CN209719777U - 一种能够对接的单向背负式agv车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够对接的单向背负式AGV车，属于输送设备领域，包括牵引车体和备用车体，所述备用车体的前端设有辅助安装块，所述辅助安装块上安装有两个对称设置的定位连接组件，所述牵引车体与备用车体的后端部均安装有延伸块，所述延伸块的后侧壁开设有两个与两个定位连接组件一一对应的定位槽，延伸块的两端侧壁均开设有安装槽，每个所述安装槽内均安装有用于将定位连接组件限位在定位槽内的限位组件，每个所述定位槽的槽顶开设有与其连通的固定槽，所述固定槽内安装有用于封闭固定槽和定位槽的封闭组件。本实用新型实现了备用车体与牵引车体进行快速对接，从而有效的增加了AGV车整体长度以便输送长度较长的货架。

Description

一种能够对接的单向背负式AGV车

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其是涉及一种能够对接的单向背负式AGV车。

背景技术

AGV车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道进行移动与动作。目前，传统的单向背负式AGV车因自身长度是有限的，所以该单向背负式AGV只能够输送指定长度以内的货架，长度较长的货架就无法使用AGV车进行输送。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够对接的单向背负式AGV车以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供一种能够对接的单向背负式AGV车，包括牵引车体和备用车体，所述备用车体的前端设有辅助安装块，所述辅助安装块上安装有两个对称设置的定位连接组件，所述牵引车体与备用车体的后端部均安装有延伸块，所述延伸块的后侧壁开设有两个与两个定位连接组件一一对应的定位槽，延伸块的两端侧壁均开设有安装槽，每个所述安装槽内均安装有用于将定位连接组件限位在定位槽内的限位组件，每个所述定位槽的槽顶开设有与其连通的固定槽，所述固定槽内安装有用于封闭固定槽和定位槽的封闭组件。

进一步的，所述定位连接组件包括驱动部件和连接部件，所述辅助安装块的前端开设有转动槽和两个对称设置的方槽，并且两个方槽位于转动槽的正上方，所述驱动部件安装在一个方槽内，所述连接部件转动安装在转动槽内，并且驱动部件与连接部件传动连接。

进一步的，所述驱动部件包括伺服电机和驱动齿轮，所述伺服电机呈竖直安装在方槽内，并且伺服电机的主轴朝下设置，所述驱动齿轮安装在伺服电机的主轴上。

进一步的，所述连接部件包括定位转块和从动齿轮，所述定位转块的一端设有两个对称且均呈竖直设置的转轴，一个转轴转动安装在转动槽的槽底上，另一个转轴向上延伸至方槽内，并且从动齿轮安装在该转轴上，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。

进一步的，所述限位组件包括第一电动推杆和限位插杆，所述第一电动推杆呈竖直安装在安装槽的槽顶上，所述限位插杆的顶部设有连接盘，所述第一电动推杆的输出端与连接盘固定连接，所述安装槽的槽底开设有与定位槽连通且供限位插杆通过的圆孔，所述定位槽的槽底设有与圆孔相对应的定位圆槽，所述定位转块的前端开设有供限位插杆穿过的穿槽。

进一步的，所述封闭组件包括第二电动推杆和封闭板，所述第二电动推杆呈竖直安装在固定槽的槽顶，所述固定槽和定位槽的两端槽壁上均开设有与封闭板滑动配合的滑槽，所述封闭板上设有呈水平设置的固定板，所述第二电动推杆的输出端固定连接在固定板的顶部。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的牵引车体与备用车体都为AGV车，通过两个伺服电机能够驱动对应的驱动齿轮转动，驱动齿轮通过从动齿轮带动对应定位转块转动90度，随后两个第二电动推杆驱动固定板以及封闭板向上移动，从而让定位槽的开口敞开，随后移动备用车体向牵引车体移动，从而让两个定位转块能够插入对应的定位槽内，之后两个第一电动推杆驱动对应的限位插杆向下移动，限位插杆依次穿过安装槽槽底的圆孔和定位转块上的穿槽且最终插入定位槽槽底的定位圆槽，此时两个限位插杆将两个定位转块快速限位固定住，之后牵引车体与备用车体就完成了快速对接，并且备用车体还能够继续对接其他的备用车体，从而有效的增加了AGV车整体长度以便输送长度较长的货架。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为牵引车体的局部剖视图一；

图3为牵引车体的局部剖视图二；

图4为备用车体的立体结构示意图；

附图标记：牵引车体1,延伸块1a,定位槽1a1,安装槽1a2,固定槽1a3,定位圆槽1a4,滑槽1a5,备用车体2,辅助安装块2a,转动槽2a1,方槽2a2,定位连接组件3,驱动部件3a,伺服电机3a1,驱动齿轮3a2,连接部件3b,定位转块3b1,穿槽3b1a,从动齿轮3b2,转轴3b2a,限位组件4,第一电动推杆4a,限位插杆4b,连接盘4c,封闭组件5,第二电动推杆5a,封闭板5b,固定板5c。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种能够对接的单向背负式AGV车，包括牵引车体1和备用车体2，所述备用车体2的前端设有辅助安装块2a，所述辅助安装块2a上安装有两个对称设置的定位连接组件3，所述牵引车体1与备用车体2的后端部均安装有延伸块1a，所述延伸块1a的后侧壁开设有两个与两个定位连接组件3一一对应的定位槽1a1，延伸块1a的两端侧壁均开设有安装槽1a2，每个所述安装槽1a2内均安装有用于将定位连接组件3限位在定位槽1a1内的限位组件4，每个所述定位槽1a1的槽顶开设有与其连通的固定槽1a3，所述固定槽1a3内安装有用于封闭固定槽1a3和定位槽1a1的封闭组件5。

具体的，如图1和图4所示，图1为本实用新型的立体结构示意图，图4为备用车体2的立体结构示意图；所述定位连接组件3包括驱动部件3a和连接部件3b，所述辅助安装块2a的前端开设有转动槽2a1和两个对称设置的方槽2a2，并且两个方槽2a2位于转动槽2a1的正上方，所述驱动部件3a安装在一个方槽2a2内，所述连接部件3b转动安装在转动槽2a1内，并且驱动部件3a与连接部件3b传动连接；驱动部件3a能够驱动连接部件3b在转动槽2a1内转动90度，从而让连接部件3b能够插入牵引车体1的两个定位槽1a1内。

具体的，如图1和图4所示，图1为本实用新型的立体结构示意图，图4为备用车体2的立体结构示意图；所述驱动部件3a包括伺服电机3a1和驱动齿轮3a2，所述伺服电机3a1呈竖直安装在方槽2a2内，并且伺服电机3a1的主轴朝下设置，所述驱动齿轮3a2安装在伺服电机3a1的主轴上；伺服电机3a1驱动驱动齿轮3a2转动，驱动齿轮3a2带动连接部件3b进行同步转动。

具体的，如图1和图4所示，图1为本实用新型的立体结构示意图，图4为备用车体2的立体结构示意图；所述连接部件3b包括定位转块3b1和从动齿轮3b2，所述定位转块3b1的一端设有两个对称且均呈竖直设置的转轴3b2a，一个转轴3b2a转动安装在转动槽2a1的槽底上，另一个转轴3b2a向上延伸至方槽2a2内，并且从动齿轮3b2安装在该转轴3b2a上，所述驱动齿轮3a2与从动齿轮3b2啮合；伺服电机3a1驱动驱动齿轮3a2转动，驱动齿轮3a2带动从动齿轮3b2进行同步转动，从动齿轮3b2带动定位转块3b1绕转轴3b2a的轴线转动90度。

具体的，如图2和图3所示，图2为牵引车体的局部剖视图一，图3为牵引车体的局部剖视图二；所述限位组件4包括第一电动推杆4a和限位插杆4b，所述第一电动推杆4a呈竖直安装在安装槽1a2的槽顶上，所述限位插杆4b的顶部设有连接盘4c，所述第一电动推杆4a的输出端与连接盘4c固定连接，所述安装槽1a2的槽底开设有与定位槽1a1连通且供限位插杆4b通过的圆孔，所述定位槽1a1的槽底设有与圆孔相对应的定位圆槽1a4，所述定位转块3b1的前端开设有供限位插杆4b穿过的穿槽3b1a；第一电动推杆4a驱动连接盘4c与限位插杆4b向下移动，限位插杆4b穿过安装槽1a2槽底的圆孔以及定位转块3b1上的穿槽3b1a，最终限位插杆4b的底部插入定位槽1a1的定位圆槽1a4内，此时的限位插杆4b对定位转块3b1完成了快速限位。

具体的，如图2和图3所示，图2为牵引车体的局部剖视图一，图3为牵引车体的局部剖视图二；所述封闭组件5包括第二电动推杆5a和封闭板5b，所述第二电动推杆5a呈竖直安装在固定槽1a3的槽顶，所述固定槽1a3和定位槽1a1的两端槽壁上均开设有与封闭板5b滑动配合的滑槽1a5，所述封闭板5b上设有呈水平设置的固定板5c，所述第二电动推杆5a的输出端固定连接在固定板5c的顶部；第二电动推杆5a能够驱动固定板5c以及封闭板5b进行升降，从而让封闭板5b能够封闭或打开定位槽1a1的开口。

本实用新型的工作原理：当需要增加AGV小车的长度时，备用车体2上的两个伺服电机3a1驱动对应的驱动齿轮3a2转动，驱动齿轮3a2通过从动齿轮3b2带动对应定位转块3b1转动90度，随后两个第二电动推杆5a驱动固定板5c以及封闭板5b向上移动，从而让定位槽1a1的开口敞开，随后移动备用车体2向牵引车体1移动，从而让两个定位转块3b1能够插入对应的定位槽1a1内，之后两个第一电动推杆4a驱动对应的限位插杆4b向下移动，限位插杆4b依次穿过安装槽1a2槽底的圆孔和定位转块3b1上的穿槽3b1a且最终插入定位槽1a1槽底的定位圆槽1a4，此时两个限位插杆4b将两个定位转块3b1快速限位固定住，之后牵引车体1与备用车体2就完成了快速对接,从而有效的增加了AGV车整体长度以便输送长度较长的货架。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种能够对接的单向背负式AGV车，其特征在于:包括牵引车体（1）和备用车体（2），所述备用车体（2）的前端设有辅助安装块（2a），所述辅助安装块（2a）上安装有两个对称设置的定位连接组件（3），所述牵引车体（1）与备用车体（2）的后端部均安装有延伸块（1a），所述延伸块（1a）的后侧壁开设有两个与两个定位连接组件（3）一一对应的定位槽（1a1），延伸块（1a）的两端侧壁均开设有安装槽（1a2），每个所述安装槽（1a2）内均安装有用于将定位连接组件（3）限位在定位槽（1a1）内的限位组件（4），每个所述定位槽（1a1）的槽顶开设有与其连通的固定槽（1a3），所述固定槽（1a3）内安装有用于封闭固定槽（1a3）和定位槽（1a1）的封闭组件（5）。

2.根据权利要求1所述的能够对接的单向背负式AGV车，其特征在于:所述定位连接组件（3）包括驱动部件（3a）和连接部件（3b），所述辅助安装块（2a）的前端开设有转动槽（2a1）和两个对称设置的方槽（2a2），并且两个方槽（2a2）位于转动槽（2a1）的正上方，所述驱动部件（3a）安装在一个方槽（2a2）内，所述连接部件（3b）转动安装在转动槽（2a1）内，并且驱动部件（3a）与连接部件（3b）传动连接。

3.根据权利要求2所述的能够对接的单向背负式AGV车，其特征在于:所述驱动部件（3a）包括伺服电机（3a1）和驱动齿轮（3a2），所述伺服电机（3a1）呈竖直安装在方槽（2a2）内，并且伺服电机（3a1）的主轴朝下设置，所述驱动齿轮（3a2）安装在伺服电机（3a1）的主轴上。

4.根据权利要求3所述的能够对接的单向背负式AGV车，其特征在于:所述连接部件（3b）包括定位转块（3b1）和从动齿轮（3b2），所述定位转块（3b1）的一端设有两个对称且均呈竖直设置的转轴（3b2a），一个转轴（3b2a）转动安装在转动槽（2a1）的槽底上，另一个转轴（3b2a）向上延伸至方槽（2a2）内，并且从动齿轮（3b2）安装在该转轴（3b2a）上，所述驱动齿轮（3a2）与从动齿轮（3b2）啮合。

5.根据权利要求4所述的能够对接的单向背负式AGV车，其特征在于:所述限位组件（4）包括第一电动推杆（4a）和限位插杆（4b），所述第一电动推杆（4a）呈竖直安装在安装槽（1a2）的槽顶上，所述限位插杆（4b）的顶部设有连接盘（4c），所述第一电动推杆（4a）的输出端与连接盘（4c）固定连接，所述安装槽（1a2）的槽底开设有与定位槽（1a1）连通且供限位插杆（4b）通过的圆孔，所述定位槽（1a1）的槽底设有与圆孔相对应的定位圆槽（1a4），所述定位转块（3b1）的前端开设有供限位插杆（4b）穿过的穿槽（3b1a）。

6.根据权利要求1所述的能够对接的单向背负式AGV车，其特征在于:所述封闭组件（5）包括第二电动推杆（5a）和封闭板（5b），所述第二电动推杆（5a）呈竖直安装在固定槽（1a3）的槽顶，所述固定槽（1a3）和定位槽（1a1）的两端槽壁上均开设有与封闭板（5b）滑动配合的滑槽（1a5），所述封闭板（5b）上设有呈水平设置的固定板（5c），所述第二电动推杆（5a）的输出端固定连接在固定板（5c）的顶部。