ITTO990618A1 - Stazione di consolidamento automatizzata per sistemi di assemblaggio di elaboratori - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "STAZIONE DI CONSOLIDAMENTO ' AUTOMATIZZATA PER SISTEMI DI ASSEMBLAGGIO DI ELABORATORI"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

Sfondo

Le descrizioni in questo contesto sono relative in generale a sistemi di elaboratore e più in particolare ad un dispositivo di presa e posizionamento automatizzato utilizzato su una linea di assemblaggio nella fabbricazione personalizzata di sistemi di elaboratore.

La presente domanda è relativa alla Domanda di Brevetto Statunitense anch’essa pendente col numero di serie 09/053.524, depositata il 31 marzo 1998, intitolata "Manufacturing System and Method For Assembly of Computer Systems In a Build-To-Order Environment ", che cita Lois Goss come inventore. La domanda pendente è qui allegata per riferimento nella sua interezza, ed è assegnata al titolare della presente invenzione.

Sono stati sviluppati molti processi per consolidare stazioni di linea di assemblaggio comprendente automazione, tracciamento e controllo migliori. Per esempio, come descritto nel brevetto statunitense 5.528.878, un apparecchio automatizzato per controllare il confezionamento automatico di lenti a contatto in un impianto di fabbricazione di lenti a contatto comprende: un primo dispositivo di trasferimento robotico per trasferire periodicamente una prima predeterminata quantità di singoli pacchetti da una stazione di controllo ad un buffer di consolidamento intermedio e depositare i pacchetti sul buffer di consolidamento; un dispositivo di controllore per rintracciare e identificare ogni singola lente a contatto trasportata dalla stazione di controllo al buffer di consolidamento e comprendente circuiti di memoria e logici per memorizzare l'identità dei singoli pacchetti contenenti lenti a contatto che si è determinato in precedenza nell'attuazione di controllo che sono fuori specifica, e generare un segnale per consentire al primo dispositivo robotico di scartare qualsiasi singolo pacchetto identificato come fuori specifica; ed un secondo assemblaggio robotico per trasferire periodicamente una seconda predeterminata quantità di singoli pacchetti dal buffer di consolidamento ad una seconda stazione di trattamento, il dispositivo di controllo consentendo al primo dispositivo robotico di fornire una quantità sufficiente di singoli pacchetti al buffer di consolidamento per consentire al secondo assemblaggio robotico di trasferire in modo continuo la seconda predeterminata quantità di pacchetti alla seconda stazione di trattamento in ogni periodo.

Nel brevetto statunitense 5.593.269, è descritto un centro di lavoro automatizzato da utilizzare in operazioni di movimentazione e materiali. Il centro di lavoro comprende una coda di immagazzinaggio temporanea in movimento verticale accessibile in modo casuale per ricevere contenitori che contengono merci in materiali. Una rampa di carico fissa è disposta in modo da ricevere contenitori da un sistema esterno e caricare contenitori ricevuti sulla coda di immagazzinaggio. Un'area di lavoro avente una pluralità di tavole di lavoro rotanti fornisce e dà accesso all'operatore per i contenitori. Un sistema di consegna trasferisce contenitori tra la coda di immagazzinaggio e le tavole di lavoro ed un sistema di rimozione trasferisce contenitori tra l'area di lavoro e la rete di trasporto. Un sistema di controllo automatizzato coordina l'invio di contenitori tra la coda di immagazzinaggio temporanea e l'area di lavoro. Una coda di consolidamento avente una molteplicità di scaffali distanziati verticalmente può essere disposta opposta alle tavole di lavoro per facilitare il consolidamento delle merci ordinate.

Nel brevetto statunitense 5.672.039 sono descritti un apparecchio ed un metodo per il consolidamento di merci immagazzinate in ordini, insiemi o kit. L'apparecchio consente il posizionamento preciso di un gran numero di oggetti supportati da un organo rigido mobile, e senza richiedere un movimento di comando preciso. Il metodo consente il trasferimento contemporaneo di un gran numero di articoli, per riempire gli stessi o diversi tra un gran numero di ordini, dove le voci per ordini diversi possono essere immagazzinate inizialmente negli stessi o in diversi contenitori di immagazzinaggio.

Nel brevetto statunitense 5.675.962, è previsto un apparecchio per togliere e trasportare articoli, quali sezioni di lenti a contatto da una linea di fabbricazione a stazioni di controllo e confezionamento. Le lenti sono depositate in un pacchetto primario in plastica trasparente che trasporta le lenti attraverso la stazione di controllo e diventa parte del pacchetto primario quando si sigilla su di esso una copertura. L'invenzione comprende vari gruppi, comprendenti gruppi di trasferimento di lente, gruppi di riempimento e rimozione di acqua deionizzata, un gruppo di degasaggio d'acqua, un gruppo di controllo di lenti, ed un gruppo di sigillatura di pacchetti di lenti. Le lenti vengono tolte dai pallet in una stazione di post-disidratazione, trasportate e distribuite in modo spaziale, e depositate nei pacchetti primari disposti sul secondo insieme di pallet. I pacchetti sul secondo insieme di pallet sono riempiti di acqua deionizzata degassata. Le lenti a contatto e i pacchetti vengono quindi trasportati verso una stazione di controllo. Dopo il controllo, le lenti e i pacchetti vengono trasportati su un gruppo di rimozione dell'acqua, e quindi su un altro gruppo di trasferimento. Questo gruppo di trasferimento separa quelle lenti che hanno superato il controllo da quelle che non l'hanno fatto, e mette quelle che hanno superato il controllo in un gruppo di consolidamento. Le lenti e i pacchetti vengono quindi riempiti di soluzione salina ed una etichetta in foglio viene quindi sigillata su di essi per formare il pacchetto primario.

Nell'assemblaggio di sistemi di elaboratore, si utilizzano due trasportatori paralleli per spostare parti corrispondenti del sistema in una stazione di consolidamento dove i due trasportatori vengono ridotti ad un trasportatore. Uno dei trasportatori sposta un telaio di elaboratore comprendente un alimentatore ed una piastra base, e l'altro dei trasportatori sposta un contenitore che trasporta componenti che devono essere assemblati successivamente nel telaio per completare il gruppo hardware. I componenti collocati manualmente nel contenitore comprendono per esempio unità floppy, unità a disco rigido, cavi, un modem, e tutto l'altro hardware richiesto per completare la costruzione di un rispettivo sistema di elaboratore fabbricato secondo un ordine.

Il telaio è identificato da un'etichetta con codice a barre che identifica il sistema durante la sua vita utile. Quando il telaio ed un contenitore vuoto superano un dispositivo di scansione, una etichetta che corrisponde all'etichetta di telaio viene creata e collocata sul contenitore. In questo modo, il telaio e il contenitore vengono accoppiati quando si spostano lungo i trasportatori paralleli, cosicché i componenti corretti vengono automaticamente identificati e collocati nel contenitore per l'assemblaggio finale nel telaio. Il telaio e il contenitore raggiungono un punto in cui il contenitore contiene tutti i componenti richiesti per il telaio associato e i trasportatori paralleli si fermano. Le etichette vengono lette da un dispositivo di scansione tenuto manualmente da un operatore e la corrispondenza indicata dà come risultato il consolidamento del telaio e del contenitore su un singolo trasportatore che li trasporta in un'area di assemblaggio. Il consolidamento è realizzato in modo tale che quando si verifica l'accoppiamento indicato, esso sia leggibile visivamente su uno schermo. L'operatore preme un pedale che fa sollevare il sistema. L'operatore raccoglie quindi il telaio e lo colloca sulla parte superiore del contenitore per consolidare il contenitore e il telaio accoppiati per il trasporto verso l’area di assemblaggio.

Il processo di consolidamento richiede un operatore in ogni posizione di consolidamento per attivare il dispositivo di scansione e per infilare fisicamente il telaio sul contenitore. Quando si moltiplica ciò per parecchie linee di assemblaggio, il numero totale di operatori e così il costo totale di assemblaggio crescono. In aggiunta, le ripetute fasi di lettura, accoppiamento, sollevamento e impilamento sono un lavoro stancante.

Pertanto, quello che è necessario un sistema per sottoporre a scansione e accoppiare automaticamente le unità di telaio e contenitore parallele, e impilare automaticamente il telaio sul contenitore per il trasporto verso l'area di assemblaggio.

L 'invenzione

Una forma di attuazione, di conseguenza, prevede una stazione di consolidamento automatizzata che verifica la corrispondenza tra il telaio e il contenitore, sposta il telaio in una posizione adiacente al contenitore su una singola linea di trasporto, e invia il telaio e il contenitore ad un'area di assemblaggio. A questo fine, una stazione di consolidamento automatizzata comprende un primo trasportatore per trasportare un telaio comprendente una prima etichetta. Un secondo trasportatore trasporta un contenitore comprendente una seconda etichetta accoppiata alla prima etichetta. Una coppia di lettori di codice a barre è posizionata in modo tale che un lettore legga l'etichetta di telaio e l'altro lettore legga l'etichetta di contenitore. Un decodificatore riceve un segnale da ogni lettore e confronta i segnali. Un dispositivo di servaggio è eccitato dall'uscita prodotta dalla corrispondenza indicata da ogni segnale confrontato, per posizionare il telaio e il contenitore su uno singolo dei trasportatori.

Un vantaggio principale di questa forma di attuazione è che essa riduce il conteggio delle teste su ogni linea di assemblaggio di un operatore. Pertanto, in un'operazione avente parecchie linee di assemblaggio che funzionano simultaneamente, per due turni, i risparmi totali sono sostanziali. In aggiunta, si elimina la noia e la fatica dell’operatore per le posizioni di conteggio ridotte .

Breve descrizione dei disegni

La Figura 1 è una vista in pianta schematica che illustra una forma di attuazione del sistema trasportatore utilizzato con la stazione di consolidamento .

La Figura 2 è una vista in pianta che illustra una forma di attuazione della stazione di consolidamento .

La Figura 3 è una vista frontale della stazione di consolidamento effettuata lungo la linea 3-3 di Figura 2.

La Figura 4 è una vista laterale della stazione di consolidamento effettuata lungo la linea 4-4 di Figura 2.

Descrizione dettagliata della forma di attuazione preferita

Un sistema trasportatore, Figura 1, è indicato in generale con il 10 e comprende un primo trasportatore 12 disposto in parallelo ad un secondo trasportatore 14. Il primo trasportatore 12 trasporta un telaio di elaboratore 16. Il telaio 16 comprende una etichetta avente su di essa un codice di traccia. Il codice di traccia è a forma di codice a barre ed è l'identificazione (ID) di vita utile per il telaio 16. Il secondo trasportatore trasporta un contenitore 18 per trasportare componenti che sono successivamente assemblati nel telaio 16 per completare un sistema di elaboratore costruito secondo un ordine.

Quando il telaio 16 si sposta al di là di un dispositivo di scansione 20, adiacente al primo trasportatore 12, il dispositivo di scansione 20 legge l'etichetta del telaio e si produce automaticamente una etichetta corrispondente e quindi la si colloca manualmente sul contenitore 18. In aggiunta, un sistema attiva indicatori su una pluralità di vassoi di componenti selezionati in modo tale che un addetto possa prendere manualmente un componente da ogni vassoio indicato e collocare il componente nel contenitore. Per esempio, una luce 22 su ciascuno dei vassoi A, C, F, G e J, attivata dal dispositivo di scansione 20 che legge l'etichetta del telaio 16, indica all'addetto che un componente dai vassoi A, C, F, G e J indicati deve essere collocato nel contenitore 18. Questi componenti possono comprendere, per esempio, unità a dischi floppy, unità a disco rigido, cavi, un modem e tutto l'altro hardware richiesto per completare l'assemblaggio hardware. Come risultato, il telaio 16 e il contenitore 18 sono accoppiati quando si spostano lungo trasportatori paralleli 12 e 14, e i componenti corretti vengono identificati automaticamente e collocati nel contenitore 18 per il montaggio finale nel telaio 16.

Il telaio 16 e il contenitore 18 continuano a spostarsi lungo i trasportatori 12 e 14, rispettivamente, verso una zona di scansione 22 e i trasportatori 12 e 14 si fermano in una posizione di zona di scansione chiamata A, per esempio tramite un freno pneumatico, e le etichette vengono lette dai dispositivi di scansione 24a e 24b. I dispositivi di scansione 24a e 24b trasmettono le loro letture di etichette ad una scatola di decodifica 26 dove esse vengono confrontate per vedere se le etichette del telaio 16 e le etichette del contenitore 18 corrispondono. Se una "mancata corrispondenza" è indicata dalla scatola di decodifica 26, si fornisce un segnale luminoso in 29 ed un operatore toglierà manualmente il telaio 16 dalla linea. Questa avviene poiché l'etichetta sul contenitore 18 è prodotta da una etichetta di telaio 16. Pertanto, il contenitore 18 è sempre nella posizione di trasportatore corretta. Tipicamente, quando ciò avviene, il successivo telaio 16 in sequenza corrisponderà al contenitore 18. Tuttavia, quando ha luogo una corrispondenza, si ha un invio in uscita dalla scatola di decodifica 26 ad un controllore logico programmabile PLC 30, e il telaio 16 e il contenitore 18 vengono rilasciati automaticamente dalla zona di scansione 22 ad una zona di consolidamento 28 dove il telaio 16 e il contenitore 18 si fermano in una posizione indicata con il B. Due sensori in fibra ottica 32a e 32b forniscono un segnale che il telaio 16 e il contenitore 18 si trovano nelle loro posizioni di consolidamento allineate in modo appropriato. Il PLC 30 verifica che la fase successiva è pronta a iniziare.

A questo punto, un dispositivo di serraggio 34, Figura 2, supportato in modo mobile in una stazione di consolidamento 36, viene eccitato per trasferire il telaio 16 dal trasportatore 12 al trasportatore 14 adiacente. Il dispositivo di serraggio 34 è un dispositivo di presa e posizionamento pneumatico azionato da solenoide e a controllo elettronico. Il dispositivo di serraggio 34 è sospeso e montato in modo mobile in una prima posizione PI, al di sopra del primo trasportatore 12 per spostarsi in una direzione designata DI, in una seconda posizione P2, al di sopra del secondo trasportatore 14, e spostarsi in una direzione designata D2, per ritornare nella posizione PI, vedere anche Figura 3. Il dispositivo di serraggio 34 comprende una coppia di bracci di dispositivo di serraggio 34a e 34b azionati da solenoide distanziati che sono attivati per spostarsi da una posizione di rilascio Ri ad una posizione di serraggio R2. Nella posizione di serraggio R2, i bracci 34a e 34b si spostano uno verso l'altro di una distanza designata come SI, e nella posizione di rilascio RI i bracci 34a e 34b si spostano uno lontano dall'altro in una distanza designata S2, maggiore di Si. Inoltre, i bracci di dispositivo di serraggio 34a e 34b, uno solo dei quali è illustrato in Figura 4, sono mobili verso il basso verso i trasportatori 12 e 14 in una direzione designata come D3, e verso l'alto lontano dai trasportatori 12 e 14, in una direzione designata D4.

In questa maniera, il dispositivo di serraggio 34, nella posizione iniziale PI, si abbassa nella direzione D3 verso il trasportatore 12, e i bracci di dispositivo di serraggio 34a e 34b si spostano dalla distanza S2 alla distanza SI per serrare il telaio 16. Il dispositivo di serraggio 324 si solleva nella direzione D4 per sollevare il telaio 16 dal trasportatore 12. Il dispositivo di serraggio 34 si sposta lateralmente nella direzione DI per posizionare P2 al di sopra di un trasportatore 14, e quindi si abbassa nella direzione D3 per depositare il telaio 16 sul contenitore 18. I bracci 34a e 34b si spostano quindi della distanza S2 per rilasciare il telaio 16. Il dispositivo di serraggio 34 si solleva nella direzione D4 e si sposta lateralmente nella direzione D2 al di sopra del trasportatore 12 nella posizione iniziale PI. Dopo che si deposita il telaio 16 sul contenitore 18, sia il telaio sia il contenitore 18 si spostano insieme su una estensione del singolo trasportatore 14, verso una stazione di assemblaggio dove i componenti vengono installati sul telaio 16, vedere Figura 1.

Durante il funzionamento, il telaio e il contenitore vengono rilasciati dalla zona di scansione dopo che si leggono i codici di traccia e si verifica una condizione di corrispondenza. Il dispositivo di scansione di sistema trasmette il codice di traccia alla scatola di decodifica dove esso viene confrontato con l'etichetta di codici di traccia di contenitore. Se si verifica una corrispondenza si eccita l'uscita appropriata verso il PLC. Il sistema viene quindi rilasciato nella zona di consolidamento. Se si verifica una condizione di "mancata corrispondenza" si illumina una luce e viene visualizzato il messaggio "Mancata corrispondenza" sul decodificatore per avvertire l'operatore che il telaio deve essere tolto. L'operatore aprirà uno sportello adiacente al trasportatore 12 e toglierà manualmente il telaio. Il trasportatore sottoporrà automaticamente a scansione l'unità successiva e controllerà la corrispondenza .

Si utilizzano due sensori a fibra ottica per verificare che il telaio e il contenitore si trovino nelle posizioni di consolidamento appropriate. Il PLC verifica che tutti i meccanismi si trovino nelle posizioni iniziali appropriate prima di dare inizio al ciclo. Si attiva dapprima un solenoide per abbassare il dispositivo di serraggio. Una volta che i bracci del dispositivo si serraggio si trovano nella posizione abbassata, si attiva il solenoide per chiudere i bracci del dispositivo di serraggio. Con i bracci del dispositivo di serraggio chiusi, si disattiva il solenoide per abbassare i dispositivi di serraggio. Questo consente al dispositivo di serraggio di sollevare il telaio per dare inizio all'operazione di trasferimento. Dopo che il telaio è stato sollevato si rilascia il telaio successivo nella zona di presa. Si eccita ora un solenoide per trasferire il telaio al contenitore. Un cilindro senza aste sposta il telaio dal trasportatore di telai al trasportatore di contenitori. Si abbassa di nuovo il dispositivo di serraggio. Nella posizione abbassata, i bracci del dispositivo di serraggio si aprono alla disattivazione del solenoide del dispositivo di serraggio. Il dispositivo di serraggio viene nuovamente sollevato e il sistema consolidato viene rilasciato verso l'area di assemblaggio. Il meccanismo di serraggio viene riportato alla posizione iniziale pronto per il ciclo successivo.

Come si può vedere, i vantaggi principali di queste forme di attuazione sono che la stazione di consolidamento automatizzata verifica una corrispondenza tra il contenitore e il telaio, e sposta il telaio in una posizione adiacente al contenitore su una singola linea di trasporto, e spedisce il telaio e il contenitore verso un'area di assemblaggio. Come risultato, il conteggio di teste di ogni linea di assemblaggio può essere ridotto di un operatore. Così, una operazione avente parecchie linee di assemblaggio che funzionano simultaneamente, per due turni, può realizzare risparmi sostanziali. Inoltre, si elimina la noia e la fatica dell'operatore per le posizioni di conteggio di teste ridotte.

Come risultato, una forma di attuazione prevede una stazione di consolidamento automatizzata comprendente un primo trasportatore per trasportare un telaio contenente una prima etichetta ed un secondo trasportatore per trasportatore un contenitore contenente una seconda etichetta accoppiata alla prima etichetta. Sono previsti una coppia di lettori di codici a barre in modo tale che un lettore legga l'etichetta di telaio e l'altro lettore legga l'etichetta di contenitore. Un decodificatore riceve un segnale da ogni lettore e confronta ogni segnale. Un dispositivo di serraggio viene eccitato dall'uscita prodotta dalla corrispondenza indicata da ogni segnale che viene confrontato. Come risultato, il telaio e il contenitore vengono posizionati insieme su uno singolo dei trasportatori.

Un'altra forma di attuazione prevede una stazione di consolidamento automatizzata comprendente un primo lettore di codice per leggere una etichetta su un telaio e su un primo trasportatore ed il secondo lettore di codice per leggere un’etichetta su un contenitore su un secondo trasportatore. Sono previsti mezzi per confrontare un primo segnale generato dal primo lettore di codici ed un secondo segnale generato dal secondo lettore di codici per determinare se il primo e il secondo segnale corrispondono. Altri mezzi ricevono una uscita dai mezzi di confronto in risposta al primo e al secondo segnale in corrispondenza. Un dispositivo rileva la posizione del telaio del contenitore, e ulteriori mezzi posizionano il telaio e il contenitore su uno singolo dei trasportatori.

Una ulteriore forma di attuazione prevede un metodo per accoppiare e consolidare un telaio di un contenitore su una linea di assemblaggio di elaboratori. Un telaio di elaboratore si sposta lungo un primo trasportatore. Un contenitore contenente componenti di elaboratori si sposta lungo un secondo trasportatore adiacente al primo trasportatore. Una etichetta sul telaio viene letta con un primo lettore. Una etichetta sul contenitore viene letta con un secondo lettore. Un primo segnale dal primo lettore viene confrontata con un secondo segnale del secondo lettore. Il primo e il secondo segnale confrontati vengono verificati per rilevare la corrispondenza. Le posizioni relative del telaio e del contenitore vengono quindi verificate e il telaio e il contenitore vengono posizionati su uno singolo dei trasportatori.

Anche se sono state illustrate e descritte forme di attuazione illustrative, si prevede nella precedente descrizione un'ampia gamma di modifiche, variazioni e sostituzioni e in alcuni esempi alcune caratteristiche delle forme di attuazione che possono essere impiegate senza un uso corrispondente di altre caratteristiche. Di conseguenza, è appropriato che le rivendicazioni allegate siano costruite in modo ampio in maniera coerente con il campo di produzione delle forme di attuazione qui descritte.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1. - Stazione di consolidamento automatizzata comprendente : un primo trasportatore per trasportare un telaio contenente una prima etichetta; un secondo trasportatore per trasportare un contenitore contenente una seconda etichetta accoppiata alla prima etichetta; una coppia di lettori di codici a barre, uno dei lettori per leggere l'etichetta di telaio e l'altro dei lettori per leggere l'etichetta di contenitore; un decodificatore connesso per ricevere un segnale da ogni lettore e confrontare ogni segnale; e un dispositivo di serraggio, eccitato dall'uscita prodotta dalla corrispondenza indicata da ogni segnale che viene confrontato per posizionare il telaio e il contenitore su uno singolo dei trasportatori. 2. - Stazione di consolidamento secondo la rivendicazione 1 in cui il telaio e il contenitore si fermano in una prima posizione dove il codificatore sta confrontando il segnale da ogni lettore. 3. - Stazione di consolidamento secondo la rivendicazione 2 in cui il telaio e il contenitore sono rilasciati dalla prima posizione dopo che il decodificatore confronta ogni segnale. 4. - Stazione di consolidamento secondo la rivendicazione 3 in cui il telaio e il contenitore si fermano in una seconda posizione in modo tale che il dispositivo di serraggio possa posizionare il telaio e il contenitore su quello singolo dei trasportatori . 5. - Stazione di consolidamento secondo la rivendicazione 2 in cui il telaio e il contenitore non sono rilasciati dalla prima posizione nel caso in cui non si indica alcuna corrispondenza, per cui il telaio viene tolto dal primo trasportatore. 6. - Stazione di consolidamento secondo la rivendicazione 5 in cui il telaio viene tolto manualmente dal primo trasportatore. 7. - Stazione di consolidamento secondo la rivendicazione 4 in cui il dispositivo di serraggio posiziona il telaio sul secondo trasportatore adiacente al contenitore. 8. - Stazione di consolidamento secondo la rivendicazione 4, in cui il telaio e il contenitore si spostano su uno singolo dei trasportatori verso una stazione di assemblaggio. 9. - Stazione di consolidamento secondo la rivendicazione 7 in cui il telaio e il contenitore si spostano sul secondo trasportatore verso una stazione di assemblaggio. 10. - Stazione di consolidamento secondo la rivendicazione 1 in cui il dispositivo di serraggio è montato in modo mobile al di sopra del primo trasportatore . 11. - Stazione di consolidamento secondo la rivendicazione 1 in cui il dispositivo si serraggio è sospeso al di sopra del primo trasportatore ed è mobile verso il primo trasportatore per l'impegno di serraggio con il telaio, ed è mobile per sollevare il telaio dal primo trasportatore e per spostare lateralmente il telaio da rilasciare sul secondo trasportatore adiacente al contenitore. 12. - Stazione di consolidamento secondo la rivendicazione 1 in cui il dispositivo di serraggio è sospeso al di sopra del primo trasportatore ed è mobile lateralmente tra il primo trasportatore e il secondo trasportatore. 13. - Stazione di consolidamento secondo la rivendicazione 1 in cui il dispositivo di serraggio è sospeso al di sopra del primo trasportatore ed è mobile per serrare il telaio, per sollevare il telaio dal primo trasportatore, per spostare lateralmente il telaio dal primo trasportatore al secondo trasportatore, e per depositare e rilasciare il telaio sul secondo trasportatore. 14. - Stazione di consolidamento automatizzata comprendente : un primo lettore di codici per leggere una etichetta su un telaio su un primo trasportatore; un secondo lettore di codici per leggere una etichetta su un contenitore su un secondo trasportatore ; mezzi per confrontare un primo segnale generato dal primo lettore di codici ed un secondo segnale generato dal secondo lettore di codici per determinare se il primo e il secondo segnale corrispondono ; mezzi per ricevere l'uscita dai mezzi per il confronto in risposta al primo e al secondo segnale fatti corrispondere; mezzi per rilevare la posizione del telaio del contenitore; e mezzi per posizionare il telaio e il contenitore su uno singolo dei trasportatori. 15. - Metodo per accoppiare e consolidare un telaio di un contenitore su una linea di assemblaggio di elaboratori comprendente le fasi di: trasportare un telaio di elaboratore su un primo trasportatore; trasportatore un contenitore contenente componenti di elaboratore su un secondo trasportatore adiacente al primo trasportatore; leggere una etichetta sul telaio con un primo lettore; leggere una etichetta corrispondente sul contenitore con un secondo lettore; confrontare un primo segnale da un primo lettore ed un secondo segnale dal secondo lettore; verificare che il primo e il secondo segnale corrispondano; rilevare le posizioni relative del telaio del contenitore; e posizionare il telaio e il contenitore su uno singolo dei trasportatori. 16. - Metodo secondo la rivendicazione 15 in cui la fase di posizionamento comprende le fasi di sollevare il telaio dal primo trasportatore e depositare il telaio sul contenitore. 17. - Metodo secondo la rivendicazione 15 in cui la fase di posizionamento comprende la fase di spostare il telaio e il contenitore insieme verso una stazione di assemblaggio. 18. - Metodo secondo la rivendicazione 15 in cui la fase di posizionamento comprende la fase di serrare il telaio e spostare lateralmente il telaio dal primo trasportatore al secondo trasportatore. 19. - Metodo secondo la rivendicazione 15 in cui la fase di confronto comprende la fase dì fermare il telaio e il contenitore in una prima posizione. 20. - Metodo secondo la rivendicazione 19 in cui la fase di rilevare le posizioni relative del telaio e del contenitore comprende la fase di fermare il telaio e il contenitore in una seconda posizione.