CN113034091A - 一种电子模块自动老化及配送方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种电子模块自动老化及配送方法及系统，所述方法包括：智能制造管理系统获取电子模块满箱的信息，发送调度指令至机器人调度系统；机器人调度系统指令运输终端将满箱的电子模块转移至自动老化房；自动老化房根据预设指令启动老化程序，完成老化任务后，运输终端将老化后的电子模块转移至存至电子模块成品库，并自动扫码录入储位管理系统，运输终端根据智能制造管理系统指令将库区的电子模块转移至整机生产线。本发明以生产后端的接驳点为起点对电子模块的老化过程进行自动化控制，极大的提高了老化的自动化程度，提升了生产效率，避免人为干预而出错，能够降低生产事故。

Description

一种电子模块自动老化及配送方法及系统

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，更具体的，涉及一种电子模块自动老化及配送方法及系统。

背景技术

随着信息技术的发展，生产制造企业越来越多的引入了信息管理系统，从而提高生产制造过程的效率，在制造类企业中生产自动化、智能化是目前发展的趋势，但目前由于不同的制造环节人虽然有不同的自动化设备或系统，但是多数还是相对独立的，没能够充分互联融合。

老化工艺指仿真出一种高温、高恶劣条件下的测试环境对高性能电子产品进行长时间烧机，以提高产品安全性、稳定性和可靠性的生产工艺流程。当前电子模块或者产品的老化工作依然是通过人工操控整个过程，自动化程度较低，效率低，且老化房温度较高容易产生危险，因此亟需一种电子模块自动老化及配送方法及系统。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种电子模块自动老化及配送方法及系统，提高生产的自动化程度，进而提升生产效率。

本发明第一方面提供了一种电子模块自动老化及配送方法，包括以下步骤：

智能制造管理系统获取电子模块满箱的信息，发送移动指令至机器人调度系统；

机器人调度系统指令运输终端将满箱的电子模块转移至自动老化房；

自动老化房根据预设指令启动老化程序，完成老化任务后，运输终端将老化后的电子模块转移至库区，自动扫码录入储位管理系统；

运输终端根据智能制造管理系统指令将库区的电子模块转移至整机生产线；

所述判断完成老化任务，具体为：

获取老化房容纳的最大运输终端数量N，每个运输终端存放电子模块的数量R，历史工作单位时间T；

计算老化时间t=NR/T+T1；

当达到老化时间t后，认为完成老化任务；

其中T1为预设的补偿时间。

本方案中，所述电子模块均设有电子标签或图像码，所述电子标签或图形码用于标识电子模块，产线完成的电子模块通过扫码装入包装箱。

本方案中，所述运输终端为顶升式物流运输车，所述运输终端均按照预设的路径规划控制程序移动。

本方案中，所述运输终端通过室内定位装置和摄像模块实现路径识别。

本方案中，获取电子模块满箱的信息，发送移动指令的同时，同步发出自动老化房启动就绪指令，和设置指令，所述启动就绪指令和设置指令根据当次需要老化的电子模块的种类确定。

本方案中，所述自动老化房包括有加热控制单元、冷却单元、门禁单元，所述加热控制单元用于控制加热温度，所述冷却单元用于老化结束后控制冷却散热，所述门禁单元用于控制老化过程中安全进行防止外部干扰老化。

本方案中，所述自动老化房还包括温度监测模块和湿度监测模块和时间控制模块。

本发明第二方面提供一种电子模块自动老化及配送系统，包括：智能制造管理系统、储位管理系统、机器人调度系统、运输终端、自动老化房、门禁系统；

所述智能制造管理系统用于获取电子模块满箱的信息，发送移动指令至储位管理系统；

所述储位管理系统用于储位管理系统接收移动指令发出调度指令至机器人调度系统；

所述机器人调度系统用于指令运输终端移动；

所述运输终端用于移动老化模块；

所述自动老化房用于老化电子模块；

所述门禁系统用于控制运输终端或人员进出。

本方案中，所述电子模块均设有电子标签或二维码，所述电子标签或二维码用于标识电子模块，产线完成的电子模块通过扫码装入包装箱。

本方案中，所述运输终端通过室内定位装置和摄像模块实现路径识别。

本发明公开的一种电子模块自动老化及配送方法及系统，通过将智能制造管理系统和储位系统及机器人调度系统等系统进行互联，以生产后端的接驳点为起点对电子模块的老化过程进行自动化控制，极大的提高了老化的自动化程度，提升了生产效率，避免人为干预而出错，能够降低生产事故。

附图说明

图1示出了本申请一种电子模块自动老化及配送方法的流程图。

图2示出了本申请一种电子模块自动老化及配送系统框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。图1示出了本申请一种电子模块自动老化及配送方法的流程图。

如图1所示，本申请公开了一种电子模块自动老化及配送方法，包括以下步骤：

S102,智能制造管理系统获取电子模块满箱的信息，发送移动指令至机器人调度系统；

S104,机器人调度系统指令运输终端将满箱的电子模块转移至自动老化房；

S106,自动老化房根据预设指令启动老化程序，完成老化任务后，运输终端将老化后的电子模块转移至库区，自动扫码录入储位管理系统；

S108,运输终端根据智能制造管理系统指令将库区的电子模块转移至整机生产线；

所述判断完成老化任务，具体为：

获取老化房容纳的最大运输终端数量N，每个运输终端存放电子模块的数量R，历史工作单位时间T；

计算老化时间t=NR/T+T1；

当达到老化时间t后，认为完成老化任务；

其中T1为预设的补偿时间。

需要说明的是，电子模块在流水线生成完成后，可以在产线的末端加装接驳点，接驳点设置扫描枪或者扫描装置，通过扫描枪或者扫描装置对电子模块进行扫描并入箱，当放入箱子的电子模块到达预设的数量后，则停止对当前箱子的放入，同时出发满箱信息至智能制造管理系统，例如每个箱子预设的数目为50个，则到达50个发送当前的满箱信息至智能制造管理系统，需要说明的是，在一个具体的实施例中，每个盛放电子模块的箱子均设有唯一的标识ID,箱子的标识ID和盛放的电子模块关联，则通过箱子的标识ID也可以找到对应的电子模块。智能制造管理系统接收到电子模块满箱的信息，发送移动指令给机器人调度系统；然后机器人调度系统指令运输终端将满箱的电子模块转移至自动老化房，自动老化房根据预设指令启动老化程序，完成老化任务后，运输终端将老化后的电子模块转移至存至库区；运输终端根据智能制造管理系统指令将库区的电子模块转移至指定位置。需要说明的是，当运输终端将老化后的电子模块转移至存至库区后，智能制造管理系统会获取储位管理系统发送的模块箱码也即箱子的ID,电子模块数量以及库位数，智能制造管理系统可以根据下游生产车间的需要发送配送指令至运输终端，然后运输终端将电子模块运输至指定的位置。

需要说明的是，在判断完成老化任务时，可以获取老化房容纳的最大运输终端数量N，每个运输终端存放电子模块的数量R，历史工作单位时间T。其中历史工作单位时间T可以通过获取历史的总工作时长除以总的件数得到，也可以通过大数据分析的方式得到。然后计算老化时间t=NR/T+T1，其中T1为补偿时间，本领域技术人员可以根据实际需要设置补偿时间的大小，以确保运输终端中的电子模块能够全部使用后再进行转移，提高生产效率。当然，T1也可以采用神经网络的方式计算确定，首先将工作相关参数输入神经网络模型中，输出得到T1的时间大小值。

根据本发明实施例，所述电子模块均设有电子标签或二维码，所述电子标签或二维码用于标识电子模块，产线完成的电子模块通过扫码装入包装箱。

需要说明的是，电子标签可以是基于RFID，在一个具体的实施例中，所述二维码可以为其他图形码，所述图形码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理：它具有条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集；每个字符占有一定的宽度；具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化点。采用图形码能够方便的封装信息，且能够封装的信息多，简化信息传递的流程。在本发明中电子模块的图形码可以是二维码或者条形码，所述图形码可以封装电子模块的ID,生产时间、生产地点等信息以及模块的设计信息和功能信息等。

根据本发明实施例，所述运输终端为顶升式物流运输车，所述运输终端均按照预设的路径规划控制程序移动。

需要说明的是，所述运输终端用于转移运输盛放有电子模块的箱子，所述运输终端可以是圆台型、叉车型等顶升式物流运输装置，所述运输终端均包括有无线通信模块和控制模块，所述控制模块中预设有路径规划控制程序，运输终端可以根据规划的路径进行移动。

根据本发明实施例，所述运输终端通过室内定位装置和摄像模块实现路径识别。

需要说明的是，运输终端能够准确的执行指令的前提是需要准确的定位和识别路径，在一个具体的实施例中，可以通过室内定位装置来确定其在工作区域的位置，所述室内定位装置可以采用Wi-Fi技术、蓝牙技术、超宽带技术等，所述Wi-Fi技术通过无线接入点（包括无线路由器）组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以网络节点（无线接入点）的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，最高精确度大约在1米至20米之间。如果定位测算仅基于当前连接的Wi-Fi接入点，而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图，则Wi-Fi定位就很容易存在误差（例如：定位楼层错误）。所述蓝牙技术是在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。所述超宽带技术超宽带技术与传统通信技术的定位方法有较大差异，它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，可用于室内精确定位。

根据本发明实施例，获取电子模块满箱的信息，发送移动指令的同时，同步发出自动老化房启动就绪指令和设置指令，所述启动就绪指令和设置指令根据当次需要老化的电子模块的种类确定。

需要说明的是，在电子模块装满箱子时，智能制造管理系统会同步发出自动老化房启动就绪指令和设置指令，所述启动就绪指令是指让老化房准备启动，进行设备自检判断是否有故障，若设备正常在发送响应信号至智能制造管理系统，所述设置指令是智能制造管理系统根据当前需要老化的电子模块的种类发出具体的老化房设置参数，例如老化时长、老化温度等，根据上述参数自动老化房进入就绪状态，等待运输终端将待老化的电子模块送入自动老化房。

根据本发明实施例，所述自动老化房包括有加热控制单元、冷却单元、门禁单元，所述加热控制单元用于控制加热温度，所述冷却单元用于老化结束后控制冷却散热，所述门禁单元用于控制老化过程中安全进行防止外部干扰老化。

需要说明的是，所述老化房，又叫高温老化房、煲机房和烧机房,是针对高性能电子产品（如：计算机整机，显示器，终端机，车用电子产品，电源供应器，主机板、监视器、交换式充电器、门控模块等）仿真出一种高温、恶劣环境测试的设备，是提高产品稳定性、可靠性的重要实验设备、是各生产企业提高产品质量和竞争性的重要生产流程，该设备广泛应用于电源电子、电脑、通讯、生物制药等领域。根据不同的要求配置主体系统、主电系统、控制系统、加热系统、温度控制系统、风力恒温系统、时间控制系统、测试负载等，通过此测试程序可检查出不良品或不良件，是客户迅速找出问题、解决问题提供有效手段，充分提高客户生产效率和产品品质,也是针对于开关电源、手机充电器。在一个具体的实施例中，所述老化房包括：加热控制单元、冷却单元、门禁单元，所述加热控制单元用于控制加热温度，所述冷却单元用于老化结束后控制冷却散热，所述门禁单元用于控制老化过程中安全进行防止外部干扰老化。所述加热控制单元为数字化加热控制单元，通过数字化控制加热可以实现更加精准的控制，所述冷却单元可以为风冷装置或者压缩制冷装置，使用冷却单元可以在老化结束后使得自动老化房温度快速达到室温，从而能够将电子模块转移出去。

根据本发明实施例，所述自动老化房还包括温度监测模块和湿度监测模块和时间控制模块。

需要说明的是，为了能够全面的监控自动老化房的状态，在自动老化房的内部设置若干传感器，如温度检测模块和湿度检测模块，所述温度检测模块可以为温度传感器，所述湿度检测模块可以为湿度传感器，更具体的温度传感器和湿度传感器设置在老化房的内部四周墙壁和顶部等位置，分散设置可以避免单一设置时检测不全面的缺陷，此外自动老化房可以设有无线通信模块，温度传感器和湿度传感器可以通过无线通信的方式，将检测出的温湿度信息发送至智能制造管理系统。

图2示出了一种电子模块自动老化及配送系统框图。

如图2所示，本发明第二方面提供一种电子模块自动老化及配送系统，包括：智能制造管理系统201、储位管理系统202、机器人调度系统203、运输终端205、自动老化房204、门禁系统206；

所述智能制造管理系统用于获取电子模块满箱的信息，发送移动指令至储位管理系统；

所述储位管理系统用于储位管理系统接收移动指令发出调度指令至机器人调度系统；

所述机器人调度系统用于指令运输终端移动；

所述运输终端用于移动老化模块；

所述自动老化房用于老化电子模块；

所述门禁系统用于控制运输终端或人员进出。

判断完成老化任务，具体为：

获取老化房容纳的最大运输终端数量N，每个运输终端存放电子模块的数量R，历史工作单位时间T；

计算老化时间t=NR/T+T1；

当达到老化时间t后，认为完成老化任务；

其中T1为预设的补偿时间。

需要说明的是，电子模块在流水线生成完成后，可以在产线的末端加装接驳点，接驳点设置扫描枪或者扫描装置，通过扫描枪或者扫描装置对电子模块进行扫描并入箱，当放入箱子的电子模块到达预设的数量后，则停止对当前箱子的放入，同时出发满箱信息至智能制造管理系统，例如每个箱子预设的数目为50个，则到达50个发送当前的满箱信息至智能制造管理系统，需要说明的是，在一个具体的实施例中，每个盛放电子模块的箱子均设有唯一的标识ID,箱子的标识ID和盛放的电子模块关联，则通过箱子的标识ID也可以找到对应的电子模块。智能制造管理系统接收到电子模块满箱的信息，发送移动指令给机器人调度系统；然后机器人调度系统指令运输终端将满箱的电子模块转移至自动老化房，自动老化房根据预设指令启动老化程序，完成老化任务后，运输终端将老化后的电子模块转移至存至库区；运输终端根据智能制造管理系统指令将库区的电子模块转移至指定位置。需要说明的是，当运输终端将老化后的电子模块转移至存至库区后，智能制造管理系统会获取储位管理系统发送的模块箱码也即箱子的ID,电子模块数量以及库位数，智能制造管理系统可以根据下游生产车间的需要发送配送指令至运输终端，然后运输终端将电子模块运输至指定的位置。

需要说明的是，在判断完成老化任务时，可以获取老化房容纳的最大运输终端数量N，每个运输终端存放电子模块的数量R，历史工作单位时间T。其中历史工作单位时间T可以通过获取历史的总工作时长除以总的件数得到，也可以通过大数据分析的方式得到。然后计算老化时间t=NR/T+T1，其中T1为补偿时间，本领域技术人员可以根据实际需要设置补偿时间的大小，以确保运输终端中的电子模块能够全部使用后再进行转移，提高生产效率。当然，T1也可以采用神经网络的方式计算确定，首先将工作相关参数输入神经网络模型中，输出得到T1的时间大小值。

根据本发明实施例，所述电子模块均设有电子标签或二维码，所述电子标签或二维码用于标识电子模块，产线完成的电子模块通过扫码装入包装箱。

需要说明的是，电子标签可以是基于RFID，在一个具体的实施例中，所述二维码还以为其他图形码，所述图形码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理：它具有条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集；每个字符占有一定的宽度；具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化点。采用图形码能够方便的封装信息，且能够封装的信息多，简化信息传递的流程。在本发明中电子模块的图形码可以是二维码或者条形码，所述图形码可以封装电子模块的ID,生产时间、生产地点等信息以及模块的设计信息和功能信息等。

根据本发明实施例，所述运输终端为顶升式物流运输车，所述运输终端均按照预设的路径规划控制程序移动。

需要说明的是，所述运输终端用于转移运输盛放有电子模块的箱子，所述运输终端可以是圆台型、叉车型等顶升式物流运输装置，所述运输终端均包括有无线通信模块和控制模块，所述控制模块中预设有路径规划控制程序，运输终端可以根据规划的路径进行移动。

根据本发明实施例，所述运输终端通过室内定位装置和摄像模块实现路径识别。

需要说明的是，运输终端能够准确的执行指令的前提是需要准确的定位和识别路径，在一个具体的实施例中，可以通过室内定位装置来确定其在工作区域的位置，所述室内定位装置可以采用Wi-Fi技术、蓝牙技术、超宽带技术等，所述Wi-Fi技术通过无线接入点（包括无线路由器）组成的无线局域网络(WLAN)，可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。它以网络节点（无线接入点）的位置信息为基础和前提，采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，对已接入的移动设备进行位置定位，最高精确度大约在1米至20米之间。如果定位测算仅基于当前连接的Wi-Fi接入点，而不是参照周边Wi-Fi的信号强度合成图，则Wi-Fi定位就很容易存在误差（例如：定位楼层错误）。所述蓝牙技术是在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。所述超宽带技术超宽带技术与传统通信技术的定位方法有较大差异，它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，可用于室内精确定位。

根据本发明实施例，获取电子模块满箱的信息，发送移动指令的同时，同步发出自动老化房启动就绪指令和设置指令，所述启动就绪指令和设置指令根据当次需要老化的电子模块的种类确定。

需要说明的是，在电子模块装满箱子时，智能制造管理系统会同步发出自动老化房启动就绪指令和设置指令，所述启动就绪指令是指让老化房准备启动，进行设备自检判断是否有故障，若设备正常在发送响应信号至智能制造管理系统，所述设置指令是智能制造管理系统根据当前需要老化的电子模块的种类发出具体的老化房设置参数，例如老化时长、老化温度等，根据上述参数自动老化房进入就绪状态，等待运输终端将待老化的电子模块送入自动老化房。

根据本发明实施例，所述自动老化房包括有加热控制单元、冷却单元、门禁单元，所述加热控制单元用于控制加热温度，所述冷却单元用于老化结束后控制冷却散热，所述门禁单元用于控制老化过程中安全进行防止外部干扰老化。

需要说明的是，所述老化房，又叫高温老化房、煲机房和烧机房,是针对高性能电子产品（如：计算机整机，显示器，终端机，车用电子产品，电源供应器，主机板、监视器、交换式充电器、门控模块等）仿真出一种高温、恶劣环境测试的设备，是提高产品稳定性、可靠性的重要实验设备、是各生产企业提高产品质量和竞争性的重要生产流程，该设备广泛应用于电源电子、电脑、通讯、生物制药等领域。根据不同的要求配置主体系统、主电系统、控制系统、加热系统、温度控制系统、风力恒温系统、时间控制系统、测试负载等，通过此测试程序可检查出不良品或不良件，是客户迅速找出问题、解决问题提供有效手段，充分提高客户生产效率和产品品质,也是针对于开关电源、手机充电器。在一个具体的实施例中，所述老化房包括：加热控制单元、冷却单元、门禁单元，所述加热控制单元用于控制加热温度，所述冷却单元用于老化结束后控制冷却散热，所述门禁单元用于控制老化过程中安全进行防止外部干扰老化。所述加热控制单元为数字化加热控制单元，通过数字化控制加热可以实现更加精准的控制，所述冷却单元可以为风冷装置或者压缩制冷装置，使用冷却单元可以在老化结束后使得自动老化房温度快速达到室温，从而能够将电子模块转移出去。

根据本发明实施例，所述自动老化房还包括温度监测模块和湿度监测模块和时间控制模块。

需要说明的是，为了能够全面的监控自动老化房的状态，在自动老化房的内部设置若干传感器，如温度检测模块和湿度检测模块，所述温度检测模块可以为温度传感器，所述湿度检测模块可以为湿度传感器，更具体的温度传感器和湿度传感器设置在老化房的内部四周墙壁和顶部等位置，分散设置可以避免单一设置时检测不全面的缺陷，此外自动老化房可以设有无线通信模块，温度传感器和湿度传感器可以通过无线通信的方式，将检测出的温湿度信息发送至智能制造管理系统。

本发明公开的一种电子模块自动老化及配送方法及系统，通过将智能制造管理系统和储位系统及机器人调度系统等系统进行互联，以生产后端的接驳点为起点对电子模块的老化过程进行自动化控制，极大的提高了老化的自动化程度，提升了生产效率，避免人为干预而出错，能够降低生产事故。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种电子模块自动老化及配送方法，其特征在于，包括以下步骤：

智能制造管理系统获取电子模块满箱的信息，发送移动指令至机器人调度系统；

机器人调度系统指令运输终端将满箱的电子模块转移至自动老化房；

自动老化房根据预设指令启动老化程序，完成老化任务后，运输终端将老化后的电子模块转移至存至库区，自动扫码录入储位管理系统；

运输终端根据智能制造管理系统指令将库区的电子模块转移至整机生产线；

所述判断完成老化任务，具体为：

获取老化房容纳的最大运输终端数量N，每个运输终端存放电子模块的数量R，历史工作单位时间T；

计算老化时间t=NR/T+T1；

当达到老化时间t后，认为完成老化任务；

其中T1为预设的补偿时间。

2.根据权利要求1所述一种电子模块自动老化及配送方法，其特征在于，

所述电子模块均设有电子标签或图像码，所述电子标签或图形码用于标识电子模块，产线完成的电子模块通过扫码装入包装箱。

3.根据权利要求1所述一种电子模块自动老化及配送方法，其特征在于，所述运输终端为顶升式物流运输车，所述运输终端均按照预设的路径规划控制程序移动。

4.根据权利要求1所述一种电子模块自动老化及配送方法，其特征在于，所述运输终端通过室内定位装置和摄像模块实现路径识别。

5.根据权利要求1所述一种电子模块自动老化及配送方法，其特征在于，获取电子模块满箱的信息，发送移动指令的同时，同步发出自动老化房启动就绪指令，和设置指令，所述启动就绪指令和设置指令根据当次需要老化的电子模块的种类确定。

6.根据权利要求1所述一种电子模块自动老化及配送方法，其特征在于，所述自动老化房包括有加热控制单元、冷却单元、门禁单元，所述加热控制单元用于控制加热温度，所述冷却单元用于老化结束后控制冷却散热，所述门禁单元用于控制老化过程中安全进行防止外部干扰老化。

7.根据权利要求1所述一种电子模块自动老化及配送方法，其特征在于，所述自动老化房还包括温度监测模块、湿度监测模块和时间控制模块。

8.一种电子模块自动老化及配送系统，应用于权利要求1-7任一所述的一种电子模块自动老化及配送方法，其特征在于，包括：智能制造管理系统、储位管理系统、机器人调度系统、运输终端、自动老化房、门禁系统；

所述智能制造管理系统用于获取电子模块满箱的信息，发送移动指令至储位管理系统；

所述储位管理系统用于储位管理系统接收移动指令发出调度指令至机器人调度系统；

所述机器人调度系统用于指令运输终端移动；

所述运输终端用于移动老化模块；

所述自动老化房用于老化电子模块；

所述门禁系统用于控制运输终端或人员进出。

9.根据权利要求8所述的一种电子模块自动老化及配送系统，其特征在于，所述电子模块均设有电子标签或二维码，所述电子标签或二维码用于标识电子模块，产线完成的电子模块通过扫码装入包装箱。

10.根据权利要求8所述的一种电子模块自动老化及配送系统，其特征在于，所述运输终端通过室内定位装置和摄像模块实现路径识别。

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