CN115486256A - 一种骑乘式割草机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种骑乘式割草机，包括车架和设置在所述车架前后两端的行走系统，所述行走系统包括前行走轮和后行走轮，穿过所述前行走轮旋转中心并与所述车架行进方向垂直的平面为第三平面；位于所述车架上方且靠近所述后行走轮一侧设置有座椅组件，沿所述座椅组件最前端并与所述车架行进方向垂直的平面为第二平面；在所述车架上方还设置有电源装置，所述电源装置位于所述第二平面面向所述第三平面一侧；在所述电源装置上方设置有显示面板，所述显示面板位于所述第二平面面向所述第三平面一侧，且不与所述第二平面相交。通过上述方式设置的骑乘式割草机，可以解决现有骑乘式割草机由于重心不稳，导致发生后翻或侧翻的问题。

Description

一种骑乘式割草机

技术领域

本申请涉及割草机技术领域，特别涉及一种骑乘式割草机。

背景技术

割草机作为一种花园类工具被广泛的应用于修剪草坪、植被等领域中。现有的割草机通常包括手持式割草机和骑乘式割草机。其中，手持式割草机因为其体积小，方便携带等优势而被广泛的应用，但是手持式割草机的割草能力、割草效率、续航时间等都还不能满足大草坪的需求。

因此，市面上逐渐出现了一种骑乘式电动割草机，如申请号为201922023381.6的中国专利，其公开了电源装置位于前后轴之间的技术方案，但是对于该专利，其电源装置更换需要打开座椅，较为繁琐，且电源装置位于座椅下，导致座椅较高，人员坐上去后整车重心较高，重心较高则导致整车重心不稳定，容易发生翻车等情况，存在一定的安全隐患；另外，如申请号为202110670378.2的中国专利，其公开了电源装置位于座椅后下侧的技术方案，对于该专利，电源装置位于座椅后侧，会导致整车重心过于靠后，当整车行使于上坡时，由于重心过于靠后，整车重心不稳定，大大增加了车辆后翻的风险，安全性较差。

针对现有技术的不足，如何设计一种整车重心稳定的骑乘式割草机是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种骑乘式割草机，该骑乘式割草机可以解决现有骑乘式割草机由于重心不稳，导致发生后翻或侧翻的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种骑乘式割草机，包括车架和设置在所述车架前后两端的行走系统，所述行走系统包括前行走轮和后行走轮，穿过所述前行走轮旋转中心并与所述车架行进方向垂直的平面为第三平面；位于所述车架上方且靠近所述后行走轮一侧设置有座椅组件，沿所述座椅组件最前端并与所述车架行进方向垂直的平面为第二平面；在所述车架上方还设置有电源装置，所述电源装置位于所述第二平面面向所述第三平面一侧。

优选地，所述电源装置与所述第二平面间隔设置，且所述第三平面穿过所述电源装置。

优选地，所述电源装置包括电源管理模块，所述电池管理模块用于对所述电池包进行充放电管理。

优选地，所述电源装置还包括：

底座，固定设置在所述车架上；

上盖，用于和所述底座转动连接，并通过转动与所述底座盖合；

电池包，插入在所述底座内，且数量至少为一个，并通过所述上盖将所述电池包盖合在所述底座内。

本申请还提供一种骑乘式割草机，包括车架和设置在所述车架前后两端的行走系统，所述行走系统包括前行走轮和后行走轮，穿过所述前行走轮旋转中心并与所述车架行进方向垂直的平面为第三平面；位于所述车架上方且靠近所述后行走轮一侧设置有座椅组件，沿所述座椅组件最前端并与所述车架行进方向垂直的平面为第二平面；在所述车架上方还设置有电源装置，所述电源装置位于所述第二平面面向所述第三平面一侧，在所述电源装置上方设置有显示面板，所述显示面板位于所述第二平面面向所述第三平面一侧，且不与所述第二平面相交。

优选地，沿所述车架中分面且与所述车架垂直的平面为第四平面，所述显示面板穿过所述第四平面。

优选地，所述显示面板与所述第二平面之间的最小距离为200mm-500mm。

优选地，上述骑乘式割草机还包括切割系统，所述切割系统设置在所述车架下方，并位于所述前行走轮和所述后行走轮之间，并由所述电源装置提供动力。

优选地，所述车架上设置有操控组件，且所述操控组件位于所述座椅组件前端两侧，所述操控组件被用以产生目标速度的指令信号。

优选地，所述前行走轮和所述后行走轮的数量均为两个，两个所述前行走轮为万向轮，两个所述后行走轮分别通过两个电机控制，且两个所述电机根据所述操控组件产生的目标速度指令信号，分别驱动两个所述后行走轮运动，且两个所述后行走轮可差速进行小半径或零半径转弯。

优选地，所述车架背离所述电源装置的端部设置有后置电源箱，且所述座椅组件位于所述后置电源箱与所述电源装置之间。

优选地，所述电源装置沿所述车架行进方向可转动设置在所述车架上，可转动的所述电源装置，用于调节所述电源装置的重心位于所述第二平面与所述第三平面之间，或位于所述第三平面之上，或位于所述第三平面背离所述第二平面一侧。

相对于上述背景技术，本申请的骑乘式割草机通过将电源装置前置，从而调整骑乘式割草机整车的重心靠前，并且通过前置的电源装置，可以降低座椅相对于车架的高度，从而使整车重心降低，大大减小整车后翻或侧翻的风险。

具体的说，本申请的骑乘式割草机包括车架、行走系统、座椅组件和电源装置，第三平面为穿过前行走轮旋转中心并与车架行进方向垂直的平面，第二平面为沿座椅组件最前端并与车架行进方向垂直的平面，电源装置则设置在第二平面面向第三平面一侧，并与第二平面间隔设置，同时，第三平面穿过该电源装置，通过该方式设置的骑乘式割草机，其整车重心位于第二平面面向第三平面一侧，从而达到整车重心前移的目的，能够确保在骑乘式割草机在上坡过程中，不会出现整车重心靠后导致后翻的问题；并且由于骑乘式割草机座椅组件高度下调，整车重心将低，能够确保骑乘式割草机在转弯过程中，不会出现侧翻的问题。

因此，利用上述方式设置的骑乘式割草机，可以解决现有骑乘式割草机由于重心不稳，导致发生后翻或侧翻的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的骑乘式割草机的立体结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的骑乘式割草机的侧面结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的骑乘式割草机的俯视图；

图4为本申请实施例所提供的骑乘式割草机驶于坡面的侧视图；

图5为本申请实施例所提供的骑乘式割草机的电源装置打开时的立体结构示意图；

图6为本申请实施例所提供的骑乘式割草机的电源装置的侧视图。

图中：10、骑乘式割草机 11、车架 12、切割系统 13、行走系统 131、前行走轮132、后行走轮 133、电机 14、座椅组件 15、操控组件 16、显示面板 20、电源装置 21、底座22、上盖 23、电池包 24、电源管理模块 30、后置电源箱 40、第一平面 50、第二平面 60、第三平面 61、第四平面。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

需要说明的是，在说明书附图1和附图2中，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图6所示，在本实施例中一种骑乘式割草机10，该骑乘式割草机10包括车架11和设置在车架11前后两端的行走系统13，具体的说，行走系统13包括前行走轮131和后行走轮132，在本实施例中，第三平面60的定义为穿过前行走轮131旋转中心并与车架11行进方向垂直的平面，由于前行走轮131的数量为两个，第三平面60需要穿过两个前行走轮131的旋转中心，同时，第三平面60与车架11行进方向垂直，具体是指，当骑乘式割草机10放置在水平底面时，第三平面60与底面垂直，同时第三平面60还与车架11垂直。

同时，上述车架11上方且靠近后行走轮132一侧设置有座椅组件14，沿座椅组件14最前端并于车架11行进方向垂直的平面为第二平面50，当然，通常来说，座椅组件14最前端是指座椅坐垫部分最前端处。

在上述实施例的基础上，在车架11上方还设置有电源装置20，同时，电源装置20位于第二平面50面向第三平面60一侧，具体的说，电源装置20的重心位于第二平面50面向第三平面60一侧，从而达到整车重心前移的目的，能够确保在骑乘式割草机10在上坡过程中，不会出现整车重心靠后导致后翻的问题；并且由于骑乘式割草机10座椅组件14高度下调，整车重心降低，能够确保骑乘式割草机100在转弯过程中，不会出现侧翻的问题。

此外，为了确保电源装置20前移的效果，上述电源装置20与第二平面50间隔设置，且第三平面60穿过该电源装置20；电源装置20的前移，使电源装置20的重心整体前移，从而改变整车的重心位置，以便于起到平衡整车重心的目的。当然，在本实施例中，电源装置20与第二平面50的间隔设置，能够使电源装置20与座椅组件14之间存在一定间隙，便于工作人员落座；需要说明的是，上述第三平面60穿过该电源装置20，目的是为了确保电源装置20的重心能够位于第三平面60附近，也就是说，电源装置20的重心可以位于第三平面60上，也可以位于第三平面60两侧，当然，可以根据实际情况选择重心的具体位置，这里不再详述，但是均属于本申请的保护范围。

如图4所示，为本实施例骑乘式割草机10驶于坡面的侧视图，在本实施例中，第一平面40即为坡面，当割草机处于坡面时，由于电源装置20的重心前移，会将整车的重心保持在整车中部或前部，如说明书附图4中a1，a1即为整车重心，此时重心位于整车前部，当发生上坡倾斜时，在重力作用下，整车依旧能够保持平稳运行状态，并且由于电源装置20的前置，座椅组件14整体向下设置，保证了整车重心不会过高，减小发生侧翻的危险。

在本实施例中，为了方便对于电源装置20的管理，在上述电源装置20的基础上加装电源管理模块24，电源管理模块24可以用于对电源装置20充放电管理，提升电源装置20的电能利用率以及使用寿命，当然，具体的充放电管理模式可以有多种，这里不再详述，均属于本申请的保护范围。

在本实施例中，上述电源装置20还包括底座21、上盖22和电池包23，底座21用于固定设置在车架11上，呈盒状设置，电池包23嵌入在底座内，且数量至少为一个，并通过上盖22盖合在底座21内；当然，该电池包23数量可以是多个，也可以采用可插拔方式设置，便于更换或维护电池包23。

本实施例还提供另外一种骑乘式割草机10，包括车架11和设置在车架11前后两端的行走系统13，行走系统13包括前行走轮131和后行走轮132，穿过前行走轮131旋转中心并与车架11行进方向垂直的平面为第三平面60；位于车架11上方且靠近后行走轮132一侧设置有座椅组件14，沿座椅组件14最前端并与车架11行进方向垂直的平面为第二平面50；在车架11上方还设置有电源装置20，电源装置20位于第二平面50面向第三平面60一侧，在电源装置20上方设置有显示面板16，显示面板16位于第二平面50面向第三平面60一侧，且不与第二平面50相交。

具体的说，为了便于观察，显示面板16位于电源装置20上方，可以将显示面板16设置在电源装置20的底座21外壁上，显示面板16朝向驾驶员设置，当然，也可以将显示面板16独立设置在车架11上，显示面板16与电源装置20之间互不影响，但是电源装置20不能遮挡显示面板16。

也就是说，上述方式设置的显示面板16，位于座椅组件14前方，用户驾驶时可以方便的观察显示面板16，设置操控更加方便，当然，显示面板16由电源装置20为其提供电能。

此外，在上述实施例的基础上，为了确保显示面板16的居中度，便于驾驶员观测，沿车架11中分面且与车架11垂直的平面为第四平面61，显示面板16穿过第四平面61，具体的说，第四平面61沿车架11行进方向设置，将车架11分为左右两半，而显示面板16则与第四平面61相交，当然，便于驾驶员观测的设置方式可以有多种，但是在本领域技术领域中，显示面板16的前置，可以提升驾驶员驾驶感，操控更加方便。

进一步地，在上述实施例中指出了，显示面板16与第二平面50不相交，那么，具体的说，显示面板16与第二平面50之间的最小距离为200mm-500mm，最小距离是指，显示面板16面向第二平面50的最外沿，与第二平面50之间的垂直距离，确保驾驶员能够进入显示面板16与第二平面50之间，并坐在座椅组件14上，提升驾驶员的驾驶感，同时，能够保证驾驶员方便观察显示面板16；当然，显示面板16与第二平面50之间的距离可以根据实际需要设置不同大小，这里不做详述，均属于本申请保护范围。

在上述实施例中，骑乘式割草机10还包括切割系统12，切割系统12用于切割草坪上的草，由电源装置20或后置电源箱30供电，设置于车架11下方，并位于前行走轮131和后行走轮132之间，方便切割系统12对草进行切割，当然切割系统12的具体设置实施方式可以有多种，请参照现有技术，这里不做赘述。

进一步地，为了便于对骑乘式割草机10的控制，在车架11上设置有操控组件15，且操控组件15位于座椅组件14前端两侧，能够与驾驶员手掌位置对应，便于驾驶员之间对其操控，此外，操控组件15被用以产生目标速度的指令信号，具体地说，通过操控组件15实现对骑乘式割草机10行驶速度的控制，当然，操控组件15还可以实现对座椅组件14、切割系统12等高度以及前后位置的调节，根据实际需要设定，当然，这里的操控组件15的设置方式可以有多种，确保能够实现对骑乘式割草机10速度控制即可，均在本申请保护范围内，这里不做详述。

此外，在本实施例中，前行走轮131和后行走轮132的数量均为两个，两个前行走轮131为万向轮，两个后行走轮132分别通过两个电机133控制，且两个电机133根据操控组件15产生的目标速度指令信号，分别驱动两个后行走轮132运动，且两个后行走轮132可差速进行小半径或零半径转弯。

进一步地，车架11背离电源装置20的端部设置有后置电源箱30，且座椅组件14位于后置电源箱30与电源装置20之间，后置电源箱30可以平衡电源装置20以及整车的重心，也就是说，骑乘式割草机10不光会处于上坡状态，也可能处于下坡状态，此时如果仅靠前置的电源装置20，则可能会出现前翻等情况，因此在本实施例中，可以在后部设置可拆卸的后置电源箱30，当然也可以是其他重物代替，用于平衡整车的重心；需要说明的是，后置电源箱30可以用于为整车提供部分电能，也可以不提供电能，整车完全有电源装置20提供电能，根据实际需要设置。

需要说明的是，在上述实施例中，指出了电源装置20位于第二平面50面向第三平面60一侧，但是电源装置20的具体设置方式并未做详细介绍，电源装置的设置方式可以是固定设置在车架11上，固定设置时，可以根据整车的具体情况，将电源装置20的重心设置在第三平面60的左右两侧，或第三平面60上，但是为了方便整车能够适应不同种的路况以及现场情况，也就可以将电源装置20整体设置为可转动式，电源装置20整体可转动的设置在车架11上，用于调节电源装置20的重心位于第二平面50与第三平面60之间，或位于第三平面60之上，或位于第三平面60背离第二平面50一侧，从而实现对整车重心的调节，可以根据不同的路况，实时对电源装置20的转动，从而平稳整车在运行过程中的平稳度，减小发生后翻或侧翻的可能性。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种骑乘式割草机，包括车架和设置在所述车架前后两端的行走系统，其特征在于，所述行走系统包括前行走轮和后行走轮，穿过所述前行走轮旋转中心并与所述车架行进方向垂直的平面为第三平面；位于所述车架上方且靠近所述后行走轮一侧设置有座椅组件，沿所述座椅组件最前端并与所述车架行进方向垂直的平面为第二平面；在所述车架上方还设置有电源装置，所述电源装置位于所述第二平面面向所述第三平面一侧。

2.根据权利要求1所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述电源装置与所述第二平面间隔设置，且所述第三平面穿过所述电源装置。

3.根据权利要求2所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述电源装置包括电源管理模块，所述电池管理模块用于对所述电源装置进行充放电管理。

4.根据权利要求3所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述电源装置还包括：

底座，固定设置在所述车架上；

上盖，用于和所述底座转动连接，并通过转动与所述底座盖合；

电池包，插入在所述底座内，且数量至少为一个，并通过所述上盖将所述电池包盖合在所述底座内。

5.一种骑乘式割草机，包括车架和设置在所述车架前后两端的行走系统，其特征在于，所述行走系统包括前行走轮和后行走轮，穿过所述前行走轮旋转中心并与所述车架行进方向垂直的平面为第三平面；位于所述车架上方且靠近所述后行走轮一侧设置有座椅组件，沿所述座椅组件最前端并与所述车架行进方向垂直的平面为第二平面；在所述车架上方还设置有电源装置，所述电源装置位于所述第二平面面向所述第三平面一侧，在所述电源装置上方设置有显示面板，所述显示面板位于所述第二平面面向所述第三平面一侧，且不与所述第二平面相交。

6.根据权利要求5所述的骑乘式割草机，其特征在于，沿所述车架中分面且与所述车架垂直的平面为第四平面，所述显示面板穿过所述第四平面。

7.根据权利要求5所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述显示面板与所述第二平面之间的最小距离为200mm-500mm。

8.根据权利要求1或5所述的骑乘式割草机，其特征在于，还包括切割系统，所述切割系统设置在所述车架下方，并位于所述前行走轮和所述后行走轮之间，并由所述电源装置提供动力。

9.根据权利要求1或5所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述车架上设置有操控组件，且所述操控组件位于所述座椅组件前端两侧，所述操控组件被用以产生目标速度的指令信号。

10.根据权利要求1或5所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述前行走轮和所述后行走轮的数量均为两个，两个所述前行走轮为万向轮，两个所述后行走轮分别通过两个电机控制，且两个所述电机根据所述操控组件产生的目标速度指令信号，分别驱动两个所述后行走轮运动，且两个所述后行走轮可差速进行小半径或零半径转弯。

11.根据权利要求1或5所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述车架背离所述电源装置的端部设置有后置电源箱，且所述座椅组件位于所述后置电源箱与所述电源装置之间。

12.根据权利要求1或5所述的骑乘式割草机，其特征在于，所述电源装置沿所述车架行进方向可转动设置在所述车架上，可转动的所述电源装置，用于调节所述电源装置的重心位于所述第二平面与所述第三平面之间，或位于所述第三平面之上，或位于所述第三平面背离所述第二平面一侧。

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