CN109941660A - 一种物料双路径出入库控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料双向路径出入库主控制方法及系统，所述方法包括：获取空位信号，并根据工单信息创建物料出库任务列表，并输出物料出库指令；执行物料出库指令，将物料运输至对应的站台；当所述物料到达对应的站台且完成分拣后，接收物料回库指令，将所述物料运输至对应的回库位置，同时继续执行下一个物料出库任务。本发明可以实现物料出库与入库同时进行，解决传统立体化仓库物料到达出库站台后须把物料拉下站台做分拣，随后再把物料送回站台才能入库的问题，提升了整体的出库拣选效率、降低了人力成本。

Description

一种物料双路径出入库控制方法及系统

技术领域

本发明涉及物料出入库控制技术领域，尤其涉及的是一种物料双路径出入库控制方法及系统。

背景技术

传统的立体库的站台只负责单路径的物料出库，具体控制流程为：物料到达站台后，需要先把物料拉下站台至指定位置进行扫码拣货，等待全部出库任务完成后才可以把货物推到站台由系统控制回库，即出库的过程中不能回库，否则会造成出入库任务发成冲突，形成阻塞。尤其是当出库物料数量大时，需要额外建立线边库缓存物料且需配备物料人员，浪费了空间以及生产效率、人工成本。

因此，现有技术还有待改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种物料双路径出入库控制方法及系统，旨在解决现有技术中的立体库在出库的过程中不能回库，且当出库物料数量大时，需要额外建立线边库缓存物料且需配备物料人员，浪费了空间以及生产效率、人工成本的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种物料双路径出入库控制方法，其中，所述方法包括：

获取空位信号，并根据工单信息创建物料出库任务列表，并输出物料出库指令；

执行物料出库指令，将物料运输至对应的站台；

当所述物料到达对应的站台且完成分拣后，接收物料回库指令，将所述物料运输至对应的回库位置，同时继续执行下一个物料出库任务。

所述的物料双路径出入库控制方法，其中，所述获取空位信号，并根据工单信息创建物料出库任务列表，并输出物料出库指令之前还包括：

获取所有站台的当前状态，筛选出存在空位信号的站台，并一一确定存在空位信号的站台的位置；所述站台用于接收出库的物料，进行物料物料分拣。

所述的物料双路径出入库控制方法，其中，所述获取空位信号，并根据工单信息创建物料出库任务列表，并输出物料出库指令，包括：

获取空位信号，并获取所述空位信号所对应的站台的位置；

根据工单信息创建物料出库任务列表，并将物料出库任务列表中的物料出库任务按照物料存储位置距离站台的远近原则分配至所有存在空位信号的站台上，并输出出库指令。

所述的物料双路径出入库控制方法，其中，所述物料出库任务列表包括若干物料出库任务。

所述的物料双路径出入库控制方法，其中，所述当所述物料到达对应的站台且完成分拣后，接收物料回库指令，将所述物料运输至对应的回库位置，同时继续执行下一个物料出库任务，包括：

当所述物料到达对应的站台后，发送物料出库完成指令；

当所述物料完成分拣后，获取所述物料是否被拣空；

当所述物料未被拣空时，接收物料回库指令；

根据所述物料回库指令，将所述物料运输至对应的回库位置，同时继续执行下一个物料出库任务。

所述的物料双路径出入库控制方法，其中，所述回库位置是根据立体库中实际的存储情况实时生成的。

一种物料双路径出入库控制系统，其中，所述系统包括：物料管理模块，与所述物料管理模块连接的调度控制模块，与所述调度控制模块连接的PLC模块，与所述PLC模块连接的多个站台；

所述物料管理模块用于根据工单信息创建物料出库任务列表；

所述调度控制模块用于接收空位信号，并向所述站台输出物料出库指令以及物料回库指令；

所述PLC模块用于执行出库指令，将物料运输至对应的站台；

所述站台用于用于接收出库的物料，进行物料物料分拣。

所述的物料双路径出入库控制系统，其中，所述系统还包括提升机以及与所述提升机连接的物料环形流动辊道线 ,所述提升机用于将物料提至所述物料环形流动辊道线进行出库或者将物料从所述物料环形流动辊道线上提下进行入库。

所述的物料双路径出入库控制系统，其中，所述站台上还设置有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述站台上是否存在空位，并将空位信号发送至所述物料管理模块。

所述的物料双路径出入库控制系统，其中，所述系统还包括移动终端以及触摸屏；所述移动终端与所述物料管理模块连接，用于在站台上对物料进行分拣；所触摸屏与所述PLC模块连接，用于输入控制指令以及显示出库或者入库过程。

本发明的有益效果：本发明通过建立双路径出入库控制系统，实现物料出库与入库的同时进行，解决传统立体化仓库物料到达出库站台后须把物料拉下站台做分拣，随后再把物料送回站台才能入库的问题，提升了整体的出库拣选效率、降低了人力成本。

附图说明

图1是本发明提供的物料双路径出入库控制方法的较佳实施例的流程图。

图2是本发明提供的物料双路径出入库控制方法的具体应用实施例的流程图。

图3是本发明提供的物料双路径出入库控制系统的系统架构款图。

图4是本发明提供的物料双路径出入库控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了解决现有技术中的立体库在出库的过程中不能回库的问题，本实施例提供一种物料双路径出入库控制方法，具体如图1中所示，包括如下步骤：

步骤S100、获取空位信号，并根据工单信息创建物料出库任务列表，并输出物料出库指令；

步骤S200、执行物料出库指令，将物料运输至对应的站台；

步骤S300、当所述物料到达对应的站台且完成分拣后，接收物料回库指令，将所述物料运输至对应的回库位置，同时继续执行下一个物料出库任务。

本实施例中物料在到达对应的站台并进行分拣之后，直接回库，无需将物料下拉站台的情况，并且在物料回库的同时执行下一个物料出库，使得物料出库与入库同时进行，实现物料的双路径出入库，有效提升了整体的出入库效率，降低了人力成本。

具体地，本实施例中预先设置物料管理模块以及调度控制模块来对物料的出库与入库进行管理与调度。并且还设置有有多个站台，该站台用于用于接收出库的物料，进行物料物料分拣，具体参照图4。每一个站台上设置有检测传感器，检测传感器用于检测站台上是否存在空位，当检测到站台上存在空位之后，将空位信号发送至物料管理模块。当需要对物料进行出库时，物料管理模块会获取所有站台的当前状态，筛选出存在空位信号的站台，并一一确定存在空位信号的站台的位置，这些存在空位信号的站台即用于接收出库的物料。当物料管理模块接收到站台上的检测传感器发送来的空位信号之后，就会开始根据工单信息创建物料出库任务列表，该物料出库任务列表中包含多个物料出库任务。而当物料管理模块接收到空位信号之后，获取空位信号所对应的站台的位置，然后根据物料在立体库存储的位置距离存在空位信号的站台的远近原则分配，将物料分配至所有存在空位信号的站台上。换句话说，当存在空位信号的站台有多个时，此时说明可以接收出库的物料的站台的数量有多个，因此为了提高出库效率，合理利用距离优势，将离站台更近的物料的物料出库任务优先分配至该站台上，距离站台更远的物料的物料出库任务后分配置站台上。与此同时预设的调度控制模块就会发出物料出库指令。

优选地，当在初始状态的时候，所有的站台（图4中的站台1-6）均处于空闲状态，因此每一个站台均存在空位信号，此时需要出库的物料的数量是少于存在空位的站台数量的，因此同样也是需要对所有存在空位信号的站台的位置进行获取，同样以物料在立体库中存储的位置距离站台的远近原则分配，将物料分配至站台上。

当调度控制模块发出物料出库指令后，预设的PLC模块就会执行该物料出库指令，将物料运输至对应的站台。当物料到达对应的站台上后，PLC模块就会向调度控制模块发送物料出库完成指令。出库完成的物料就会在站台上完成分拣，具体地可以使用移动终端（如手持PAD）扫码分拣，扫码完成还将分拣任务完成指令发送给物料管理模块，物料管理模块就会给出物料的回库位置，并通过调度控制模块向PLC模块发送物料回库指令，所述PLC模块在接收到物料回库指令之后，将物料运输至对应的回库位置，于此同时，PLC模块还同时执行下一个物料出库任务，由此循环进行，使得物料的出库与入库同时进行，从而完成物料的出库与入库。当然，当重复执行物料出库任务时，同样还需对存在空位信号的站台进行获取，然后再依次将物料出库任务分配给对应的站台，实现物料出库与入库有序的进行，避免出现堵塞。

优选地，本实施例中的物料的回库位置是物料管理模块根据当前立体库中的实际存储情况实时生成的，从而对物料进行实时调配，避免因为突发情况而无法为物料设置回库位置的问题。当然，本实施例中还可以预先设置为物料设置特定的回库位置，以保证物料回库的有序进行。

优选地，本实施例中的物料管理模块与调度控制模块之间的通讯方式，以及移动终端与物料管理模块之间的通讯方式均采用TCP/IP协议。

进一步地，本实施例还提供物料双路径出入库控制方法的具体应用实施例，如图2中所示，包括以下步骤：

步骤201、物料管理模块启动。

步骤202、物料管理模块创建物料出库任务列表。

步骤203、站台是否存在空位，若是，则执行步骤204；若否，则重复执行步骤203。

步骤204、执行物料出库指令。

步骤205、物料到达站台后判断是否拣空，若是，则执行步骤206；若否，则执行步骤207。

步骤206、物料直接出库。

步骤207、执行物料回库指令，之后再重复执行步骤203。

由此可以看出，本实施例通过物料管理模块、调度控制模块以及PLC模块的作用，使得物料的出库与入库可以同时进行，实现物料双路径出入库，解决传统立体化仓库物料到达出库站台后须把物料拉下站台做分拣，随后再把物料送回站台才能入库的问题，提升了整体的出库拣选效率、降低了人力成本。

基于上述实施例，本发明还提供一种物料双路径出入库控制系统，具体如图3中所示，从图3中可以看出，本实施例中的系统包括：物料管理模块10（如Warehouse ManagementSystem，WMS，仓库管理系统），与所述物料管理模块10连接的调度控制模块20（如WCS，仓储控制系统），与所述调度控制模块20连接的PLC模块30，与所述PLC模块连接的多个站台40。

具体地，本实施例中的所述物料管理模块10用于根据工单信息创建物料出库任务列表；所述调度控制模块20用于接收空位信号，并向所述站台40输出物料出库指令以及物料回库指令；所述PLC模块30用于执行物料出库指令，将物料运输至对应的站台；所述站台40（该站台40包括站台1-站台6）用于用于接收出库的物料，进行物料物料分拣。

进一步地，参照图4，图4为本实施例的物料双路径出入库控制系统的结构示意图，图4中箭头的方向指的是物料运动的方向。本实施例中设置有多个提升机，以及与所述提升机连接的物料环形流动辊道线，该物料环形流动辊道线同样与多个站台同时连接，提升机用于将物料提至所述物料环形流动辊道线进行出库或者将物料从所述物料环形流动辊道线上提下进行入库。优选地，所述物料环形流动辊道线由链式输送机以及电机等设备组成，通过设置该物料环形流动辊道线，使得物料在同时进行出库与入库的过程中不发生堵塞，并且有利于节省空间。

进一步地，本实施例中的站台40上还设置有检测传感器（例如关电开关），所述检测传感器用于检测所述站台上是否存在空位，并将空位信号发送至所述物料管理模块10，以使物料管理模块10在接收到空位信号后创建物料出库任务列表。所述系统还包括移动终端50以及触摸屏60，该移动终端50与所述物料管理模块10连接，用于在站台40上对物料进行分拣。触摸屏60与PLC模块30连接，用于用于输入控制指令以及显示出库或者入库过程。

具体地，而当物料管理模块10接收到空位信号之后，获取空位信号所对应的站台40的位置，然后根据物料在立体库存储的位置距离存在空位信号的站台的远近原则分配，将物料分配至所有存在空位信号的站台上。换句话说，当存在空位信号的站台40有多个时，此时说明可以接收出库的物料的站台40的数量有多个，因此为了提高出库效率，合理利用距离优势，将离站台更近的物料的物料出库任务优先分配至该站台上，距离站台更远的物料的物料出库任务后分配置站台上。与此同时预设的调度控制模块20就会发出物料出库指令。

当调度控制模块20发出物料出库指令后，PLC模块30就会执行该物料出库指令，将物料运输至对应的站台。当物料到达对应的站台40上后，PLC模块30就会向调度控制模块20发送物料出库完成指令。出库完成的物料就会在站台上完成分拣，具体地可以使用移动终端50（如手持PAD）扫码分拣，扫码完成还将分拣任务完成指令发送给物料管理模块10，物料管理模块10就会给出物料的回库位置，并通过调度控制模块20向PLC模块发送物料回库指令，所述PLC模块30在接收到物料回库指令之后，将物料运输至对应的回库位置，于此同时，PLC模块30还同时执行下一个物料出库任务，由此循环进行，使得物料的出库与入库同时进行，从而完成物料的出库与入库。当然，当重复执行物料出库任务时，同样还需对存在空位信号的站台进行获取，然后再依次将物料出库任务分配给对应的站台，实现物料出库与入库有序的进行，避免出现堵塞。

优选地，本实施例中的物料管理模块10与调度控制模块20之间的通讯方式，以及移动终端50与物料管理模块10之间的通讯方式均采用TCP/IP协议。

通过本实施例的物料双路径出入库控制系统，实现物料在站台分拣之后无需拉出站台缓存，而是直接原路入库，无需设置线边周转仓，节省了空间，节省了人力成本，提升了整体物料出入库的效率，实现双路径同时出入库。

综上所述，本发明公开了一种物料双向路径出入库主控制方法及系统，所述方法包括：获取空位信号，并根据工单信息创建物料出库任务列表，并输出物料出库指令；执行物料出库指令，将物料运输至对应的站台；当所述物料到达对应的站台且完成分拣后，接收物料回库指令，将所述物料运输至对应的回库位置，同时继续执行下一个物料出库任务。本发明可以实现物料出库与入库同时进行，解决传统立体化仓库物料到达出库站台后须把物料拉下站台做分拣，随后再把物料送回站台才能入库的问题，提升了整体的出库拣选效率、降低了人力成本。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料双路径出入库控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取空位信号，并根据工单信息创建物料出库任务列表，并输出物料出库指令；

执行物料出库指令，将物料运输至对应的站台；

当所述物料到达对应的站台且完成分拣后，接收物料回库指令，将所述物料运输至对应的回库位置，同时继续执行下一个物料出库任务。

2.根据权利要求1所述的物料双路径出入库控制方法，其特征在于，所述获取空位信号，并根据工单信息创建物料出库任务列表，并输出物料出库指令之前还包括：

获取所有站台的当前状态，筛选出存在空位信号的站台，并一一确定存在空位信号的站台的位置；所述站台用于接收出库的物料，进行物料物料分拣。

3.根据权利要求1所述的物料双路径出入库控制方法，其特征在于，所述获取空位信号，并根据工单信息创建物料出库任务列表，并输出物料出库指令，包括：

获取空位信号，并获取所述空位信号所对应的站台的位置；

根据工单信息创建物料出库任务列表，并将物料出库任务列表中的物料出库任务按照物料存储位置距离站台的远近原则分配至所有存在空位信号的站台上，并输出出库指令。

4.根据权利要求3所述的物料双路径出入库控制方法，其特征在于，所述物料出库任务列表包括若干物料出库任务。

5.根据权利要求1所述的物料双路径出入库控制方法，其特征在于，所述当所述物料到达对应的站台且完成分拣后，接收物料回库指令，将所述物料运输至对应的回库位置，同时继续执行下一个物料出库任务，包括：

当所述物料到达对应的站台后，发送物料出库完成指令；

当所述物料完成分拣后，获取所述物料是否被拣空；

当所述物料未被拣空时，接收物料回库指令；

根据所述物料回库指令，将所述物料运输至对应的回库位置，同时继续执行下一个物料出库任务。

6.根据权利要求5所述的物料双路径出入库控制方法，其特征在于，所述回库位置是根据立体库中实际的存储情况实时生成的。

7.一种物料双路径出入库控制系统，其特征在于，所述系统包括：物料管理模块，与所述物料管理模块连接的调度控制模块，与所述调度控制模块连接的PLC模块，与所述PLC模块连接的多个站台；

所述物料管理模块用于根据工单信息创建物料出库任务列表；

所述调度控制模块用于接收空位信号，并向所述站台输出物料出库指令以及物料回库指令；

所述PLC模块用于执行出库指令，将物料运输至对应的站台；

所述站台用于用于接收出库的物料，进行物料物料分拣。

8.根据权利要求7所述的物料双路径出入库控制系统，其特征在于，所述系统还包括提升机以及与所述提升机连接的物料环形流动辊道线 ,所述提升机用于将物料提至所述物料环形流动辊道线进行出库或者将物料从所述物料环形流动辊道线上提下进行入库。

9.根据权利要求7所述的物料双路径出入库控制系统，其特征在于，所述站台上还设置有检测传感器，所述检测传感器用于检测所述站台上是否存在空位，并将空位信号发送至所述物料管理模块。

10.根据权利要求7所述的物料双路径出入库控制系统，其特征在于，所述系统还包括移动终端以及触摸屏；所述移动终端与所述物料管理模块连接，用于在站台上对物料进行分拣；所触摸屏与所述PLC模块连接，用于输入控制指令以及显示出库或者入库过程。