CN212256364U - 一种电力物资储检一体化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电力物资储检一体化系统，其包括：仓储管理单元，用于实现对电力物资进行存储、出入库、库存盘点；盲样制作单元，用于对仓储管理单元内的电力物资进行盲样制作；物资质量检测单元，用于对送检的盲样进行检测工作；以及自动运输单元，用于仓储管理单元内部、仓储管理单元与盲样制作单元以及物资质量检测单元之间的物资输送。本实用新型实现了电力物资“到货入库‑抽样‑送检‑试验检测‑入库存储”即仓储‑检测一体化自动作业，有效缩短中心库物资抽检周期，提高中心库物资周转率。对于工程紧要物资可实现到货即可检、入库即合格、出库即可用，最快速度响应工程建设需求，提升中心库物资供应保障能力。

Description

一种电力物资储检一体化系统

技术领域

本实用新型涉及电网物资仓储、入网物资质量管理技术领域，尤其是一种电力物资储检一体化系统。

背景技术

近年来，城乡配网升级改造工程、煤改电工程、雄安新区高可靠性配电网建设等大规模民生电力工程在全国广泛推进，工程物资供应保障任务十分繁重，入网电力物资质量管理困难空前。为保证电网工程质量，电网建设管理单位对新采购电力物资实施入网质量抽检。

目前，各省大多建有用于存储电力物资的中心库，物资到货入库后，物资管理单位按周期对入库物资进行抽样，并送样至检测机构开展入网物资质量检测。现阶段，由于中心库与检测机构地理位置分离，送样至检测机构开展质量检测存在检测周期长、取样送样过程调换样品等风险，中心库不能实时掌握物资检测进度状态，给保障物资及时供应和入网物资质量埋下了一定隐患。此外，中心库与检测机构在地理位置上相分离，抽检物资需在中心库与检测机构之间进行送返样运输，间接增加了抽检成本，不利于企业提质增效。

目前，已有针对物资仓储管理的系统及方法，《CN 107512515 A无人化智能密集仓储管理方法和仓储系统》公开了了一种无人化智能密集仓储管理方法，包括入库方法和出库方法，以及一种无人化智能密集仓储系统，可实现完全由工业机器人码垛入库、拆垛出库等作业方式，实现拟人化分拣、分发货物、取零并返库功能，利用PLC的检测和分析技术，通过穿梭机器人和货运电梯上下换层，实现货物的灵活出入库过程，货架为模块化组装，能够实现多层立体仓库。但是，该实用新型只用于仓储管理，未涉及物资抽检。经查，尚未发现公开的电力物资储检一体化相关技术方案。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电力物资储检一体化系统，可有效缩短电力物资送检周期，提高物资抽检工作质量效率，提升电网工程物资供应保障能力，实现电力物资“仓储-检测”一体化作业。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种电力物资储检一体化系统，其包括：

仓储管理单元，用于实现对电力物资进行存储、出入库、库存盘点；

盲样制作单元，用于对仓储管理单元内的电力物资进行盲样制作；

物资质量检测单元，用于对送检的盲样进行试验检测工作；

以及自动运输单元，用于仓储管理单元内部、仓储管理单元与盲样制作单元以及物资质量检测单元之间的物资输送。

进一步的，所述仓储管理单元包括仓储管理系统、立体库区以及横梁式货架区；

所述仓储管理系统包括对物资的出入库、信息流转、物料信息、库存盘点、仓位管理以及质检管理的仓储业务管理；

所述质检管理用于对中心库物资质量及抽检管理，其包括历史数据库模块、抽检计划生成模块以及抽样模块。

进一步的，所述横梁式货架区包括一组以上相对排列的横梁式货架，相对的两排横梁式货架之间安装有连接杆，在横梁式货架仓位底部横梁之间设有网状结构防滑板。

进一步的，所述自动运输单元包括：

仓库控制系统，用于协调控制物流设备之间的运行，与仓储管理单元进行信息交互，将仓储管理单元的指令分解后分别下达给指定物流设备，物流设备按照指令完成物资运输；

AGV无人叉车，用于物资在横梁式货架区与自动输送线之间的运输，以及物资在仓储管理单元与物资质量检测单元之间的运输；

托盘拆码垛机，用于将空托盘放置于自动输送线上；

堆垛机，用于在立体库区内往返运行作业，将自动输送线上的物资存入货架仓位，或者取出货架仓位的物资运送到自动输送线上；

自动输送线，用于运输货物物资。

进一步的，所述自动输送线包括横向设置的链条输送线以及纵向设置的滚筒输送线，所述链条输送线与滚筒输送线交叉设置，在滚筒输送线靠近立体库区或横梁式货架区的一侧设有用于物资出入的立体库区接驳位置和横梁式货架区接驳位置，所述盲样制作单元位于链条输送线的一侧，在自动输送线的物资入口处设有RFID标签识读装置。

进一步的，所述盲样制作单元包括盲样制作装置以及标签剥离机。

进一步的，所述物资质量检测单元包括试验检测系统、运输系统、安防系统以及中央控制系统；运输系统用于送检物资在物资质量检测单元内的物流运输；安防系统用于试验检测期间的安全防护；中央控制系统用于试验检测系统、运输系统、安防系统之间的协调管理控制，以及物资质量检测单元与仓储管理单元之间的信息交互。

进一步的，所述安防系统包括包围在试验检测系统四周的安全围栏、设置在安全围栏上的进出通道和安全门、设置在进出通道上的安全门控以及用于对物资质量检测单元内部区域进行远程图像监控的视频监控系统；

所述安全门控包括门控传感器以及声光警示灯。

进一步的，所述试验检测系统包括若干个检测工位，所述检测工位包括人机交互终端以及试验装置。

进一步的，在所述仓储管理单元与物资质量检测单元之间设有全封闭式结构的连廊。

进一步的，在所述连廊内安装有物资运输设备。

本实用新型的积极效果为：

1.有效缩短中心库物资抽检周期，提高中心库物资周转率。对于工程紧要物资可实现到货即可检、入库即合格、出库即可用，最快速度响应工程建设需求，提升中心库物资供应保障能力。

2.可实现物资“到货入库-抽样-送检-试验检测-入库存储”即仓储-检测全流程无人作业，有效避免人工取样、人工盲样制作带来的风险，外界因素对物资抽检工作影响度小，最大限度确保抽检工作的保密性、可靠性。

3.仓储-检测各环节无缝衔接，没有仓储库房到检测机构之间的运输环节，有效节约物资抽检工作成本。

4.仓储-检测各环节数据信息全流程贯通，实现了在库物资状态可视化、透明化。

5.仓储管理单元可自动生成中心库物资抽检计划，计划编制效率、准确性、针对性较人工方式大大提高。

6.送检物资检测进度、结果动态更新，仓储管理单元可实时跟踪掌握送检物资检测进度，有效解决送检物资检测进度不可控问题。

7.结合大型物流配送企业，本实用新型具备电力物资统一存储、集中抽检、按需配送的集约化运作优势，即拓展为“储检配”一体化系统，有效保障重点工程、紧要工程物资供应需求。

附图说明

图1为本实用新型系统框图；

图2为本实用新型仓储管理单元示意图；

图3为本实用新型网状结构防滑板示意图；

图4为本实用新型自动输送线结构示意图；

图5为本实用新型检测工位示意图；

图6为本实用新型连廊结构示意图；

图7为本实用新型实施步骤图；

图8为本实用新型盲样制作装置结构示意图；

图9为本实用新型取标贴标装置结构示意图；

图10为本实用新型铭牌识别装置结构示意图；

图11为本实用新型连接板安装位置示意图；

图12为本实用新型连接杆与海绵吸盘连接结构示意图。

具体实施方式

如附图1-6所示，本实用新型主要包括仓储管理单元、自动运输单元、盲样制作单元、物资质量检测单元以及连廊，用于实现电力物资“到货入库-抽样-送检-试验检测-入库存储”即仓储-检测一体化自动作业。

物资到货后，仓储管理单元进行仓储作业，物资进入仓位存储；仓储管理单元根据物资检测试验计划，确定到货物资是否需要抽样送检，如需送检，向自动运输单元下发抽样命令；自动运输单元根据抽样命令进行取样，并将被抽样物资运送至盲样制作单元；盲样制作单元完成盲样制作后，自动运输单元将送检物资通过连廊输送至物资质量检测单元进行试验检测；检测完成后，物资质量检测单元向仓储管理单元反馈检测结果，仓储管理单元向自动输送单元下发物流指令，自动输送单元按照指令将送检物资从物资质量检测单元运回仓位存储，实现物资仓储-检测一体化自动作业。

仓储管理单元由仓储管理系统、立体库区、横梁式货架区构成，用于电力物资存储、出入库、库存盘点等仓储功能。

仓储管理系统包括对物资出入库、信息流转、物料信息、库存盘点、仓位管理、质检管理等仓储业务管理。物资出入库、信息流转、物料信息、库存盘点、仓位管理等均为现有成熟技术，再此不再赘述。

仓储管理系统还用于仓储管理单元与自动输送单元、物资质量检测单元进行信息交互，进而实现仓储、物流、检测业务协调互动。

质检管理用于中心库物资质量及抽检管理，包括历史数据库模块、抽检计划生成模块、抽样模块，自动生成中心库物资抽检计划，并根据物资质量检测单元反馈的检测试验计划生成物资取样命令。

历史数据库用于存储历史供应计划、历史抽检计划、历史抽检结果（不合格抽检记录）等信息，作为抽检计划编制的基准数据。

抽检计划生成模块将中心库物资供应计划与历史数据库进行分析比对，自动筛选出需要抽检的物资条目，按照抽检覆盖规则和历史抽检结果自动生成物资抽检计划，并将抽检计划发送给物资质量检测单元。

抽样模块按照物资质量检测单元反馈的检测试验计划，利用随机抽样算法结合实物ID技术进行物资抽样，确定被抽样物资仓位，并生成取样命令。

所述随机抽样算法为简单随机不重复抽样算法，即符合抽样条件的单个物资被抽中的概率相等。

所述实物ID技术为RFID标签及其识读装置及技术，以上均为现有技术不再赘述。

所述物资抽检覆盖规则是指物资抽检需覆盖全部设备品类、全部供应商、全部供货批次，根据物资种类不同，每类物资又有不同的抽检定额以及覆盖率要求。如配电变压器抽检覆盖规则为：覆盖所有本年度供货供应商，平均每个供应商一年至少抽2次；抽检比例为全年到货量的5%或600台。

立体库区用于存储单体设备类物资或利于码垛的物资，库区根据储存物资重量特性，分为重型立体货架区和轻型立体货架区。

如图2所示，重型立体货架区由1组对立排列的立体货架1组成，主要用于存储10kV配变、柱上开关设备、JP柜、1kV-10kV电缆终端、400V电缆分支箱等物资。

立体货架每层高度为2000mm，货架共4层，货架仓位尺寸为W2200mm×D1300mm×H1950mm，仓位匹配W2000mm*D1400mm*H170mm钢托盘进行物资存储，单仓位载重额为3T。

轻型立体货架区由1组对立排列的立体货架2组成，主要用于存储35kV及以下电流互感器、35kV及以下电磁式电压互感器、35kV及以下避雷器、10kV电缆中间接头、智能配电终端、通信ONU终端等物资。

立体货架每层高度为1550mm，货架共5层，货架仓位尺寸为W1350mm×D1100mm×H1500mm，仓位匹配W1200mm*D1200mm*H170mm钢托盘进行物资存储，单仓位载重额为1T。

横梁式货架区由两组对立排列的横梁式货架3构成，用于存储金具、铁塔附件等零散类金属材质物资。当立体库区仓位没有空余时，横梁式货架区还可用于存储400V电缆分支箱、JP柜、柱上开关设备、智能配电终端、通信ONU终端等物资。

横梁式货架3每层高度为2000mm，货架共4层，货架仓位尺寸为W2200mm×D1300mm×H1950mm，仓位匹配W2000*D1400*H170mm托盘进行物资存储，单仓位载重额为2T。相邻两排货架之间安装连接杆，用于货架连接固定，提高货架稳定性。仓位底部横梁之间设有网状结构防滑板，用以防止仓内物资横向滑动。网状结构防滑板由直径1毫米的镀锌钢筋焊接而成，结构形状如图3所示。

自动输送单元由仓库控制系统（WCS系统）、堆垛机4、AGV无人叉车5、自动输送线6、托盘拆码垛机7组成。自动输送单元主要用于仓储管理单元内部、仓储管理单元与盲样制作单元以及物资质量检测单元之间物资输送，包括物资出入仓位、被抽样物资取样、送检物资在仓储管理单元和盲样制作单元之间的运输以及通过连廊实现送检物资在仓储管理单元和物资质量检测单元之间的运输。

AGV无人叉车5用于重量在2T以下的物资在横梁式货架3与输送线之间的输送，以及物资在仓储管理单元与物资质量检测单元之间的运输。

如图4所示，自动输送线6由链条输送线601和滚筒输送线602组成，链条输送线601用于横向物资运输作业，滚筒输送线602用于纵向物资运输，横向指平行于货架方向，纵向指垂直于货架方向。链条输送线601与滚筒输送线602均至少为两条且交叉设置，形成物资的闭环运输，以便于物资在各个输送线之间流转，链条输送线601的一端为物资入口608。

在滚筒输送线602靠近立体库区或横梁式货架区的一侧设有用于物资出入的立体库区接驳位置和横梁式货架区接驳位置611，立体库区接驳位置包括重型立体货架区入口接驳位置609、轻型立体货架区入口接驳位置610、重型立体货架区出口接驳位置612以及轻型立体货架区出口接驳位置613。

自动输送线6用于将到货物资输送至重型立体货架区入口接驳位置609、轻型立体货架区入口接驳位置610、横梁式货架区接驳位置611。自动输送线6的物资入口608装有RFID射频扫描装置604，用于识读物资类别信息。

如图4所示，托盘拆码垛机7用于将空托盘放置于自动输送线6，并通过输送线将空托盘运至自动输送线6的物资入口608处。

堆垛机4在立体货架的通道内往返运行作业，如图4所示，负责将位于重型立体货架区入口接驳位置609和轻型立体货架区入口接驳位置610的物资存入货架仓位，或者取出货架仓位的物资运送到重型立体货架区出口接驳位置612和轻型立体货架区出口接驳位置613。

所述AGV无人叉车5、自动输送线6、托盘拆码垛机7、堆垛机4均为现有技术，其结构机理在此不再赘述。

WCS系统用于协调控制AGV无人叉车5、链条输送线601，滚筒输送线602、托盘拆码垛机7、堆垛机4等物流设备之间的运行。WCS系统与仓储管理单元进行信息交互，将仓储管理单元指令分解后分别下达给指定物流设备，物流设备按照指令完成物资输送。

如图4所示，盲样制作单元由盲样制作装置605、空压机606、标签剥离机607等组成，用于实现配电变压器、JP柜、电缆分支箱、电流互感器、电磁式电压互感器、柱上开关设备等电力物资全自动盲样制作。

盲样制作装置605用于送检物资铭牌识别定位、取标签和贴标签作业，空压机606用于盲样制作装置取标贴标部件空气压力调整，标签剥离机607用于搭载标签。

如附图8所示，盲样制作装置605包括盲样制作工位6001、取标贴标装置6002、运动载体6003、铭牌识别装置6004以及控制柜6005，通过铭牌识别装置6004获取配电变压器铭牌信息，控制柜6005下发操作指令，运动载体6003搭载取标贴标装置6002完成取标、贴标作业。盲样制作工位6001的主体为中空圆柱形托盘，托盘由电机驱动，可进行转动，实现物资在工位上进行水平360°旋转，其荷载为3吨。由于盲样制作装置605需要位于链条输送线601的一侧，以实现物资在运输过程中的盲样制作。因此将与盲样制作装置605对应位置的链条输送线601断开，盲样制作工位6001位于链条输送线601的断开位置，在托盘上设置输送链条，且当托盘旋转的一定位置时输送链条的两端与断开的链条输送线601两端相对，使物资可以顺利通过盲样制作工作6001。

运动载体3采用柔性六轴机械臂，设置在盲样制作工位6001的一侧，取标贴标装置6002和铭牌识别装置6004均设置在柔性六轴机械臂的端部，由柔性六轴机械臂带动取标贴标装置6002和铭牌识别装置6004实现多自由度运动，从而进行铭牌的识别和取标贴标动作。

控制柜6005是盲样制作装置的信号处理终端，用于信号接收与操作命令下达。控制柜6005接收到物资就位信号后，下发指令至指定部件，控制盲样制作工位6001、运动载体6003、取标贴标装置6002、铭牌识别装置6004等部件进行盲样制作作业。

柔性六轴机械臂通过接收控制柜信号，搭载取标贴标装置6002、铭牌识别装置6004完成铭牌识别、取标、贴标动作。

如附图9-12所示，取标贴标装置6002包括与空压机606连通的海绵吸盘205，用于吸取标签，并将标签贴附到物资上，利用空压机在海绵吸盘205的空腔内产生负压，使海绵吸盘通过空气压差原理完成取标作业，在海绵吸盘205上设有用于监测海绵吸盘205内部空气压力状态的负压传感器207，对取标贴标动作过程进行空气压力监控。同时在海绵吸盘205与空压机之间的管路上还设有用于调节海绵吸盘205内部气压的节流阀，控制海绵吸盘205内部气压使标签被吸取。

在海绵吸盘205的图示左右两侧（即海绵吸盘205的窄面上）分别设有3个孔状结构，其一侧的3个孔中1个为负压传感器207的安装孔，2个为排气孔；另一侧的3个孔中，1个为节流阀连接孔206，2个为排气孔。

作为进一步改进，取标贴标装置6002还包括壳体203以及设置在壳体203底板上的压力传感器202，海绵吸盘205的底板与连接杆204的上端连接，连接杆204的下端通过压力感应平台设置在压力传感器202上。在壳体203的底部外侧设有用于与柔性六轴机械臂的端部相连接的六轴法兰盘201。

压力感应平台包括连接板212、顶板208、套筒213以及支撑杆214，顶板208位于连接板212的上方并且在二者之间均匀设有若干个套筒213，在套筒213内穿置螺栓，从而实现连接板212与顶板208之间的固定。支撑杆214为两个，对称设在连接板212的下方，压力传感器202也对应设有两个，对称设置在支撑杆214的下方，支撑杆214的底端安装在对应的压力传感器202上，连接杆204的下端穿过顶板208后与连接板212固定连接。

压力感应平台用于固定连接杆204，并将来自连接杆204的受力传导至2个压力传感器202，当2个压力传感器202受力不一致时，机械臂调整取标贴标装置状态，使连接杆204垂直于海绵吸盘底板，使标签平整地贴附至铭牌上。

如附图10和11所示，连接杆204的顶部与海绵吸盘205活动连接，使海绵吸盘205可在连接杆204上进行旋转，而为了对海绵吸盘205进行一定的限位作用，在海绵吸盘205的四周与顶板208之间安装有弹簧209，使海绵吸盘205在受力时可以与连接杆204之间形成一定的角度，而不受外力时，在弹簧209的作用下，恢复到初始位置，即连接杆204与海绵吸盘205垂直的位置。

如附图11、12所示，为了使海绵吸盘205与连接杆204活动连接，在海绵吸盘205的底部设置有一个与连接杆204的顶部相适配的凹字形连接块210，连接杆204的顶部插入到凹字形连接块210内，然后利用销轴将二者进行连接，使海绵吸盘205可以在连接杆204上实现180°的旋转。

而对于本领域技术人员来说，其理应知道，当海绵吸盘205需要进行更多自由的运动时，可以将该连接结构改为万向球头，便可实现海绵吸盘205多个方向上的旋转。

壳体203为方形结构，采用T2型不锈钢板焊接而成，表面光滑，用于保护压力传感器202，能够保证压力感应结果不受干扰，防止因外部原因影响压力传感器的结果。在壳体203的侧板上开具圆孔，用于压力传感器202电源线引出，开孔位置根据电源线布置情况确定。如附图10所示，所示铭牌识别装置4用于识别定位配电变压器铭牌信息，包括设置在壳体203一侧的激光测距仪401以及工业摄像头402。配电变压器就位后，由激光测距仪401发射一个激光信号，获取铭牌垂直距离信息，即Z轴坐标；由工业摄像头402扫描铭牌所在平面，获取铭牌的平面位置信息，即X轴、Y轴坐标，铭牌三维坐标信息通过PLC通讯传输至控制柜5。

在使用时，运动载体6003搭载铭牌识别装置6004对配电变压器进行扫描，获取铭牌位置信息。激光测距仪401发射激光信号，获取铭牌垂直距离信息即Z轴坐标，工业摄像头402扫描铭牌所在平面，获取铭牌的平面位置信息，即X轴、Y轴坐标。

机械臂搭载取标贴标装置6002完成取标签：机械臂前端与取标贴标装置6002通过六轴法兰盘进行连接，组成一个联动机构；机械臂搭载取标贴标装置6002，旋转至固定取标位置，取标贴标装置6002与标签接触形成一个临时性的密闭空间，通过气动管路抽走密闭空间里面的空气形成气压差，使标签和海绵吸盘205挤压在一起完成取标动作，由于标签在吸取前后，海绵吸盘205内的负压情况会发生变化，因此利用负压传感器207的负压监测情况判断标签是否被吸取。

铭牌识别装置6004获取铭牌位置信息后，取标贴标装置6002吸取标签，机械臂搭载取标贴标装置6002移动至铭牌质心处，使海绵吸盘205上的标签与铭牌接触，空压机将负压破除使标签贴附在配电变压器铭牌上；根据负压传感器207的监测数值，判定标签贴附是否完成；若数值显示完成，则盲样制作装置复位，若数值显示未完成，则重复执行贴标动作直至贴标动作判定完成。

送检物资到达盲样制作单元后，盲样制作装置进行铭牌识别，获取铭牌位置信息后，盲样制作装置605、空压机606、标签剥离机607共同配合进行取标签、贴标签作业，盲样制作完成后，盲样制作装置控制柜向自动输送单元发送完成信号，自动输送单元将完成盲样制作的送检物资通过连廊输送至物资质量检测单元。

物资质量检测单元用于开展送检物资试验检测工作，该单元主要由试验检测系统、运输系统、安防系统、中央控制系统组成。试验检测系统用于开展送检物资试验检测，运输系统用于送检物资在物资质量检测单元内部物流运输，安防系统用于试验检测系统开展试验检测期间安全防护，中央控制系统用于整个物资质量检测单元各分系统、各分系统之间的协调管理控制，以及物资质量检测单元与仓储管理单元之间的信息交互。

试验检测系统由检测工位组成，检测工位按照送检物资种类分类建设，如图5所示，单个检测工位主要由人机交互终端4及试验装置组成。试验装置将试验电源、控制电路、显示、测量等开展试验所需全部设备及功能高度整合、集成为一体，按照模块化设计管理，分为智能测量模块、试验电源模块、配电模块、自动切换线模块。人机交互终端为触控式显示屏，用于查看、显示试验接线、试验项目及进度、试验时长等试验情况，还可用于人工紧急停止试验。

智能试验装置具有良好功能拓展性，可通过增加或变更模块实现试验能力拓展。

送检物资到达检测工位，正确完成试验接线后，试验检测系统可根据检测试验计划实现一键自动检测，即自动生成试验方案、自动流程控制、自动切换试验接线、自动试验检测，检测完成自动生成试验报告，与传统人工检测方式相比，无需人工选择试验项目、调整试验接线、更换试验设备、编制试验报告，具有智能化、自动化特点，检测效率大大提高。

运输系统主要由AGV运输车、充电设施、循迹导航线组成。循迹导航线，AGV运输车、充电设施均为现有技术在此不再赘述。

如图5所示，安防系统主要由智能安全围栏8、视频监控系统、智能语音系统组成。智能安全围栏8围绕每个检测工位布置，在安全围栏8上设有进出通道和安全门，进出通道包括人员进出通道10和物资进出通道9，在进出通道10和物资进出通道9上均安装有安全门和安全门控12，安全门控12包括门控传感器与声光警示灯。

智能安全围栏8与试验检测系统、运输系统之间信息互联，可实现功能联动，AGV运输车进出检测工位时系统自动开关安全门；检测工位试验期间，安全围栏8处于全封闭状态，当有人员闯过安全围栏8时，检测工位电源能迅速断开，声光警示灯报警，异常情况自动上报中央控制系统。

视频监控系统采用IP数字监控系统，利用现有TCP/IP网络技术对物资检测单元内部公共人行通道区域、试验检测区域、中控室等区域进行远程图像监控。

智能语音系统为具有分区广播功能的公共广播系统，可根据每个检测工位作业情况智能播放检测工位状态信息、试验提示、完成情况、故障信息。

中央控制系统主要由中控台、显示屏、数据处理器、UPS电源、激光打印机等设备组成，上述设备均为现有技术在此不再赘述。中央控制系统包括试验检测管理模块、物流周转管控模块、数据采集与监控模块、数据分析处理模块、任务计划管理等功能模块，通过一体化平台的管控方式，实现对物资质量检测单元各分系统精细化管理，以及各分系统之间协调管理控制。

试验检测管理模块用于检测试验计划及进度管理、试验报告管理、历史数据查询，该模块用于与仓储管理单元、试验检测系统进行数据信息交互。该模块用于接收仓储管理单元发送的物资抽检计划，将抽检计划转为物资质量检测单元检测试验计划下达给试验检测系统，通过数据采集与监控模块用于采集各检测工位试验进度信息，并向仓储管理单元实时反馈抽检计划执行情况，包括已完成的计划数量及明细、在检计划数量及明细、未实施的计划数量及明细、已完成计划的检测结果、单条进行中计划的检测进度等。

物流周转管控模块根据检测试验计划及检测工位状态，生成物流调度指令并向AGV运输车下达，实现送检物资在物资质量检测单元内部物流周转。

数据采集与监控模块用于采集各检测工位试验进度信息及环境温度、湿度、大气压力数据，实时监控检测任务执行情况及环境情况。

数据分析处理模块用于试验检测数据分析处理，统计分析不同设备类型、不同试验项目的合格率分布情况，并自动生成报表。

如图6所示，连廊为仓储管理单元与物资质量检测单元之间的专用物流通道，连廊为全封闭式结构，可规避天气因素对物流作业的影响。连廊内部可安装自动输送线、自动升降机等运输设备实现物资输送；亦可由AGV无人叉车5搭载送检物资通过连廊输送至物资质量检测单元。

如附图7所示的一种电力物资储检一体化方法，其包括如下步骤：

S1：生成物资抽检试验计划：中心库物资采购合同签订完成，生成物资供应计划，仓储管理系统根据物资供应计划生成物资抽检计划后，将抽检计划推送至物资质量检测单元中央控制系统，中央控制系统生成检测试验计划，并将检测试验计划反馈给仓储管理系统。

物资供货商按照物资供应计划完成物资生产准备，具备送货条件后，在仓储管理单元提交物资入库预约申请，仓储管理单元审核入库预约申请，审核通过后向物资供货商反馈具体入库时间，供货商按照日期送货。

S2：到货物资确认及入库：物资到达中心库后，运货车辆通过装有射频扫描装置的通道，识读到货物资的RFID标签信息并发送至仓储管理系统，进行到货物资信息确认，物资信息包括设备类型、基本信息、数量，物资确认后，仓储管理系统根据扫描获取物资信息向WCS系统发送仓位信息和向WCS系统发送物资入库指令。

WCS系统接收并分解入库命令，分别向AGV无人叉车5、自动输送线6、托盘拆码垛机7、堆垛机4下达指令，将物资运输至指定仓位，物资进入仓位后，WCS系统向仓储管理系统发送物资入库完成信号。

S3:物资抽样取样：全部到货物资入库完成后，仓储管理系统根据物资抽检计划确定新到货物资是否需进行抽检，如到货物资需进行抽检，仓储管理系统对新到货仓位进行冻结锁定。仓储管理系统根据检测试验计划向自动输送单元下发取样命令，自动输送单元将取样物资输送至盲样制作工位进行盲样制作。

S4：送检物资盲样制作：送检物资到达盲样制作工位后，盲样制作装置扫描获取送检物资铭牌位置，获取铭牌位置信息后，盲样制作装置、空压机606、标签剥离机607共同配合进行取标签、贴标签作业。

S5：盲样送检：送检物资完成盲样制作后，仓储管理单元向物资质量检测单元发送物流信号，自动输送单元通过连廊将送检物资运输至物资质量检测单元接驳位置；物资质量检测单元接收仓储管理单元物流信号后，根据送检物资种类及试验检测工位状态，生成物流调度指令并向AGV运输车下达，AGV运输车按照指令到接驳位置进行送检物资接驳，并将送检物资运输至试验检测工位。

S6：送检物资检测试验：试验检测工位按照检测试验计划开展送检物资试验检测，试验完成后，物资质量检测单元向仓储管理单元发送试验完成信号并反馈试验结果情况。

S7：送检物资返回货仓：仓储管理单元接收送检物资试验完成信号后，向自动输送单元下达物流命令，自动输送单元按照命令将送检物资从物资质量检测单元运输至仓储管理单元原存储仓位。仓储管理系统根据送检物资试验结果情况，变更仓位状态：如果试验结果合格，仓位解除冻结状态，物资具备出库条件；若试验结果不合格，仓位仍处于冻结状态，物资等待退换货处理。

实施例1：立体库区配电变压器储检一体化

S01：配电变压器采购合同签订完成，生成物资供应计划，仓储管理系统根据物资供应计划生成物资抽检计划后，将抽检计划推送至物资质量检测单元中央控制系统，中央控制系统生成检测试验计划，并将检测试验计划反馈给仓储管理系统。

S02：供货商按照物资供应计划完成配电变压器生产准备，具备发货条件后，供货商按照物资供应计划在仓储管理系统填写物资入库预约申请，预约审核通过后仓储管理系统对到货配电变压器进行仓位预分配，向供货商反馈物资具体到货时间。

配电变压器运货车辆到达中心库后，通过装有射频扫描装置的通道，识读到货配电变压器的RFID标签信息并发送至仓储管理系统，进行到货物资信息确认，物资信息包括设备类型、基本信息、数量，物资确认后，仓储管理系统向WCS系统发送立体库区物资入库命令。

S03：WCS系统接收入库命令后，分别向自动输送线6、托盘拆码垛机7、堆垛机4下达指令，如图4所示，自动输送线6将配电变压器由输送线入口8输送至重型立体货架堆垛机4接驳位置9，堆垛机4将配电变压器输送至指定仓位，配电变压器进入仓位后，WCS系统向仓储管理系统发送配电变压器入库完成信号，到货配电变压器全部入库完成后，仓储管理系统对新到配电变压器仓位进行冻结锁定，仓储管理系统根据物资抽检计划确定新到货配电变压器是否需进行抽检，如到货配电变压器不需要进行抽检，新到货配电变压器仓位解冻，等待出库；如到货配电变压器需进行抽检，仓储管理系统按照检测试验计划进行抽样，生成取样命令并向WCS系统下发，WCS系统接收命令信息后，分别向堆垛机4和自动输送线6下达取样和物流输送指令，将被抽样配电变压器从仓位取出并输送至盲样制作单元。

S04：配电变压器到达盲样制作工位后，盲样制作装置扫描获取配电变压器铭牌位置，获取铭牌位置信息后，盲样制作装置、空压机606、标签剥离机607共同配合进行取标签、贴标签作业。

S05：盲样制作完成后,盲样制作单元向WCS系统发送盲样制作完成信号，WCS系统向仓储管理系统发送盲样制作完成信号，仓储管理单元接收盲样制作完成信号后向物资质量检测单元发送物流信号，并向WCS系统物流信号，WCS系统指挥无人AGV叉车将送检物资通过连廊输送至物资质量检测单元；物资质量检测单元接收物流信号后，根据配电变压器试验检测工位状态，生成物流调度指令并向AGV运输车下达，AGV运输车按照指令到接驳点与无人AGV叉车进行接驳，并将配电变压器运输至检测工位。

S06：检测工位按照检测试验计划开展配电变压器试验检测，试验完成后，物资质量检测单元向仓储管理单元发送试验完成信号并反馈试验情况，仓储管理单元接收配电变压器试验完成信号后，向自动输送单元下达物流命令，自动输送单元按照命令将配电变压器从物资质量检测单元运回至仓储管理单元原存储仓位。仓储管理单元根据配电变压器试验结果情况，变更仓位状态：如果试验结果合格，同批次到达配电变压器仓位解除冻结状态，等待出库；若试验结果不合格，同批次到达配电变压器仓位仍处于冻结状态，等待供货商退换货。

实施案例2：横梁式货架区JP柜储检一体化

S01：JP柜采购合同签订完成，生成物资供应计划，仓储管理系统根据物资供应计划生成物资抽检计划后，将抽检计划推送至物资质量检测单元中央控制系统，中央控制系统生成检测试验计划，并将检测试验计划反馈给仓储管理系统。

S02：供货商按照物资供应计划完成JP柜生产准备，具备发货条件后，供货商按照物资供应计划在仓储管理系统填写物资入库预约申请，预约审核通过后仓储管理系统对到货配电变压器进行仓位预分配，向供货商反馈物资具体到货时间。

JP柜运货车辆到达中心库后，通过装有射频扫描装置的通道，识读到货JP柜的RFID标签信息并发送至仓储管理系统，进行到货物资信息确认，物资信息包括设备类型、基本信息、数量，物资确认后，仓储管理系统向WCS系统发送立体库区物资入库命令。

S03：WCS系统接收入库命令后，分别向自动输送线6、托盘拆码垛机7、AGV无人叉车5下达指令，如图4所示，自动输送线6将JP柜由输送线入口8输送至横梁式货架区入库接驳位置10，AGV无人叉车5将JP柜输送至指定仓位，JP柜进入仓位后，WCS系统向仓储管理系统发送JP柜入库完成信号，到货JP柜全部入库完成后，仓储管理系统对新到JP柜仓位进行冻结锁定，仓储管理系统根据物资抽检计划确定新到货JP柜是否需进行抽检，如到货JP柜不需要进行抽检，新到货JP柜仓位解冻，等待出库；如到货JP柜需进行抽检，仓储管理系统按照检测试验计划进行抽样，生成取样命令并向WCS系统下发，WCS系统接收命令信息后，分别向AGV无人叉车5和自动输送线6下达取样和物流输送指令，将被抽样JP柜从仓位取出并输送至盲样制作单元。

S04：JP柜到达盲样制作工位后，盲样制作装置扫描获取JP柜铭牌位置，获取铭牌位置信息后，盲样制作装置、空压机606、标签剥离机607共同配合进行取标签、贴标签作业。

S05：盲样制作完成后,盲样制作单元向WCS系统发送盲样制作完成信号，WCS系统向仓储管理系统发送盲样制作完成信号，仓储管理单元接收盲样制作完成信号后向物资质量检测单元发送物流信号，并向WCS系统物流信号，WCS系统指挥无人AGV叉车将送检物资通过连廊输送至物资质量检测单元；物资质量检测单元接收物流信号后，根据检测工位状态，生成物流调度指令并向AGV运输车下达，AGV运输车按照指令到接驳点与无人AGV叉车进行接驳，并将JP柜运输至检测工位。

S06：检测工位按照检测试验计划开展JP柜试验检测，试验完成后，物资质量检测单元向仓储管理单元发送试验完成信号并反馈试验情况，仓储管理单元接收JP柜试验完成信号后，向自动输送单元下达物流命令，自动输送单元按照命令将JP柜从物资质量检测单元运回至仓储管理单元原存储仓位。仓储管理单元根据JP柜试验结果情况，变更仓位状态：如果试验结果合格，同批次到达JP柜仓位解除冻结状态，等待出库；若试验结果不合格，同批次到达JP柜仓位仍处于冻结状态，等待供货商退换货。

Claims (11)

1.一种电力物资储检一体化系统，其特征在于其包括：

仓储管理单元，用于实现对电力物资进行存储、出入库、库存盘点；

盲样制作单元，用于对仓储管理单元内的电力物资进行盲样制作；

物资质量检测单元，用于对送检的盲样进行试验检测工作；

以及自动运输单元，用于仓储管理单元内部、仓储管理单元与盲样制作单元以及物资质量检测单元之间的物资输送。

2.根据权利要求1所述的一种电力物资储检一体化系统，其特征在于所述仓储管理单元包括仓储管理系统、立体库区以及横梁式货架区；

所述仓储管理系统包括对物资的出入库、信息流转、物料信息、库存盘点、仓位管理以及质检管理的仓储业务管理；

所述质检管理用于对中心库物资质量及抽检管理，其包括历史数据库模块、抽检计划生成模块以及抽样模块。

3.根据权利要求2所述的一种电力物资储检一体化系统，其特征在于所述横梁式货架区包括一组以上相对排列的横梁式货架（3），相对的两排横梁式货架（3）之间安装有连接杆，在横梁式货架（3）仓位底部横梁之间设有网状结构防滑板。

4.根据权利要求2或3所述的一种电力物资储检一体化系统，其特征在于所述自动运输单元包括：

仓库控制系统，用于协调控制物流设备之间的运行，与仓储管理单元进行信息交互，将仓储管理单元的指令分解后分别下达给指定物流设备，物流设备按照指令完成物资运输；

AGV无人叉车（5），用于物资在横梁式货架区与自动输送线（6）之间的运输，以及物资在仓储管理单元与物资质量检测单元之间的运输；

托盘拆码垛机（7），用于将空托盘放置于自动输送线（6）上；

堆垛机（4），用于在立体库区内往返运行作业，将自动输送线（6）上的物资存入货架仓位，或者取出货架仓位的物资运送到自动输送线（6）上；

自动输送线（6），用于运输货物物资。

5.根据权利要求4所述的一种电力物资储检一体化系统，其特征在于所述自动输送线（6）包括横向设置的链条输送线（601）以及纵向设置的滚筒输送线（602），所述链条输送线（601）与滚筒输送线（602）交叉设置，在滚筒输送线（602）靠近立体库区或横梁式货架区的一侧设有用于物资出入的立体库区接驳位置和横梁式货架区接驳位置，所述盲样制作单元位于链条输送线（601）的一侧，在自动输送线（6）的物资入口（608）处设有RFID标签识读装置（604）。

6.根据权利要求1所述的一种电力物资储检一体化系统，其特征在于所述盲样制作单元包括盲样制作装置（605）以及标签剥离机（607）。

7.根据权利要求1所述的一种电力物资储检一体化系统，其特征在于所述物资质量检测单元包括试验检测系统、运输系统、安防系统以及中央控制系统；运输系统用于送检物资在物资质量检测单元内的物流运输；安防系统用于试验检测期间的安全防护；中央控制系统用于试验检测系统、运输系统、安防系统之间的协调管理控制，以及物资质量检测单元与仓储管理单元之间的信息交互。

8.根据权利要求7所述的一种电力物资储检一体化系统，其特征在于所述安防系统包括包围在试验检测系统四周的安全围栏（8）、设置在安全围栏（8）上的进出通道和安全门、设置在进出通道上的安全门控（12）以及用于对物资质量检测单元内部区域进行远程图像监控的视频监控系统；

所述安全门控（12）包括门控传感器以及声光警示灯。

9.根据权利要求7所述的一种电力物资储检一体化系统，其特征在于所述试验检测系统包括若干个检测工位，所述检测工位包括人机交互终端（11）以及试验装置。

10.根据权利要求1所述的一种电力物资储检一体化系统，其特征在于在所述仓储管理单元与物资质量检测单元之间设有全封闭式结构的连廊（13）。

11.根据权利要求10所述的一种电力物资储检一体化系统，其特征在于在所述连廊（13）内安装有物资运输设备。

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