CN213504523U

CN213504523U - 智能托盘及应用其的检测系统

Info

Publication number: CN213504523U
Application number: CN202022315053.6U
Authority: CN
Inventors: 张瑞鑫
Original assignee: Beisike Machinery Technology Jiangyin Co ltd
Current assignee: Beisike Machinery Technology Jiangyin Co ltd
Priority date: 2020-10-17
Filing date: 2020-10-17
Publication date: 2021-06-22
Anticipated expiration: 2030-10-17

Abstract

本申请提供了一种智能托盘及应用其的检测系统，涉及零部件检测领域。该智能托盘包括：一个或多个承载单元，每个承载单元用于承载不多于一个检测对象，其中，每个承载单元设有识别码；数据获取单元，用于获取检测对象的检测结果；存储单元，用于存储承载单元的识别码及其对应的检测对象的多个检测结果；控制单元，分别与所述数据获取单元及所述存储单元相连，用于控制所述检测结果在所述数据获取单元和所述存储单元之间的传输。本申请可实现大批量零部件在多个检测站点的多种检测结果与相应零部件的一一对应。

Description

智能托盘及应用其的检测系统

技术领域

本实用新型涉及零部件的检测领域，具体而言，涉及一种智能托盘及应用其的检测系统。

背景技术

随着制造业的产业升级，对于零部件的精密制造要求越来越高，出厂前的零部件的检测，以及零部件的入厂检验，是严把质量关的不可或缺的环节，因此也越来越受到重视。为了全面评估零部件的属性及性能，往往需要多个检测环节进行多个要素的测量或检测，所以多点位检测势在必行。

在多站点间的流转检测过程中，如何将大批量零部件在多个检测站点的多种检测结果与相应的零部件一一对应，是实现准确追踪亟待解决的问题，尤其是在零部件本身不便提供标识或标识不便读取的情况下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供了一种智能托盘及应用其的检测系统，以解决现有检测过程中无法将多站点检测结果与零部件一一对应的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

本实用新型的第一方面提供了一种智能托盘，包括：

一个或多个承载单元，每个所述承载单元用于承载不多于一个检测对象，其中，每个所述承载单元设有相应的识别码；

数据获取单元，用于获取检测对象的检测结果；

存储单元，用于存储所述承载单元的识别码及其对应的检测对象的多个所述检测结果；

控制单元，分别与所述数据获取单元及所述存储单元相连，用于控制所述检测结果在所述数据获取单元和所述存储单元之间的传输。

可选的，所述数据获取单元包括：

第一通信单元，用于与所述检测装置建立通信，获取所述检测结果；或

数据输入单元，用于手动输入或从存储介质中导入所述检测结果。

可选的，所述承载单元还包括指示单元，与所述控制单元相连；所述检测结果包括检测对象是否合格的第一判断结果；

所述控制单元还用于根据所述第一判断结果与指示方式的映射规则以及所述第一判断结果，控制所述指示单元进行相应指示。

可选的，所述承载单元还包括指示单元，与所述控制单元相连；

所述控制单元包括判断模块，用于根据所述检测结果判断检测对象是否合格，获得第一判断结果；

所述控制单元还用于根据所述第一判断结果与指示方式的映射规则以及所述第一判断结果控制所述指示单元进行相应指示。

可选的，所述承载单元还包括承载部，所述承载部呈凹槽状，用于放置检测对象。

可选的，所述识别码和所述指示单元设于所述承载部周围的任一侧。

可选的，所述承载部的底部设有压力传感单元，与所述控制单元相连；

所述控制单元用于根据所述压力传感单元的输出信号判断所述承载单元是否有检测对象，获得第二判断结果，所述第二判断结果用于指示所述检测装置进行检测。

可选的，所述指示单元包括指示灯，所述指示灯与所述控制单元相连，用于基于所述第一判断结果进行相应显示。

可选的，本申请智能托盘还包括供电单元，与所述控制单元相连，用于提供电能。

本申请的第二方面，还提供了一种检测系统，包括：上述任一项所述的智能托盘；

多个检测装置，其中，每个所述检测装置包括：检测单元，用于检测所述检测对象的一个或多个性能参数并获得检测结果；第二通信单元，用于所述检测装置与所述托盘的信息交互。

本申请的有益效果是：

本申请所提供的智能托盘及应用其的检测系统中，该智能托盘与检测对象共同流转，通过数据获取单元接收各检测装置的检测结果，并通过存储单元进行检测结果的相应存储，即由承载检测对象的智能托盘记录每个检测站点的检测数据，并对应承载单元的识别码进行统一记录，待检测过程完成后输出与检测对象一一对应的多个点位的检测结果，由此，本申请的智能托盘实现了多个检测站点的多种检测结果与相应的零部件一一对应。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的智能托盘示意图；

图2为本申请一实施例提供的智能托盘的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的智能托盘示意图；

图4为本申请一实施例提供的智能托盘示意图；

图5为本申请一实施例提供的托盘的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的托盘的立体结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的检测系统的结构示意图；

图8为本申请一实施例提供的检测系统的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，本申请所提供的各实施例所采用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。这里使用的词语“一”、“一个(种)”和“该”等也应包括“多个”、“多种”的意思，除非上下文另外明确指出。此外，在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

本智能托盘的应用场景包括对零部件生产过程中针对半成品和/或成品在检测过程中的运输；各检测过程可以是连续的，也可以与加工过程穿插进行。此外，本申请实施例中的智能托盘也可以应用于物品智能分检过程中。

如下通过多个实例对本申请所提供的智能托盘及应用其的检测系统进行示例说明。

图1为本申请一实施例提供的智能托盘100的示意图，该系统包括：

一个或多个承载单元1，每个承载单元1用于承载不多于一个检测对象，其中，每个承载单元1设有相应的识别码12；

数据获取单元2，用于获取检测对象的检测结果；

存储单元3，用于存储承载单元1的识别码12及其对应的检测对象的多个检测结果。

控制单元4，分别与所述数据获取单元2及所述存储单元3相连，用于控制所述检测结果在所述数据获取单元2和所述存储单元3之间的传输。

上述实施例所提供的智能托盘100，在检测过程中与检测对象共同流转，通过数据获取单元2获得各检测装置200的一个或多个检测结果，并在存储单元3中对应检测对象所在承载单元1的识别码12进行检测结果的相应存储，多站点检测流程结束时，承载检测对象的智能托盘100便记录了每个检测站点的检测数据，并对应承载单元1的识别码12进行统一记录，进而依据需求输出与检测对象一一对应的多个点位的检测结果，由此，本申请的智能托盘100实现了多个检测站点的多种检测结果与相应的零部件一一对应。

此外，本实施例中承载单元1设有识别码12，用于建立与相应检测对象的对应关系，这样在各检测装置200进行检测时，只要扫描识别码12进行相应检测结果的记录便可，仅需在检测对象装入托盘或者从托盘中取出时建立检测对象标识与所在承载单元1的识别码12之间的对应关系即可。克服了由于检测对象标识过小、位置不固定或者执行部分检测时尚未进行标识等原因，而无法进行检测对象与其多种检测结果相对应的问题。

上述存储单元3为计算机可读介质，包括：硬盘、U盘、移动硬盘、存储卡等各种可以存储数据的介质中的至少一种。

本申请的一个实施例中，数据获取单元包括：第一通信单元，用于与所述检测装置200建立通信，通过有线或无线网络的数据传输获取检测结果；或者如图2所示的数据输入单元21，用于基于检测结果手动输入以获取检测结果，或从存储介质中导入所述检测结果，这里所说的存储介质包括但不限于U盘或移动硬盘。

需要说明的是，第一通信单元的通信方式可以为有线通信或者无线通信，比如无线通信中的WIFI、蓝牙、以及4G、5G等移动通信方式中的至少一种。

图3为本申请另一实施例提供的智能托盘100的示意图，在上述实施例的基础上，该智能托盘100的承载单元1还包括指示单元13，与控制单元4相连；检测结果包括检测对象是否合格的第一判断结果；控制单元4还用于根据第一判断结果与指示方式的映射规则以及第一判断结果，控制指示单元13进行相应指示。

图4为本申请另一实施例提供的智能托盘100的示意图，在上述各实施例的基础上，控制单元4还包括判断单元41，用于根据检测结果判断检测对象是否合格，获得第一判断结果；控制单元4进一步根据第一判断结果与指示方式的映射规则以及第一判断结果控制指示单元13进行相应指示。

上述指示单元13根据第一判断结果进行相应指示，举例而言，比如当检测对象检测合格时显示绿灯，不合格时显示为红灯。

图5、图6分别为本申请一实施例提供的智能托盘100的结构示意图和其立体结构示意图，如图所示，承载单元1包括承载部11、识别码12和指示单元13，承载部11由设于承载单元1的凹槽构成，用于容纳检测对象。从俯视图上看，识别码12和指示单元13分别设于承载部11周围的任一边上。由于识别码12通常为可粘贴的识别码12贴条，为便于粘贴定位，承载部11周围的任一边可以设有凸台、凹槽或者定位装置中的任意一种，用于粘贴识别码12贴条。

本申请一实施例提供的智能托盘100，在上述实施例的基础上，承载部11的底部设有压力传感单元，与控制单元4相连；控制单元4用于根据压力传感单元的输出信号判断承载单元1是否有检测对象，获得第二判断结果，第二判断结果用于指示检测装置200进行检测。比如，第二判断结果通过第一通信单元2传输至检测装置200，检测装置200便可仅针对有承载对象的承载单元1实施物体的抓取检测，而针对无承载对象的承载单元1则可以直接跳过不再操作，由此提升了检测效率。

进一步的，指示单元13包括指示灯，指示灯与控制单元4相连，用于基于第一判断结果进行相应显示。

应当理解，灯的具体显示颜色可依据用户喜好或需求进行选择，但无论何种颜色的选择和搭配均在本申请的保护范围内。

本申请一实施例所提供的智能托盘100还包括供电单元，与控制单元4相连，用于为控制单元4、指示单元13等提供电能。

需要说明的是，本申请一实施例所提供的智能托盘100能够与上位机进行交互。比如，可以从上位机中进行检测任务的下载，以获取模板数据等相关信息，也可以将储存于智能托盘100的检测数据上传，配合各类信息化系统或管理需求，实现数据的集中管理与保存。上述上位机可以为用于数据集中管理的计算机或系统。

图7、图8为本申请一实施例提供的一种检测系统，包括：至少一个上述任一实施例中的智能托盘100；多个检测装置200，其中，每个检测装置200包括：检测单元，用于检测检测对象的一个或多个性能参数并获得检测结果；第二通信单元，用于检测装置200与托盘的信息交互。

此外，为了更加方便快捷地进行检测，如图7或图8所示，智能托盘100可放置于运输装置300上，由此实现在各个检测站点间的流转，运输装置300上设有机械臂302，用于抓取检测对象至检测装置200。为了保证检测装置200与运输装置300在检测过程中稳固连接，运输装置300的一侧设有与各检测装置200侧面的第二连接部201相配合的第一连接部301。其中，第一连接部301和第二连接部201分别为相配合的指状件用于定位连接。

上述智能托盘100可以通过运输装置300在各个检测站点间流转。需要说明的是，图6、图7示例性地提供了一种通过脚轮进行移动的运输装置300，本申请运输装置300也可设置为导轨或AGV等实现形式，只要能够实现托盘的运转的，即为本申请所保护的技术方案。

在本实用新型所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种智能托盘，其特征在于，包括：

数据获取单元，用于获取检测对象的检测结果；

2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述数据获取单元包括：

第一通信单元，用于与检测装置建立通信，获取所述检测结果；或

3.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述承载单元还包括指示单元，与所述控制单元相连；

所述检测结果包括检测对象是否合格的第一判断结果；

4.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述承载单元还包括指示单元，与所述控制单元相连；

5.根据权利要求3或4所述的托盘，其特征在于，所述承载单元还包括承载部，所述承载部呈凹槽状，用于放置检测对象。

6.根据权利要求5所述的托盘，其特征在于，所述识别码和所述指示单元设于所述承载部周围的任一侧。

7.根据权利要求6所述的托盘，其特征在于，所述承载部的底部设有压力传感单元，与所述控制单元相连；

所述控制单元用于根据所述压力传感单元的输出信号判断所述承载单元是否有检测对象，获得第二判断结果，所述第二判断结果用于指示检测装置进行检测。

8.根据权利要求7所述的托盘，其特征在于，所述指示单元包括指示灯，所述指示灯与所述控制单元相连，用于基于所述第一判断结果进行相应显示。

9.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，还包括供电单元，与所述控制单元相连，用于提供电能。

10.一种检测系统，其特征在于，包括：

至少一个如权利要求1-9任一项所述的智能托盘；

多个检测装置，其中，每个所述检测装置包括：

检测单元，用于检测所述检测对象的一个或多个性能参数并获得检测结果；

第二通信单元，用于所述检测装置与所述托盘的信息交互。