CN105016052B - 一种定点停车式产线传输设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种定点停车式产线传输设备，包括有设备支架，其天是：设备支架上设置有传送装置，其一端设置有起始区，起始区一侧分布有运行区。同时，在起始区内设置有传感装置，传送组件上连接有驱动装置，该驱动装置上设置有人工急停控制组件。并且，设备支架上设置有控制装置。由此，可以在拖车出现异常位移的时候实现定点停车，完成自动校准，无需人工校准。同时，可以有效避免出现停车误差，只需要在产线进入下一轮循环时校准即可。并且，依托于拖车作为校准参考，能够提供最有效的定位参考。再者，本发明整体构造简单，易于现场装配和调整，便于推广。
Description
技术领域
本发明涉及一种传输设备，尤其涉及一种定点停车式产线传输设备。
背景技术
产线，又叫生产线，就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。
但是，对于大型设备尤其的车辆设备制造的产线来看，一旦车辆设备出现位移偏移时，无法得到及时校准，不能实现有效的多点停车。并且伴随这产线不停移动，异常会接二连三出现，无法在进入下一次循环时被自动纠偏。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种一种定点停车式产线传输设备。
为实现本发明的目的，一种定点停车式产线传输设备，包括有设备支架，其中：所述的设备支架上设置有传送装置，所述的传送装置的一端设置有起始区，所述的起始区一侧分布有运行区，所述的起始区内设置有传感装置，所述的传送装置上连接有驱动装置，所述的驱动装置上设置有人工急停控制组件，所述的设备支架上设置有控制装置，所述传感装置的数据通讯端、人工急停控制组件的数据通讯端与控制装置相连，所述的传送装置为板链。
进一步地，上述的一种定点停车式产线传输设备，其中，所述的设备支架上设置有位移校准采集装置，所述的位移校准采集装置为摄像头，或是，所述的位移校准采集装置为红外探头，或是，所述的位移校准采集装置为光电传感器。
更进一步地，上述的一种定点停车式产线传输设备，其中，所述的板链上设置有板链传感器。
更进一步地，上述的一种定点停车式产线传输设备，其中，所述的控制装置上设置有显示器，所述的显示器上安装有蜂鸣器。
更进一步地，上述的一种定点停车式产线传输设备，其中，所述的板链上设置有分布地拖线，所述的地拖线上连接有拖车。
更进一步地，上述的一种定点停车式产线传输设备，其中，所述的拖车上分布有光电传感器。
更进一步地，上述的一种定点停车式产线传输设备，其中，所述的板链上设置有辅助坐标标注区域。
再进一步地，上述的一种定点停车式产线传输设备，其中，所述的控制装置上设置有蜂鸣器。
采用本发明技术方案，可以在拖车出现异常位移的时候实现定点停车，完成自动校准，无需人工校准。同时，可以有效避免出现停车误差，只需要在产线进入下一轮循环时校准即可。并且，依托于拖车作为校准参考，在有多辆车同时在一个岗位上导致无法判断哪里有错的时候，以离岗位末尾最近的一辆车为准，提供最有效的定位参考。再者，本发明整体构造简单，易于现场装配和调整，便于推广。
本发明的目的、优点和特点，将通过下面优先实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本定点停车式产线传输设备的构造示意图。
图中各附图标记的含义如下：
1设备支架 2传感装置
3驱动装置 4人工急停控制组件
5控制装置 6传送装置
7位移校准采集装置 8板链传感器
9显示器 10蜂鸣器
11拖车 12光电传感器
具体实施方式
如图1所示的一种定点停车式产线传输设备，包括有设备支架1，其与众不同之处在于：本发明所采用的设备支架1上设置有板链构成的传送装置6。考虑到进行有效的传送标记需要，在传送装置6的一端设置有起始区，该起始区一侧分布有运行区，且起始区内设置有传感装置2。同时，考虑到独立稳定的驱动需要，传送装置上连接有驱动装置3。并且，为了在出现异常状态时能够实现人工停止控制，在驱动装置3上设置有人工急停控制组件4。再者，设备支架1上设置有控制装置5，令传感装置2的数据通讯端、人工急停控制组件4的数据通讯端与控制装置5相连，以此来满足各个岗位区间的独立控制需要，亦可以配合后续编程实施的需要。再者，为了进行有效的控制反馈，一旦操作控制出现错误可以第一时间报警给操作者，及时进行干预或是停车，在控制装置5上设置有蜂鸣器10。
结合本发明一较佳的实施方式来看，为了及时跟踪传送装置6上所承载的物件位置，有利于运行区内各个岗位区间内的协调，设备支架1上设置有位移校准采集装置7。具体来说，根据实际实施时候不同的校准和监控需要，可以让摄像头来构成位移校准采集装置7。同时，亦可以采用红外探头来实现。考虑到实现最佳的定位反馈，采用光电传感器12为较为优选的方案。再者，为了实现有效的定位辅助，更好的实现准确的移动跟踪，在板链上设置有辅助坐标标注区域。
进一步来看，考虑到能够配合后续的检测和计算产线移动距离的需要，本发明还在板链上设置有板链传感器8。同时，为了给位于岗位区间的工人或是控制端的工人更为直观的校准数据显示，本发明还在控制装置5上设置有显示器9。并且，考虑到在出现异常状态或是停车时及时进行告警，在显示器9上还安装有蜂鸣器10，进行及时的提醒。
再进一步来看，为了适应大型设备尤其是汽车零部件的承载定位，在板链上设置有分布地拖线，其地拖线上连接有拖车11。同时，考虑到对拖车11实现有效的定位，便于产线调整策略，在拖车11上分布有光电传感器12。并且，
从本发明的实施过程来看，为了更好的配合控制装置5来实现自动化的定点停车控制，可以建立如下的数学模型作为参考。
产线对应一维坐标轴x轴，选择产线的起点作为原点。用一个区间(X1，X2)表示物体在坐标轴上的具体位置，其中X1为物体对应的起始位置，X2对应结束位置。则岗位可记为g(n)＝(G1n,G2n)，其中n为岗位编号，取值为1、2、3、…，岗位长度为(G2n-G1n)；岗位内的一段作为定点停车区间(当车在此区间内，且本岗位有未解决的异常时即停线)，记为t(n)＝(T1n,T2n)，那么G1n<T1n<＝T2n<＝G2n,T1n与T2n根据实际要求设定；车的长度记为c(m)＝(0,Cm),m为车编号，取值为1、2、3、…把车看成一个点，记为Am,那么0<＝Am<＝Cm。车在坐标轴上的位置可记为xm，xm随着产线移动而变化，且每辆车的位置随产线移动而变化的相对偏移量相同根据需求，当xm的取值落在区间(T1n,T2n)内且对应的岗位异常没有处理时，即停线。
这样，在实际实施时，把传感装置2放在产线起点，当车经过物体传感装置2时，开始对此车跟踪，此时此车的位置为0。为了更好的实施，还可以同时采用物体传感装置2与位移传感装置2。这样，物体传感装置2不停地检查有没有车，检测到车即跟踪；位移传感装置2不停地检测产线移动距离，并修正各车的位置。当某岗位出现异常，且车的位置移动到定点停车区域时，则停止产线；对应的异常解决后，可恢复产线运行。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本发明后，可以在拖车出现异常位移的时候实现定点停车，完成自动校准，无需人工校准。同时，可以有效避免出现停车误差，只需要在产线进入下一轮循环时校准即可。并且，依托于拖车作为校准参考，在有多辆车同时在一个岗位上导致无法判断哪里有错的时候，以离岗位末尾最近的一辆车为准，提供最有效的定位参考。再者，本发明整体构造简单，易于现场装配和调整，便于推广。
当然，以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本发明还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明所要求保护的范围之内。
Claims (5)
1.一种定点停车式产线传输设备，包括有设备支架，其特征在于：所述的设备支架上设置有传送装置，所述的传送装置的一端设置有起始区，所述的起始区一侧分布有运行区，所述的起始区内设置有传感装置，所述的传送装置上连接有驱动装置，所述的驱动装置上设置有人工急停控制组件，所述的设备支架上设置有控制装置，所述传感装置的数据通讯端、人工急停控制组件的数据通讯端与控制装置相连，所述的传送装置为板链，所述的设备支架上设置有位移校准采集装置，所述的位移校准采集装置为摄像头，或是，所述的位移校准采集装置为红外探头，或是，所述的位移校准采集装置为光电传感器，所述的板链上设置有分布地拖线，所述的地拖线上连接有拖车，所述的拖车上分布有光电传感器。
2.根据权利要求1所述的一种定点停车式产线传输设备，其特征在于：所述的板链上设置有板链传感器。
3.根据权利要求1所述的一种定点停车式产线传输设备，其特征在于：所述的控制装置上设置有显示器，所述的显示器上安装有蜂鸣器。
4.根据权利要求1所述的一种定点停车式产线传输设备，其特征在于：所述的板链上设置有辅助坐标标注区域。
5.根据权利要求1所述的一种定点停车式产线传输设备，其特征在于：所述的控制装置上设置有蜂鸣器。
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