CN102837851B - 一种瓶装产品的流水线赋码取码系统及方法 - Google Patents

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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches

Abstract

本发明提供了一种瓶装产品的流水线赋码取码系统，包括：传输带，用于在流水线上传送瓶装产品；分波轮，用于分开流水线上所传送的瓶装产品；第一皮带和第二皮带，位于流水线两侧，用于在流水线上转动瓶装产品；固定光栅，用于使发出的光束倾斜射入所述第一皮带和第二皮带之间，获取流水线上瓶装产品的赋码信息，并发送所获取的赋码信息发送给中心处理单元；中心处理单元，用于对所述赋码信息进行处理；赋码获取单元，用于接收瓶装产品的赋码。本发明还提供了一种瓶装产品的流水线赋码取码方法。通过该赋码取码系统，可以在流水线上快速、准确地取得瓶装产品的赋码，并且该该赋码取码系统适合各种尺寸的瓶装产品的取码操作。

Description

一种瓶装产品的流水线赋码取码系统及方法
技术领域
本发明涉及流水线产品包装技术领域，特别涉及一种瓶装产品的流水线赋码取码系统及方法。
背景技术
对于药品生产企业，为了满足国家对药品生产企业的监管要求，通常在药品的小瓶上喷涂了赋码信息，可通过对药品的小瓶进行赋码取码操作，实现对药品生产企业的监管。
目前使用的扫描抢，通过手动扫描进行取码操作，速度慢并且无法大批量进行取码操作。虽然出现了旋转卡位系统进行取码操作，但是在该系统中，每来一个小瓶，需要卡轮夹紧并旋转小瓶，速度慢，并且针对不同的半径的小瓶，需要调整卡轮的转速。
如何快速、准确地进行瓶装产品的取码，是一个亟待解决的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种瓶装产品的流水线赋码取码系统及方法。
本发明提供的一种瓶装产品的流水线赋码取码系统，包括：传输带，用于在流水线上传送瓶装产品；分波轮，用于分开流水线上所传送的瓶装产品；第一皮带和第二皮带，位于流水线两侧，用于在流水线上转动瓶装产品；固定光栅，用于使发出的光束倾斜射入所述第一皮带和第二皮带之间，获取流水线上瓶装产品的赋码信息，并将所获取的赋码信息发送给中心处理单元；中心处理单元，用于接收所述固定光栅发送的赋码信息，并对所述赋码信息进行处理；赋码获取单元，用于接收所述中心处理单元发送的瓶装产品的赋码。
通过使固定光栅发出的光束倾斜射入所述第一皮带和第二皮带之间，获取流水线上瓶装产品的赋码信息，可以在流水线上快速、准确地取得瓶装产品的赋码，并且该该赋码取码系统适合各种尺寸的瓶装产品的取码操作。
其中，所述赋码取码系统还包括：剔除装置，用于接收所述中心处理单元的信息，剔除赋码信息出现错误的瓶装产品。
其中，所述传输带、第一皮带和第二皮带的速度是可调节的。
通过调整传输带、分波轮的速度，可以确保流水线上进入第一和第二皮带区域内的两个瓶子之间的距离大于X边的长度，从而使固定光栅发出的光束每次只扫描到一个小瓶的赋码。并且通过调整第一皮带和第二皮带的转速，可以使小瓶在X边的长度内转动360度以上，可以使小瓶的赋码至少被扫描光束扫描到一次以上。另外，通过分别调整第一皮带和第二皮带的速度，从而可以使该系统适合不同尺寸的小瓶。
其中，所述中心处理单元包括：第一处理子单元，用于当所接收的赋码信息为空、不清楚或与存储的取码信息重复时，将剔除信号发送给剔除装置，剔除装置用于剔除流水线上的该瓶装产品；第二子单元，用于当所接收的赋码信息包括在所喷涂的赋码信息中，并且与所存储的取码信息不重复时，将该赋码信息发送给赋码获取单元。通过第一处理子单元和第二处理子单元，该系统可以将错误赋码信息的瓶装产品剔除出去，从而流水线的取码操作快速并且准确。
其中，所述传输带的速度大于第一皮带和第二皮带将瓶装产品旋转向前的速度。
通过分别调整第一皮带和第二皮带的速度，避免小瓶挤在一起，从而保证正确扫描取码。
本发明提供的一种瓶装产品的流水线赋码取码方法，该方法包括：通过传输带在流水线上传送瓶装产品；通过分波轮分开流水线上所传送的瓶装产品；通过位于流水线两侧的第一皮带和第二皮带，在流水线上转动瓶装产品；通过使固定光栅发出的光束倾斜射入所述第一皮带和第二皮带之间，获取流水线上瓶装产品的赋码信息，并将所获取的赋码信息发送给中心处理单元；通过中心处理单元接收所述固定光栅发送的赋码信息，并对所述赋码信息进行处理；通过赋码获取单元接收所述中心处理单元发送的瓶装产品的赋码。
通过使固定光栅发出的光束倾斜射入所述第一皮带和第二皮带之间，获取流水线上瓶装产品的赋码信息，可以在流水线上快速、准确地取得瓶装产品的赋码，并且该赋码取码方法适合各种尺寸的瓶装产品的取码操作。
其中，所述通过中心处理单元接收所述固定光栅发送的赋码信息，并对所述赋码信息进行处理，包括
当所接收的赋码信息为空、不清楚或与存储的取码信息重复时，通过第一处理子单元将剔除信号发送给剔除装置，在流水线上剔除该瓶装产品；
用于当所接收的赋码信息包括在所喷涂的赋码信息中，并且与所存储的取码信息不重复时，通过第二子单元将该赋码信息发送给赋码获取单元。
通过第一处理子单元和第二处理子单元，该系统可以将错误赋码信息的瓶装产品剔除出去，从而使流水线的取码操作快速并且准确。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种瓶装产品的流水线赋码取码系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种瓶装产品的流水线赋码取码系统的另一结构示意图；
图3为本发明实施例的中心处理单元的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的一种瓶装产品的流水线赋码取码方法的流程示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种瓶装产品的流水线赋码取码系统，该系统可以对瓶装产品进行流水线取码工作，在流水线的传输带上，通过分波轮将紧密放置的瓶装产品分开，使每个小瓶之间间隔固定距离，当流水线的瓶装产品运行到临近固定光栅时，放置在附近的两个皮带高速转动小瓶，当小瓶运行到电眼处，此时电眼触发固定光栅，固定光栅获取瓶装产品上的赋码信息。该系统可以快速、准确地获取流水线上的瓶装产品的赋码。
下面将结合附图，对本发明实施例进行详细描述。参见图1，本发明实施例提供的一种瓶装产品的流水线赋码取码系统包括传输带10、分波轮11、第一皮带12、第二皮带13、固定光栅14、中心处理单元15以及赋码获取单元16。
流水线上的瓶装产品通过传输带10运行到分波轮11时，分波轮11将流水线上紧密放置的瓶装产品分开，使每个小瓶之间间隔固定距离。
在流水线上的瓶装产品行进途中，临近固定光栅处，设置了第一皮带12和第二皮带13，第一皮带12和第二皮带13位于流水线上的传输带两侧，在第一皮带的中部设置了电眼（图中未示出），电眼可以是监控摄像头，当电眼监测到有瓶装产品过来，将触发信号传送给固定光栅，固定光栅经过触发信号的触发，发出光束，该光束集中了多条光线，该光束可持续200ms（毫秒），固定光栅光束持续时间可根据现场实际情况进行调整，在固定光栅自带软件中调整该值，由于瓶装产品行进到第一皮带12和第二皮带13时，第一皮带12和第二皮带13使瓶装产品高速旋转，在200ms内，光束中只要有一条光线扫描到瓶装产品上的赋码，固定光栅就将所扫描到的赋码信息传送给中心处理单元15，对于后面扫描到的赋码信息不进行传送，等待电眼的再一次触发。
随着传输带不断运送瓶装产品经过电眼，电眼不断触发固定光栅，固定光栅依次扫描流水线上的瓶装产品的赋码。
中心处理单元15接收到固定光栅发送的瓶装产品上的赋码信息之后，对所述赋码进行处理。经过处理后，将正确的瓶装产品的赋码传送给赋码获取单元16。
参见图2，该瓶装产品的流水线赋码取码系统还可包括剔除装置17，剔除装置17接收中心处理单元15的处理信号，将错误赋码信息的瓶装产品在流水线上剔除出去。
参见图3，中心处理单元15包括：第一处理子单元151和第二处理子单元152。
流水线瓶装产品的赋码信息可能由于生产过程的各种原因，会出现一些错误，例如，瓶装产品上没有赋码信息，与其他瓶装产品的赋码信息重复，或者由于磨损等原因，赋码信息不清楚。
中心处理单元15接收到固定光栅发送的瓶装产品上的赋码信息之后，如果该赋码信息为空白信息、重复的信息或不清楚的信息，第一处理子单元151可以判定该瓶装产品上的赋码信息错误，其中，该赋码信息为重复的信息是将该赋码信息与存储的已取码信息进行比较来判断的。此时，第一处理子单元151可以发出信号给剔除装置进行相应的操作，例如，通过剔除装置在流水线上剔除这些出现错误赋码信息的瓶装产品，如果该赋码信息为正确的赋码信息，即，当所接收的赋码信息包括在所喷涂的赋码信息中，并且与所存储的取码信息不重复时，第二子单元152将正确的瓶装产品的赋码传送给赋码获取单元16。
固定光栅倾14斜设置在流水线上，其射出的光束与皮带和传输带之间形成了一个直角的三角区域，该三角区域的斜边为光束，与第二皮带13垂直的边称为Y边，另一条边称为X边。其中Y边的长度可略大于小瓶的直径。所述X边的最大长度为电眼距离皮带端部的距离，也即，X边的最大长度为小瓶在扫描光束上可以移动的距离，从而确保每次只扫描到一个小瓶的赋码。
固定光栅14设置位置的确定，可以通过实验数据进行相应的调整，要满足固定光栅发射的光束不被第一和第二皮带遮挡，并且小瓶经过第一和第二皮带出来时，确保出来的小瓶不会遮挡住固定光栅。
传输带10、第一皮带12以及第二皮带13的速度都是可分别单独进行调节的。
通过调整传输带10和分波轮11的速度，可以确保流水线上进入第一和第二皮带区域内的两个瓶子之间的距离大于X边的长度，从而使固定光栅发出的光束每次只扫描到一个小瓶的赋码。
通过调整第一皮带12和第二皮带13的转速，可以使小瓶在X边的长度内转动360度以上，使小瓶的赋码至少被扫描光束扫描到一次以上，优选地，小瓶在X边的长度内转动的角度大于360度小于720度。
传输带10的速度大于第一皮带12以及第二皮带13使小瓶旋转向前的速度，避免小瓶挤在一起，从而保证正确扫描取码。
第一皮带12以及第二皮带13可分别转动，并且第一皮带12以及第二皮带13的速度可分别单独调整，从而可以使该系统适合不同尺寸的小瓶。
通过该赋码取码系统，可以在流水线上快速、准确地取得瓶装产品的赋码，并且该赋码取码系统适合各种尺寸的瓶装产品的取码操作。
本发明实施例还提供了一种瓶装产品的流水线赋码取码方法，参见图4，该方法包括以下步骤:
S410:通过传输带在流水线上传送瓶装产品；
S420:通过分波轮分开流水线上所传送的瓶装产品；
S430:通过位于流水线两侧的第一皮带和第二皮带，在流水线上转动瓶装产品；
S440:通过使固定光栅发出的光束倾斜射入所述第一皮带和第二皮带之间，获取流水线上瓶装产品的赋码信息，并将所获取的赋码信息发送给中心处理单元；
S450:通过中心处理单元接收所述固定光栅发送的赋码信息，并对所述赋码信息进行处理；
S460:通过赋码获取单元接收所述中心处理单元发送的瓶装产品的赋码。
其中，通过中心处理单元接收所述固定光栅发送的赋码信息，并对所述赋码信息进行处理的步骤，具体包括
当所接收的赋码信息为空、不清楚或与存储的取码信息重复时，通过第一处理子单元将剔除信号发送给剔除装置，在流水线上剔除该瓶装产品；
用于当所接收的赋码信息包括在所喷涂的赋码信息中，并且与所存储的取码信息不重复，通过第二处理子单元将该赋码信息发送给赋码获取单元。
本发明方法实施例对应本发明装置实施例，该方法可以在装置实施例中任一装置中实现，具体实现过程详见装置实施例，这里不再赘述。
通过该赋码取码方法，可以在流水线上快速、准确地取得瓶装产品的赋码，并且该赋码取码方法适合各种尺寸的瓶装产品的取码操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，例如，可以将不同功能的模块通过一个集成芯片来实现等，均在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种瓶装产品的流水线赋码取码系统，其特征在于，包括:
传输带，用于在流水线上传送瓶装产品；
分波轮，用于分开流水线上所传送的瓶装产品；
第一皮带和第二皮带，位于流水线两侧，用于在流水线上转动瓶装产品；
固定光栅，用于使发出的光束倾斜射入所述第一皮带和第二皮带之间，获取流水线上瓶装产品的赋码信息，并将所获取的赋码信息发送给中心处理单元；
中心处理单元，用于接收所述固定光栅发送的赋码信息，并对所述赋码信息进行处理；
赋码获取单元，用于接收所述中心处理单元发送的瓶装产品的赋码。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述赋码取码系统还包括：
剔除装置，用于接收所述中心处理单元的信息，剔除赋码信息出现错误的瓶装产品。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传输带、第一皮带和第二皮带是速度可调节的传输带、第一皮带和第二皮带。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述中心处理单元包括：
第一处理子单元，用于当所接收的赋码信息为空、不清楚或与存储的取码信息重复时，将剔除信号发送给剔除装置，剔除流水线上的该瓶装产品；
第二子单元，用于当所接收的赋码信息包括在所喷涂的赋码信息中，并且与所存储的取码信息不重复时，将该赋码信息发送给赋码获取单元。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括一电眼，用于检测到流水线上瓶装产品进入固定光栅光束范围时，触发所述固定光栅发出光束。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传输带是其速度大于第一皮带和第二皮带将瓶装产品旋转向前的速度的传输带。
7.一种瓶装产品的流水线赋码取码方法，其特征在于，包括:
通过传输带在流水线上传送瓶装产品；
通过分波轮分开流水线上所传送的瓶装产品；
通过位于流水线两侧的第一皮带和第二皮带，在流水线上转动瓶装产品；
通过使固定光栅发出的光束倾斜射入所述第一皮带和第二皮带之间，获取流水线上瓶装产品的赋码信息，并将所获取的赋码信息发送给中心处理单元；
通过中心处理单元接收所述固定光栅发送的赋码信息，并对所述赋码信息进行处理；
通过赋码获取单元接收所述中心处理单元发送的瓶装产品的赋码。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过中心处理单元接收所述固定光栅发送的赋码信息，并对所述赋码信息进行处理，包括
当所接收的赋码信息为空、不清楚或与存储的取码信息重复时，通过第一处理子单元将剔除信号发送给剔除装置，在流水线上剔除该瓶装产品；
用于当所接收的赋码信息包括在所喷涂的赋码信息中，并且与所存储的取码信息不重复时，通过第二处理子单元将该赋码信息发送给赋码获取单元。
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