CN105293281B - 一种起重机的轻便型电动小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种起重机的轻便型电动小车，它包括小车架，小车架由左行走架、右行走架和支撑连杆组成，左行走架和右行走架与支撑连杆之间设置有工艺方钢，小车架的上表面设置有外转子电机，外转子电机的两端分别设置有制动器，外转子电机的外表面缠绕有钢丝绳，钢丝绳通过定滑轮组连接有吊钩组，定滑轮组设置在小车架的上表面，左行走架和右行走架的下表面上靠近两端的位置设置有V型架，V型架的下端连接有行走支架，行走支架的下表面的两端设置有行走机构，行走机构由主动行走轮和从动行走轮组成，主动行走轮通过减速器连接有电机，左行走架和右行走架与行走支架之间的V型架的两侧设置有弹簧阻尼减震器；本发明结构简单，能够有效适应轨道变形。
Description
技术领域
本发明属于起重技术领域，具体涉及一种电动小车，特别涉及一种起重机的轻便型电动小车。
背景技术
起重机的小车主要用于实现货物的升降和移动，现有的起重机小车的行走机构不能很好的适应行走轨道在垂直方向上的变形，当小车行走轨道发生垂直方向上的变形时，会导致小车运行不稳定或者运行机构受到冲击，从而发生啃轨现象，而且考虑到安装在起重机走台外侧的护栏的高度，起重机主梁的安装高度通常不能太过靠近厂房顶部，这样不利于最大限度地利用厂房，造成许多不必要的浪费，影响起重机的最大起升高度；因此，提供一种结构简单、运行稳定、能够有效适应小车轨道垂直方向变形的起重机的轻便型电动小车是非常必要的。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、运行稳定、能够有效适应小车轨道垂直方向变形的起重机的轻便型电动小车。
本发明的目的是这样实现的：一种起重机的轻便型电动小车，它包括小车架，所述的小车架由左行走架、右行走架和位于左行走架和右行走架之间的支撑连杆组成，所述的左行走架和右行走架与支撑连杆之间设置有工艺方钢，所述的小车架的上表面设置有外转子电机，所述的外转子电机的两端分别设置有制动器，所述的外转子电机的外表面缠绕有钢丝绳，所述的钢丝绳通过定滑轮组连接有吊钩组，所述的定滑轮组设置在小车架的上表面，所述的左行走架和右行走架的下表面上靠近两端的位置设置有V型架，所述的V型架的下端连接有行走支架，所述的行走支架的下表面的两端设置有行走机构，所述的行走机构由主动行走轮和从动行走轮组成，所述的主动行走轮通过减速器连接有电机，所述的左行走架和右行走架与行走支架之间的V型架的两侧设置有弹簧阻尼减震器，所述的弹簧阻尼减震器的中心设置有导杆，所述的导杆的顶端分别设置在左行走架和右行走架的下表面。
所述的外转子电机为外转子和卷筒为一体的永磁同步电动机。
所述的弹簧阻尼减震器在V型架两侧对称分布。
所述的V型架的下端与行走支架之间通过销轴铰接。
所述的V型架的上端与左行走架和右行走架之间固定连接。
所述的弹簧阻尼减震器的下端与行走支架之间固定连接。
所述的导杆的长度小于行走支架与左行走架和右行走架之间的距离。
本发明的有益效果：本发明采用外转子与卷筒为一体的永磁同步电动机，与传统的由电机带动卷筒旋转以实现吊装工件的上下运动相比，有效地减小起重机小车的自重，使得起重机小车结构更为简单；通过在小车架和行走支架之间设置V型架，可以最大限度的利用厂房空间，提高起重小车的最大起升高度；在左行走架和右行走架与行走支架之间的V型架的两侧安装弹簧阻尼减震器，弹簧阻尼减震器的上端为自由端，当电动小车处于平稳运行的过程中，弹簧阻尼减震器不受力，当起重机小车的运行轨道在垂直方向上发生微小变形时，运行机构与运行轨道之间的间隙会导致起重机小车运行不稳定，在V型架的铰接支撑和V型架两侧的弹簧阻尼减震器的弹力作用下，运行机构与运行轨道之间的间隙减小，并逐步变回合适的接触状态，使得起重机小车平稳运行；左行走架和右行走架下表面的导杆主要用于限制弹簧在水平面方向上的位移；本发明具有结构简单、运行稳定、最大起升高度大、能够有效适应小车轨道垂直方向变形的优点。
附图说明
图1是本发明一种起重机的轻便型电动小车的主视图。
图2是本发明一种起重机的轻便型电动小车的俯视图。
图3是本发明一种起重机的轻便型电动小车的A-A向局部剖视图。
1、小车架 2、钢丝绳 3、吊钩组 4、电机 5、减速器 6、行走机构 7、外转子电机 8、制动器 9、右行走架 10、支撑连杆 11、左行走架 12、工艺方钢 13、定滑轮组 14、V型架 15、弹簧阻尼减震器 16、行走支架 17、从动行走轮 18、销轴 19、主动行走轮 20、导杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1-3所示，一种起重机的轻便型电动小车，它包括小车架1，所述的小车架1由左行走架11、右行走架9和位于左行走架11和右行走架9之间的支撑连杆10组成，所述的左行走架11和右行走架9与支撑连杆10之间设置有工艺方钢12所述的小车架1的上表面设置有外转子电机7，所述的外转子电机7的两端分别设置有制动器8，所述的外转子电机7的外表面缠绕有钢丝绳2，所述的钢丝绳2通过定滑轮组13连接有吊钩组3，所述的定滑轮组13设置在小车架1的上表面，所述的左行走架11和右行走架9的下表面上靠近两端的位置设置有V型架14，所述的V型架14的下端连接有行走支架16，所述的行走支架16的下表面的两端设置有行走机构6，所述的行走机构6由主动行走轮19和从动行走轮17组成，所述的主动行走轮19通过减速器5连接有电机4，所述的左行走架11和右行走架9与行走支架16之间的V型架14的两侧设置有弹簧阻尼减震器15，所述的弹簧阻尼减震器15的中心设置有导杆20，所述的导杆20的顶端分别设置在左行走架11和右行走架9的下表面。
本发明采用外转子电机，与传统的由电机带动卷筒旋转以实现吊装工件的上下运动相比，有效地减小起重机小车的自重，使得起重机小车结构更为简单；通过在小车架1和行走支架16之间设置V型架14，可以最大限度的利用主梁上方的厂房空间，提高起重小车的最大起升高度；当起重机小车的运行轨道在垂直方向上发生微小变形时，行走机构16与运行轨道之间会产生间隙，从而导致起重机小车运行不稳定，使得运行机构发生啃轨现象，在左行走架11和右行走架9与行走支架16之间的V型架14的两侧安装弹簧阻尼减震器15，其中，弹簧阻尼减震器15的上端为自由端，当电动小车处于平稳运行的过程中，弹簧阻尼减震器15不受力，当起重机小车的运行轨道在垂直方向上发生微小变形时，弹簧阻尼减震器15可以吸收起重小车运行时由于轨道变形受到的冲击，减轻起重小车发生啃轨的概率和程度，使得起重机小车平稳运行；左行走架11和右行走架9下表面的导杆20主要用于限制弹簧阻尼减震器15的上端在水平面方向上的位移；本发明具有结构简单、运行稳定、最大起升高度大、能够有效适应小车轨道垂直方向变形的优点。
实施例2
如图1-3所示，一种起重机的轻便型电动小车，它包括小车架1，所述的小车架1由左行走架11、右行走架9和位于左行走架11和右行走架9之间的支撑连杆10组成，所述的左行走架11和右行走架9与支撑连杆10之间设置有工艺方钢12所述的小车架1的上表面设置有外转子电机7，所述的外转子电机7的两端分别设置有制动器8，所述的外转子电机7的外表面缠绕有钢丝绳2，所述的钢丝绳2通过定滑轮组13连接有吊钩组3，所述的定滑轮组13设置在小车架1的上表面，所述的左行走架11和右行走架9的下表面上靠近两端的位置设置有V型架14，所述的V型架14的下端连接有行走支架16，所述的行走支架16的下表面的两端设置有行走机构6，所述的行走机构6由主动行走轮19和从动行走轮17组成，所述的主动行走轮19通过减速器5连接有电机4，所述的左行走架11和右行走架9与行走支架16之间的V型架14的两侧设置有弹簧阻尼减震器15，所述的弹簧阻尼减震器15的中心设置有导杆20，所述的导杆20的顶端分别设置在左行走架11和右行走架9的下表面，所述的外转子电机7为外转子和卷筒为一体的永磁同步电动机，所述的弹簧阻尼减震器15在V型架14两侧对称分布，所述的V型架14的下端与行走支架16之间通过销轴18铰接，所述的V型架14的上端与左行走架11和右行走架9之间固定连接，所述的弹簧阻尼减震器15的下端与行走支架16之间固定连接，所述的导杆20的长度小于行走支架16与左行走架11和右行走架9之间的距离。
本发明采用外转子与卷筒为一体的永磁同步电动机，与传统的由电机带动卷筒旋转以实现吊装工件的上下运动相比，有效地减小起重机小车的自重，使得起重机小车结构更为简单；通过在小车架1和行走支架16之间设置V型架14，可以最大限度的利用厂房空间，提高起重小车的最大起升高度；在左行走架11和右行走架9与行走支架16之间的V型架14的两侧安装弹簧阻尼减震器15，其中，弹簧阻尼减震器15的上端为自由端，下端与行走支架16之间固定连接，当起重小车行走机构平稳运行时，V型架两侧的对称分布的弹簧阻尼减震器15均处于自由状态，当起重机小车的运行轨道在垂直方向上发生微小变形时，行走机构16与运行轨道之间的间隙会导致起重机小车运行不稳定，在V型架14的铰接支撑和V型架14两侧的弹簧阻尼减震器15的弹力作用下，行走机构16与运行轨道之间的间隙减小，并逐步变回合适的接触状态，弹簧阻尼减震器15可以将起重小车运行时由于轨道变形受到的冲击吸收，从而减轻起重小车发生啃轨的概率和程度，使得起重机小车平稳运行；左行走架11和右行走架9下表面的导杆20主要用于限制弹簧阻尼减震器15的上端在水平面方向上的位移；V型架14下端与行走支架16之间通过销轴铰接连接，使得行走支架16可以绕V型架14的下端自由旋转；本发明具有结构简单、运行稳定、最大起升高度大、能够有效适应小车轨道垂直方向变形的优点。
Claims (3)
1.一种起重机的轻便型电动小车，它包括小车架，其特征在于：所述的小车架由左行走架、右行走架和位于左行走架和右行走架之间的支撑连杆组成，所述的左行走架和右行走架与支撑连杆之间设置有工艺方钢，所述的小车架的上表面设置有外转子电机，所述的外转子电机的两端分别设置有制动器，所述的外转子电机的外表面缠绕有钢丝绳，所述的钢丝绳通过定滑轮组连接有吊钩组，所述的定滑轮组设置在小车架的上表面，所述的左行走架和右行走架的下表面上靠近两端的位置设置有V型架，所述的V型架的下端连接有行走支架，所述的行走支架的下表面的两端设置有行走机构，所述的行走机构由主动行走轮和从动行走轮组成，所述的主动行走轮通过减速器连接有电机，所述的左行走架和右行走架与行走支架之间的V型架的两侧设置有弹簧阻尼减震器，所述的弹簧阻尼减震器的中心设置有导杆，所述的导杆的顶端分别设置在左行走架和右行走架的下表面，所述的V型架的下端与行走支架之间通过销轴铰接，所述的V型架的上端与左行走架和右行走架之间固定连接，所述的弹簧阻尼减震器的下端与行走支架之间固定连接，所述的导杆的长度小于行走支架与左行走架和右行走架之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种起重机的轻便型电动小车，其特征在于：所述的外转子电机为外转子和卷筒为一体的永磁同步电动机。
3.根据权利要求1所述的一种起重机的轻便型电动小车，其特征在于：所述的弹簧阻尼减震器在V型架两侧对称分布。
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