CN115159056A - 一种膜卷缓存系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及膜卷包装技术领域，并公开了一种膜卷缓存系统，包括运膜小车、至少一个左右延伸的缓存运输线、以及多块设置在缓存运输线上的铁托盘，每个缓存运输线包括两个左右间隔设置的子缓存运输装置，两个子缓存运输装置之间可通过运膜小车衔接；通过在自动悬浮包装线和人工协作区域之间设置膜卷缓存系统，运膜小车不仅能够与缓存运输线对接，将膜卷垛运输至子缓存运输装置实现缓存，以免膜卷垛长时间占据码垛工位，影响自动悬浮包装线对膜卷的码垛操作，还能够在控制系统的控制下有序地将膜卷垛调配至人工协作工位。

Description

一种膜卷缓存系统

技术领域

本发明涉及膜卷包装技术领域，特别涉及一种膜卷缓存系统。

背景技术

卷材为圆柱体塑料薄膜卷，卷材制作完成后要运输到各地销售，为了保护卷材在运输过程中的完好性、减少磨损以及提高运输数量，需要对卷材进行悬浮包装。悬浮包装可以理解为自动悬浮包装线先对单个卷材进行独立包装，卷材的表面采用气泡膜进行表面包覆，然后纸盖加泡沫垫对两端进行扣合、胶带缠绕固定；继而在该卷材的两端加装竖夹板和堵头，再对两块竖夹板进行捆扎，从而使卷材悬浮在两竖夹板之间。悬浮包装完成后，需要将膜卷从捆扎工位搬运至码垛工位上，数个膜卷叠放成垛。为了确保整垛膜卷在搬运过程中的牢固性和防水，需要人工协作在膜卷垛上安装木盖板以及通过木挡条对相邻竖夹板进行加固，由于自动悬浮包装线的包装效率较高，而人工协作工位的工作效率较慢，导致码垛工位被膜卷垛长时间占据，膜卷垛难以快速运输至人工协作工位；所以亟需对码垛工位上的膜卷垛进行缓存，以免影响自动悬浮包装线正常工作。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种膜卷缓存系统，旨在对悬浮包装后的膜卷垛进行缓存和运输。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种膜卷缓存系统，包括运膜小车、至少一个左右延伸的缓存运输线、以及多块设置在缓存运输线上的铁托盘，每个缓存运输线包括两个左右间隔设置的子缓存运输装置，两个子缓存运输装置之间可通过运膜小车衔接，每个所述子缓存运输装置由多个第一运输组件拼接而成，所述运膜小车包括第二运输组件和用于带动第二运输组件前后移动的直线运载结构；所述第一运输组件和第二运输组件均包括底架、多组设置在底架上且沿输送方向排布的传送组件、与其中一个传送组件驱动连接的驱动组件；相邻两个传送组件进行传动连接，所述传送组件用于承托并带动铁托盘左右移动。

作为上述技术方案的进一步改进，每组所述传送组件包括可转动地设置在底架一侧的第一托轮和第二托轮、可转动地设置在底架另一侧的第三托轮和第四托轮，第一托轮、第二托轮、第三托轮以及第四托轮的轴线均沿左右延伸，所述第一托轮和第三托轮同轴设置并通过第一传动轴传动连接，所述第二托轮和第四托轮同轴设置并通过第二传动轴传动连接，所述第一传动轴和第二传动轴之间通过第一传动组件连接，相邻的两个传送组件通过第二传动组件连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铁托盘包括水平设置的面板主体和两个分别对称设置面板主体两侧的L形支脚，所述第一托轮、第二托轮、第三托轮以及第四托轮的两端均通过轴承座设置在底架上，所述第一托轮和第二托轮上均设置有两个用于对L形支脚进行定位的凸环。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动组件包括固定在底架上的双头减速器，与双头减速器传动连接的缓存驱动电机，与双头减速器连接的传送组件无需设置第一传动轴，所述双头减速器设置在第一托轮和第三托轮之间，所述双头减速器的一端通过联轴器和第三传动轴与第一托轮连接，所述双头减速器的另一端通过联轴器和第三传动轴与第三托轮连接；与第一托轮连接的第三传动轴通过第一传动组件与位于其前方的第二传动轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，每组所述传送组件的第一托轮和第二托轮之间设有至少一个辅助托轮，每组所述传送组件的第三托轮和第四托轮之间设有至少一个辅助托轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底架上设置有用于封盖驱动组件、第一传动组件以及第二传动组件的盖板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缓存运输线设置有N个并且沿前后方向间隔排布，所述N为大于或等于3的整数。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线运载结构包括车架、带动车架移动的行走轮、以及用于控制行走轮转动的行走驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述车架设有四个行走轮，四个行走轮两两相对，相对的行走轮通过连接轴连接；所述行走驱动机构包括行走驱动电机，设置在行走驱动电机主轴上的第一传动齿轮和套在连接轴上的第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合传动。

作为上述技术方案的进一步改进，地面上设有至少两根沿前后方向延伸的导轨，行走轮与相应的导轨连接。

有益效果：

与现有技术相比，通过在自动悬浮包装线和人工协作区域之间设置膜卷缓存系统，运膜小车不仅能够与缓存运输线对接，将膜卷垛运输至子缓存运输装置实现缓存，以免膜卷垛长时间占据码垛工位，影响自动悬浮包装线对膜卷的码垛操作，还能够在控制系统的控制下有序地将膜卷垛调配至人工协作工位。另外，采用铁托盘对膜卷垛进行承托，载重能力好，在运输过程中持续平稳，不会发生晃动和振动的情况，形成柔性启停的良好工况。

附图说明

图1为本发明提供的膜卷缓存系统的立体图。

图2为本发明提供的缓存运输线的立体图。

图3为本发明提供的运输组件的立体图。

图4为运输组件的内部结构示意图。

图5为图4中A区域的局部放大图。

图6为图4中B区域的局部放大图。

图7为运输组件的俯视图。

图8为直线运载结构的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种膜卷缓存系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1-图8，本发明提供一种膜卷缓存系统，包括运膜小车3、至少一个左右延伸的缓存运输线4、以及多块设置在缓存运输线4上的铁托盘2，每个缓存运输线4包括两个左右间隔设置的子缓存运输装置41，两个子缓存运输装置41之间可通过运膜小车3衔接，每个所述子缓存运输装置41由多个第一运输组件42拼接而成，所述运膜小车3包括第二运输组件31和用于带动第二运输组件42前后移动的直线运载结构32；所述第一运输组件42和第二运输组件31的结构相同，所述第一运输组件42和第二运输组件31均包括底架11、多组设置在底架上且沿输送方向排布的传送组件12、与其中一个传送组件驱动连接的驱动组件13；相邻两个传送组件12进行传动连接，所述传送组件12用于承托并带动铁托盘左右移动。

在实际应用中，最靠近自动悬浮包装线的缓存运输线4上设置有码垛工位61，为了便于理解，设定最靠近自动悬浮包装线的缓存运输线4为第一缓存运输线；即码垛工位61位于第一缓存运输线的两个子缓存运输装置41之间，以供运膜小车3衔接的区域；当需要对悬浮包装后的膜卷进行码垛时，运膜小车3移动至第一缓存运输线4的两个子缓存运输装置41之间，第二运输组件31与其左右两侧的第一运输组件42进行衔接，此时第二运输组件31的上方为码垛工位61，第一运输组件42和第二运输组件31相互配合，调整第一缓存运输线4上的铁托盘位置并且将一个空置的铁托盘运输至第二运输组件31正上方，然后码垛机械手5将悬浮包装后的膜卷从捆扎工位搬运至码垛工位61，膜卷码垛放置在该铁托盘2上，该膜卷垛8可以根据实际生产情况，选择以下流转方式：1.膜卷垛8输送至第一缓存运输线上的子缓存运输装置41实现缓存；2.当膜卷缓存系统除了第一缓存运输线以外，还增设缓存运输线4，运膜小车3将膜卷垛8运输至其他的缓存运输线4实现缓存；3.运膜小车3将膜卷垛8搬运至人工协作工位62的一旁，第二运输组件31将铁托盘和膜卷垛8运输至人工协作工位62。

与现有技术相比，通过在自动悬浮包装线和人工协作区域之间设置膜卷缓存系统，运膜小车3不仅能够与缓存运输线4对接，将膜卷垛8运输至子缓存运输装置41实现缓存，以免膜卷垛8长时间占据码垛工位61，影响自动悬浮包装线对膜卷的码垛操作，还能够在控制系统的控制下有序地将膜卷垛8调配至人工协作工位62。另外，采用铁托盘对膜卷垛8进行承托，载重能力好，在运输过程中持续平稳，不会发生晃动和振动的情况，形成柔性启停的良好工况。

具体的，每组所述传送组件12包括可转动地设置在底架11一侧的第一托轮121和第二托轮122、可转动地设置在底架11另一侧的第三托轮123和第四托轮124，第一托轮121、第二托轮122、第三托轮123以及第四托轮124的轴线均沿左右延伸，所述第一托轮121和第三托轮123同轴设置并通过第一传动轴125传动连接，所述第二托轮122和第四托轮124同轴设置并通过第二传动轴126传动连接，所述第一传动轴125和第二传动轴126之间通过第一传动组件15连接，相邻的两个传送组件12通过第二传动组件16连接。所述第一传动组件15和第二传动组件16具体可采用链传动、同步带传动等传动方式。

具体的，所述铁托盘2包括水平设置的面板主体21和两个分别对称设置面板主体21两侧的L形支脚22，所述面板主体21和L形支脚22一体成型，铁托盘2具有良好的承托能力。在一种物料搬运方式中，铁托盘2的上表面会放置一块木托盘70，然后膜卷垛8放置在木托盘70上，便于膜卷垛最终包装完成后，叉车将木托盘和膜卷垛8搬离铁托盘2。

所述第一托轮121、第二托轮122、第三托轮123以及第四托轮124的两端均通过轴承座设置在底架11上，所述第一托轮121和第二托轮122为具有两个凸环1211的滚轮，所述第三托轮123和第四托轮124为平滚轮，铁托盘的其中一个L形支脚22卡入两个凸环1211之间，使铁托盘2不能左右移动，从而对铁托盘2的L形支脚22进行了定位，提高铁托盘2的移动平稳性。当然，所述第三托轮123和第四托轮124也可以为具有两个凸环1211的滚轮。

具体的，所述驱动组件13包括固定在底架11上的双头减速器131，与双头减速器131传动连接的运输驱动电机132，与双头减速器131连接的传送组件12无需设置第一传动轴125，所述双头减速器131设置在第一托轮121和第三托轮123之间，所述双头减速器131的一端通过联轴器133和第三传动轴134与第一托轮121连接，所述双头减速器131的另一端通过联轴器133和第三传动轴134与第三托轮123连接；与第一托轮121连接的第三传动轴134通过第一传动组件15与位于其前方的第二传动轴126连接。即，运输驱动电机132通过双头减速器131驱动第一托轮121和第三托轮123同步转动，并且在第一传动组件15和第二传动轴126的带动下，从而带动第二托轮122和第四托轮124同步转动，进而带动所有传送组件12同步转动。运输驱动电机132通过调节正反向的动力输出，从而使传送组件12正反向运动，进而带动铁托盘2前进或后退。

为了更好地对铁托盘2进行承托，使铁托盘2更平稳地移动，每组所述传送组件12的第一托轮121和第二托轮122之间设有至少一个辅助托轮18，每组所述传送组件12的第三托轮123和第四托轮124之间设有至少一个辅助托轮18。

优选的，所述底架11上设置有用于封盖驱动组件13、第一传动组件15以及第二传动组件16的盖板111。通过设置盖板111可减少灰尘和异物污染第一传动组件15和第二传动组件16而造成异响和卡滞，保证第一传动组件15和第二传动组件16的运动顺畅性。

在本实施例中，所述缓存运输线4设置有N个并且沿前后方向间隔排布，所述N为大于或等于3的整数。设置多个缓存运输线能够更好地分担膜卷垛的缓存压力，提高膜卷垛的缓存灵活性。

具体的，所述直线运载结构32包括车架321、带动车架321移动的行走轮322、以及行走驱动机构。第二运输组件31安装在车架321上，行走驱动机构通过控制行走轮322转动使运输小车前后移动，车架321上安装有蓄电池，可为行走驱动机构提供电能。

进一步的，所述车架321设有四个行走轮322，四个行走轮322两两相对，相对的行走轮322通过连接轴连接；所述行走驱动机构包括行走驱动电机，设置在行走驱动电机主轴上的第一传动齿轮323和套在连接轴上的第二传动齿轮324，第一传动齿轮323和第二传动齿轮324啮合传动。在行走驱动电机的驱动下，第一传动齿轮323和第二传动齿轮324啮合传动，从而带动连接轴上的行走轮322行走，使得运输小车能够在码垛工位61和人工协作工位62之间行走。

优选的，地面上设有至少两根沿前后方向延伸的导轨7，行走轮322与相应的导轨7连接。在导轨7的导引作用下，保证行走轮322的行走路径准确，不会发生脱轨的情况。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种膜卷缓存系统，其特征在于，包括运膜小车、至少一个左右延伸的缓存运输线、以及多块设置在缓存运输线上的铁托盘，每个缓存运输线包括两个左右间隔设置的子缓存运输装置，两个子缓存运输装置之间可通过运膜小车衔接，每个所述子缓存运输装置由多个第一运输组件拼接而成，所述运膜小车包括第二运输组件和用于带动第二运输组件前后移动的直线运载结构；所述第一运输组件和第二运输组件均包括底架、多组设置在底架上且沿输送方向排布的传送组件、与其中一个传送组件驱动连接的驱动组件；相邻两个传送组件进行传动连接，所述传送组件用于承托并带动铁托盘左右移动。

2.根据权利要求1所述的膜卷缓存系统，其特征在于，每组所述传送组件包括可转动地设置在底架一侧的第一托轮和第二托轮、可转动地设置在底架另一侧的第三托轮和第四托轮，第一托轮、第二托轮、第三托轮以及第四托轮的轴线均沿左右延伸，所述第一托轮和第三托轮同轴设置并通过第一传动轴传动连接，所述第二托轮和第四托轮同轴设置并通过第二传动轴传动连接，所述第一传动轴和第二传动轴之间通过第一传动组件连接，相邻的两个传送组件通过第二传动组件连接。

3.根据权利要求2所述的膜卷缓存系统，其特征在于，所述铁托盘包括水平设置的面板主体和两个分别对称设置面板主体两侧的L形支脚，所述第一托轮、第二托轮、第三托轮以及第四托轮的两端均通过轴承座设置在底架上，所述第一托轮和第二托轮上均设置有两个用于对L形支脚进行定位的凸环。

4.根据权利要求2所述的膜卷缓存系统，其特征在于，所述驱动组件包括固定在底架上的双头减速器，与双头减速器传动连接的缓存驱动电机，与双头减速器连接的传送组件无需设置第一传动轴，所述双头减速器设置在第一托轮和第三托轮之间，所述双头减速器的一端通过联轴器和第三传动轴与第一托轮连接，所述双头减速器的另一端通过联轴器和第三传动轴与第三托轮连接；与第一托轮连接的第三传动轴通过第一传动组件与位于其前方的第二传动轴连接。

5.根据权利要求2所述的膜卷缓存系统，其特征在于，每组所述传送组件的第一托轮和第二托轮之间设有至少一个辅助托轮，每组所述传送组件的第三托轮和第四托轮之间设有至少一个辅助托轮。

6.根据权利要求2所述的膜卷缓存系统，其特征在于，所述底架上设置有用于封盖驱动组件、第一传动组件以及第二传动组件的盖板。

7.根据权利要求1-6任一项所述的膜卷缓存系统，其特征在于，所述缓存运输线设置有N个并且沿前后方向间隔排布，所述N为大于或等于3的整数。

8.根据权利要求1所述的膜卷缓存系统，其特征在于，所述直线运载结构包括车架、带动车架移动的行走轮、以及用于控制行走轮转动的行走驱动机构。

9.根据权利要求8所述的膜卷缓存系统，其特征在于，所述车架设有四个行走轮，四个行走轮两两相对，相对的行走轮通过连接轴连接；所述行走驱动机构包括行走驱动电机，设置在行走驱动电机主轴上的第一传动齿轮和套在连接轴上的第二传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合传动。

10.根据权利要求9所述的膜卷缓存系统，其特征在于，地面上设有至少两根沿前后方向延伸的导轨，行走轮与相应的导轨连接。

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