DE19924536A1 - Automatisierte Vereinigungsstation - Google Patents

Automatisierte Vereinigungsstation

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Abstract

Eine automatisierte Vereinigungsstation für den Zusammenbau von Computersystemen umfaßt ein erstes Förderband und ein zweites Förderband. Ein erster Code-Leser liest einen Label auf einem Gehäuse auf dem ersten Förderband. Ein zweiter Code-Leser liest einen Label auf einem Transportbehälter, der Computerkomponenten auf dem zweiten Förderband trägt. Ein erstes Signal, das durch den ersten Leser erzeugt wird, wird mit einem zweiten Signal, das durch den zweiten Leser erzeugt wird, verglichen, um festzustellen, ob die Signale übereinstimmen. Ein Gerät empfängt ein Ausgangssignal, wenn die Signale übereinstimmen und ein anderes Gerät detektiert die Position des Transportbehälters und des Gehäuses. Der Ausgang aktiviert ein System, um das Gehäuse und den Transportbehälter nebeneinander auf einem einzelnen der Förderbänder zu positionieren.

Description

Hintergrund
Diese Offenbarung betrifft im allgemeinen Computersysteme und insbesondere ein automatisiertes Aufnahme- und Plazierunggerät, das an einem Fließband bei der kundenspezifischen Herstellung von Computersystemen verwendet wird.
Diese Anmeldung ist mit der ebenfalls anhängigen US-Patentanmeldung mit der Nummer 09/053,524 verwandt, die am 31. März 1998 eingereicht worden ist, mit dem Titel "Manufacturing System and Method for Assembly of Computer Systems In a Build-To-Order Environment" mit dem Erfinder Lois Goss. Diese ebenfalls anhängige Anmeldung wird hiermit durch Referenz in ihrer Gesamtheit mit aufgenommen und ist dem Anmelder dieser Erfindung übertragen.
Viele Prozesse wurden zu Vereinigungsstationen für Fließbänder entwickelt, wie eine verbesserte Automatisierung, Nachverfolgung und Überprüfung. Beispielsweise umfaßt eine automatische Vorrichtung, wie sie in dem US-Patent 5,528,878 offenbart ist, zur Steuerung der automatischen Verpackung von Kontaktlinsen in einer Herstellungseinrichtung für Kontaktlinsen: einen ersten Transfer-Roboter zum periodischen Transferieren einer ersten vorbestimmten Menge von einzelnen Packungen von einer Überprüfungsstation an einen dazwischenliegenden Vereinigungspuffer und zum Ablegen der Packungen auf dem Vereinigungspuffer; ein Steuergerät zum Nachverfolgen und Identifizieren von jeder einzelnen Kontaktlinse, die von der Überprüfungsstation an den Vereinigungspuffer befördert worden ist. Das Steuergerät umfaßt Speicher und logische Schaltkreise zum Speichern der Identität von jeder einzelnen Packung, die Kontaktlinsen enthält, von denen zuvor bei der Überprüfungsstation festgestellt worden ist, daß sie eine Spezifizierung nicht erfüllen und es erzeugt ein Signal, um den ersten Roboter in die Lage zu versetzen, jede einzelne Packung, die die Spezifizierung nicht erfüllt, wegzuwerfen; und eine zweite Robotereinheit zum periodischen Transferieren einer zweiten vorbestimmten Menge von einzelnen Packungen von dem Vereinigungspuffer an eine zweite Verarbeitungsstation, wobei das Steuergerät den ersten Roboter in die Lage versetzt, eine ausreichende Menge von einzelnen Packungen an den Vereinigungspuffer zu liefern, um die zweite Robotereinheit in die Lage zu versetzen, die zweite vorbestimmte Menge von Packungen an die zweite Verarbeitungsstation kontinuierlich während jeder Periode zu transferieren.
Im US-Patent 5,593,269 wird ein automatisiertes Arbeitszentrum zur Verwendung bei Vorgängen zur Materialbehandlung offenbart. Das Arbeitszentrum umfaßt eine sich senkrecht bewegende temporäre Speicherwarteschlange mit wahlfreiem Zugriff zur Aufnahme von Containern, die Materialgüter enthalten. Eine feste Laderampe ist vorgesehen, um Container von einem externen System aufzunehmen und um die aufgenommenen Container in die Speicherwarteschlange zu laden. Ein Arbeitsbereich mit einer Vielzahl von drehbaren Arbeitstischen ermöglicht der Bedienperson den Zugang zu den Containern. Ein Liefersystem transferiert die Container zwischen der Speicherwarteschlange und den Arbeitstischen und ein System zum Entfernen transferiert die Container zwischen dem Arbeitsbereich und einem Beförderungsnetzwerk. Ein automatisiertes Kontrollsystem koordiniert die Lieferung der Container zwischen der temporären Speicherwarteschlange und dem Arbeitsbereich. Eine Vereinigungswarteschlange mit einer Vielzahl von vertikal beabstandeten Fächern kann gegenüber den Arbeitstischen vorgesehen werden, um die Vereinigung der bestellten Güter zu erleichtern.
Im US Patent 5,672,039 wird eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vereinigen von gelagerten Gütern in Bestellungen, Sets oder Kits offenbart. Die Vorrichtung ermöglicht das präzise Positionieren von einer großen Anzahl von Objekten, die durch ein bewegliches stabiles Element unterstützt werden, ohne einen präzisen Bewegungsantrieb zu benötigen. Das Verfahren ermöglicht den gleichzeitigen Transfer von einer großen Anzahl von Artikeln, um mit ihnen oder anderen eine große Anzahl von Bestellungen zu erfüllen, wobei die Gegenstände für verschiedene Bestellungen anfangs in gleichen oder verschiedenen Speichercontainern gespeichert werden können.
Im US-Patent 5,675,962 wird eine Vorrichtung geschaffen zum Entfernen und Transportieren von Artikeln wie z. B. Kontaktlinsen-Abschnitten von einem Herstellungsfließband zu Überprüfungs- und Verpackungsstationen. Die Linsen werden in einer durchsichtigen ersten Plastikverpackung angeordnet, die die Linsen durch die Überprüfungsstation transportiert und Teil der ersten Verpackung wird, wenn eine Abdeckung darauf versiegelt wird. Die Erfindung umfaßt zahlreiche Einheiten, wie eine Linsentransfereinheit zum Füllen mit entionisiertem Wasser und Entferneinheiten, eine Einheit zum Ausgasen des Wassers, und eine Einheit zum Überprüfen der Linsen und eine Einheit zum Versiegeln der Linsenpackung. Die Linsen werden von Paletten in einer Post- Hydration-Station entfernt, transportiert, und räumlich neu verteilt und in den primären Packungen abgelegt, die in einem zweiten Satz von Paletten angeordnet sind. Die Packungen auf dem zweiten Satz von Paletten werden mit ausgegastem deionisiertem Wasser gefüllt. Die Kontaktlinsen und Packungen werden daraufhin zu einer Überprüfungsstation transportiert. Nach der Überprüfung, werden die Linsen und Verpackungen zu einer Einheit zur Entfernung des Wassers transportiert und daraufhin zu einer weiteren Transfereinheit. Diese Transfereinheit trennt die Linsen, die die Überprüfung bestanden haben von den anderen und plaziert sie in einer Vereinigungseinheit. Die Linsen und Packungen werden daraufhin mit einer Salzlösung gefüllt und ein Folienlabel wird darauf versiegelt, um die primäre Packung zu bilden.
Beim Zusammenbau von Computersystemen werden zwei parallele Förderbänder verwendet, um entsprechende Teile des Systems zu einer Vereinigungsstation zu bewegen, wo die beiden Förderbänder zu einem reduziert werden. Eine der Förderbänder bewegt ein Computergehäuse mit einer Stromversorgung und einem Motherboard und das andere Förderband bewegt einen Transportbehälter, der die Komponenten trägt, die später in dem Gehäuse zusammengebaut werden sollen, um den Hardwarezusammenbau zu vervollständigen. Die Komponenten, die manuell in dem Transportbehälter angeordnet werden, umfassen beispielsweise Diskettenlaufwerke, Festplatten, Kabel, ein Modem und alle andere Hardware, die benötigt wird, um ein entsprechendes, gemaß einer Bestellung gebautes Computersystem vollständig aufzubauen.
Das Gehäuse wird durch einen Barcodelabel identifiziert, der das System während seiner Lebensdauer identifiziert. Wenn das Gehäuse und ein leerer Transportbehälter einen Scanner passieren, wird ein Label, der zu dem Gehäuselabel paßt, erzeugt und auf dem Transportbehälter angeordnet. Dadurch passen das Gehäuse und der Transportbehälter zueinander, wenn sie sich entlang der parallelen Förderbänder bewegen, so daß die korrekten Komponenten automatisch identifiziert werden und in dem Transportbehälter für den letztendlichen Zusammenbau im Gehäuse angeordnet werden. Das Gehäuse und der Transportbehälter erreichen einen Punkt, wo der Transportbehälter alle Komponenten enthält, die für das zugeordnete Gehäuse notwendig sind und wo die parallelen Förderbänder enden. Die Label werden von einem Scanner gelesen, der von einer Bedienperson gehalten wird und eine angezeigte Übereinstimmung führt zu einer Vereinigung des Chassis und des Transportbehälters auf einem einzelnen Förderband, das sie zu einem Zusammenbaubereich transportiert. Die Vereinigung wird so erreicht, daß sie sichtbar auf einem Bildschirm angezeigt wird, wenn die angezeigte Übereinstimmung auftritt. Die Bedienperson drückt ein Fußpedal, das das System anhebt. Die Bedienperson nimmt dann das Gehäuse auf und plaziert es auf dem Transportbehälter, um den passenden Transportbehälter und das Gehäuse für den Transport zum Zusammenbaubereich zu vereinigen.
Der Vereinigungsvorgang benötigt bei jeder Vereinigungsposition eine Bedienperson, um den Scanner zu bedienen und um physikalisch das Gehäuse auf dem Transportbehälter anzuordnen. Wenn dies an mehreren Fließbändern passiert, steigt die Gesamtanzahl der Bedienpersonen und damit die Gesamtkosten des Zusammenbaus. Darüber hinaus ist das wiederholte Ablesen, Übereinstimmen, Anheben und Anordnen eine mühsame Arbeit.
Was daher gebraucht wird, ist ein System zum automatischen Scannen und Zuordnen der parallelen Gehäuse und Transporteinheiten und zum automatischen Anordnen der Gehäuse auf dem Transportbehälter zum Transportieren zu einem Zusammenbaubereich.
Zusammenfassung der Erfindung
Eine Ausführungsform schafft dementsprechend eine automatische Vereinigungsstation, die eine Übereinstimmung zwischen dem Gehäuse und dem Transportbehälter überprüft, das Gehäuse in eine Position neben den Transportbehälter auf ein einziges Förderband bewegt und das Gehäuse und den Transportbehälter zu einem Zusammenbaubereich weiterleitet. Dazu umfaßt eine automatisierte Vereinigungsstation ein erstes Förderband, um ein Gehäuse mit einem ersten Label zu befördern. Ein zweites Förderband befördert einen Transportbehälter mit einem zweiten Label, der zu dem ersten Label paßt. Ein Paar von Barcode-Ablesern ist so angeordnet, daß ein Leser den Label des Gehäuses ließt und der andere Leser den Label des Transportbehälters liest. Ein Decoder empfängt ein Signal von jedem Leser und vergleicht die Signale. Ein Greifer wird durch einen Ausgang aktiviert, der durch eine Übereinstimmung erzeugt wird, die durch jedes verglichene Signal angezeigt wird, wodurch das Gehäuse und der Transportbehälter auf einem einzigen Förderband angeordnet werden.
Der grundsätzliche Vorteil dieser Ausführung besteht darin, daß das Personal an jedem Fließband um eine Bedienperson reduziert wird. Beim Betrieb mit mehreren gleichzeitig arbeitenden Bändern ist bei zwei Schichten die gesamte Ersparnis erheblich. Darüber hinaus wird die Langeweile und Ermüdung der Bedienperson an den übrigen Positionen des Personals eliminiert.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Fig. 1 ist eine diagrammartige Aufsicht, die eine Ausführungsform des Förderbandsystems illustriert, das bei der Vereinigungsstation verwendet wird.
Fig. 2 ist eine Aufsicht, die eine Ausführungsform der Vereinigungsstation illustriert.
Fig. 3 ist eine Frontansicht der Vereinigungsstation entlang der Linie 3-3 aus Fig. 2.
Fig. 4 ist eine Seitenansicht der Vereinigungsstation entlang der Linie 4-4 aus Fig. 2.
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
Gemäß Fig. 1 ist ein Förderbandsystem allgemein mit 10 bezeichnet und umfaßt ein erstes Förderband 12, das parallel zu einem zweiten Förderband 14 angeordnet ist. Das erste Förderband 12 befördert ein Computergehäuse 16. Das Gehäuse 16 umfaßt einen Label, der einen Nachverfolgungscode trägt. Der Nachverfolgungscode ist in Barcodeform und ist die lebenslängliche Identifizierung (ID) für das Gehäuse 16. Das zweite Förderband befördert einen Transportbehälter 18, der die Komponenten trägt, die später in dem Gehäuse 16 zusammengebaut werden, um das gemäß einer Bestellung gebaute Computersystem zu vervollständigen.
Wenn das Gehäuse 16 sich an einem Scanner 20 vorbeibewegt, der neben dem ersten Förderband 12 angeordnet ist, liest der Scanner 20 den Gehäuselabel und ein passender Label wird automatisch produziert und daraufhin manuell auf einem Transportbehälter 18 angeordnet. Zusätzlich aktiviert ein System Indikatoren an einer Vielzahl von ausgewählten Komponentenbehältern, so daß eine Bedienperson manuell eine Komponente aus jedem angezeigten Behälter entnehmen kann und die Komponente in dem Transportbehälter anordnen kann. Beispielsweise wird, wenn der Scanner 20 den Gehäuselabel 16 liest, ein Licht 22 an jedem der Behälter A, C, F, G, J aktiviert und dadurch der Bedienperson angezeigt, daß eine Komponente aus den angezeigten Behältern A, C, F, G, J in dem Transportbehälter 18 angeordnet werden soll. Diese Komponenten können beispielsweise Diskettenlaufwerke, Festplatten, Kabel, ein Modem und alle andere Hardware umfassen, die zur Vervollständigung des Hardwarezusammenbaus benötigt werden. Im Ergebnis passen das Gehäuse 16 und der Transportbehälter 18 zueinander, wenn sie sich entlang der parallelen Förderbänder 12 und 14 bewegen und die korrekten Komponenten werden automatisch identifiziert und in dem Transportbehälter 18 für den letztendlichen Zusammenbau im Gehäuse 16 angeordnet.
Das Gehäuse 16 und der Transportbehälter 18 bewegen sich weiter entlang der Förderbänder 12 bzw. 14 zu einem Scanbereich 22 und die Förderbänder 12 und 14 werden in einer Position des Scanbereiches, der mit A bezeichnet ist, angehalten, beispielsweise durch eine pneumatische Bremse, und die Label werden durch die Scanner 24a und 24b gelesen. Die Scanner 24a und 24b übertragen die Ablesungen der Label an eine Decoder-Box 26, wo sie verglichen werden, um zu sehen, ob der Label des Gehäuses 16 und der Label des Transportbehälters 18 zueinander passen. Wenn "keine Übereinstimmung" durch die Decoderbox 26 angezeigt wird, wird ein Lichtsignal in 29 gegeben und eine Bedienperson entfernt manuell das Gehäuse 16 vom Förderband. Dies liegt daran, daß das Label auf dem Transportbehälter 18 vom Label des Gehäuses 16 produziert worden ist. Daher ist der Transportbehälter 18 immer in der richtigen Förderbandposition. Wenn jedoch eine Übereinstimmung auftritt, wird ein Ausgangssignal von der Decoderbox 26 an einen programmierbaren logischen Controller (PLC) 30 erzeugt und das Gehäuse 16 und der Transportbehälter 18 werden automatisch von dem Scan-Bereich 22 freigegeben zu einem Vereinigungsbereich 28, wo das Gehäuse 16 und der Transportbehälter 18 in einer Position, die mit B bezeichnet ist, angehalten werden. Die beiden faseroptischen Sensoren 32a und 32b liefern ein Signal, daß das Gehäuse 16 und der Transportbehälter 18 in ihren korrekt ausgerichteten Vereinigungspositionen sind. Der PLC 30 überprüft, ob der nächste Schritt begonnen werden kann.
An diesem Punkt wird, wie in Fig. 2 dargestellt, ein Greifer 34, der beweglich in einer Vereinigungsstation 36 unterstützt ist, aktiviert, um das Gehäuse 16 vom Förderband 12 auf das benachbarte Förderband 14 zu transferieren. Der Greifer 34 ist ein elektronisch gesteuertes, durch Elektromagnete bewegtes und pneumatisches Aufnehm- und Absetzgerät. Der Greifer 34 ist aufgehängt und beweglich befestigt in einer ersten Position P1 oberhalb des ersten Förderbandes 12, um in einer mit D1 bezeichneten Richtung sich in eine zweite Position P2, oberhalb des zweiten Förderbandes 14, zu bewegen und um sich in eine mit D2 bezeichnete Richtung zu bewegen, um in die Position P1 zurückzukehren, vergleiche auch Fig. 3. Der Greifer 34 umfaßt ein Paar von beabstandeten, durch Elektromagnete angetriebene Greiferarme 34a und 34b, die angetrieben werden, um sich aus einer Freigabeposition R1 in eine Greifposition R2 zu bewegen. In der Greifposition R2 bewegen sich die Arme 34a und 34b bis auf einen Abstand, der mit S1 bezeichnet ist, aufeinander zu und in der Freigabeposition bewegen sich die Arme 34a und 34b voneinander weg bis zu einem Abstand, der mit S2 bezeichnet ist und größer als der Abstand S1 ist. Ferner sind die Greiferarme 34a und 34b, von denen nur einer in Fig. 4 dargestellt ist, nach unten in Richtung der Förderbänder 12 und 14 in eine mit D3 bezeichnete Richtung beweglich und nach oben, weg von den Förderbändern 12 und 14, in eine Richtung, die mit D4 bezeichnet ist.
Auf diese Weise wird der Greifer 34 in der Startposition P1 in der Richtung D3 auf das Förderband 12 hin abgesenkt und die Greiferarme 34a und 34b werden vom Abstand S2 zum Abstand S1 bewegt, um das Gehäuse 16 zu greifen. Der Greifer 34 wird in Richtung D4 angehoben, um das Gehäuse 16 vom Förderband 12 anzuheben. Der Greifer 34 wird seitlich in Richtung D1 zur Position P2 bewegt oberhalb des Förderbandes 14 und daraufhin in Richtung D3 abgesenkt, um das Gehäuse 16 auf dem Transportbehälter 18 abzusetzen. Die Arme 34a und 34b werden daraufhin zum Abstand S2 bewegt, um das Gehäuse 16 freizugeben. Der Greifer 34 wird in Richtung D4 angehoben und seitlich in Richtung D2 oberhalb des Förderbandes 12 zur Ausgangsposition P1 bewegt. Nachdem das Gehäuse 16 auf dem Transportbehälter 18 abgesetzt worden ist, bewegen sich das Gehäuse 16 und der Transportbehälter 18 zusammen auf einer Erweiterung des einzelnen Förderbandes 14 weiter zu einer Zusammenbaustation, wo die Komponenten in dem Gehäuse 16 installiert werden, vergleiche Fig. 1.
Beim Betrieb werden das Gehäuse und der Transportbehälter vom Scanbereich freigegeben, nachdem die Nachverfolgungscodes gelesen worden sind und eine Übereinstimmung aufgetreten ist. Der Systemscanner überträgt den Nachverfolgungscode an die Decoderbox, wo er mit dem Nachverfolgungscode auf dem Label des Transportbehälters verglichen wird. Wenn eine Übereinstimmung auftritt, wird ein entsprechender Ausgang an den PLC geliefert. Das System wird daraufhin in den Vereinigungsbereich freigegeben. Wenn eine "keine Übereinstimmung"- Bedingung auftritt, wird ein Licht erleuchtet und die Nachricht "keine Übereinstimmung" wird an dem Decoder angezeigt, um eine Bedienperson zu alarmieren, daß das Gehäuse entfernt werden muß. Die Bedienperson wird eine Tür neben dem Förderband 12 öffnen und das Gehäuse von Hand entfernen. Das Förderband wird automatisch die nächste Einheit scannen und auf eine Übereinstimmung überprüfen. Zwei faseroptische Sensoren werden dazu verwendet, um zu überprüfen, daß das Gehäuse und der Transportbehälter in den passenden Vereinigungspositionen sind. Der PLC überprüft, daß alle Mechanismen in den passenden Startpositionen sind, bevor der Zyklus begonnen wird. Zuerst wird ein Elektromagnet aktiviert, um den Greifarm abzusenken. Wenn der Greifarm in der unteren Position ist, wird der Elektromagnet zum Schließen des Greifarms aktiviert. Wenn der Greifarm geschlossen ist, wird der Elektromagnet zum Absenken des Greifers deaktiviert.
Dies ermöglicht dem Greifer, das Gehäuse anzuheben und mit dem Transfervorgang zu beginnen. Nachdem das Gehäuse angehoben worden ist, wird das nächste Gehäuse in die Aufnahmezone freigegeben. Ein Elektromagnet wird jetzt aktiviert, um das Gehäuse zum Transportbehälter zu transferieren. Ein gestängefreier Zylinder bewegt das Gehäuse vom Gehäuseförderband zum Transportbehälterförderband. Der Greifarm wird erneut abgesenkt. In der abgesenkten Position werden die Greifarme nach der Deaktivierung des Greiferelektromagneten geöffnet. Der Greifer wird erneut angehoben und das vereinigte System wird in den Zusammenbaubereich freigegeben. Der Greifermechanismus kehrt zur Ausgangsposition zurück und ist für den nächsten Zyklus bereit.
Wie man erkennen kann, liegen die prinzipiellen Vorteile dieser Ausführungsformen darin, daß die automatische Vereinigungsstation eine Übereinstimmung zwischen dem Transportbehälter und dem Gehäuse überprüft, das Gehäuse in eine Position neben dem Transportbehälter auf einem einzelnen Förderband bewegt und das Gehäuse und den Transportbehälter zu einem Zusammenbaubereich weiterleitet. Als Ergebnis kann das Personal an jedem Fließband um eine Bedienperson reduziert werden. Daher kann ein Betrieb, in dem mehrere Fließbänder simultan in zwei Schichten arbeiten, erhebliche Einsparungen realisieren. Ferner wird Langeweile und Ermüdung für die übrigen Personalpositionen verringert.
Als ein Ergebnis schafft eine Ausführungsform eine automatisierte Vereinigungsstation, die ein erstes Förderband zum Befördern eines Gehäuses mit einem ersten Label umfaßt und ein zweites Förderband zum Fördern eines Transportbehälters mit einem zweiten Label, der zum ersten Label paßt. Ein Paar von Barcode-Lesern ist vorgesehen, so daß der eine Leser den Label des Gehäuses liest und der andere Leser den Label des Transportbehälters liest. Ein Decoder empfängt ein Signal von jedem Leser und vergleicht jedes Signal. Ein Greifer wird durch einen Ausgang aktiviert, der durch eine Übereinstimmung durch jedes verglichene Signal erzeugt wird. Als Ergebnis, werden das Gehäuse und der Transportbehälter gemeinsam auf einem einzelnen Förderband positioniert.
Eine weitere Ausführungsform schafft eine automatisierte Vereinigungsstation mit einem ersten Code-Leser zum Lesen eines Labels auf einem Gehäuse auf einem ersten Förderband und einem zweiten Code-Leser zum Lesen eines Labels auf einem Transportbehälter auf einem zweiten Förderband. Mittel zum Vergleichen eines ersten Signals, das vom ersten Code-Leser erzeugt wird und eines zweiten Signals, das von dem zweiten Code-Leser erzeugt wird, sind vorgesehen, um zu entscheiden, ob das erste und das zweite Signal übereinstimmen. Andere Mittel empfangen ein Ausgangssignal von den Vergleichsmitteln in Antwort auf eine Übereinstimmung zwischen dem ersten und dem zweiten Signal. Ein Gerät detektiert die Position des Gehäuses und des Transportbehälters und weitere Mittel positionieren das Gehäuse und den Transportbehälter auf einem einzelnen Förderband.
Eine weitere Ausführungsform schafft ein Verfahren des Übereinstimmens und Vereinigens eines Gehäuses und eines Transportbehälters an einem Computerfließband. Ein Computergehäuse wird entlang eines ersten Förderbandes bewegt. Ein Transportbehälter, der Computerkomponenten enthält, wird entlang eines zweiten Förderbandes benachbart zum ersten Förderband bewegt. Ein Label auf dem Gehäuse wird von einem ersten Leser gelesen. Ein Label auf dem Transportbehälter wird von einem zweiten Leser gelesen. Ein erstes Signal von dem ersten Leser wird mit einem zweiten Signal von einem zweiten Leser verglichen. Das erste und zweite verglichene Signal wird auf eine Übereinstimmung hin überprüft. Die relativen Positionen des Gehäuses und des Transportbehälters werden überprüft und das Gehäuse und der Transportbehälter werden auf einem einzigen der Förderbänder positioniert.
Obwohl erläuternde Ausführungsformen gezeigt und beschrieben worden sind, kann ein weiter Bereich von Modifizierungen, Veränderungen und Ersetzungen in den vorangegangenen Offenbarungen durchgeführt werden und in einigen Fällen werden einige Merkmale der Ausführungsformen verwendet werden ohne eine entsprechende Verwendung von anderen Merkmalen. Es ist daher angemessen, daß die nachfolgenden Ansprüche breit konstruiert sind in einer Weise, die mit dem Schutzbereich der hier offenbarten Ausführungsformen übereinstimmt.

Claims (20)

1. Automatisierte Vereinigungsstation aufweisend:
ein erstes Förderband zum Befördern eines Gehäuses mit einem ersten Label;
ein zweites Förderband zum Befördern eines Transportbehälters mit einem zweiten Label, der zu dem ersten Label paßt;
ein Paar von Barcode-Lesern, wobei einer der Leser zum Lesen des Gehäuselabels dient und der andere Leser zum Lesen des Labels des Transportbehälters;
ein Decoder, der verbunden ist, um ein Signal von jedem Leser zu empfangen und jedes Signal zu vergleichen; und
ein Greifer, der durch ein Ausgangssignal aktiviert wird, das durch eine angezeigte Übereinstimmung von jedem verglichenen Signal erzeugt wird zum Positionieren des Gehäuses und des Transportbehälters auf einem einzelnen der Förderbänder.
2. Vereinigungsstation nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse und der Transportbehälter an einer ersten Position anhalten, wenn der Decoder das Signal von jedem Leser miteinander vergleicht.
3. Vereinigungsstation nach Anspruch 2, wobei das Gehäuse und der Transportbehälter aus der ersten Position freigegeben werden, nachdem der Decoder jedes Signal verglichen hat.
4. Vereinigungsstation nach Anspruch 3, wobei das Gehäuse und der Transportbehälter an einer zweiten Position anhalten, so daß der Greifer das Gehäuse und den Transportbehälter auf einem einzelnen der Förderbänder positionieren kann.
5. Vereinigungsstation nach Anspruch 2, wobei das Gehäuse und der Transportbehälter aus der ersten Position für den Fall, daß keine Übereinstimmung angezeigt wird, nicht freigegeben werden, wobei das Gehäuse von dem ersten Förderbänder entfernt wird.
6. Vereinigungsstation nach Anspruch 5, wobei das Gehäuse manuell von dem ersten Förderband entfernt wird.
7. Vereinigungsstation nach Anspruch 4, wobei der Greifer das Gehäuse auf dem zweiten Förderband neben dem Transportbehälter positioniert.
8. Vereinigungsstation nach Anspruch 4, wobei das Gehäuse und der Transportbehälter sich auf einem einzelnen der Förderbänder zu einer Zusammenbaustation bewegen.
9. Vereinigungsstation nach Anspruch 7, wobei das Gehäuse und der Transportbehälter sich auf dem zweiten Förderband zu einer Zusammenbaustation bewegen.
10. Vereinigungsstation nach Anspruch 1, wobei der Greifer beweglich oberhalb des ersten Förderbandes befestigt ist.
11. Vereinigungsstation nach Anspruch 1, wobei der Greifer oberhalb des ersten Förderbandes aufgehängt ist und in Richtung des ersten Förderbandes beweglich ist zur greifenden Aufnahme des Gehäuses und beweglich ist, um das Gehäuse vom ersten Förderband anzuheben und um das Gehäuse seitlich zu bewegen, um es auf dem zweiten Förderband neben dem Transportbehälter freizugeben.
12. Vereinigungsstation nach Anspruch l, wobei der Greifer oberhalb des ersten Förderbandes aufgehängt ist und seitlich zwischen dem ersten Förderband und dem zweiten Förderband beweglich ist.
13. Vereinigungsstation nach Anspruch 1, wobei der Greifer oberhalb des ersten Förderbandes aufgehängt ist und beweglich ist, um das Gehäuse zu greifen, um das Gehäuse vom ersten Förderband anzuheben, um das Gehäuse seitlich vom ersten Förderband zum zweiten Förderband zu bewegen und um das Gehäuse auf dem zweiten Förderband abzusetzen und freizugeben.
14. Automatisierte Vereinigungsstation aufweisend:
einen ersten Code-Leser zum Lesen eines Labels auf einem Gehäuse eines ersten Förderbandes;
einen zweiten Code-Leser zum Lesen eines Labels auf einem Transportbehälter auf einem zweiten Förderband;
Mittel zum Vergleichen eines ersten Signals, das von dem ersten Code-Leser erzeugt wird und eines zweiten Signals, das von dem zweiten Code-Leser erzeugt wird, um festzustellen, ob das erste und das zweite Signal übereinstimmen;
Mittel zum Empfangen eines Ausgangssignals von den Mitteln zum Vergleichen in Antwort auf die Übereinstimmung des ersten und des zweiten Signals;
Mittel zum Detektieren der Position des Gehäuses und des Transportbehälters; und
Mittel zum Positionieren des Gehäuses und des Transportbehälters auf einem einzelnen der Förderbänder.
15. Verfahren zum In-Übereinstimmung-Bringen und Vereinigen eines Gehäuses und eines Transportbehälters an einem Fließband für Computer aufweisend die folgenden Schritte:
Befördern eines Computergehäuses auf einem ersten Förderband;
Befördern eines Transportbehälters, der Computerkomponenten enthält, auf einem zweiten Förderband benachbart zum ersten Förderband;
Lesen eines Labels auf dem Gehäuse mit einem ersten Leser;
Lesen eines übereinstimmenden Labels auf dem Transportbehälter mit einem zweiten Leser;
Vergleichen eines ersten Signals vom ersten Leser und eines zweiten Signals vom zweiten Leser;
Überprüfen, daß das erste Signal und das zweite Signal übereinstimmen;
Detektieren der relativen Positionen des Gehäuses und des Transportbehälters; und
Positionieren des Gehäuses und des Transportbehälters auf einem einzelnen der Förderbänder.
16. Verfahren nach Anspruch 15, wobei der Schritt des Positionierens die Schritte des Anhebens des Gehäuses vom ersten Förderband und des Absetzens des Gehäuses auf dem Transportbehälter umfaßt.
17. Verfahren nach Anspruch 15, wobei der Schritt des Positionierens den Schritt des gemeinsamen Bewegens des Gehäuses und des Transportbehälters zu einer Zusammenbaustation umfaßt.
18. Verfahren nach Anspruch 15, wobei der Schritt des Positionierens den Schritt des Greifens des Gehäuses und des seitlichen Bewegens des Gehäuses vom ersten Förderband zum zweiten Förderband umfaßt.
19. Verfahren nach Anspruch 15, wobei der Schritt des Vergleichens den Schritt des Anhaltens des Gehäuses und des Transportbehälters in einer ersten Position umfaßt.
20. Verfahren nach Anspruch 19, wobei der Schritt des Detektierens der relativen Position des Gehäuses und des Transportbehälters den Schritt des Anhaltens des Gehäuses und des Transportbehälters in einer zweiten Position umfaßt.
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