CN211180657U - 一种智能物料小车系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种智能物料小车系统，涉及智能物料小车系统技术领域，其特征在于，包括小车，线路和上位机，所述小车沿线路运动，所述小车上设有控制模块，传感模块和动力模块，所述控制模块与传感模块和动力模块相连，所述控制模块接收处理传感模块的信息，发送控制信号到动力模块控制小车运动，所述动力模块为小车提供动力，所述上位机接收控制模块发出的信号。本实用新型提供的智能物料小车系统，采用智能小车，能够提高运输效率，采用多种精度高的传感器，能够实现生产线物料传输的稳定性和准确性，并且能够实时记录数据并发送至上位机，方便管理，该系统还可以应用多运输场景，多工位对应多物料准确运输。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及智能物料小车系统技术领域。
[背景技术]
传感器是能够感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置的总称。通常被测量是非电物理量，输出信号一般为电量。传感器技术是实现测试与自动控制的重要环节。在测试系统中，被作为一次仪表定位，其主要特征是能准确传递和检测出某一形态的信息，并将其转换成另一形态的信息。传感器种类及品种繁多，原理也各式各样。
无线射频识别即射频识别技术自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的，其被认为是21世纪最具发展潜力的信息技术之一。无线射频识别技术通过无线电波不接触快速信息交换和存储技术，通过无线通信结合数据访问技术，然后连接数据库系统，加以实现非接触式的双向通信，从而达到了识别的目的，用于数据交换，串联起一个极其复杂的系统。在识别系统中，通过电磁波实现电子标签的读写与通信。根据通信距离，可分为近场和远场，为此读/写设备和电子标签之间的数据交换方式也对应地被分为负载调制和反向散射调制。标签进入阅读器后，接收阅读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息，或者由标签主动发送某一频率的信号，阅读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。
现有制造业的物料配送以及制造和装配线上的配送常采用人工配送，这种方式存在劳动力不足，并且容易出错的缺陷。
[实用新型内容]
本实用新型的目的在于克服以上缺陷，提供一种智能物料小车系统，智能配送，效率高。
为了实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：
一种智能物料小车系统，其特征在于，包括小车，线路和上位机，所述小车沿线路运动，所述小车上设有控制模块，传感模块和动力模块，所述控制模块与传感模块和动力模块相连，所述控制模块接收处理传感模块的信息，发送控制信号到动力模块控制小车运动，所述动力模块为小车提供动力，所述上位机接收控制模块发出的信号。
进一步地，所述线路上设有颜色标记和RFID阅读器。
进一步地，所述控制模块为STM32单片机，所述传感模块包括颜色传感器，超声波测距传感器，红外循迹传感器和射频ID卡，所述动力模块包括控制电机，舵机和电源；所述STM32单片机与颜色传感器，超声波测距传感器，红外循迹传感器，射频ID卡，控制电机和舵机相连。
进一步地，所述颜色传感器采集线路上的颜色标记信息并与STM32单片机通信，所述超声波测距传感器采集线路上的障碍物信息并与STM32单片机通信，所述红外循迹传感器采集线路信息并与STM32单片机通信，所述射频ID卡与RFID阅读器通信，并与STM32单片机通信；所述STM32单片机与控制电机和舵机通信。
进一步地，所述上位机与控制模块之间信号传输采用蓝牙传输。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的智能物料小车系统，通过采用智能小车，能够提高运输效率，减少运输过程中的人力成本，解决了劳动力不足的问题，并且采用多种精度高的传感器，数据处理速度更快更准确，能够实现生产线物料传输的稳定性和准确性，并且能够实时记录数据并发送至上位机，方便管理，该系统可以应用多运输场景，多工位对应多物料准确运输。
[附图说明]
图1示出本实用新型实施例的立体示意图；
图2示出本实用新型实施例的仰视图；
图3示出本实用新型实施例的防打滑装置的结构示意图。
[具体实施方式]
下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
如图1所示为本实用新型的一种实施例，包括小车1，线路2和上位机(图中没有示出)，小车1沿线路运动，线路2上设有颜色标记和RFID阅读器，图1中示出了红色，蓝色和黄色三种颜色标记。
小车1上设有控制模块，传感模块和动力模块，控制模块与传感模块和动力模块相连，控制模块接收处理传感模块的信息，发送控制信号到动力模块控制小车运动，动力模块为小车提供动力，上位机接收控制模块发出的信号。
控制模块为STM32单片机，传感模块包括颜色传感器，超声波测距传感器，红外循迹传感器和射频ID卡，动力模块包括控制电机，舵机和电源；STM32单片机与颜色传感器，超声波测距传感器，红外循迹传感器，射频ID卡，控制电机和舵机相连。如图2所示，各部件之间的通信连接，颜色传感器采集线路上的颜色标记信息并与STM32单片机通信，超声波测距传感器采集线路上的障碍物信息并与STM32单片机通信，红外循迹传感器采集线路信息并与STM32单片机通信，射频ID卡与RFID阅读器通信，并与STM32单片机通信；STM32单片机与控制电机和舵机通信。上位机与控制模块之间信号传输采用蓝牙传输。
图3为本系统的工作流程示意图，小车1在起点通过识别射频卡沿线路2进行循迹，STM32单片机接收信号驱动控制电机和舵机运转，其中超声波距离传感器工作判断前方是否存在障碍物或其它物料小车，并将信号发送给STM32单片机，如果距离小于设定值则小车停车等待，如果距离安全则小车继续循迹；其中颜色传感器判断小车1到达颜色标记的工位，小车停止循迹，读取所在工位设定的颜色，自动卸载小车相同颜色区块上的物料，卸载完成再次刷卡，小车往下一个工位运输物料，如果没有识别到工位的颜色标记则继续循迹。小车采集到的传感器数据通过蓝牙通信发送回上位机显示。
上述实施例通过采用智能小车，能够提高运输效率，采用多种精度高的传感器，能够实现生产线物料传输的稳定性和准确性，并且能够实时记录数据并发送至上位机，方便管理，该系统还可以应用多运输场景，多工位对应多物料准确运输。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种智能物料小车系统，其特征在于，包括小车，线路和上位机，所述小车沿线路运动，所述小车上设有控制模块，传感模块和动力模块，所述控制模块与传感模块和动力模块相连，所述控制模块接收处理传感模块的信息，发送控制信号到动力模块控制小车运动，所述动力模块为小车提供动力，所述上位机接收控制模块发出的信号。
2.根据权利要求1所述的一种智能物料小车系统，其特征在于，所述线路上设有颜色标记和RFID阅读器。
3.根据权利要求1所述的一种智能物料小车系统，其特征在于，所述控制模块为STM32单片机，所述传感模块包括颜色传感器，超声波测距传感器，红外循迹传感器和射频ID卡，所述动力模块包括控制电机，舵机和电源；所述STM32单片机与颜色传感器，超声波测距传感器，红外循迹传感器，射频ID卡，控制电机和舵机相连。
4.根据权利要求3所述的一种智能物料小车系统，其特征在于，所述颜色传感器采集线路上的颜色标记信息并与STM32单片机通信，所述超声波测距传感器采集线路上的障碍物信息并与STM32单片机通信，所述红外循迹传感器采集线路信息并与STM32单片机通信，所述射频ID卡与RFID阅读器通信，并与STM32单片机通信；所述STM32单片机与控制电机和舵机通信。
5.根据权利要求1所述的一种智能物料小车系统，其特征在于，所述上位机与控制模块之间信号传输采用蓝牙传输。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922127668.3U CN211180657U (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 一种智能物料小车系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922127668.3U CN211180657U (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 一种智能物料小车系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211180657U true CN211180657U (zh) | 2020-08-04 |
Family
ID=71801528
Family Applications (1)
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| CN201922127668.3U Expired - Fee Related CN211180657U (zh) | 2019-12-03 | 2019-12-03 | 一种智能物料小车系统 |
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|---|---|
| CN (1) | CN211180657U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112506188A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-03-16 | 广东开放大学（广东理工职业学院） | 一种智能小车数据自动采集系统及方法 |
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2019
- 2019-12-03 CN CN201922127668.3U patent/CN211180657U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN112506188A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-03-16 | 广东开放大学（广东理工职业学院） | 一种智能小车数据自动采集系统及方法 |
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