CN114897118A - 基于高精度定位设备的数据传输管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开基于高精度定位设备的数据传输管理系统，包括扫描模块，设置在仓库进出口两端，用于对进出货物进行扫描检验，并对其进行移动标签贴标处理；运输模块，其表面设置有移动标签，用于货物运输；存储模块，用于仓库内货物的存放；监控模块，用于监控仓库内各类移动物体并将监控数据传输给服务器终端；处理模块，与监控模块连接，用于处理仓储系统内发生的意外事故；服务器终端，分别与上述模块连接并根据监控模块发送的监控信息，调控运输模块与处理模块。通过在仓储区域内设置多个监控模块对仓储区域内的货物、叉车、工作人员等进行实时监控并上报数据给终端，从而能够选择最佳的叉车或工作人员进行任务，让整体系统运行更加流畅快捷。

Description

基于高精度定位设备的数据传输管理系统

技术领域

本发明涉及定位管理技术领域，具体涉及基于高精度定位设备的数据传输管理系统。

背景技术

仓储系统作为生产系统的一部分，在企业生产管理中起着越来越重要的作用。智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据录入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过该系统还可方便地对库存货物的位置、货物状态等进行管理和优化，有利于提高仓库管理的工作效率。

现有专利号为CN201310185959.2的中国专利，介绍了一种用于仓储系统的定位装置及定位方法，其通过无线感应技术及信息采集技术准确获悉货物所在位置、仓库区内货物数量以及货物移动进出的状况等重要信息，从而使仓储系统具备了货物定位，自动盘点，仓位评估，智能寻货，货物移动跟踪等核心功能。但仍存在以下缺点，货物进出时，其系统内运输设备无法很好地与货物相匹配，可能会导致多个运输设备同时将同一个货物作为目标货物，导致系统内运转不够流畅。因此，本发明提出了一种定位设备的数据传输管理系统，在无线感应技术及信息采集技术的基础上，通过增强系统内各设备之间的数据传输，从而解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了基于高精度定位设备的数据传输管理系统，具体技术方案如下：

基于高精度定位设备的数据传输管理系统，包括：

扫描模块，设置在仓库进出口两端，用于对进出货物进行扫描检验，并对其进行移动标签贴标处理；

运输模块，其表面设置有移动标签，用于货物运输；

存储模块，用于仓库内货物的存放；

监控模块，用于监控仓库内各类移动物体并将监控数据传输给服务器终端；

处理模块，与监控模块连接，用于处理仓储系统内发生的意外事故；

服务器终端，分别与上述模块连接，并根据监控模块发送的监控信息，调控运输模块与处理模块。

作为上述技术方案的改进，所述扫描模块包括若干个摄像头，摄像头的输出端与服务器终端的输入端电性连接；

所述运输模块包括若干个叉车，叉车本体上设置有移动标签；

所述存储模块包括若干个货架，布置在仓库内部；

所述监控模块包括固定标签、无线网关，所述移动标签与固定标签、固定标签与无线网关均为无线射频连接，所述无线网关和仓储系统服务器通过无线射频或有线电缆连接；

所述处理模块包括携带在若干个工作人员或若干个智能机器人身上的移动标签与移动终端。

作为上述技术方案的改进，所述固定标签为固定安装在指定区域的无线设备，分布在仓储区各处。

所述的基于高精度定位设备的数据传输管理系统，具体工作方法如下：

步骤S1，货物在入库口通过摄像头确认自身形状大小，并贴好移动标签，服务器终端记录货物数据，使其入库；

步骤S2，服务器终端通过监控模块确认仓储区内叉车位置，并调动其进行运输；

步骤S3，运输模块对货物进行运输时，监控模块实时监控货物运输，并将感应的状态传送给处理模块与服务器终端；

步骤S4，在货物存放点存放时，将货物信息与服务器终端录入信息进行校验比对；

步骤S5，若服务器终端发出出货命令，服务器终端调动运输模块对指定区域货物进行搬运；

步骤S6，当仓储区内货物发生了搬动挪移，监控模块马上掌握其移动的结果和位置，并且自动更新服务器终端的数据；

步骤S7，货物出库时，扫描模块扫描货物信息，并发送给服务器终端进行比对，确认无误后，撕去移动标签进行出库操作。

作为上述技术方案的改进，在步骤S2与S5中，还包括如下步骤，具体的，所述服务器终端通过监控模块确认当前仓库内所有叉车的运行状态，服务器终端选择调动未进行运输的叉车进行运输任务。

作为上述技术方案的改进，在选择调动未进行工作的叉车进行运输任务时，在所有未进行工作的叉车中，选择距离运输点距离最近的叉车进行运输任务。

作为上述技术方案的改进，叉车未进行运输的判断条件如下：

当叉车本体上的移动标签方位同时也存在货物标签时，则说明叉车正在进行运输任务，否则则说明未进行运输任务。

作为上述技术方案的改进，在步骤S3至S7中，还包括如下步骤，具体的，若货物信息与指定信息不匹配发生事故时，服务器终端通过监控模块确认仓储区域内工作人员的工作状态，服务器终端选择调动未进行工作的工作人员前去处理。

作为上述技术方案的改进，在选择调动未进行工作的工作人员时，选择距离事故点最近的工作人员前去处理。

作为上述技术方案的改进，若工作人员无法完成事故处理，工作人员通过移动终端联系其他空闲的工作人员进行协助处理。

本发明与现有技术相比较，其技术效果如下：

本发明所述基于高精度定位设备的数据传输管理系统，通过在仓储区域内设置多个监控模块对仓储区域内的货物、叉车、工作人员等进行实时监控并上报数据给终端，从而能够根据实时的任务需求选择最佳的叉车或工作人员进行任务，进而让整体系统运行更加流畅快捷。

附图说明

图1为本发明所述基于高精度定位设备的数据传输管理系统结构示意图；

图2为本发明所述基于高精度定位设备的数据传输管理系统具体工作方法流程示意图；

附图标记：10—扫描模块、20—运输模块、30—存储模块、40—服务器终端、50—监控模块、60—处理模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

如图1所示，本发明所述基于高精度定位设备的数据传输管理系统，通过划分若干个独立区域监控点，通过分布式数据传输能够对待存取仓储物体进行快速有效地运输，且在存取失误时，也能够进行快速补救筛选。具体的，包括扫描模块10、运输模块20、存储模块30，服务器终端40、监控模块50与处理模块60，所述扫描模块10设置在仓库进出口两端，用于对进出货物进行扫描检验，并对其进行移动标签贴标处理，方便后期进行追踪定位。所述运输模块20布置在仓库各处，用于将进入仓库内的货物进行存取操作，为了方便监控运输模块20，所述运输模块20其表面也设置有移动标签，用于后续进行追踪定位，方便服务器终端40调动运输模块20进行运输货物。所述存储模块30用于仓库内货物的存放。所述服务器终端40用于调控整体仓储系统。所述监控模块50用于监控仓库内各类移动物体，精确定位其所在位置，便于服务器终端40调控。所述处理模块60用于处理仓储系统内发生的意外事故，确保整体系统高效运作。

具体的，扫描模块10包括若干个摄像头，摄像头的输出端与服务器终端40的输入端电性连接，服务器终端40的输入端电性连接有电源模块。摄像头用于拍摄进出库货物，确定其形状大小，扫描模块10还包括贴标装置，通过摄像头确定货物形状类别后，贴标装置对不同大小的货物贴不同的移动标签，方便后续接收管理。

运输模块20包括若干个叉车，叉车本体上也贴有移动标签，从而能够通过监控模块50监控叉车的具体位置。

存储模块30包括若干个货架，布置在仓库内部，其分为多类别大小存放点，用于放置不同形状大小的货物。

监控模块50包括若干个固定标签和无线网关，移动标签与固定标签、固定标签与无线网关均为无线射频连接，无线网关和服务器终端40通过无线射频或有线电缆连接；固定标签为固定安装在指定区域的无线设备，用于标识指定区域和感知其周边范围内的移动标签；无线网关用于汇集固定标签送来的数据并与仓储系统服务器进行数据交互。

同时，为了更好地对仓储内各移动标签进行监控，本发明将仓库内部仓储区划分为若干个独立区域，并在每个区域内设置有若干个固定标签，从而能够通过固定标签确认每个移动标签的实时位置，方便后续管理。

处理模块60包括携带在若干个工作人员或若干个智能机器人身上的移动标签与移动终端。由于携带有移动标签，能够通过监控模块50实时监控其所在位置；同时，工作人员身上备有移动终端，各个移动终端直接能够互相通信连接，让工作人员之间能够随时通信联系的同时，也能随时查询其余移动标签的所在位置，从而对特定事物进行快速定位。所述移动终端也与服务器终端40进行通讯连接，便于接收服务器终端40的任务命令。该移动终端可以为头戴式显示器或手持设备，比如手持终端机、无线射频智能电话、无线射频工业平板电脑等。

本发明采用无线射频芯片传输技术，其包括433Hz，800Hz，2.4G或5G技术为基础的各类通讯技术，如蓝牙，WIFI，Zigbee，Xbee等等。

实施例2

请参阅图2，如图2所示，本发明定位设备的数据传输管理方法如下：

步骤S1，货物在入库口通过摄像头确认自身形状大小，并贴好移动标签，服务器终端40记录货物数据，使其入库。通过摄像头确认其形状大小，能够更好地使服务器终端40匹配货架上相同形状大小的空位，并调动运输模块20进行运输。避免了运输货物至货架时，由于大小不匹配发生的无法存放事故。

步骤S2，服务器终端40通过监控模块50确认仓储区内叉车位置，并调动其进行运输。由于叉车本体上也设置有移动标签，所以本系统能够通过设置在仓储区内各独立区域的监控模块50对其进行监控。

步骤S3，运输模块20对货物进行运输时，监控模块50实时监控货物运输，并将感应的状态传送给处理模块60与服务器终端40。避免在运输途中发生意外掉落等事故无人察觉，通过货物的实时监控，能够及时地在货物未按指令运输时发生提示信息。

步骤S4，在货物存放点存放时，将货物信息与服务器终端40录入信息进行校验比对。通过校验比对能够再次确保货物存放时，无差错，并能够在出现差错时，及时通过服务器终端40对处理模块60进行反应，让其前往处理整改。

步骤S5，若服务器终端40发出出货命令，服务器终端40调动运输模块20对指定区域货物进行搬运。

步骤S6，当仓储区内货物发生了搬动挪移，监控模块50马上掌握其移动的结果和位置，并且自动更新服务器终端40的数据。步骤S6运输过程中，与步骤S3一致，监控模块50实时监控货物，并将感应的状态传送给处理模块60与服务器终端40，确保货物状态实时掌握。

步骤S7，货物出库时，扫描模块10扫描货物信息，并发送给服务器终端40进行比对，确认无误后，撕去移动标签进行出库操作。

作为进一步的优化改进，在步骤S2与S5中，还包括如下步骤，具体的，所述服务器终端40通过监控模块50确认当前仓库内所有叉车的运行状态，该运行状态，包括所在的位置，是否处于工作状态等，服务器终端40选择调动未进行工作的叉车进行运输任务。

作为进一步的优化改进，在选择调动未进行工作的叉车进行运输任务时，在所有未进行工作的叉车中，选择距离运输点距离最近的叉车进行运输任务。

本发明通过在叉车本体上设置移动标签，通过监控模块50能够实时监控叉车位置，从而能够使服务器终端40更好地安排叉车进行运输任务，进而使整体系统运行更加流畅。

在本发明当叉车本体上的移动标签方位同时也存在货物标签时，则说明叉车正在进行运输任务，否则则说明未进行任务。

同时，由于处理模块60工作人员携带有移动标签，监控模块50也能实时监控工作人员实时位置。则在步骤S3至S7中，若货物信息与指定信息不匹配，发生事故时，服务器终端40通过监控模块50确认仓储区域内工作人员的工作状态，该工作状态即所在的位置，是否处于工作状态等，服务器终端选择调动未处于工作状态的工作人员前去处理。

作为进一步的优化改进，在选择调动未处于工作状态的工作人员时，选择距离事故点最近的工作人员前去处理。

在处理事故时，可能会出现事故较为复杂时，单独工作人员无法处理的情况，此时，工作人员通过移动终端联系其他空闲的工作人员进行协助处理。

综上所述，本发明基于高精度定位设备的数据传输管理系统通过在仓储区域内设置多个监控模块50对仓储区域内的货物、叉车、工作人员等进行实时监控并上报数据给终端，从而能够根据实时的任务需求选择最佳的叉车或工作人员进行任务，进而让整体系统运行更加流畅快捷。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于高精度定位设备的数据传输管理系统，其特征在于，包括：

扫描模块(10)，设置在仓库进出口两端，用于对进出货物进行扫描检验，并对其进行移动标签贴标处理；

运输模块(20)，其表面设置有移动标签，用于货物运输；

存储模块(30)，用于仓库内货物的存放；

监控模块(50)，用于监控仓库内各类移动物体并将监控数据传输给服务器终端(40)；

处理模块(60)，与监控模块(50)连接，用于处理仓储系统内发生的意外事故；

服务器终端(40)，分别与上述模块连接，并根据监控模块(50)发送的监控信息，调控运输模块(20)与处理模块(60)。

2.根据权利要求1所述的基于高精度定位设备的数据传输管理系统，其特征在于：所述扫描模块(10)包括若干个摄像头，摄像头的输出端与服务器终端(40)的输入端电性连接；

所述运输模块(20)包括若干个叉车，叉车本体上设置有移动标签；

所述存储模块(30)包括若干个货架，布置在仓库内部；

所述监控模块(50)包括固定标签、无线网关，所述移动标签与固定标签、固定标签与无线网关均为无线射频连接，所述无线网关和仓储系统服务器通过无线射频或有线电缆连接；

所述处理模块(60)包括携带在若干个工作人员或若干个智能机器人身上的移动标签与移动终端。

3.根据权利要求2所述的基于高精度定位设备的数据传输管理系统，其特征在于：所述固定标签为固定安装在指定区域的无线设备，分布在仓储区各处。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于高精度定位设备的数据传输管理系统，其特征在于：具体工作方法如下：

步骤S1，货物在入库口通过摄像头确认自身形状大小，并贴好移动标签，服务器终端(40)记录货物数据，使其入库；

步骤S2，服务器终端(40)通过监控模块(50)确认仓储区内叉车位置，并调动其进行运输；

步骤S3，运输模块(20)对货物进行运输时，监控模块(50)实时监控货物运输，并将感应的状态传送给处理模块(60)与服务器终端(40)；

步骤S4，在货物存放点存放时，将货物信息与服务器终端(40)录入信息进行校验比对；

步骤S5，若服务器终端(40)发出出货命令，服务器终端(40)调动运输模块(20)对指定区域货物进行搬运；

步骤S6，当仓储区内货物发生了搬动挪移，监控模块(50)马上掌握其移动的结果和位置，并且自动更新服务器终端(40)的数据；

步骤S7，货物出库时，扫描模块(10)扫描货物信息，并发送给服务器终端(40)进行比对，确认无误后，撕去移动标签进行出库操作。

5.根据权利要求4所述的基于高精度定位设备的数据传输管理系统，其特征在于：在步骤S2与S5中，还包括如下步骤，具体的，所述服务器终端(40)通过监控模块(50)确认当前仓库内所有叉车的运行状态，服务器终端(40)选择调动未进行运输的叉车进行运输任务。

6.根据权利要求5所述的基于高精度定位设备的数据传输管理系统，其特征在于：在选择调动未进行工作的叉车进行运输任务时，在所有未进行工作的叉车中，选择距离运输点距离最近的叉车进行运输任务。

7.根据权利要求5所述的基于高精度定位设备的数据传输管理系统，其特征在于：叉车未进行运输的判断条件如下：

当叉车本体上的移动标签方位同时也存在货物标签时，则说明叉车正在进行运输任务，否则则说明未进行运输任务。

8.根据权利要求4所述的基于高精度定位设备的数据传输管理系统，其特征在于：在步骤S3至S7中，还包括如下步骤，具体的，若货物信息与指定信息不匹配发生事故时，服务器终端(40)通过监控模块(50)确认仓储区域内工作人员的工作状态，服务器终端(40)选择调动未进行工作的工作人员前去处理。

9.根据权利要求8所述的基于高精度定位设备的数据传输管理系统，其特征在于：在选择调动未进行工作的工作人员时，选择距离事故点最近的工作人员前去处理。

10.根据权利要求9所述的基于高精度定位设备的数据传输管理系统，其特征在于：若工作人员无法完成事故处理，工作人员通过移动终端联系其他空闲的工作人员进行协助处理。

Images