CN1206080C - 自动化集装工作台 - Google Patents

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Abstract

一种用于组装计算机系统的自动化集装工作台包括第一与第二传送带。第一代码阅读器读取第一传送带上的机架上的标签。第二代码阅读器读取第二传送带上携带计算机部件的装运盘上的标签。将第一阅读器生成的第一信号与第二阅读器生成的第二信号比较来判定这两个信号是否匹配。当信号匹配时一个设备接收输出及另一设备检测装运盘与机架的位置。该输出激励一个系统将机架与装运盘互相靠近地放置在单一传送带上。

Description

自动化集装工作台
技术领域
本公开一般涉及计算机系统，更具体地涉及用在计算机系统的定做制造中的组装线上的自动化拣选与放置设备。
背景技术
本申请涉及1998年3月31日提交的指名Lois Goss作为发明人的名为“在按定单制造环境中计算机系统的组件的制造系统与方法”的共同未决美国专利申请序号09/053,524。通过引用将该共同未决申请结合在此，并将其转让给本发明的受让人。
已开发了许多用于集装组装线工作台的方法，其中包括增强自动化、跟踪及检验。例如，如美国专利5,528,878中所公开的，在隐形镜片制造设备中用于控制隐形镜片的自动包装的自动化装置包括：第一机器人传送设备，用于将第一预定量的单个部件从检验工作台周期性地传送到中间集装缓冲器并将这些部件放置在集装缓冲器上；控制设备，用于跟踪及识别从检验工作台传送到集装缓冲器的各单个隐形镜片，及包含存储器与逻辑电路，用于存储包含前面在检验工作台上已确定为不合格的隐形镜片的单个包装的标识，并生成信号使第一机器人设备丢弃任何标识为不合格的单个包装；以及第二机器人组件，用于将第二预定量的单个包装从集装缓冲器周期性地传送到第二处理工作台，控制设备使第一机器人设备提供足够的单个包装量给集装缓冲器以使第二机器人组件能在每一个时段中连续地传送第二预定量的包装给第二处理工作台。
在美国专利5,593,269中，公开了供在材料处理操作中使用的自动化工作中心。该工作中心包含用于接收装纳材料货物的容器的随机地可接近的垂直移动临时存贮器队列。固定的加载坡道布置成接受来自外部系统的容器并将所接受的容器加载到存贮器队列上。具有多个可转动的工作台的工作区可使操作人员接近这些容器。分发系统在存贮器队列与工作台之间传送容器，而取走系统在工作区与传送带网络之间传送容器。自动控制系统协调临时存贮器队列与工作区之间的容器分发。具有多个垂直间隔的架子的集装队列可布置在工作台对面以便容易集装定购的货物。
美国专利5,672,039中描述了将仓贮货物按定单、机组或成套工具集装的装置与方法。该装置允许精确地定位用可移动的刚性部件支承的大量物体而无须精确的驱动运动。该方法允许同时传送大量物品，填补大量定单中相同的或不同的定单，其中可将不同定单的物品初始存储在相同的或不同的存贮容器中。
美国专利5,675,962中提供了将诸如隐形眼镜零件等物品从制造线移动及传送到检验与包装工作台的装置。这些镜片是放置在透明塑料原始包装中的，这种包装将镜片带过检验工作台并在其上面加封复盖物时成为原始包装的一部分。本发明包括各种组件，其中包括镜片传送组件、消去离子的水的充水及消除组件、水除气组件、镜片检验组件及镜片包装密封组件。在后水合工作台上从托板上取下镜片，将它们传送及空间重新分布，及放置在位于第二组托板上的原始包装中。将第二组托板上的包装充以除气的消去离子的水。然后将隐形镜片与包装传送到检验工作台。检验之后，将镜片与包装传送到除水组件，然后到另一传送组件。这一传送组件将通过检验与未通过检验的镜片分开，并将通过检验的镜片放置在集装组件中。然后将这些镜片与包装充以盐溶液，然后在其上封上箔标签以构成原始包装。
在计算机系统的组件中，利用两条平行的传送带将系统的相应部件移动到这两条传送带在那里减少到一条传送带的集装工作台。传送带之一移动包含电源及主板的计算机机架，另一条传送带移动带有稍后组装进机架中以完成硬件组件的部件的装运盘。手动放置在装运盘中的部件包括诸如软盘驱动器、硬盘驱动器、电缆、调制解调器以及完成构造相应的按定单制造的计算机系统所需的全部其它硬件。
机架是用在其工作期限中标识该系统的条码标签标识的。随着机架与空装运盘通过扫描器，生成与机架标签匹配的标签并将其放置在装运盘上。以这一方法，当机架与装运盘沿平行传送带移动时它们是匹配的，从而正确的部件是自动识别及放置在装运盘上供最终组装到机架中。机架与装运盘到达一点，在该点上装运盘包含相关机架所需的所有部件而平行传送带终止。操作员用手持式扫描器读取标签及匹配指示将机架与装运盘集装到单一传送带上，将它们传送到组装区中。集装是这样完成的，当出现匹配指示时，可在屏蔽上用视觉读取它。操作贞踏下脚踏板使系统上升。然后操作员拿起机架并将其放在装运盘顶上来集装匹配的装运盘与机架供传送到组装区。
集装过程需要每一个集装位置上一名操作员来操作扫描器及用体力将机架叠放在装运盘上。当有数倍的组装线时，操作员总数并从而总组装成本上升。此外，重复的读取、匹配、举起与叠放是令人厌烦的工作。
因此，需要自动地扫描与匹配平行的机架与装运盘单元及自动将机架叠放在装运盘上供传送到组装区的系统。
发明内容
根据本发明的一方面，提供了一自动化的集装工作台，它检验机架与装运盘之间的匹配，将机架移动到单一传送带上邻近装运盘的位置上，并将机架与装运盘送到组装区。为了这一目的，自动化集装工作台包含用于传送包含第一标签的机架的第一传送带。第二传送带传送包含与第一标签匹配的第二标签的装运盘。放置一对条码阅读器以使得一个阅读器读取机架标签及另一阅读器读取装运盘标签。机架和装运盘停止在一第一位置。当该机架和装运盘停止在该第一位置上时，解码器接收来自各阅读器的信号及比较这两个信号，并在比较该两信号后将该机架和装运盘丛第一位置释放到一第二位置。设置在该第二位置的夹具，由正在比较的各信号的匹配指示所生成的输出激励，将机架与装运盘放置在两传送带之一上。
根据本发明的第二方面，提供了一种在计算机组装线上匹配与集装机架与装运盘的方法，包括下述步骤：在第一传送带上运送计算机机架；在靠近第一传送带的第二传送带上运送包含计算机部件的装运盘；将机架和装运盘停止在第一位置；用第一阅读器读取机架上的标签；用第二阅读器读取装运盘上的标签；比较来自第一阅读器的第一信号及来自第二阅读器的第二信号；检验第一与第二信号是匹配的；将机架和装运盘停止在第二位置；检测机架与装运盘的相对位置；以及将机架与装运盘放置在两传送带之一上。
本发明的基本优点在于每一条组装线上减少一名操作员。因此，在具有若干条同时工作的组装线的两班制工作中，总的节省是可观的。此外，消除了减少的工作岗位上的操作人员的厌烦与疲劳。
附图说明
图1为展示与本集装工作台一起使用的传送带系统的实施例的平面示意图。
图2为展示集装工作台的实施例的平面图。
图3为沿图2的线3-3所取的集装工作台的正面图。
图4为沿图2的线4-4所取的集装工作台的侧面图。
具体实施方式
在以下根据附图说明的实施例中，上述的第一位置具体为扫描区22，第二位置具体为集装区28。第一阅读器和第二阅读器采用了扫描器24a和24b及条码阅读器实现；比较判定装置采用了解码器盒26实现；接收装置采用了可编程逻辑控制器30实现；检测装置采用光纤传感器32a盒32b实现；放置装置采用了夹具34实现。这些具体实现的方式仅为说明性而非限定性的，对于本领域的技术人员而言，采用其它的具体方式来实现上述各装置的功能是显而易见的，在此就无需一一具体列举了。
传送带系统在图1中一般性地指定为10并包含与第二传送带14平行布置的第一传送带12。第一传送带12传送计算机机架16。机架16包含上面具有跟踪码的标签。跟踪码为条码形式并且是机架16的终生标识(ID)。第二传送带传送用于携带部件的装运盘。这些部件是稍后组装到机架16中以完成按定单制造的计算机系统的。
随着机架16移动通过靠近第一传送带12的扫描器20，扫描器20读取机架标签并自动生成匹配的标签，然后手动将其放置在装运盘18上。此外，系统激活多个选择的部件仓上的指示灯使得值班人员能从各指示的仓中手动拣起一个部件并将其放在装运盘上。例如，读取机架16的标签的扫描器20激活各仓A、C、F、G与J上的灯21向值班人员指示应将来自指示的仓A、C、F、G与J中的部件放在装运盘18上。这些部件可包含诸如软盘驱动器、硬盘驱动器、电缆、调制解调器及完成硬件组装所需的全部其它硬件。结果，当机架16与装运盘18沿平行的传送带12与14移动时它们是匹配的，并自动标识正确的部件及将它们放置在装运盘18上供最终组装到机架16中。
机架16与装运盘18继续分别沿传送带12与14移动到扫描区22，而传送带12与14例如用气闸停止在指定为A的扫描区位置上，扫描器24a与24b读取标签。扫描器24a与24b传输它们的标签读取值给解码器盒26，在那里将它们比较以判定机架16标签与装运盘18标签是否匹配。如果解码器盒26指示“不匹配”，在29上给出光信号而操作人员手动从线上取下机架16。这是因为装运盘18上的标签是从机架16标签产生的。因此，装运盘18永远在正确的传送带位置上。通常在出现这一情况时，序列中的下一个机架16将与装运盘18匹配。然而，当出现匹配时，从解码器盒26有一个输出到可编程逻辑控制器(PLC)30，而自动将机架16与装运盘18从扫描区22释放到集装区28，在那里机架16与装运盘18停止在指定为B的位置上。两个光纤传感器32a与32b提供机架16与装运盘18在它们的正确对准的集装位置上的信号。PLC30检验准备好起动下一步骤。
在这一点上，激励图2中可移动地支承在集装工作台36上的夹具34将机架16从传送带12运送到相邻的传送带14上。夹具34是电子控制的、线圈致动的、气动拣取与放置设备。夹具34是悬挂及可移动地安装在第一传送带12上方的位置P1上的，在指定为D1的方向上移动到第二传送带14上方的位置P2上，及在指定为D2的方向上移动回位置P1，见图3。夹具34包含一对间隔开的筒形线圈致动的夹具臂34a与34b，它们受到致动从释放位置R1移动到夹持位置R2。在夹持位置R2中，臂34a与34b互相相对运动到指定为S1的间隔，而在释放位置R1中，臂34a与34b互相相背运动到指定为S2的大于S1的间隔。同时，夹具臂34a与34b(图4中只示出其中之一)是可以在指定为D3的方向上向下朝传送带12与14运动的，并可以在指定为D4的方向上向上背离传送带12与14运动。
以这一方式，夹具34在起始位置P1上在方向D3上向传送带12下降，并且夹具臂34a与34b从间隔S2移动到S1以夹持机架16。夹具34在方向D4上上升从传送带12上举起机架16。夹具34在方向D1上横向移动到传送带14上方的位置P2上，然后在方向D3上下降将机架16放置在装运盘18上。然后臂34a与34b移动到间隔S2以释放机架16。夹具34在方向D4上上升及在方向D2上在传送带12上方横向移动到起始位置P1上。将机架16放在装运盘18上后，机架16和装运盘18一起在单个传送带14的延长线上移动到组装工作台，在那里将部件装在机架16中，见图1。
在操作中，在读取跟踪码并出现匹配条件之后从扫描区中释放机架与装运盘。系统扫描器将跟踪码传送给解码器盒，在那里将它与装运盘跟踪码标签比较。如果出现匹配，向PLC发出适当的输出。然后将系统释放到集装区中。如果出现“不匹配”条件，点亮灯并在解码器上显示消息“不匹配”以提醒操作员必须取掉机架。操作员打开靠近传送带12的门并手动取出机架。传送带自动扫描下一个单元并检验匹配。
利用两个光纤传感器检验机架与装运盘在正确的集装位置上。PLC在起动工作周期之前检验所有机构都在正确的起始位置上。首先激活下降夹具的筒形线圈。一旦夹具臂在下面位置中，便激活筒形线圈来关闭夹具臂。夹具臂关闭时，便去激活下降夹具的筒形线圈。这使得夹具举起机架开始传送操作。举起该机架之后，便将下一个机架释放到拣取区中。现在激励筒形线圈将机架传送到装运盘上。一个无柱圆筒将该机架从机架传送带移动到装运盘传送带。夹具再一次下降。在下降位置上，在去激活夹具线圈时夹具臂打开。夹具向上升起而将集装的系统释放到组装区中。夹具机构返回到起始位置准备好下一个周期。
可以看出，这些实施例的主要优点在于自动化集装工作台检测装运盘与机架之间的匹配，在单一传送带上将机架移动到靠近装运盘的位置上，及将机架与装运盘向前传送到组装区。结果，各组装线上的人员能减少一名操作人员。从而，对于具有若干组装线两班制同时工作的操作能实现可观的节省。同时减少的工作岗位消除了操作人员的厌烦与疲劳。
结果，一个实施例提供了自动化集装工作台，包括用于运送包含第一标签的机架的第一传送带及用于运送包含与第一标签匹配的第二标签的装运盘的第二传送带。设置了一对条码阅读器使得一个阅读器读取机架标签及另一阅读器读取装运盘标签。解码器接收来自各阅读器的信号及比较各信号。用正在比较的各信号指示的匹配所生成的输出激励夹具。结果在单一传送带上将机架与装运盘放在一起。
另一实施例提供自动化集装工作台，包括用于阅读第一传送带上的机架上的标签的第一条码阅读器及用于阅读第二传送带上的装运盘上的标签的第二条码阅读器。设置了用于比较从第一码阅读器生成的第一信号与从第二码阅读器生成的第二信号来判定第一与第二信号是否匹配的装置。另一装置接收在第一与第二信号相匹配时从比较装置的输出。一个设备检测机架与装运盘的位置，及另一装置将机架与装运盘放置在单一传送带上。
另一实施例提供在计算机组装线上匹配与集装机架与装运盘的方法。计算机机架沿第一传送带移动。包含计算机部件的装运盘沿邻近第一传送带的第二传送带移动。用第一阅读器读取机架上的标签。用第二阅读器读取装运盘上的标签。将来自第一阅读器的第一信号与来自第二阅读器的第二信号比较。检验第一与第二被比较的信号的匹配。然后检验机架与装运盘的相对位置并将机架与装运盘放置在单一传送带上。
虽然已示出及描述了示例性实施例，在上面的公开中设想了更广范围的修正、改变与替换，并且在一些实施例中，可采用实施例的某些特征而不采用对应的其它特征。从而，宽广地及以符合这里所公开的实施例的范围的方式来解释所附的权利要求收是适当的。

Claims (14)

1、一种自动化集装工作台，包括：
用于运送包含第一标签的机架的第一传送带；
用于运送包含与第一标签匹配的第二标签的装运盘的第二传送带；
一对条码阅读器，阅读器之一用于阅读机架标签及另一阅读器用于阅读装运盘标签；
机架和装运盘所停止在的第一位置；
解码器，当该机架和装运盘被停止在所述第一位置上时，接收来自各阅读器的信号及比较各信号，并在比较所述信号后将所述机架和所述装运盘从所述第一位置释放到一第二位置；以及
设置在所述第二位置的夹具，用正在比较的各信号所指示的匹配生成的输出所激励，用于将机架与装运盘放置在两传送带之一上。
2.权利要求1中所定义的自动化集装工作台，其中在比较所述信号，发现指示该机架和该装运盘不匹配时，便不从第一位置上释放机架与装运盘，由此从第一传送带上取走机架。
3.权利要求2中所定义的自动化集装工作台，其中该机架是手动从第一传送带上取走的。
4.权利要求1中所定义的自动化集装工作台，其中该机架与装运盘在两传送带之一上移动到组装工作台。
5.权利要求1中所定义的自动化集装工作台，其中该夹具将机架放置在第二传送带上靠近装运盘处。
6.权利要求5中所定义的自动化集装工作台，其中该机架与装运盘在第二传送带上移动到组装工作台。
7.权利要求1中所定义的自动化集装工作台，其中该夹具是可移动地安装在第一传送带上方的。
8.权利要求1中所定义的自动化集装工作台，其中该夹具是悬挂在第一传送带上方的，并可向第一传送带移动用于夹住机架，及可以移动地从第一传送带举起机架及横向移动该机架，将其释放在第二传送带上靠近装运盘处。
9.权利要求1中所定义的自动化集装工作台，其中该夹具是悬挂在第一传送带上方的，并可在第一传送带与第二传送带之间横向移动。
10.权利要求1中所定义的自动化集装工作台，其中该夹具是悬挂在第一传送带上方并可移动以夹住机架，从第一传送带上举起机架，从第一传送带将机架横向移动到第二传送带，及将机架放置到第二传送带上。
11.一种在计算机组装线上匹配与集装机架与装运盘的方法，包括下述步骤：
在第一传送带上运送计算机机架；
在靠近第一传送带的第二传送带上运送包含计算机部件的装运盘；
将机架和装运盘停止在第一位置；
用第一阅读器读取机架上的标签；
用第二阅读器读取装运盘上的标签；
比较来自第一阅读器的第一信号及来自第二阅读器的第二信号；
检验第一与第二信号是匹配的；
将机架和装运盘停止在第二位置；
检测机架与装运盘的相对位置；以及
将机架与装运盘放置在两传送带之一上。
12.权利要求11中所定义的方法，其中的放置步骤包括从第一传送带上举起机架及将机架放在相邻装运盘的第二传送带上的步骤。
13.权利要求11中所定义的方法，其中的放置步骤包括在将机架和装运盘放置在一传送带上后，将机架与装运盘一起移动到组装工作台的步骤。
14.权利要求11中所定义的方法，其中的放置步骤包括夹住机架及将机架从第一传送带横向移动到第二传送带的步骤。
CNB991189108A 1998-08-27 1999-08-25 自动化集装工作台 Expired - Lifetime CN1206080C (zh)

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