CN109733819A - 一种环保节能型沙发精益生产线变轨输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种环保节能型沙发精益生产线变轨输送系统，属于沙发生产线技术领域，其技术方案要点：包括设置在地面上多组相互平行的滑槽；底部安装有与滑槽相匹配的滚轮、用于承载沙发的移动台；开设在滑槽两端底壁上的容纳槽；活动容置在容纳槽内用于承载移动台的支撑板；连接在相邻支撑板之间的连接杆；设于容纳槽内用于驱动支撑板升降的升降装置；设于地面上用于驱动支撑板沿与滑槽延伸方向相垂直的方向滑动的、以将支撑板转移到相邻一组的滑槽内的驱动装置。本发明的变轨输送系统在使用时，能够自动的实现沙发生产线的轨道转换，降低工作人员的劳动量，减少不必要的损失。

Description

一种环保节能型沙发精益生产线变轨输送系统

技术领域

本发明涉及沙发生产线技术领域，尤其涉及一种环保节能型沙发精益生产线变轨输送系统。

背景技术

在沙发生产制造过程中，常常会涉及到很多的工序，一般在加工沙发时，采用流水线式的生产方式来进行，通常会利用底部安装有滚轮的工作台来承载沙发，然后在地面设置有轨道，使得工作台可以带动沙发沿着轨道进行输送与加工。

目前，在传统的沙发生产车间内，常常会看到几条并排的生产线，每条生产线上的沙发加工工序都有差异，生产线的长度一般几十米到一百米不等，当生产线上的沙发完成所须工序的加工后，一般会通过人工的方式将沙发搬运至下一条生产线上，然后进行沙发下发下一个工序的加工。

但是，在实际加工沙发的过程中，当沙发加工过程中需要及时更换加工工序时，需要通过人工将沙发搬运到预定的位置上，这种通过人工搬运沙发的方式一般比较耗费人力，在搬运沙发的过程中，如果稍有不慎，容易刮花沙发或者伤到工作人员，从而给工作人员带来不必要的麻烦。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种环保节能型沙发精益生产线变轨输送系统，能够自动的实现沙发生产线的轨道转换，降低工作人员的劳动量，减少不必要的损失。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种环保节能型沙发精益生产线变轨输送系统，包括：设置在地面上多组相互平行的滑槽；底部安装有与滑槽相匹配的滚轮、用于承载沙发的移动台；开设在滑槽两端底壁上的容纳槽；活动容置在容纳槽内用于承载移动台的支撑板；连接在相邻支撑板之间的连接杆；设于容纳槽内用于驱动支撑板升降的升降装置；设于地面上用于驱动支撑板沿与滑槽延伸方向相垂直的方向滑动的、以将支撑板转移到相邻一组的滑槽内的驱动装置。

采用上述技术方案，当需要更换轨道或者更换工序时，可以在移动台移动到支撑板的预定位置时，开启升降装置，使得支撑板升价到预定的位置，再利用驱动装置，便可以将支撑板转移到相邻一组的滑槽内，同时，支撑板在移动时，也会带动移动台整体移动，从而可以很方便的实现轨道的变更，减少工作人员搬运沙发的这个过程，进一步降低工作人员的劳动量，提高工作效率，减少不必要的损失。

本发明进一步设置: 所述升降装置包括：沿竖直方向滑动式连接在容纳槽内壁上相对称的第一斜块；水平滑移连在容纳槽底壁上与第一斜块倾斜面相匹配的第二斜块；以及，设于容纳槽内用于驱动第二斜块滑动的第一驱动件。

采用上述技术方案，设置的第一驱动件，可以驱动第二斜块水平移动，第二斜块在水平移动的过程中，第二斜块的倾斜面可以与第一斜块的倾斜面相接触，从而可以很方便的驱动第一斜块升降，使得支撑板升降，此结构操作简单，易于实现，可以有效的节省人力。

本发明进一步设置: 所述升降装置包括：沿竖直方向滑动式连接在容纳槽内壁上的顶块；沿竖直方向穿入顶块内且端部处于顶块内的螺纹杆；设于容纳槽内用于驱动螺纹杆旋转的第二驱动件。

采用上述技术方案，开启第二驱动件，可以带动螺纹杆旋转，螺纹杆在旋转的过程中，可以驱动顶块沿着容纳槽的内壁升降，同样可以很方便的将支撑板顶起。

本发明进一步设置: 所述驱动装置包括：安装在地面上的收卷轮；一端固定在支撑板上、另一端缠绕在收卷轮上的拉绳；以及，设于地面上用于驱动收卷轮旋转的第三驱动件。

采用上述技术方案，开启第三驱动件，可以驱动收卷轮旋转，收卷轮在旋转的过程中，可以对拉绳进行收卷或释放，从而可以代替人工很方便的将支撑板从一滑槽内转移至另一滑槽内，有效的降低工作人员的劳动量，提高了工作效率。

本发明进一步设置: 所述滑槽两端的地面上还设有用于驱动移动台沿滑槽延伸方向移动的输送机构，所述输送机构包括：安装在地面上的电机；固定在电机输出轴上的第一收卷轮；一端固定在第一收卷轮上、另一端固定有挂钩的收卷绳；以及，安装在移动台上与挂钩相匹配的挂环。

采用上述技术方案，设置的输送机构，可以代替人工对移动台进行输送，可以有效的节省人力，降低工作人员的劳动量，同时，挂环与挂钩的相互配合，可以在移动台更换轨道时解除限制，方便其转换方向。

本发明进一步设置: 相邻两组滑槽之间的地面上开设有与滑槽相垂直的滑道，所述支撑板的底部安装有多个与滑道相匹配的滑动件。

采用上述技术方案，设置的滑道可以对支撑板移动的方向起到一定的限制作用，可以减少支撑板随意偏移的情况，而滑动件，可以减少与滑道之间的摩擦力，使得支撑板在移动时更加的顺畅。

本发明进一步设置: 所述滑道的两侧壁均水平开设有条形槽，所述条形槽内活动穿插有用于遮盖滑道的挡板，所述挡板之间设有用于锁定挡板的锁定件。

采用上述技术方案，设置的挡板可以在滑道不使用时对其进行遮挡，可以减少一些杂志掉落到滑道内而影响后续支撑板的移动，而锁定件的设置，可以对挡板进行限制，使得挡板可以更加稳定的起到遮挡滑道的作用。

本发明进一步设置: 所述支撑板承载面上开设有与滚轮相匹配的多个限位槽。

采用上述技术方案，设置的限位槽可以对滚轮进行限制，可以减少整个移动台随意滑动的情况，使得支撑板在移动的过程中可以减少晃动的情况。

本发明进一步设置: 靠近滑槽端部的所述限位槽的底壁镶嵌有与升降装置电连接的压力传感器。

采用上述技术方案，当滚轮移动到限位槽内时，设置的压力传感器会自动的将检测到的信号传输给升降装置，升降装置会自动的驱动支撑板升降，从而可以省去人工开启升降装置的这个过程，进一步提高工作效率。

本发明进一步设置: 所述滑槽的内壁安装有用于检测支撑板与滑槽底壁之间距离的、与驱动装置电连接的距离传感器。

采用上述技术方案，设置的距离传感器可以对支撑板升降的高度进行检测，当支撑板移动到预定的高度时，距离传感器会将检测到的信号传输给驱动装置，驱动装置会自动的驱动支撑板水平移动到预定的位置处，从而可以省去人工操作的这个过程，进一步提高工作效率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过在容纳槽内设置支撑板，设置升降装置，到压力传感器检测到支撑板上的移动台时，升降装置会自动的驱动支撑板上升到预定的高度，而设置的距离传感器与驱动装置，两者可以相互配合，驱动支撑板带动移动台整体移动到相邻的另一组滑槽上，通过此方案，便可以很方便的实现移动台轨道的更换以及沙发工序的更换，可以有效的降低工作人员的劳动量，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例1的整体结构示意图；

图2是本发明实施例1中滑槽与容纳槽的剖视图；

图3是本发明实施例中滑道的剖视图；

图4是本发明实施例2中升降装置的位置示意图。

附图标记：1、地面；10、滑槽；11、滑道；12、压力传感器；13、距离传感器；2、移动台；20、滚轮；21、容纳槽；22、第一斜块；23、第二斜块；24、气缸；3、支撑板；30、连接杆；31、限位槽；4、顶块；41、螺纹杆；42、第一伺服电机；5、收卷轮；51、拉绳；52、第二伺服电机；6、电机；61、第一收卷轮；62、挂钩；63、收卷绳；64、挂环；7、条形槽；71、挡板；8、凹槽；81、滚珠；82、压缩弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种环保节能型沙发精益生产线变轨输送系统，如图1和图2所示，在地面1上开设有多组相互平行的滑槽10，每组滑槽10的数量为相对称的两个，在滑槽10内滑动式连接有移动台2，在移动台2的底部安装有滚轮20，滚轮20与滑槽10相匹配，移动台2用于承载加工的沙发用；在滑槽10的两端底壁上均开设有容纳槽21，在容纳槽21内活动容置有支撑板3，支撑板3的承载面可以与滑槽10的底壁相平齐，而在每组相对称的支撑板3之间螺纹安装有连接杆30，连接杆30可以对支撑板3起到加固的作用，同时，也可以方便两支撑板3一起同步移动。

在容纳槽21内设置有升降装置，升降装置可以驱动支撑板3升降，使得支撑板3的承载面与地面相平齐，在地面1上还设置有驱动装置，当支撑板3上升到预定的高度时，可以利用驱动装置驱动支撑板3水平移动，使得支撑板3可以沿与滑槽10相垂直的方向移动到相邻的另一组滑槽10内，从而实现移动台2的自动切换轨道。

在本实施例中，升降装置包括：沿竖直方向滑动式连接在容纳槽21内壁上的第一斜块22，且第一斜块22为相对称的两个，在容纳槽21的底壁上水平滑动式连接有与第一斜块22倾斜面相匹配的第二斜块23，使得第一斜块22的倾斜面可以与第二斜块23的倾斜面相互贴合，在容纳槽21内还安装有第一驱动件，第一驱动件可以驱动第二斜块23水平移动，在本实施例中，第一驱动件为水平安装在容纳槽21内的气缸24，气缸24的活塞杆与第二斜块23相固定。

当需要驱动移动台2上升时，在滚轮20带动移动台2移动到支撑板3上时，可以开启气缸24，气缸24的活塞杆会驱动第二斜块23水平移动，由于第一斜块22的倾斜面与第二斜块23的倾斜面相互贴合，从而可以驱动第一斜块22向上移动，使得第一斜块22可以将支撑板3顶起，使得支撑板3移出滑槽10。

在本实施例中，驱动装置包括：安装在地面1上相对称的收卷轮5，收卷轮5处于滑槽10的两侧；一端固定在支撑板3上、另一端缠绕在收卷轮5上的拉绳51；以及，安装在地面1上的第三驱动件，在本实施例中，第三驱动件为第二伺服电机52。

当支撑板3移出滑槽10时，此时，支撑板3的承载面会与地面1相平齐，可以开启第二伺服电机52带动收卷轮5旋转，其中一收卷轮5会收卷拉绳51,另一收卷轮5会释放拉绳51，两个收卷轮5的相互配合，便可以通过拉绳51驱动支撑板3水平移动，使得支撑板3可以带动移动台2整体平移到另一组滑槽10内，通过此方案，便可以代替人工实现对移动台2轨道的更换，从而可以有效的降低工作人员的劳动量，提高工作效率。

其中，在地面1上还设置有输送机构，输送机构可以代替人工自动的驱动移动台2沿着滑槽10滑动，在本实施例中，输送机构包括：安装在滑槽10两端地面1上的电机6，在电机6上固定有第一收卷轮61，在第一收卷轮61上缠绕有收卷绳63，收卷绳63远离第一收卷轮61的一端固定有挂钩62，而在移动台2的两侧均安装有与挂钩62相匹配的挂环64。

当移动台2带动沙发进行流水线作业时，可以开启电机6带动第一收卷轮61旋转，第一收卷轮61会对收卷绳63进行收卷或释放，可以很方便的驱动移动台2沿着滑槽10的延伸方向移动，当需要更换移动台2的轨道时，可以直接将挂钩62从挂环64上拿开即可。

如图1和图3所示，在相邻的两组滑槽10之间的地面1上还开设有滑道11，滑道11的延伸方向与滑槽10的延伸方向相垂直，而在支撑板3的底部安装有多个滑动件，滑动件可以与滑道11相互配合，在本实施例中，滑动件包括：开设在支撑板3底端面上的凹槽8；安装在凹槽8内的滚珠81；以及安装在凹槽8内的压缩弹簧82，压缩弹簧82的一端与凹槽8的内壁相固定、另一端与滚珠81相抵触。

当支撑板3在滑道11上移动时，滚珠81会与滑道11的底壁相接触，可以减少支撑板3与滑道11之间的摩擦力，使得支撑板3可以滑动的更加顺畅。

在滑槽10的两侧内壁上还水平开设有条形槽7，在条形槽7内均活动穿插有挡板71，挡板71可以遮挡滑道11的开口，可以减少外界的一些杂质掉落到滑道11内而影响支撑板3滑动的情况，另外，在挡板71相接触的边缘处均镶嵌有磁条，磁条可以利用自身的吸引力，使得相对称的挡板71相互贴合，从而实现对滑道11的遮挡作用。

如图1和图2所示，在支撑板3的承载面上开设有与滚轮20相匹配的多个限位槽31，当移动台2移动到支撑板3上时，限位槽31可以对滚轮20进行限制，可以减少整个移动台2随意滑动的情况，而在靠近滑槽10端部的限位槽31的底壁上，镶嵌有与升降装置电连接的压力传感器12。

当滚轮20移动到限位槽31内时，设置的压力传感器12会自动的将检测到的信号传输给气缸24，气缸24在接收到信号后，会自动的驱动支撑板3上升，从而可以省去人工开启气缸24的这个过程，进一步提高了工作效率。

另外，在滑槽10的内壁还安装有距离传感器13，距离传感器13可以检测支撑板3与滑槽10底壁之间的距离，且距离传感器13与驱动装置电连接；当支撑板3移动到预定的高度时，距离传感器13会将检测到的信号传输给第二伺服电机52，第二伺服电机52会自动的驱动支撑板3水平移动到预定的位置处，从而可以省去人工操作的这个过程，进一步提高工作效率。

实施例2：如图4所示，与实施例1的不同之处在于升降装置的不同，在本实施例中，升降装置包括：沿竖直方向滑动式连接在容纳槽21内壁上的顶块4；沿竖直方向穿入顶块4的螺纹杆41，且螺纹杆41的顶部处于顶块4的内部；安装在容纳槽21内用于驱动螺纹杆41旋转的第一伺服电机42，第一伺服电机42的输出轴与螺纹杆41相装配。

当第一伺服电机42接收到距离传感器13的信号后，会自动的驱动螺纹杆41旋转，螺纹杆41在旋转的过程中，可以驱动顶块4沿着容纳槽21的内壁进行升降，同样可以很方便的将支撑板3顶起。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种环保节能型沙发精益生产线变轨输送系统，其特征在于，包括：设置在地面（1）上多组相互平行的滑槽（10）；

底部安装有与滑槽（10）相匹配的滚轮（20）、用于承载沙发的移动台（2）；

开设在滑槽（10）两端底壁上的容纳槽（21）；

活动容置在容纳槽（21）内用于承载移动台（2）的支撑板（3）；

连接在相邻支撑板（3）之间的连接杆（30）；

设于容纳槽（21）内用于驱动支撑板（3）升降的升降装置；

设于地面（1）上用于驱动支撑板（3）沿与滑槽（10）延伸方向相垂直的方向滑动的、以将支撑板（3）转移到相邻一组的滑槽（10）内的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种环保节能型沙发精益生产线变轨输送系统，其特征在于，所述升降装置包括：沿竖直方向滑动式连接在容纳槽（21）内壁上相对称的第一斜块（22）；水平滑移连在容纳槽（21）底壁上与第一斜块（22）倾斜面相匹配的第二斜块（23）；以及，设于容纳槽（21）内用于驱动第二斜块（23）滑动的第一驱动件。

3.根据权利要求1所述的一种环保节能型沙发精益生产线变轨输送系统，其特征在于，所述升降装置包括：沿竖直方向滑动式连接在容纳槽（21）内壁上的顶块（4）；沿竖直方向穿入顶块（4）内且端部处于顶块（4）内的螺纹杆（41）；设于容纳槽（21）内用于驱动螺纹杆（41）旋转的第二驱动件。

4.根据权利要求1所述的一种环保节能型沙发精益生产线变轨输送系统，其特征在于，所述驱动装置包括：安装在地面（1）上的收卷轮（5）；一端固定在支撑板（3）上、另一端缠绕在收卷轮（5）上的拉绳（51）；以及，设于地面（1）上用于驱动收卷轮（5）旋转的第三驱动件。

5.根据权利要求1所述的一种环保节能型沙发精益生产线变轨输送系统，其特征在于，所述滑槽（10）两端的地面上还设有用于驱动移动台（2）沿滑槽（10）延伸方向移动的输送机构，所述输送机构包括：安装在地面（1）上的电机（6）；固定在电机（6）输出轴上的第一收卷轮（61）；一端固定在第一收卷轮（61）上、另一端固定有挂钩（62）的收卷绳（63）；以及，安装在移动台（2）上与挂钩（62）相匹配的挂环（64）。

6.根据权利要求1所述的一种环保节能型沙发精益生产线变轨输送系统，其特征在于，相邻两组滑槽（10）之间的地面（1）上开设有与滑槽（10）相垂直的滑道（11），所述支撑板（3）的底部安装有多个与滑道（11）相匹配的滑动件。

7.根据权利要求6所述的一种环保节能型沙发精益生产线变轨输送系统，其特征在于，所述滑道（11）的两侧壁均水平开设有条形槽（7），所述条形槽（7）内活动穿插有用于遮盖滑道（11）的挡板（71），所述挡板（71）之间设有用于锁定挡板（71）的锁定件。

8.根据权利要求1所述的一种环保节能型沙发精益生产线变轨输送系统，其特征在于，所述支撑板（3）承载面上开设有与滚轮（20）相匹配的多个限位槽（31）。

9.根据权利要求8所述的一种环保节能型沙发精益生产线变轨输送系统，其特征在于，靠近滑槽（10）端部的所述限位槽（31）的底壁镶嵌有与升降装置电连接的压力传感器（12）。

10.根据权利要求1所述的一种环保节能型沙发精益生产线变轨输送系统，其特征在于，所述滑槽（10）的内壁安装有用于检测支撑板（3）与滑槽（10）底壁之间距离的、与驱动装置电连接的距离传感器（13）。