CN215774308U - 割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种割草机，属于园林工具。该割草机包括：车架；割草组件，安装于车架；移动组件，带动车架移动，移动组件包括安装在车架上的行走组件和驱动行走组件转动的驱动装置；行走组件包括前轮和位于前轮后方的后轮，后轮为通过重力将行进路径上的草压扁的驱动轮。本申请的割草机的后轮设置为通过重力将行进路径上的草压扁的驱动轮，简化了割草机结构，使该割草机无需额外附加压草装置。

Description

割草机

技术领域

本实用新型涉及一种割草机，属于园林工具。

背景技术

现在园林绿化和生活息息相关，智能割草机的运用越来越多的用于维护草坪和运动场。

为了便于实现割草机压草功能，现有的割草机通常在车架后部附加一个压草装置，如中国专利申请第CN201620399561.8号公开的智能割草机，该智能割草机可以同时实现割草和压草功能，其压草功能通过在外壳后方连接一个压草轮实现，但是，此种结构使得割草机结构更为复杂，而且单独在后方设置一个压草轮，整体结构不美观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种割草机，其可提高压草效率，并且无需额外在机身后附加压草装置，且使得该割草机整体结构更为美观及简洁。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种割草机，包括：

车架；

割草组件，安装于所述车架；

移动组件，带动所述车架移动，所述移动组件包括安装在所述车架上的行走组件和驱动所述行走组件转动的驱动装置；所述行走组件包括前轮和位于所述前轮后方的后轮，所述后轮为通过重力将行进路径上的草压扁的驱动轮。

进一步地，所述驱动轮的总重量不小于5kg。

进一步地，所述割草机的总量不小于8kg。

进一步地，所述驱动轮的直径范围为100-250mm。

进一步地，所述驱动轮为两个，于宽度方向上，两个所述后轮之间的间隙为不小于10mm。

进一步地，所述前轮包括通过重力将行进路径上的草压扁的第一前轮，于所述割草机的行走方向上，所述第一前轮的正投影覆盖相邻两个所述后轮之间的间隙。

进一步地，所述后轮包括轮体，所述，所述驱动装置为设置在所述轮体上以驱动所述轮体转动的轮毂电机。

进一步地，于所述割草机的行走方向上，所述后轮的行走范围覆盖所述割草组件的切割范围。

进一步地，所述割草机还包括与所述移动组件信号连接的行走规划系统，所述行走规划系统规划所述割草机所需形成的压草图案的移动路径，所述移动组件根据所述移动路径于草坪上行走以形成压草图案。

进一步地，所述割草机还包括给所述割草组件和驱动装置供电的电池包，所述行走规划系统可拆卸地设置于所述车架上。

本实用新型的有益效果在于：本申请的割草机的后轮设置为通过重力将行进路径上的草压扁的驱动轮，简化了割草机结构，使该割草机无需额外附加压草装置，且使得该割草机的整体结构更为美观及简洁。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所示的割草机的结构示意图；

图2为图1所示的割草机于侧向上的结构示意图；

图3为图1所示的割草机于俯视方向的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参见图1至图3，本实用新型一较佳实施例所示的割草机100包括车架1、安装于车架1上的割草组件2和带动车架1移动的移动组件3。该割草机100在直行状态中，图1中箭头a所指方向为割草机100的行进方向，车架1中位于行进方向前面的一面为前端面11，相应的位于行进方向后面的一面为后端面12，车架1包括前端面11所在的前侧边、后端面12所在的后侧边、以及沿割草机100的行进方向延伸的第一侧边13和第二侧边14，于割草机100的行进方向，第一侧边13位于割草机100的右侧，第二侧边14位于割草机100的左侧。图1中箭头b1-b2所指方向通常为割草机100的高度方向，图2中箭头c1-c2所指方向通常为割草机100的宽度方向。

割草组件2设置在车架1的下方，该割草组件2包括刀盘架21、安装在刀盘架21上的刀盘组22以及设置在刀盘架21上且用以驱动刀盘组22转动的割草马达(未图示)。其中，刀盘架21、刀盘组22、割草马达的结构以及刀盘组22和刀盘架21、刀盘架21与车架的连接方式都为现有技术，在此不再赘述。

移动组件3包括安装在车架1上的行走组件、连接车架1和行走组件的浮动组件31、以及驱动行走组件转动的驱动装置(未图示)。该行走组件包括前轮32和位于前轮32后方的后轮33，该前轮32靠近前端面11，后轮33靠近后端面12。其中，该后轮33为驱动轮33，该驱动轮33为可通过自身重力将其进行路上的草压扁，在常规设计中，可将该驱动轮33称之为压草辊，该驱动轮33的总重量不小于5kg，该割草机100的总量不小于8kg。

为了便于切割后压草，于割草机100的行走方向上，后轮33的行走范围覆盖割草组件2的切割范围，详细的，后轮33为并排设置的两个，两个后轮33的总体宽度超过车体宽度的2/3，刀盘组22布置在前轮32和驱动轮33之间，且于割草机100的行走方向上，两个驱动轮33的投影覆盖刀盘组22。当然，在其他实施例中，该驱动轮33也可以仅设置一个。为了满足该割草机100的越障能力，本实施例中，每个驱动轮33的直径范围为100-250mm。

呈上述，后轮33包括轮体331，驱动装置为设置在轮体331内以驱动轮体331转动的轮毂电机(未图示)。轮体331的外表面上形成有若干向外突伸的条纹332，该条纹332沿后轮33的宽度方向延伸。通过将驱动装置设置为轮毂电机，由轮毂电机直接驱动轮体331转动，使两个后轮33均为驱动轮33，每个后轮33均单独由轮毂电机提供牵引力，如此使得整体的驱动结构更为简单。又通过将驱动装置设置为设置在轮体331内的轮毂电机，从而提高后轮33的重力，更有利于压草。另外，当割草机100转向时，相邻的两个轮毂电机所输出的转速不同(牵引力不同)，即，使得后轮33的转速不同。而为了便于割草机100转向，前轮32为万向轮。

为了防止两个后轮33由于速度差的不同，而相互摩擦造成轮体331的相对磨损，本实施例中，于割草机宽度方向c1-c2上，两个所述后轮之间的间隙为不小于10mm，通常地，将两个后轮33之间的间隙设置为10-30mm。而为了解决后轮33行走过程中，间隙内的草未压扁，本实施例中，将其中一个前轮32设置为压草辊，为了便于描述，将该前轮32命名为第一前轮32，该第一前轮32为可通过自身重力将其进行路上的草压扁，通常来说，前轮32的施加在地面上的重量根据整机重心位置的配比获得，本实施例中，前轮的施加在地面上的重量为整机总重量的10-40％，一般不小于0.8kg。于割草机100的行走方向上，第一前轮32的正投影覆盖相邻两个后轮33之间的间隙，即该第一前轮32的宽度至少为10-30cm。需要说明的是，本实施例中的前轮32仅包含第一前轮32，即前轮32的数量为一个，当然，在其他实施例中，前轮32的数量可以为一个以上，通常可设置为三个，三个前轮32的排布方式可以并排设置，或者，三个前轮32呈三角状的前后布置。当前轮32的数量大于两个后，其中至少一个前轮32为万向轮，以便于转向。

行走组件通过浮动组件31可相对车架1浮动，浮动组件31包括连接每个后轮33和车架1的摆臂311，该摆臂311为两个，位于车架1的左侧14的外侧和右侧13的外侧。通过采用摆臂311结构，使得该割草机的整体结构更为简单，且由该摆臂311来确保整机刚性，进而实现整机侧向稳定性好的目的。本实施例中的摆臂311为单纵臂311，单纵臂311的结构采用现有技术，在此不对其进行详细描述。通常情况在，浮动组件31还包括连接在车架1和摆臂311之间的弹簧阻尼(未图示)，该弹簧阻尼推动后轮33朝地面方向移动，以使后轮33始终与地面接触，避免打滑。两个后轮33位于两个摆臂311之间，该后轮33不超出车架1的后端面12。

该浮动组件31与后轮33的工作原理如下：当遇到凸凹不平路面时，后轮33在地面凸起的作用下，受到外力的作用，由于后轮33与车架1之间通过摆臂311连接，则后轮33在外力的作用下将相对车架1发生摆动，同时压缩弹簧阻尼；当后轮33移动至平缓面时，在摆臂311的重力和弹簧阻尼的共同作用下上下摆动，使得每个后轮33在行驶时，均与地面接触，避免打滑。

呈上述，该割草机100还包括给割草组件2和驱动装置供电的电池包4、以及实现控制驱动装置、割草马达的控制组件。需要说明的是，割草机100的总重量含电池包4。该电池包4自车架1的上方可拆卸地插入至车架1内，电池包4靠近前端面11设置。于割草机100的高度方向上，电池包4的至少部分投影覆盖前轮32，以使割草机100重心平稳。控制组件包括位于车架1上方的总开关51(见图3)及布置在车架1内部的控制模块(未图示)，在本实施例中，该控制模块的工作原理采用现有技术方案，在此不对其进行详细描述。

割草机100还包括可拆卸地设置于车架1上的行走规划系统6，行走规划系统6与移动组件3信号连接。行走规划系统6规划割草机100所需形成的压草图案的移动路径，移动组件3根据移动路径于草坪上行走以形成压草图案。具体的，该行走规划系统6通过控制组件与移动组件3信号连接，该行走规划系统6采用基于RTK技术、路径规划算法，调制出需要压条纹的压草图案，控制组件控制移动组件3移动及控制控制割草组件2运行，以实现在割草的同时压草以形成压草图案。诚然，在其他实施例中，该行走规划系统6也可以不设置在车架1上，而设置在车架1的外部，行走规划系统6由通信模块实现与移动组件3或控制组件的信号传输。

综上，本申请的割草机100的后轮33设置为通过重力将行进路径上的草压扁的驱动轮33，简化了割草机100结构，使该割草机100无需额外附加压草装置，且使得该割草机100的整体结构更为美观及简洁。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种割草机，包括：

车架；

割草组件，安装于所述车架；

移动组件，带动所述车架移动，所述移动组件包括安装在所述车架上的行走组件和驱动所述行走组件转动的驱动装置；其特征在于，所述行走组件包括前轮和位于所述前轮后方的后轮，所述后轮为通过重力将行进路径上的草压扁的驱动轮。

2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述驱动轮的总重量不小于5kg。

3.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机的总量不小于8kg。

4.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述驱动轮的直径范围为100-250mm。

5.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述驱动轮为两个，于宽度方向上，两个所述后轮之间的间隙为不小于10mm。

6.如权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述前轮包括通过重力将行进路径上的草压扁的第一前轮，于所述割草机的行走方向上，所述第一前轮的正投影覆盖相邻两个所述后轮之间的间隙。

7.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述后轮包括轮体，所述驱动装置为设置在所述轮体上以驱动所述轮体转动的轮毂电机。

8.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，于所述割草机的行走方向上，所述后轮的行走范围覆盖所述割草组件的切割范围。

9.如权利要求1至8项中任一项所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括与所述移动组件信号连接的行走规划系统，所述行走规划系统规划所述割草机所需形成的压草图案的移动路径，所述移动组件根据所述移动路径于草坪上行走以形成压草图案。

10.如权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括给所述割草组件和驱动装置供电的电池包，所述行走规划系统可拆卸地设置于所述车架上。

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