，但是目前市场上普遍的AGV小车都是中小型，各部分的配件都是按中小型小车的配置量身定制，所以无法适应超大型的AGV小车，因此，就急需研制出一种能够满足超大吨位输送小车的超大吨位输送小车用轨道升降组件，经检索，未发现与本发明相同或相似的技术方案。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够满足超大吨位输送小车的超大吨位输送小车用轨道升降组件。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种超大吨位输送小车用轨道升降组件，其创新点在于：包括
一骨架，该骨架安装在超大吨位输送小车机架上，所述骨架底部设有安装扣；
一摇臂组，所述摇臂组包括摇臂A和摇臂B，所述摇臂A的上端与安装扣铰接，所述摇臂A的下端与摇臂B的上端铰接；
一升降油缸，该升降油缸的尾端安装在超大吨位输送小车机架上，所述升降油缸的端部具有铰接扣A，所述铰接扣A与摇臂A和摇臂B的铰接点铰接；
一导柱导套，所述导柱顶部设有铰接扣B，所述铰接扣B与摇臂B的下端铰接，所述导套安装在骨架下方的超大吨位输送小车机架上，所述导柱可沿导套上下滑动，所述导柱底部设有一矩形安装板，所述安装板两侧设有处置向下对称设置的轮毂，所述两侧轮毂上设有两对称设置的升降轮安装孔；
一升降轮，该升降轮两侧转轴对应安装在升降轮安装孔内。
进一步的，所述导柱顶部设有两个对称设置的插槽A和插槽B，所述铰接扣B包括两个规格一致的插片A和插片B，所述插片A和插片B顶部呈圆弧形，所述插片A和插片B上方各开一通孔A和通孔B，所述插片A和插片B底部分别插入插槽A和插槽B内并分别通过一组插销A与导柱固定。
进一步的，所述安装扣可供摇臂Ａ上端嵌入的卡扣，所述安装扣上设有通孔Ｄ，所述安装扣和摇臂Ａ通过插销Ｃ连接。
进一步的，所述摇臂A为一腰型块，所述摇臂A的上、下端分别设有通孔E和通孔Ｆ，所述摇臂Ａ下底部设有一可供摇臂Ｂ顶端嵌入的插槽Ｄ；
所述摇臂B为一腰型块，所述摇臂B的上、下端分别设有通孔C和通孔D，所述摇臂B顶部设有一插槽C，所述摇臂B底部嵌入插片A与插片B之间并保证通孔A、通孔B和通孔C在同一直线上，所述通孔A、通孔B和通孔C通过一插销B串联在一起；
所述升降油缸的端部嵌入插槽Ｃ内且摇臂Ｂ上端、摇臂A下端以及油缸端部通过一插销D连接。
进一步的，升降轮转轴包裹有尼龙护套。
本发明的优点在于：本发明技术方案的摇臂组和升降油缸之间的连接都是铰接，且摇臂组底部与导柱也是铰接，当需要上升时，升降油缸收缩摇臂组的摇臂A和摇臂B呈剪刀型，导柱上升，从而起到提升超大型轨道组件的作用，效果优良；
本发明技术方案由于轨道带电，所以铁轮子也有电，有了绝缘套这样从轴至车体骨架都是不带电的，保证了工作的安全性。
附图说明
图1为本发明超大吨位输送小车用轨道升降组件的结构示意图。
图2为本发明超大吨位输送小车用轨道升降组件A-A向示意图。
图3为本发明超大吨位输送小车用轨道升降组件B-B向示意图
图4为本发明超大吨位输送小车用轨道升降组件C-C向示意图。
具体实施方式
如图1至图4所示的一种超大吨位输送小车用轨道升降组件，包括骨架11、摇臂组12、升降油缸13、导柱导套14和升降轮15。
本发明的骨架11安装在超大吨位输送小车机架上，底部设有安装扣。
本发明的摇臂组12包括摇臂A和摇臂B，摇臂A的上端与安装扣铰接，摇臂A的下端与摇臂B的上端铰接。
本发明的升降油缸13的尾端安装在超大吨位输送小车机架上，升降油缸13的端部具有铰接扣A，铰接扣A与摇臂A和摇臂B的铰接点铰接。
本发明的导柱顶部设有铰接扣B，铰接扣B与摇臂B的下端铰接，导套14安装在骨架下方的超大吨位输送小车机架上，导柱可沿导套上下滑动，导柱底部设有一矩形安装板，安装板两侧设有处置向下对称设置的轮毂，两侧轮毂上设有两对称设置的升降轮安装孔。
本发明的升降轮15两侧转轴对应安装在升降轮安装孔内。
本发明的导柱顶部设有两个对称设置的插槽A和插槽B，铰接扣B包括两个规格一致的插片A和插片B，插片A和插片B顶部呈圆弧形，插片A和插片B上方各开一通孔A和通孔B，插片A和插片B底部分别插入插槽A和插槽B内并分别通过一组插销A与导柱固定。
本发明的安装扣可供摇臂Ａ上端嵌入的卡扣，安装扣上设有通孔Ｄ，安装扣和摇臂Ａ通过插销Ｃ连接。
本发明的摇臂A为一腰型块，摇臂A的上、下端分别设有通孔E和通孔Ｆ，摇臂Ａ下底部设有一可供摇臂Ｂ顶端嵌入的插槽Ｄ。
本发明的摇臂B为一腰型块，摇臂B的上、下端分别设有通孔C和通孔D，摇臂B顶部设有一插槽C，摇臂B底部嵌入插片A与插片B之间并保证通孔A、通孔B和通孔C在同一直线上，通孔A、通孔B和通孔C通过一插销B串联在一起。
本发明的升降油缸的端部嵌入插槽Ｃ内且摇臂Ｂ上端、摇臂A下端以及油缸端部通过一插销D连接，升降轮15转轴包裹有尼龙护套。
本发明技术方案的摇臂组和升降油缸之间的连接都是铰接，且摇臂组底部与导柱也是铰接，当需要上升时，升降油缸收缩摇臂组的摇臂A和摇臂B呈剪刀型，导柱上升，从而起到提升超大型轨道组件的作用，效果优良。
本发明技术方案由于轨道带电，所以铁轮子也有电，有了绝缘套这样从轴至车体骨架都是不带电的，保证了工作的安全性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种超大吨位输送小车用轨道升降组件，其特征在于：包括
一骨架，该骨架安装在超大吨位输送小车机架上，所述骨架底部设有安装扣；
一摇臂组，所述摇臂组包括摇臂A和摇臂B，所述摇臂A的上端与安装扣铰接，所述摇臂A的下端与摇臂B的上端铰接；
一升降油缸，该升降油缸的尾端安装在超大吨位输送小车机架上，所述升降油缸的端部具有铰接扣A，所述铰接扣A与摇臂A和摇臂B的铰接点铰接；
一导柱导套，所述导柱顶部设有铰接扣B，所述铰接扣B与摇臂B的下端铰接，所述导套安装在骨架下方的超大吨位输送小车机架上，所述导柱可沿导套上下滑动，所述导柱底部设有一矩形安装板，所述安装板两侧设有垂置向下对称设置的轮毂，所述两侧轮毂上设有两对称设置的升降轮安装孔；
一升降轮，该升降轮两侧转轴对应安装在升降轮安装孔内。
2.根据权利要求1所述的一种超大吨位输送小车用轨道升降组件，其特征在于：所述导柱顶部设有两个对称设置的插槽A和插槽B，所述铰接扣B包括两个规格一致的插片A和插片B，所述插片A和插片B顶部呈圆弧形，所述插片A和插片B上方各开一通孔A和通孔B，所述插片A和插片B底部分别插入插槽A和插槽B内并分别通过一组插销A与导柱固定。
3.根据权利要求1所述的一种超大吨位输送小车用轨道升降组件，其特征在于：所述安装扣可供摇臂A上端嵌入的卡扣，所述安装扣上设有通孔D，所述安装扣和摇臂A通过插销C连接。
4.根据权利要求1所述的一种超大吨位输送小车用轨道升降组件，其特征在于：所述摇臂A为一腰型块，所述摇臂A的上、下端分别设有通孔E和通孔F，所述摇臂A下底部设有一可供摇臂B顶端嵌入的插槽D；
所述摇臂B为一腰型块，所述摇臂B的上、下端分别设有通孔C和通孔D，所述摇臂B顶部设有一插槽C，所述摇臂B底部嵌入插片A与插片B之间并保证通孔A、通孔B和通孔C在同一直线上，所述通孔A、通孔B和通孔C通过一插销B串联在一起；
所述升降油缸的端部嵌入插槽C内且摇臂B上端、摇臂A下端以及油缸端部通过一插销D连接。
5.根据权利要求1所述的一种超大吨位输送小车用轨道升降组件，其特征在于：所述升降轮转轴包裹有尼龙护套。
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