CN218977317U - 割草机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种割草机，割草机包括骨架组件、控制组件、多条电连接线以及至少一个承载件，控制组件固定于骨架组件上，多条电连接线用于电连接控制组件以及割草机的多个功能模块，承载件固定于骨架组件上，用于承载至少部分电池模块，承载件上设有走线槽，走线槽用于收容至少部分多条电连接线。本申请提供的割草机中，骨架组件上设有承载件，承载件上设有走线槽，控制组件用于电连接多个功能模块的电连接线能够设于走线槽内，便于割草机内部的电连接线有序地收纳于走线槽内，使得繁杂的电连接线不会影响到各个功能模块的运作以及降低割草机的检修难度。

Description

割草机

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种割草机。

背景技术

随着科技的发展，机器人的类型以及功能也越来越多。对于务农作业越来越多地采用机器人代替人工进行作业，例如采用割草机进行割草。割草机不仅可以运用于务农作业，割草机还能应用于公园草地、绿化带、工厂草地、高尔夫球场、果园等场所的草坪修剪和美化。割草机具有多个功能模块，以适应能够在不同环境的路面进行工作。相关技术的割草机中，多个功能模块之间的电连接线繁杂且不易于收纳，杂乱的电连接线容易影响各个功能模块的运作以及提高割草机的检修难度。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种割草机，以解决“相关技术的割草机中，多个功能模块之间的电连接线繁杂且不易于收纳，杂乱的电连接线容易影响各个功能模块的运作以及提高割草机的检修难度”的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种割草机，包括：

骨架组件；

控制组件，所述控制组件固定于所述骨架组件上；

多条电连接线，所述多条电连接线用于电连接所述控制组件以及所述割草机的多个功能模块；

至少一个承载件，所述承载件固定于所述骨架上，用于承载至少部分电池，所述承载件上设有走线槽，所述走线槽用于收容至少部分所述多条电连接线。

本申请提供的割草机中，骨架组件上设有承载件，承载件上设有走线槽，控制组件用于电连接多个功能模块的电连接线能够设于走线槽内，便于割草机内部的电连接线有序地收纳于走线槽内，使得繁杂的电连接线不会影响到各个功能模块的运作以及降低割草机的检修难度。

其中，所述骨架组件包括：

间隔设置的第一车轴和第二车轴；

间隔设置的第一纵梁和第二纵梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁皆连接所述第一车轴与所述第二车轴，所述第一纵梁和所述第二纵梁皆沿第一方向延伸，所述第一方向为背离所述割草机放置面的方向；以及

间隔设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁皆设置于所述第一纵梁和所述第二纵梁之间，所述承载件沿所述第一方向的投影设于所述第一纵梁、所述第二纵梁、所述第一横梁和所述第二横梁沿所述第一方向的投影内。

其中，所述承载件包括弯折相连的第一承载部以及第二承载部，所述第一承载部连接所述第一横梁，所述第二承载部连接所述第二横梁，所述第一承载部和所述第二承载部之间形成弯折空间；

所述割草机还包括外壳，所述外壳至少部分设于所述弯折空间，所述外壳覆盖走线槽，所述外壳设置有电池槽，所述电池槽用于收容所述电池；

所述走线槽包括第一走线槽和第二走线槽，所述第一走线槽设于所述第一承载部上，所述第二走线槽设于所述第二承载部上，所述第一承载部上还设有与所述第一走线槽连通的走线孔，所述多条电连接线经所述走线孔依次进入所述第一走线槽以及所述第二走线槽。

其中，所述第二承载部相对所述割草机放置面呈倾斜设置，所述倾斜夹角为1°-45°。

其中，所述承载件还包括呈弯折设置的第三承载部，所述第三承载部的一端连接所述第二承载部，另一端连接所述第一纵梁或所述第二纵梁；所述走线槽还包括第三走线槽，所述第三走线槽设于所述第三承载部上。

其中，所述骨架组件还包括第一防撞梁和第二防撞梁，所述第一防撞梁设于所述第一车轴背离所述第一纵梁的一侧，所述第二防撞梁设于所述第二车轴背离所述第一纵梁的一侧。

其中，所述第一纵梁包括相连的第一延伸部、第二延伸部以及第三延伸部，所述第一延伸部连接所述第一车轴，第三延伸部连接第二车轴；所述骨架组件还包括第一加强部以及第二加强部，所述第一加强部连接所述第一延伸部以及所述第二延伸部，所述第二加强部连接所述第二延伸部以及所述第三延伸部；

所述第二纵梁包括相连的第四延伸部、第五延伸部以及第六延伸部，所述第四延伸部连接所述第一车轴，第六延伸部连接第二车轴；所述骨架组件还包括第三加强部以及第四加强部，所述第三加强部连接所述第四延伸部以及所述第五延伸部，所述第四加强部连接所述第五延伸部以及所述第六延伸部。

其中，所述第二承载部靠近所述第一承载部的位置设有贯穿所述第二承载部的出水孔，所述出水孔连通所述第二走线槽。

其中，所述多个功能模块包括至少一个急停模块，所述急停模块设于所述第一纵梁或所述第二纵梁上，所述多条电连接线包括急停电连接线，所述急停电连接线连接所述控制组件以及急停模块。

其中，所述多个功能模块包括所述电池模块，所述电池模块可拆卸安装于所述电池槽内，所述多条电连接线包括电池电连接线，所述电池电连接线连接所述控制组件以及所述电池模块。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种割草机的整体结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种割草机不包括外壳部分结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种割草机的截面结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种骨架组件的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种骨架组件的侧面结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种承载件的结构示意图。

标号说明：

割草机-100、骨架组件-1、第一车轴-11、第二车轴-12、第一纵梁-13、第一延伸部-131、第二延伸部-132、第三延伸部-133、第一加强部-134、第二加强部-135、第二纵梁-14、第四延伸部-141、第五延伸部-142、第六延伸部-143、第三加强部-144、第四加强部-145、第一横梁-15、第二横梁-16、第一防撞梁-17、第二防撞梁-18、控制组件-2、承载件-3、第一承载部-31、第二承载部-32、出水孔-321、第三承载部-33、走线槽-30、第一走线槽-301、第二走线槽-302、第三走线槽-303、电池模块-4、驱动轮-5、急停模块-6、刀盘模块-7、外壳-8。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本说明书中，为了方便起见，使用“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的词句以参照附图说明构成要素的位置关系，仅是为了便于描述本说明书和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。构成要素的位置关系根据描述的构成要素的方向适当地改变。因此，不局限于在说明书中说明的词句，根据情况可以适当地更换。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，或可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或通过中间件间接相连，或两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据情况理解上述术语在本公开中的含义。

随着科技的发展，机器人的类型以及功能也越来越多。对于务农作业越来越多地采用机器人代替人工进行作业，例如采用割草机进行割草。割草机不仅可以运用于务农作业，割草机还能应用于公园草地、绿化带、工厂草地、高尔夫球场、果园等场所的草坪修剪和美化。割草机具有多个功能模块，以适应能够在不同环境的路面进行工作。相关技术的割草机中，多个功能模块之间的电连接线繁杂且不易于收纳，杂乱的电连接线容易影响各个功能模块的运作以及提高割草机的检修难度。

请参照图1、图2及图3，本申请提供了一种割草机100，以解决“相关技术的割草机中，多个功能模块之间的电连接线繁杂且不易于收纳，杂乱的电连接线容易影响各个功能模块的运作以及提高割草机的检修难度”的技术问题。

为了更清楚地描述，将X轴方向定义为割草机100的长度方向，也即割草机100的行进方向，Y轴方向定义为割草机100的宽度方向，Z轴方向定义为割草机100的高度方向。其中，割草机100的长度方向为平行割草机100的长度方向的方向，割草机100的宽度方向为平行割草机100的宽度方向的方向，割草机100的高度方向为平行割草机100的高度方向的方向。示例性地，以图1中的X轴方向的箭头方向为前，与X轴方向的箭头方向相反的方向为后；Y轴方向的箭头方向为左，与Y轴方向的箭头方向相反的方向为右；Z轴方向的箭头方向为上，与Z轴方向的箭头方向相反的方向为下。

割草机100包括骨架组件1、控制组件2、多条电连接线以及至少一个承载件3。控制组件2固定于骨架组件1上。多条电连接线用于电连接控制组件2以及割草机100的多个功能模块。承载件3固定于骨架组件1上，用于承载至少部分电池模块4，承载件3上设有走线槽30，走线槽30用于收容至少部分多条电连接线。

割草机100包括骨架组件1，骨架组件1用于将割草机100的多个功能模块进行固定，保证割草机100整体工作的正常运行。

割草机100还包括控制组件2以及多条电连接线，控制组件2通过多条电连接线分别连接割草机100的各个功能模块。多个功能模块包括但不限于为电池模块4、驱动轮5、急停模块6、刀盘模块7等。多条电连接线包括但不限于为电池电连接线、驱动电连接线、急停电连接线以及刀盘电连接线。

控制组件2通过电池电连接线电连接电池模块4，电池模块4用于供电至控制组件2，保证控制组件2的正常运行，并且控制组件2用于将电池模块4所提供的电流进行分流至其他功能模块。

控制组件2通过驱动电连接线电连接驱动轮5，控制组件2可用于将电池模块4提供的电流通过电连接线转移至驱动轮5，并使得驱动轮5进行转动。并且，控制组件2可用于控制驱动轮5的转动方向以及转动速度。举例而言，控制组件2可用于通过控制驱动轮5的转动方向控制割草机100进行行进或后退，所述控制组件2可用于通过控制割草机100两侧驱动轮5的转动速度不同控制割草机100进行转向。

控制组件2通过急停电连接线电连接急停模块6，急停模块6可用于通过电连接线将急停信号传递至控制组件2，控制组件2通过接收急停信号控制驱动轮5停止转动，进而使得割草机100停止移动。当割草机100的移动发生异常、割草机100遥控失灵或者其他紧急情况时，用户可以通过急停模块6使割草机100停止移动，降低割草机100发生损坏或故障的概率。

可选地，在本实施方式中，割草机100为大型商用割草机100，急停模块6的数量为2个且分别设于割草机100的左右两侧，便于用于能够对急停模块6进行操作。在其他实施方式中，割草机100也可以为小型家用割草机100，急停模块6的数量也可以为1个或其他数量，本申请对此不作限制。

控制组件2通过刀盘电连接线电连接刀盘模块7，控制组件2可用于将电池模块4提供的电流通过电连接线提供至刀盘模块7，并使得刀盘模块7的刀片进行转动切割。并且，控制组件2可用于控制刀盘模块7的刀片的转动速度以及刀盘的升降高度，使得割草机100能够适应不同高度的草地，并对不同高度的草地进行割草等操作。

割草机100还包括至少一个承载件3。具体地，承载件3固定于骨架组件1上，承载件3与骨架组件1的固定方向包括但不限于为螺纹固定。承载件3背离割草机100放置面的一侧设有走线槽30，走线槽30能够用于收容至少部分多条电连接线。

可选地，在本实施方式中，所述承载件3的数量为2个，且两个所述承载件3间隔设置于所述骨架组件1上，在其他实施方式中，所述承载件3的数量也可以为1个、或3个、或4个或4个以上的数量。

本申请提供的割草机100中，骨架组件1上设有承载件3，承载件3上设有走线槽30，控制组件2用于电连接多个功能模块的电连接线能够设于走线槽30内，便于割草机100内部的电连接线有序地收纳于走线槽30内，使得繁杂的电连接线不会影响到各个功能模块的运作以及降低割草机100的检修难度。

请参照图4，骨架组件1包括间隔设置的第一车轴11和第二车轴12、间隔设置的第一纵梁13和第二纵梁14以及间隔设置的第一横梁15和第二横梁16。

第一纵梁13和第二纵梁14皆连接第一车轴11与第二车轴12，第一纵梁13和第二纵梁14皆沿第一方向延伸，第一方向为背离割草机100放置面的方向。

第一横梁15和第二横梁16皆设置于第一纵梁13和第二纵梁14之间，承载件3沿第一方向的投影设于第一纵梁13、第二纵梁14、第一横梁15和第二横梁16沿第一方向的投影内。

具体地，第一车轴11的相对两端皆转动连接行走轮，第二车轴12的相对两端皆转动连接行走轮。第一纵梁13和第二纵梁14分别连接第一车轴11的相对两端，且第一纵梁13和第二纵梁14沿X轴的方向延伸设置，并分别连接于第二车轴12的相对两端。第一车轴11与其两端所连接的行走轮形成第一驱动机构，第二车轴12与其两端所连接的行走轮形成第二驱动机构，第一纵梁13和第二纵梁14用于将第一驱动机构与第二驱动机构结合进行同步移动。

第一纵梁13和第二纵梁14皆沿第一方向延伸，需要说明的是，此处第一方向不等于Z轴方向，该第一方向为背离割草机100放置面的方向，第一方向可以与Z轴呈夹角设置。

第一横梁15和第二横梁16皆设置于第一纵梁13和第二纵梁14之间，且第一横梁15和第二横梁16同样设于第一车轴11与第二车轴12之间，第一横梁15和第二横梁16用于固定承载件3，承载件3沿第一方向的投影设于第一纵梁13、第二纵梁14、第一横梁15和第二横梁16沿第一方向的投影内。可选地，承载件3与第一横梁15和第二横梁16的固定方向包括但不限于为螺纹连接。

请参照图4及图5，具体地，第一纵梁13包括相连的第一延伸部131、第二延伸部132以及第三延伸部133，第一延伸部131连接第一车轴11，第三延伸部133连接第二车轴12。

在本实施方式中，第一延伸部131的延伸方向为背离割草机100放置面的方向，且与Z轴成第一预设夹角；第三延伸部133的延伸方向为背离割草机100放置面的方向，且与Z轴成第一预设夹角。第一预设夹角小于第二预设夹角，且第一延伸部131的长度小于第三延伸部133的长度。第二延伸部132的两端分别连接第一延伸部131背离第一车轴11的一端和第三延伸部133背离第二车轴12的一端，且第二延伸部132与割草机100放置面呈倾斜设置。

骨架组件1还包括第一加强部134以及第二加强部135，第一加强部134连接第一延伸部131以及第二延伸部132，第二加强部135连接第二延伸部132以及第三延伸部133。

具体地，第一加强部134设于第一延伸部131与第二延伸部132的连接处，第二加强部135设于第二延伸部132与第三延伸部133的连接处。第一加强部134和第二加强部135可用于加强第一纵梁13的支撑强度，并提高第一纵梁13耐用性和承重程度。

第二纵梁14包括相连的第四延伸部141、第五延伸部142以及第六延伸部143，第四延伸部141连接第一车轴11，第六延伸部143连接第二车轴12。

在本实施方式中，同样地，第四延伸部141的延伸方向为背离割草机100放置面的方向，且与Z轴成第一预设夹角；第六延伸部143的延伸方向为背离割草机100放置面的方向，且与Z轴成第一预设夹角。第一预设夹角小于第二预设夹角，且第四延伸部141的长度小于第六延伸部143的长度。第五延伸部142的两端分别连接第四延伸部141背离第一车轴11的一端和第六延伸部143背离第二车轴12的一端，且第五延伸部142与割草机100放置面呈倾斜设置。

骨架组件1还包括第三加强部144以及第四加强部145，第三加强部144连接第四延伸部141以及第五延伸部142，第四加强部145连接第五延伸部142以及第六延伸部143。

同样地，第三加强部144设于第四延伸部141与第五延伸部142的连接处，第四加强部145设于第五延伸部142与第六延伸部143的连接处。第三加强部144和第四加强部145可用于加强第二纵梁14的支撑强度，并提高第二纵梁14耐用性和承重程度。

在本实施方式中，第一纵梁13和第二纵梁14对称设置，且第一纵梁13和第二纵梁14整体为向上的拱形，有利于割草机100整体的重心向前，防止割草机100重心靠后出现机器上扬的情况。

请参照图1、图2、图4及图6，具体地，承载件3包括弯折相连的第一承载部31以及第二承载部32，第一承载部31连接第一横梁15，第二承载部32连接第二横梁16，第一承载部31和第二承载部32之间形成弯折空间。

第一承载部31连接第一横梁15，第二承载部32连接第二横梁16，并且第一承载部31与第二承载部32呈夹角设置以形成弯折空间，弯折空间可用于收容至少部分电池模块4。

具体地，第一承载部31的延伸方向为朝向靠近割草机100放置面的方向倾斜延伸，第二承载部32的延伸方向为朝向背离割草机100放置面的方向倾斜延伸。因此，第一承载部31与第二承载部32所形成的空间可用于放置元器件，包括但不限于为本申请的电池模块4。

割草机100还包括外壳8，外壳8至少部分设于弯折空间，外壳8覆盖走线槽30，外壳8设置有电池槽，电池槽用于收容电池。

外壳8至少部分设于弯折空间，换言之，至少部分外壳8设于第一承载部31与第二承载部32上，第二承载部32为倾斜设置，设于第二承载部32上的外壳8也为倾斜平面，有利于对割草机100进行清洗外壳8或雨水进入外壳8时外壳8不残留积水。

外壳8覆盖走线槽30，可以将走线槽30进行封闭，阻挡杂物进入走线槽30内影响控制组件2与其他各个功能模块之间的连接关系。并且，当割草机100出现故障时，可以直接将外壳8分离即可露出走线槽30，便于工作人员或用户对割草机100进行检修，提高检修效率。

走线槽30包括第一走线槽301和第二走线槽302，第一走线槽301设于第一承载部31上，第二走线槽302设于第二承载部32上，第一承载部31上还设有与第一走线槽301连通的走线孔，多条电连接线经走线孔依次进入第一走线槽301以及第二走线槽302。

具体地，承载件3、控制组件2沿X轴分别设置于第一横梁15的两侧，且第一承载部31相较于第二承载部32更靠近控制组件2，多条电连接线经走线孔依次进入第一承载部31的第一走线槽301以及第二承载部32的第二走线槽302。

请再次参照图2、图4及图6，第二承载部32相对割草机100放置面呈倾斜设置，倾斜夹角为1°-45°。

第二承载部32相对割草机100放置面呈倾斜设置，且第二承载部32与刀盘模块7之间可以形成通风间隙，该通风间隙可用于使外界的空气进入流通，从而加速了电池模组与外部气流的交换，防止电池模组在割草工作时因热量堆积造成电池模组烧毁的情况发生，进而提高了电池模组的散热效率及使用安全性，延长割草机100的使用寿命。

可选地，第二承载部32与割草机100放置面的倾斜夹角可以为1°、或10°、或15°、或20°、或22°、或27°、或31°、或39°、或42°、或45°、或处于1°-45°内的其他数值，申请对此不作限定。

请参照图6，第二承载部32靠近第一承载部31的位置设有贯穿第二承载部32的出水孔321，出水孔321连通第二走线槽302。

当割草机100在下雨环境中进行作业或人工进行冲洗时，走线槽30内可能会积留少量的水，影响割草机100的正常工作。出水孔321可用于使走线槽30内部的积水导出，提高割草机100工作的效率，降低割草机100发生故障的概率。

第二承载部32相对割草机100放置面呈倾斜设置，且第二承载部32靠近第一承载部31的位置设有出水孔321，更加方便走线槽30内部的积水导出。

请参照图3及图6，承载件3还包括呈弯折设置的第三承载部33，第三承载部33的一端连接第二承载部32，另一端连接第一纵梁13或第二纵梁14。走线槽30还包括第三走线槽303，第三走线槽303设于第三承载部33上。

第三承载部33弯折设置，且弯折形状对应于电池模块4两侧的形状。第一承载部31、第二承载部32以及第三承载部33形成电池模块4的容置空间。第三承载部33包括第三走线槽303，第三走线槽303内可用于收容电连接线，便于位于外壳8上的功能模块能够电连接控制组件2。

请再次参照图1及图4，骨架组件1还包括第一防撞梁17和第二防撞梁18，第一防撞梁17设于第一车轴11背离第一纵梁13的一侧，第二防撞梁18设于第二车轴12背离第一纵梁13的一侧。

第一防撞梁17设于第一车轴11背离第一纵梁13的一侧，且朝向第一车轴11背离第一纵梁13的一侧延伸，当割草机100进行行进碰到障碍物时，第一防撞梁17用于先抵接障碍物，避免割草机100的第一车轴11或其他结构件受到损坏。

第二防撞梁18设于第二车轴12背离第一纵梁13的一侧，且朝向第二车轴12背离第一纵梁13的一侧延伸，当割草机100进行后退碰到障碍物时，第二防撞梁18用于先抵接障碍物，避免割草机100的第二车轴12或其他结构件受到损坏。

以上所述是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种割草机，其特征在于，包括：

骨架组件；

控制组件，所述控制组件固定于所述骨架组件上；

多条电连接线，所述多条电连接线用于电连接所述控制组件以及所述割草机的多个功能模块；以及

至少一个承载件，所述承载件固定于所述骨架组件上，用于承载至少部分电池模块，所述承载件上设有走线槽，所述走线槽用于收容至少部分所述多条电连接线。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述骨架组件包括：

间隔设置的第一车轴和第二车轴；

间隔设置的第一纵梁和第二纵梁，所述第一纵梁和所述第二纵梁皆连接所述第一车轴与所述第二车轴，所述第一纵梁和所述第二纵梁皆沿第一方向延伸，所述第一方向为背离所述割草机放置面的方向；以及

间隔设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁皆设置于所述第一纵梁和所述第二纵梁之间，所述承载件沿所述第一方向的投影设于所述第一纵梁、所述第二纵梁、所述第一横梁和所述第二横梁沿所述第一方向的投影内。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述承载件包括弯折相连的第一承载部以及第二承载部，所述第一承载部连接所述第一横梁，所述第二承载部连接所述第二横梁，所述第一承载部和所述第二承载部之间形成弯折空间；

所述割草机还包括外壳，所述外壳至少部分设于所述弯折空间，所述外壳覆盖走线槽，所述外壳设置有电池槽，所述电池槽用于收容所述电池；

所述走线槽包括第一走线槽和第二走线槽，所述第一走线槽设于所述第一承载部上，所述第二走线槽设于所述第二承载部上，所述第一承载部上还设有与所述第一走线槽连通的走线孔，所述多条电连接线经所述走线孔依次进入所述第一走线槽以及所述第二走线槽。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述第二承载部相对所述割草机放置面呈倾斜设置，所述倾斜夹角为1°-45°。

5.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述承载件还包括呈弯折设置的第三承载部，所述第三承载部的一端连接所述第二承载部，另一端连接所述第一纵梁或所述第二纵梁；所述走线槽还包括第三走线槽，所述第三走线槽设于所述第三承载部上。

6.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述骨架组件还包括第一防撞梁和第二防撞梁，所述第一防撞梁设于所述第一车轴背离所述第一纵梁的一侧，所述第二防撞梁设于所述第二车轴背离所述第一纵梁的一侧。

7.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述第一纵梁包括相连的第一延伸部、第二延伸部以及第三延伸部，所述第一延伸部连接所述第一车轴，第三延伸部连接第二车轴；所述骨架组件还包括第一加强部以及第二加强部，所述第一加强部连接所述第一延伸部以及所述第二延伸部，所述第二加强部连接所述第二延伸部以及所述第三延伸部；

所述第二纵梁包括相连的第四延伸部、第五延伸部以及第六延伸部，所述第四延伸部连接所述第一车轴，第六延伸部连接第二车轴；所述骨架组件还包括第三加强部以及第四加强部，所述第三加强部连接所述第四延伸部以及所述第五延伸部，所述第四加强部连接所述第五延伸部以及所述第六延伸部。

8.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述第二承载部靠近所述第一承载部的位置设有贯穿所述第二承载部的出水孔，所述出水孔连通所述第二走线槽。

9.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述多个功能模块包括至少一个急停模块，所述急停模块设于所述第一纵梁或所述第二纵梁上，所述多条电连接线包括急停电连接线，所述急停电连接线连接所述控制组件以及急停模块。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述多个功能模块包括所述电池模块，所述电池模块可拆卸安装于所述电池槽内，所述多条电连接线包括电池电连接线，所述电池电连接线连接所述控制组件以及所述电池模块。

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