CN215325127U - 一种自动补叉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动补叉设备，涉及补叉设备技术领域，包括机架，机架的一侧安装有叉子上料单元，叉子上料单元包括A振动盘、B振动盘、振动盘安装底座、补料治具和单轴伺服机械手，振动盘安装底座安装在地面上，A振动盘和B振动盘错位固定在振动盘安装底座上，补料治具和单轴伺服机械手固定在机架上，且单轴伺服机械手位于补料治具的下放，机架的上侧安装有并列设置的A补叉单元和B补叉单元，A补叉单元的一侧设有安装在机架上的视觉检测单元。本实用新型通过控制系统和视觉检测单元的设置，实现检测、补料一体化智能自动补叉，确保所有产品内都装有叉子，减少了人工成本，并提高了补料效率和准确度。

Description

一种自动补叉设备

技术领域

本实用新型涉及补叉设备技术领域，尤其涉及一种自动补叉设备。

背景技术

方便面是一种可在短时间之内煮熟食用的面制食品，现在方便面在人们的生活中出现的频率越来越高，人们在食用方便面时，采用内部自带的叉子食用， 方便面叉子的生产过程是在工厂使用流水线生产， 现有的流水线生产现状是需要多位作业人员操作， 浪费了人力和物力， 生产效率低， 而且会有漏叉情况发生，人力成本高同时还有漏叉情形，为此我们提出了一种自动补叉设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动补叉设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动补叉设备，包括机架，所述机架的一侧安装有叉子上料单元，所述叉子上料单元包括A振动盘、B振动盘、振动盘安装底座、补料治具和单轴伺服机械手，所述振动盘安装底座安装在地面上，A振动盘和B振动盘错位固定在振动盘安装底座上，补料治具和单轴伺服机械手固定在机架上，且单轴伺服机械手位于补料治具的下放，所述机架的上侧安装有并列设置的A补叉单元和B补叉单元，所述A补叉单元的一侧设有安装在机架上的视觉检测单元。

优选的，所述A补叉单元和B补叉单元位于单轴伺服机械手的两侧。

优选的，所述补料治具包括固定在机架上的支撑板，支撑板的两侧均固定安装料斗和推拉式电磁铁，所述料斗的底部出料口处配合有挡料板，推拉式电磁铁的推杆与挡料板固定相连。

优选的，两个所述料斗的正上方分别对应A振动盘和B振动盘的出料口。

优选的，所述A补叉单元和B补叉单元结构相同，A补叉单元由钣金支架、补叉斗和推拉式电磁铁组成，推拉式电磁铁和补叉斗均为10个，等距安装在钣金支架上，且每个补叉斗的底部出料口处均配合有横向挡板，推拉式电磁铁的推杆与横向挡板固定相连。

优选的，所述视觉检测单元包括固定在机架上的相机支架，相机支架的中部固定有两个对称分布的智能相机，两个智能相机之间及两侧均设有LED灯条，且LED灯条固定在相机支架上，相机支架外侧固定有遮光外罩。

优选的，所述机架上安装有控制面板，内配置有控制系统，主要由主控PLC与HMI组成，PLC与视觉检测单元的控制端通过工业以太网通讯连接，PLC可以控制单轴伺服机械手和推拉式电磁铁。

本实用新型的有益效果为：

1、本新型通过控制系统和视觉检测单元的设置，自动检测输送线上的产品内是否装有叉子，当检测到无叉子的产品后触发相应的补叉机构自动进行补叉，确保所有产品内都装有叉子，实现了智能化自动补料，减少了人工成本，提高了补料效率和准确度；

2、本新型中叉子采用振动上料方式，每班给振动盘补料一次，减少人工上料次数，降低了工作人员的劳动强度；

3、本新型中通过单轴伺服机械手实现叉子从补料治具到补料斗的移动，且智能化程度高，移动精准，提高检测后的补料效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的视觉检测单元的结构示意图；

图3为本实用新型的叉子上料单元的结构示意图；

图4为本实用新型中料斗和挡料板的连接结构示意图。

图中标号：1、机架；2、叉子上料单元；21、A振动盘；22、B振动盘；23、振动盘安装底座；24、补料治具；241、支撑板；242、料斗；243、挡料板；25、单轴伺服机械手；3、A补叉单元；31、钣金支架；32、补叉斗；4、B补叉单元；5、视觉检测单元；51、相机支架；52、智能相机；53、LED灯条；54、遮光外罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种自动补叉设备，包括机架1，机架1的一侧安装有叉子上料单元2，叉子上料单元2包括A振动盘21、B振动盘22、振动盘安装底座23、补料治具24和单轴伺服机械手25，振动盘安装底座23安装在地面上，A振动盘21和B振动盘22错位固定在振动盘安装底座23上，补料治具24和单轴伺服机械手25固定在机架1上，且单轴伺服机械手25位于补料治具24的下放，机架1的上侧安装有并列设置的A补叉单元3和B补叉单元4，A补叉单元3和B补叉单元4位于单轴伺服机械手25的两侧，A补叉单元3的一侧设有安装在机架1上的视觉检测单元5。

参照图1和3，补料治具24包括固定在机架1上的支撑板241，支撑板241的两侧均固定安装料斗242和推拉式电磁铁，料斗242的底部出料口处配合有挡料板243，推拉式电磁铁的推杆与挡料板243固定相连，两个料斗242的正上方分别对应A振动盘21和B振动盘22的出料口；布料治具24中的两个料斗242分别用于接收A振动盘21和B振动盘22输出的叉子，在推拉式电磁铁动作下可将挡料板243抽动，便于叉子的掉落。

参照图1，A补叉单元3和B补叉单元4结构相同，A补叉单元3由钣金支架31、补叉斗32和推拉式电磁铁组成，推拉式电磁铁和补叉斗32均为10个，等距安装在钣金支架31上，且每个补叉斗32的底部出料口处均配合有横向挡板，推拉式电磁铁的推杆与横向挡板固定相连。

参照图1和2，视觉检测单元5包括固定在机架1上的相机支架51，相机支架51的中部固定有两个对称分布的智能相机52，两个智能相机52之间及两侧均设有LED灯条53，且LED灯条53固定在相机支架51上，相机支架51外侧固定有遮光外罩54，两个智能相机52均为广视野型，安装高度与方便面桶的距离为700mm，水平方向的视野大于800mm；视觉检测单元5用于实现产品中有无叉子的自动检测，并配备的LED灯条53，提高智能相机52的检测质量，同时为杜绝环境光影响，加装遮光外罩54。

机架上安装有控制面板，内配置有控制系统，主要由主控PLC与HMI组成，可选日系或欧系的PLC和配套触摸屏，PLC与视觉检测单元5的控制端通过工业以太网通讯连接，PLC可以控制单轴伺服机械手25和推拉式电磁铁，用于整个设备的智能运行。

工作原理：输送线上的方便面桶进过视觉检测单元5时，智能相机52对方便面桶内有无叉子进行检测，检测到无叉子后，自动将信息存入控制系统，待缺叉方便面桶前进到补叉单元A3正下方时，单轴伺服机械手25运动至取料位，取料完成后再运动至补料位，补料治具24上的推拉式电磁铁快速打开挡料板243，叉子掉入A补叉单元3或B补叉单元4中的补料斗242中，钣金支架31上的推拉式电磁铁打开横向挡板，叉子掉入桶中，补料完成，单轴伺服机械手25再回到取料位，进入下一个补料流程，当A补叉单元3中的10个补叉机构中都有缺料时，控制系统会自动等待无叉子的产品运行到B补叉单元4的正下方时再触发相应的补叉机构进行补叉，确保所有产品中都装有叉子，叉子采用振动上料方式，每班给A振动盘21和B振动盘22补料一次。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动补叉设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的一侧安装有叉子上料单元（2），所述叉子上料单元（2）包括A振动盘（21）、B振动盘（22）、振动盘安装底座（23）、补料治具（24）和单轴伺服机械手（25），所述振动盘安装底座（23）安装在地面上，A振动盘（21）和B振动盘（22）错位固定在振动盘安装底座（23）上，补料治具（24）和单轴伺服机械手（25）固定在机架（1）上，且单轴伺服机械手（25）位于补料治具（24）的下放，所述机架（1）的上侧安装有并列设置的A补叉单元（3）和B补叉单元（4），所述A补叉单元（3）的一侧设有安装在机架（1）上的视觉检测单元（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自动补叉设备，其特征在于，所述A补叉单元（3）和B补叉单元（4）位于单轴伺服机械手（25）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动补叉设备，其特征在于，所述补料治具（24）包括固定在机架（1）上的支撑板（241），支撑板（241）的两侧均固定安装料斗（242）和推拉式电磁铁，所述料斗（242）的底部出料口处配合有挡料板（243），推拉式电磁铁的推杆与挡料板（243）固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种自动补叉设备，其特征在于，两个所述料斗（242）的正上方分别对应A振动盘（21）和B振动盘（22）的出料口。

5.根据权利要求1所述的一种自动补叉设备，其特征在于，所述A补叉单元（3）和B补叉单元（4）结构相同，A补叉单元（3）由钣金支架（31）、补叉斗（32）和推拉式电磁铁组成，推拉式电磁铁和补叉斗（32）均为10个，等距安装在钣金支架（31）上，且每个补叉斗（32）的底部出料口处均配合有横向挡板，推拉式电磁铁的推杆与横向挡板固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种自动补叉设备，其特征在于，所述视觉检测单元（5）包括固定在机架（1）上的相机支架（51），相机支架（51）的中部固定有两个对称分布的智能相机（52），两个智能相机（52）之间及两侧均设有LED灯条（53），且LED灯条（53）固定在相机支架（51）上，相机支架（51）外侧固定有遮光外罩（54）。

7.根据权利要求1所述的一种自动补叉设备，其特征在于，所述机架（1）上安装有控制面板，内配置有控制系统，主要由主控PLC与HMI组成，PLC与视觉检测单元（5）的控制端通过工业以太网通讯连接，PLC可以控制单轴伺服机械手（25）和推拉式电磁铁。

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