JPH075173B2 - 物品仕分け設備 - Google Patents
物品仕分け設備Info
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- JPH075173B2 JPH075173B2 JP21251591A JP21251591A JPH075173B2 JP H075173 B2 JPH075173 B2 JP H075173B2 JP 21251591 A JP21251591 A JP 21251591A JP 21251591 A JP21251591 A JP 21251591A JP H075173 B2 JPH075173 B2 JP H075173B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、出荷先に合わせて、複
数種の物品を仕分けするのに使用する物品仕分け設備に
関し、詳しくは、複数個の物品収納部を備える移動車、
及び、複数種の物品を区分け状態で収納する棚が設けら
れ、前記棚からの物品取出し情報を指示する物品取出し
情報指示手段が設けられた物品仕分け設備に関する。 【０００２】 【従来の技術】かかる物品仕分け設備は、出荷先の夫々
に対応する複数個の物品収納部に、棚から取出した物品
を収納させることにより、物品の仕分けを行わせるよう
にするものである。ところで、棚から取出した物品を物
品収納部に収納させるに、複数個の物品収納部のうちの
いずれの物品収納部に収納させるかを指示させること、
並びに、それへの収納物品の数量を指示させることを行
う必要がある。 【０００３】複数個の物品収納部のうちの対象となる物
品収納部を指示させるに、例えば各物品収納部の側脇
に、識別番号を記載した札を付設しておき、前記識別番
号を表示する表示部を設けて、指示させる手段が考えら
れる。 【０００４】又、別の従来手段として、物品収納部夫々
に、それへの収納物品の数量を表示する数量表示器を設
けたものが考えられている（特開昭６０−２４８５０１
号公報参照）。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】先に記載の従来手段に
よると、表示部に表示された識別番号を確認し、その確
認した識別番号と各物品収納部に付与された識別番号と
を照らし合わせて、収納対象となる物品収納部を探し出
しながら物品を収納することになるため、収納対象とな
る物品収納部を探し出すことに手間が掛かることに起因
して、作業能率が低下する不利があった。 【０００６】又、上記別の従来手段によれば、数量表示
器の表示内容によって、物品の収納数量を指示するとと
もに、物品を収納すべき物品収納部を指示することにな
るために、例えば、収納物品がない場合でも数量表示の
内容を確認してからでないとそのことが判断できない
等、結局、すべての物品収納部の数量表示を確認するこ
とが必要になり、上記した先の従来例と同様の不利があ
った。 【０００７】本発明は、上記実情に鑑みて為されたもの
であって、その目的は、棚からの取出し物品の収納対象
となる物品収納部及びその物品収納量を迅速に判断でき
るようにし、併せて、棚からの物品取出し作業を能率良
く行えるようにすることによって、物品仕分け作業の一
層の能率向上を実現することにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明による物品仕分け
設備の特徴構成は、前記移動車に、前記物品取出し情報
に基づいて前記棚から取出すべき物品の数量を表示する
数量表示手段が設けられ、前記複数個の物品収納部夫々
の側脇に、前記物品取出し情報に基づいて取出した物品
を収納する物品収納部を指示する発光式の指示具とその
物品収納量を表示する数値表示部とが設けられている点
にある。 【０００９】 【作用】本発明の特徴構成によれば、先ず、移動車に設
けた数量表示手段の表示によって棚から取出すべき物品
の数量即ち取出し物品の全数量を指示し、この指示に従
って棚から取出し物品の全数量を取り出す。次に、上記
棚からの取出し物品の全数量を、物品収納部夫々の側脇
に位置した発光式の指示具の作動によって指示された各
物品収納部に、物品収納部夫々の側脇に位置した数値表
示器の表示内容によって指示された収納数量毎に分けて
収納する。 【００１０】 【発明の効果】従って、本発明の特徴構成によれば、発
光作動した発光式の指示具の近くに位置する物品収納部
が収納対象となる物品収納部であり、且つ、その物品収
納部の側脇の数値表示器の内容がそれへの収納数量であ
るので、従来のように棚から取出した物品を収納する物
品収納部を手間を掛けて探し出す等の必要がなくなるた
めに、取出し物品の収納対象となる物品収納部及びその
物品収納量を迅速に判断できる。同時に、棚からの取出
し物品の全数量を取り出してから、その取出し物品の全
数量を上記判断した物品収納部毎に分ける手順で物品収
納作業が行えるので、例えば、棚からの取出し物品の数
量（全数量）を表示する数量表示手段がない場合等にお
いて、収納対象となる物品収納部毎に指示された数量を
棚から取出して収納する作業を繰り返すようなものに比
べて、棚からの物品取出し及び各物品収納部への収納の
一連の作業を能率良く行わせることができ、もって、物
品仕分け作業の一層の能率向上を実現することができ
る。 【００１１】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 【００１２】図１及び図２に示すように、物品仕分け設
備には、複数個の物品収納部Ｓを備える移動車Ｖ、及
び、複数種の物品Ｘａを収納し、且つ、前記移動車Ｖの
走行路の長手方向に沿わせて配置される棚１の複数個が
設けられている。 【００１３】前記各棚１は、その長手方向に沿って複数
個に区画され、区画された棚部分１Ａの夫々に、上下４
段の荷載置部が備えられ、各荷載置部の夫々に、横方向
に３種類の物品Ｘａが収納されている。 【００１４】前記移動車Ｖは、図３にも示すように、操
縦ハンドル杆２によって縦軸芯Ｐ周りで向き変更操作さ
れる操向用の前輪３と、左右一対の後輪４とを備え、そ
して、左右一対の後輪４は、差動装置５によって連結さ
れると共に推進用の電動モータ６にて駆動されるように
なっている。 【００１５】前記操縦ハンドル杆２の先端部には、図４
にも示すように、操縦ボックス７が設けられており、こ
の操縦ボックス７には、前後動によって、推進用モータ
６を正転状態、逆転状態、及び、停止状態に切換える走
行制御レバー８や、前後動によって、推進用電動モータ
６の回転速度を変速する車速レバー９が備えられてい
る。但し、図４中、１０はキースイッチ、１１は警報ラ
ンプ、１２は警報ブザーである。 【００１６】前記物品収納部Ｓは、移動車Ｖに搭載され
る収納枠１３にて形成されるものであって、収納枠１３
には、上下４段の棚部が設けられ、各棚部に、横方向に
３個の物品収納部Ｓが形成されている。但し、出荷先の
夫々に対応する容器Ｚに物品を収納させるために、前記
各物品収納部Ｓに容器Ｚが収納されている。 【００１７】前記収納枠１３は、移載ステーションＳＴ
において、後述の移載装置Ｋによって移動車Ｖに対して
積み卸しされるものであり、移動車Ｖには、収納枠１３
の載置部を兼ねた搬入、搬出用の搬送装置１４が備えら
れている。 【００１８】従って、作業員は、移載ステーションＳＴ
にて収納枠１３を積み込んだのち、行先情報に基づいて
所望の棚部分１Ａに移動車Ｖを走行させ、その棚部分１
Ａから物品取出し情報に基づいて物品を取出し、取出し
た物品を物品収納情報に基づいて所望の容器Ｚに収納す
る作業を行うことになり、もちろん、全ての作業が完了
すると、移載ステーションＳＴに向けて移動車Ｖを復帰
走行させることになる。 【００１９】前記移載装置Ｋについて説明する。尚、こ
の移載装置Ｋは、２つの移載ステーションＳＴ夫々にお
いて同様に設けられるものである。 【００２０】すなわち、出荷作業場からの空の容器Ｚを
搬送する空容器コンベヤ１５、物品収納済の容器Ｚを出
荷作業場へ搬送する収納済容器コンベヤ１６、空の容器
Ｚを収納枠１３に収納する容器収納装置１７、空の容器
Ｚが収納された収納枠１３を移載ステーション側へ搬送
する供給コンベヤ１８、物品収納済の容器Ｚが収納され
た収納枠１３を搬送する送り出しコンベヤ１９、収納枠
１３に収納された物品収納済容器Ｚを前記収納済容器コ
ンベヤ１６に取り出す容器取出し装置２０、横動自在な
中継搬送体２１Ａを用いて、移動車Ｖからの収納枠１３
を送り出しコンベヤ１９に受渡すことと、供給コンベヤ
１８からの収納枠１３を移動車Ｖに受渡すこととを行う
第１中継装置２１、及び、横動自在な中継搬送体２２Ａ
を用いて、送り出しコンベヤ１９からの空の収納枠１３
を供給コンベヤ１８に受渡すこととを行う第２中継装置
２２の夫々が設けられており、これら各機器を後述の作
業コントローラＳＣの指令に基づいて作動させて、移動
車Ｖに収納枠１３を積込む作業や移動車Ｖから収納枠１
３を卸す作業を自動的に行うようにしてある。 【００２１】次に、制御構成を述べながら説明を加え
る。先ず、図６に基づいて概略的に説明すると、客先等
から発行される注文書２３の内容がホストコントローラ
ＨＣに入力されると、ホストコントローラＨＣにて注文
書２３の内容に合わせて発注書２４が作成され、その発
注書２４の内容に合わせて物品の購入が行われると共
に、購入された物品の入庫データ２５もホストコントロ
ーラＨＣに入力される。 【００２２】ホストコントローラＨＣは、各種物品の在
庫管理を行いながら、事前に入力された注文書２３の内
容に基づいて、作業データを作成し、その作業データを
作業コントローラＳＣに出力する。 【００２３】作業コントローラＳＣは、移載装置Ｋの運
行を管理すると共に、移動車Ｖに備えさせた移動車コン
トローラＩＣとの間で各種情報を交換しながら、物品仕
分けの運行を総合的に管理することになる。 【００２４】ところで、各物品収納用の容器Ｚには、バ
ーコードによって予め識別番号が付与されており、上述
の作業データと各容器Ｚとを前記識別番号を用いて結び
付けることにより、各容器Ｚへの物品収納が行われるこ
とになる。つまり、上述の作業データは、１つの容器Ｚ
に収納できる物品量を１単位として区画され、且つ、各
単位ごとのデータに出荷先データが付与される形式で作
成されており、各単位のデータと容器Ｚの識別番号とを
結合させた状態で、各容器Ｚへの物品収納を行わせるこ
とになる。 【００２５】このため、前記空容器コンベヤ１５にて搬
送される容器Ｚのバーコードを読取るバーコードリーダ
Ｌが設けられ、その検出情報が作業コントローラＳＣに
入力されることになり、そして、前記容器収納装置１７
は、搬送されてくる空の容器Ｚを一定の順序で収納枠１
３に収納することになる。従って、作業コントローラＳ
Ｃは、収納枠１３に収納された容器Ｚの位置情報と各容
器Ｚに対する作業データとを結合させた運行データを移
動車コントローラＩＣに伝送することになる。 【００２６】前記運行データは移載ステーションＳＴに
て移動車コントローラＩＣに伝送されるものであって、
移動車Ｖが移載ステーションＳＴに停止していることを
検出する在席検出装置２６や、移動車側の光信号授受部
２７Ａとの間で情報交換する光信号授受部２７Ｂが、移
載ステーションＳＴに設けられている。 【００２７】前記移動車コントローラＩＣは、前記運行
データ、及び、予め記憶されている棚１に収納した物品
情報に基づいて、移動車Ｖを走行させるための行先情
報、移動車Ｖが走行した棚部分１Ａからの物品取出し情
報、及び、取出した物品を収納する容器Ｚや投入量を指
示する収納情報の夫々を出力するものであって、移動車
Ｖには、行先情報や物品取出し情報を表示する表示盤Ｄ
Ｃが設けられると共に、前記収納枠１３における各容器
Ｚの上方がわの側脇夫々に、収納情報指示のために、発
光式の指示具としての指示ランプ２８や物品収納量を表
示する数値表示部２９が設けられている。 【００２８】前記行先情報は、隣り合う各棚１の間に予
め付与された通路ＮＯ、及び、各棚部分１Ａに予め付与
されたゾーンＮＯとからなり、表示盤ＤＣには、図５に
示すように、各通路ＮＯに対応する部分を点灯させる行
先通路ＮＯ表示部Ｂ1 や、ゾーンＮＯに対応する部分を
点灯させるゾーンＮＯ表示部Ｂ2 が設けられている。 【００２９】前記物品取出し情報は、各物品Ｘａの収納
箇所夫々に付与された棚ＮＯ、棚位置、及び、物品取出
し量とからなり、表示盤ＤＣには、図５に示すように、
棚ＮＯを表示する棚ＮＯ表示部Ｂ3 、物品取出し量を表
示する数量表示部Ｂ4 、棚位置に対応する部分を点灯さ
せる棚位置表示部Ｂ5 が設けられている。即ち、上記数
量表示部Ｂ 4 が、前記物品取出し情報に基づいて棚１か
ら取出すべき物品の数量を表示する数量表示手段に対応
する。 【００３０】又、物品取出し情報は、移動車Ｖが所望の
棚部分１Ａに走行した時点で表示されるものであって、
このため、各通路の天井側部分に通路ＮＯ及びゾーンＮ
Ｏを指示するマークＭが設けられると共に、マーク検出
センサ３０が収納枠１３に付設されている。ちなみに、
移動車Ｖが作業すべき棚部分１Ａに走行したことがマー
ク検出センサ３０にて検出されると、上述の警報ランプ
１１や警報ブザー１２が作動されることになり、又、検
出された進入通路ＮＯが表示盤ＤＣの進入通路ＮＯ表示
部Ｂ6 にて表示されることになる。 【００３１】さらに、物品取出し情報は、１回の情報指
示にて、棚部分１Ａに収納されている複数種の物品のう
ちの１つの物品に対する指示を行うものであり、このた
め、表示盤ＤＣに設けた作業完了スイッチ３１が操作さ
れるに伴って他の種類の物品に対する情報指示が有るか
否かをチェックし、有る場合には、引続き、物品取出し
情報を指示することになる。 【００３２】尚、前記収納枠１３は、移動車Ｖに積込ま
れるに伴って移動車コントローラＩＣから延出されたコ
ネクタ３２Ａと接続するコネクタ３２Ｂを備えており、
その接続によって、指示ランプ２８、数値表示部２９、
マーク検出センサ３０が移動車コントローラＩＣに接続
されることになる。 【００３３】従って、移動車コントローラＩＣを用い
て、行先情報を指示する行先情報指示手段１００、物品
取出し情報を指示する物品取出情報指示手段１０１、及
び、物品収納情報を指示する物品収納情報指示手段１０
２の夫々が構成されることになる。 【００３４】移動車コントローラＩＣの制御作動を、図
７に示すフローチャートに基づいて述べながら、移動車
Ｖの運行について説明を加える。 【００３５】すなわち、移動車コントローラＩＣは、移
載用ステーションＳＴにて、作業車コントローラＳＣか
ら運行データを受取るための送受信処理を行い、その運
行データに基づいて、行先通路ＮＯを表示する処理を行
う。 【００３６】移動車Ｖが所望の通路に進入すると、進入
通路ＮＯを表示する処理や、走行すべきゾーンＮＯを表
示する処理が実行される。 【００３７】作業すべき箇所に達すると、警報ブザー１
２や警報ランプ１１を作動する警報処理が実行され、そ
の後、棚位置を表示する処理、棚ＮＯを表示する処理、
及び、物品取出しの数量を表示する処理の夫々が実行さ
れ、さらには、指示ランプ２８や数値表示部２９を作動
させて、収納情報を出力する処理が実行される。 【００３８】次に、作業完了スイッチ３１の操作状態を
繰返しチェックして、物品取出し作業が終了するまで待
機する。 【００３９】作業が終了すると、そのゾーンでの作業を
継続するか否かをチェックし、継続する場合には、上記
棚位置表示処理からの各処理を実行する。継続する必要
が無い場合には、他のゾーンでの残作業が有るか否かを
チェックして、有る場合には、進入通路ＮＯ表示処理か
らの各処理を実行する。残作業が無い場合には、引続き
作業を行うか否かをチェックして、作業を行う場合に
は、上述の各処理を実行することになる。 【００４０】〔別実施例〕上記実施例では、手動操作に
より走行する移動車Ｖについて例示したが、移動車Ｖと
しては、行先指令情報に基づいて自動走行する移動車を
用いてもよい。 【００４１】又、各棚部分１Ａでの物品取出し情報を指
示するに、同じ種類の物品の情報を各容器Ｚごとに区分
けして表示するようにしてもよく、その場合、数値表示
部２９は不要となる。 【００４２】又、上記実施例では、容器Ｚを用いて物品
仕分けを行う場合を例示したが、物品収納部Ｓに直接物
品を収納させながら物品仕分けを行わせるようにしても
よい。 【００４３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
数種の物品を仕分けするのに使用する物品仕分け設備に
関し、詳しくは、複数個の物品収納部を備える移動車、
及び、複数種の物品を区分け状態で収納する棚が設けら
れ、前記棚からの物品取出し情報を指示する物品取出し
情報指示手段が設けられた物品仕分け設備に関する。 【０００２】 【従来の技術】かかる物品仕分け設備は、出荷先の夫々
に対応する複数個の物品収納部に、棚から取出した物品
を収納させることにより、物品の仕分けを行わせるよう
にするものである。ところで、棚から取出した物品を物
品収納部に収納させるに、複数個の物品収納部のうちの
いずれの物品収納部に収納させるかを指示させること、
並びに、それへの収納物品の数量を指示させることを行
う必要がある。 【０００３】複数個の物品収納部のうちの対象となる物
品収納部を指示させるに、例えば各物品収納部の側脇
に、識別番号を記載した札を付設しておき、前記識別番
号を表示する表示部を設けて、指示させる手段が考えら
れる。 【０００４】又、別の従来手段として、物品収納部夫々
に、それへの収納物品の数量を表示する数量表示器を設
けたものが考えられている（特開昭６０−２４８５０１
号公報参照）。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】先に記載の従来手段に
よると、表示部に表示された識別番号を確認し、その確
認した識別番号と各物品収納部に付与された識別番号と
を照らし合わせて、収納対象となる物品収納部を探し出
しながら物品を収納することになるため、収納対象とな
る物品収納部を探し出すことに手間が掛かることに起因
して、作業能率が低下する不利があった。 【０００６】又、上記別の従来手段によれば、数量表示
器の表示内容によって、物品の収納数量を指示するとと
もに、物品を収納すべき物品収納部を指示することにな
るために、例えば、収納物品がない場合でも数量表示の
内容を確認してからでないとそのことが判断できない
等、結局、すべての物品収納部の数量表示を確認するこ
とが必要になり、上記した先の従来例と同様の不利があ
った。 【０００７】本発明は、上記実情に鑑みて為されたもの
であって、その目的は、棚からの取出し物品の収納対象
となる物品収納部及びその物品収納量を迅速に判断でき
るようにし、併せて、棚からの物品取出し作業を能率良
く行えるようにすることによって、物品仕分け作業の一
層の能率向上を実現することにある。 【０００８】 【課題を解決するための手段】本発明による物品仕分け
設備の特徴構成は、前記移動車に、前記物品取出し情報
に基づいて前記棚から取出すべき物品の数量を表示する
数量表示手段が設けられ、前記複数個の物品収納部夫々
の側脇に、前記物品取出し情報に基づいて取出した物品
を収納する物品収納部を指示する発光式の指示具とその
物品収納量を表示する数値表示部とが設けられている点
にある。 【０００９】 【作用】本発明の特徴構成によれば、先ず、移動車に設
けた数量表示手段の表示によって棚から取出すべき物品
の数量即ち取出し物品の全数量を指示し、この指示に従
って棚から取出し物品の全数量を取り出す。次に、上記
棚からの取出し物品の全数量を、物品収納部夫々の側脇
に位置した発光式の指示具の作動によって指示された各
物品収納部に、物品収納部夫々の側脇に位置した数値表
示器の表示内容によって指示された収納数量毎に分けて
収納する。 【００１０】 【発明の効果】従って、本発明の特徴構成によれば、発
光作動した発光式の指示具の近くに位置する物品収納部
が収納対象となる物品収納部であり、且つ、その物品収
納部の側脇の数値表示器の内容がそれへの収納数量であ
るので、従来のように棚から取出した物品を収納する物
品収納部を手間を掛けて探し出す等の必要がなくなるた
めに、取出し物品の収納対象となる物品収納部及びその
物品収納量を迅速に判断できる。同時に、棚からの取出
し物品の全数量を取り出してから、その取出し物品の全
数量を上記判断した物品収納部毎に分ける手順で物品収
納作業が行えるので、例えば、棚からの取出し物品の数
量（全数量）を表示する数量表示手段がない場合等にお
いて、収納対象となる物品収納部毎に指示された数量を
棚から取出して収納する作業を繰り返すようなものに比
べて、棚からの物品取出し及び各物品収納部への収納の
一連の作業を能率良く行わせることができ、もって、物
品仕分け作業の一層の能率向上を実現することができ
る。 【００１１】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 【００１２】図１及び図２に示すように、物品仕分け設
備には、複数個の物品収納部Ｓを備える移動車Ｖ、及
び、複数種の物品Ｘａを収納し、且つ、前記移動車Ｖの
走行路の長手方向に沿わせて配置される棚１の複数個が
設けられている。 【００１３】前記各棚１は、その長手方向に沿って複数
個に区画され、区画された棚部分１Ａの夫々に、上下４
段の荷載置部が備えられ、各荷載置部の夫々に、横方向
に３種類の物品Ｘａが収納されている。 【００１４】前記移動車Ｖは、図３にも示すように、操
縦ハンドル杆２によって縦軸芯Ｐ周りで向き変更操作さ
れる操向用の前輪３と、左右一対の後輪４とを備え、そ
して、左右一対の後輪４は、差動装置５によって連結さ
れると共に推進用の電動モータ６にて駆動されるように
なっている。 【００１５】前記操縦ハンドル杆２の先端部には、図４
にも示すように、操縦ボックス７が設けられており、こ
の操縦ボックス７には、前後動によって、推進用モータ
６を正転状態、逆転状態、及び、停止状態に切換える走
行制御レバー８や、前後動によって、推進用電動モータ
６の回転速度を変速する車速レバー９が備えられてい
る。但し、図４中、１０はキースイッチ、１１は警報ラ
ンプ、１２は警報ブザーである。 【００１６】前記物品収納部Ｓは、移動車Ｖに搭載され
る収納枠１３にて形成されるものであって、収納枠１３
には、上下４段の棚部が設けられ、各棚部に、横方向に
３個の物品収納部Ｓが形成されている。但し、出荷先の
夫々に対応する容器Ｚに物品を収納させるために、前記
各物品収納部Ｓに容器Ｚが収納されている。 【００１７】前記収納枠１３は、移載ステーションＳＴ
において、後述の移載装置Ｋによって移動車Ｖに対して
積み卸しされるものであり、移動車Ｖには、収納枠１３
の載置部を兼ねた搬入、搬出用の搬送装置１４が備えら
れている。 【００１８】従って、作業員は、移載ステーションＳＴ
にて収納枠１３を積み込んだのち、行先情報に基づいて
所望の棚部分１Ａに移動車Ｖを走行させ、その棚部分１
Ａから物品取出し情報に基づいて物品を取出し、取出し
た物品を物品収納情報に基づいて所望の容器Ｚに収納す
る作業を行うことになり、もちろん、全ての作業が完了
すると、移載ステーションＳＴに向けて移動車Ｖを復帰
走行させることになる。 【００１９】前記移載装置Ｋについて説明する。尚、こ
の移載装置Ｋは、２つの移載ステーションＳＴ夫々にお
いて同様に設けられるものである。 【００２０】すなわち、出荷作業場からの空の容器Ｚを
搬送する空容器コンベヤ１５、物品収納済の容器Ｚを出
荷作業場へ搬送する収納済容器コンベヤ１６、空の容器
Ｚを収納枠１３に収納する容器収納装置１７、空の容器
Ｚが収納された収納枠１３を移載ステーション側へ搬送
する供給コンベヤ１８、物品収納済の容器Ｚが収納され
た収納枠１３を搬送する送り出しコンベヤ１９、収納枠
１３に収納された物品収納済容器Ｚを前記収納済容器コ
ンベヤ１６に取り出す容器取出し装置２０、横動自在な
中継搬送体２１Ａを用いて、移動車Ｖからの収納枠１３
を送り出しコンベヤ１９に受渡すことと、供給コンベヤ
１８からの収納枠１３を移動車Ｖに受渡すこととを行う
第１中継装置２１、及び、横動自在な中継搬送体２２Ａ
を用いて、送り出しコンベヤ１９からの空の収納枠１３
を供給コンベヤ１８に受渡すこととを行う第２中継装置
２２の夫々が設けられており、これら各機器を後述の作
業コントローラＳＣの指令に基づいて作動させて、移動
車Ｖに収納枠１３を積込む作業や移動車Ｖから収納枠１
３を卸す作業を自動的に行うようにしてある。 【００２１】次に、制御構成を述べながら説明を加え
る。先ず、図６に基づいて概略的に説明すると、客先等
から発行される注文書２３の内容がホストコントローラ
ＨＣに入力されると、ホストコントローラＨＣにて注文
書２３の内容に合わせて発注書２４が作成され、その発
注書２４の内容に合わせて物品の購入が行われると共
に、購入された物品の入庫データ２５もホストコントロ
ーラＨＣに入力される。 【００２２】ホストコントローラＨＣは、各種物品の在
庫管理を行いながら、事前に入力された注文書２３の内
容に基づいて、作業データを作成し、その作業データを
作業コントローラＳＣに出力する。 【００２３】作業コントローラＳＣは、移載装置Ｋの運
行を管理すると共に、移動車Ｖに備えさせた移動車コン
トローラＩＣとの間で各種情報を交換しながら、物品仕
分けの運行を総合的に管理することになる。 【００２４】ところで、各物品収納用の容器Ｚには、バ
ーコードによって予め識別番号が付与されており、上述
の作業データと各容器Ｚとを前記識別番号を用いて結び
付けることにより、各容器Ｚへの物品収納が行われるこ
とになる。つまり、上述の作業データは、１つの容器Ｚ
に収納できる物品量を１単位として区画され、且つ、各
単位ごとのデータに出荷先データが付与される形式で作
成されており、各単位のデータと容器Ｚの識別番号とを
結合させた状態で、各容器Ｚへの物品収納を行わせるこ
とになる。 【００２５】このため、前記空容器コンベヤ１５にて搬
送される容器Ｚのバーコードを読取るバーコードリーダ
Ｌが設けられ、その検出情報が作業コントローラＳＣに
入力されることになり、そして、前記容器収納装置１７
は、搬送されてくる空の容器Ｚを一定の順序で収納枠１
３に収納することになる。従って、作業コントローラＳ
Ｃは、収納枠１３に収納された容器Ｚの位置情報と各容
器Ｚに対する作業データとを結合させた運行データを移
動車コントローラＩＣに伝送することになる。 【００２６】前記運行データは移載ステーションＳＴに
て移動車コントローラＩＣに伝送されるものであって、
移動車Ｖが移載ステーションＳＴに停止していることを
検出する在席検出装置２６や、移動車側の光信号授受部
２７Ａとの間で情報交換する光信号授受部２７Ｂが、移
載ステーションＳＴに設けられている。 【００２７】前記移動車コントローラＩＣは、前記運行
データ、及び、予め記憶されている棚１に収納した物品
情報に基づいて、移動車Ｖを走行させるための行先情
報、移動車Ｖが走行した棚部分１Ａからの物品取出し情
報、及び、取出した物品を収納する容器Ｚや投入量を指
示する収納情報の夫々を出力するものであって、移動車
Ｖには、行先情報や物品取出し情報を表示する表示盤Ｄ
Ｃが設けられると共に、前記収納枠１３における各容器
Ｚの上方がわの側脇夫々に、収納情報指示のために、発
光式の指示具としての指示ランプ２８や物品収納量を表
示する数値表示部２９が設けられている。 【００２８】前記行先情報は、隣り合う各棚１の間に予
め付与された通路ＮＯ、及び、各棚部分１Ａに予め付与
されたゾーンＮＯとからなり、表示盤ＤＣには、図５に
示すように、各通路ＮＯに対応する部分を点灯させる行
先通路ＮＯ表示部Ｂ1 や、ゾーンＮＯに対応する部分を
点灯させるゾーンＮＯ表示部Ｂ2 が設けられている。 【００２９】前記物品取出し情報は、各物品Ｘａの収納
箇所夫々に付与された棚ＮＯ、棚位置、及び、物品取出
し量とからなり、表示盤ＤＣには、図５に示すように、
棚ＮＯを表示する棚ＮＯ表示部Ｂ3 、物品取出し量を表
示する数量表示部Ｂ4 、棚位置に対応する部分を点灯さ
せる棚位置表示部Ｂ5 が設けられている。即ち、上記数
量表示部Ｂ 4 が、前記物品取出し情報に基づいて棚１か
ら取出すべき物品の数量を表示する数量表示手段に対応
する。 【００３０】又、物品取出し情報は、移動車Ｖが所望の
棚部分１Ａに走行した時点で表示されるものであって、
このため、各通路の天井側部分に通路ＮＯ及びゾーンＮ
Ｏを指示するマークＭが設けられると共に、マーク検出
センサ３０が収納枠１３に付設されている。ちなみに、
移動車Ｖが作業すべき棚部分１Ａに走行したことがマー
ク検出センサ３０にて検出されると、上述の警報ランプ
１１や警報ブザー１２が作動されることになり、又、検
出された進入通路ＮＯが表示盤ＤＣの進入通路ＮＯ表示
部Ｂ6 にて表示されることになる。 【００３１】さらに、物品取出し情報は、１回の情報指
示にて、棚部分１Ａに収納されている複数種の物品のう
ちの１つの物品に対する指示を行うものであり、このた
め、表示盤ＤＣに設けた作業完了スイッチ３１が操作さ
れるに伴って他の種類の物品に対する情報指示が有るか
否かをチェックし、有る場合には、引続き、物品取出し
情報を指示することになる。 【００３２】尚、前記収納枠１３は、移動車Ｖに積込ま
れるに伴って移動車コントローラＩＣから延出されたコ
ネクタ３２Ａと接続するコネクタ３２Ｂを備えており、
その接続によって、指示ランプ２８、数値表示部２９、
マーク検出センサ３０が移動車コントローラＩＣに接続
されることになる。 【００３３】従って、移動車コントローラＩＣを用い
て、行先情報を指示する行先情報指示手段１００、物品
取出し情報を指示する物品取出情報指示手段１０１、及
び、物品収納情報を指示する物品収納情報指示手段１０
２の夫々が構成されることになる。 【００３４】移動車コントローラＩＣの制御作動を、図
７に示すフローチャートに基づいて述べながら、移動車
Ｖの運行について説明を加える。 【００３５】すなわち、移動車コントローラＩＣは、移
載用ステーションＳＴにて、作業車コントローラＳＣか
ら運行データを受取るための送受信処理を行い、その運
行データに基づいて、行先通路ＮＯを表示する処理を行
う。 【００３６】移動車Ｖが所望の通路に進入すると、進入
通路ＮＯを表示する処理や、走行すべきゾーンＮＯを表
示する処理が実行される。 【００３７】作業すべき箇所に達すると、警報ブザー１
２や警報ランプ１１を作動する警報処理が実行され、そ
の後、棚位置を表示する処理、棚ＮＯを表示する処理、
及び、物品取出しの数量を表示する処理の夫々が実行さ
れ、さらには、指示ランプ２８や数値表示部２９を作動
させて、収納情報を出力する処理が実行される。 【００３８】次に、作業完了スイッチ３１の操作状態を
繰返しチェックして、物品取出し作業が終了するまで待
機する。 【００３９】作業が終了すると、そのゾーンでの作業を
継続するか否かをチェックし、継続する場合には、上記
棚位置表示処理からの各処理を実行する。継続する必要
が無い場合には、他のゾーンでの残作業が有るか否かを
チェックして、有る場合には、進入通路ＮＯ表示処理か
らの各処理を実行する。残作業が無い場合には、引続き
作業を行うか否かをチェックして、作業を行う場合に
は、上述の各処理を実行することになる。 【００４０】〔別実施例〕上記実施例では、手動操作に
より走行する移動車Ｖについて例示したが、移動車Ｖと
しては、行先指令情報に基づいて自動走行する移動車を
用いてもよい。 【００４１】又、各棚部分１Ａでの物品取出し情報を指
示するに、同じ種類の物品の情報を各容器Ｚごとに区分
けして表示するようにしてもよく、その場合、数値表示
部２９は不要となる。 【００４２】又、上記実施例では、容器Ｚを用いて物品
仕分けを行う場合を例示したが、物品収納部Ｓに直接物
品を収納させながら物品仕分けを行わせるようにしても
よい。 【００４３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】物品仕分け設備の概略平面図
【図２】棚脇に停止させた移動車の斜視図
【図３】移動車の概略平面図
【図４】操縦ボックスの斜視図
【図５】表示盤の平面図
【図６】制御構成を示すブロック図
【図７】制御作動を示すフローチャート
【符号の説明】
１ 棚
２８ 指示具
２９ 数値表示部
Ｓ 物品収納部
Ｖ 移動車Ｂ 4 数量表示手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭59−7605（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−248501（ＪＰ，Ａ)
特開 昭58−95003（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−128104（ＪＰ，Ａ)
特公 昭56−41245（ＪＰ，Ｂ２)
特公 昭57−43483（ＪＰ，Ｂ２)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】複数個の物品収納部（Ｓ）を備える
移動車（Ｖ）、及び、複数種の物品を区分け状態で収納
する棚（１）が設けられ、前記棚（１）からの物品取出
し情報を指示する物品取出し情報指示手段（１０１）が
設けられた物品仕分け設備であって、前記移動車（Ｖ）
に、前記物品取出し情報に基づいて前記棚（１）から取
出すべき物品の数量を表示する数量表示手段（Ｂ 4 ）が
設けられ、前記複数個の物品収納部（Ｓ）夫々の側脇
に、前記物品取出し情報に基づいて取出した物品を収納
する物品収納部（Ｓ）を指示する発光式の指示具（２
８）とその物品収納量を表示する数値表示部（２９）と
が設けられている物品仕分け設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21251591A JPH075173B2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | 物品仕分け設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21251591A JPH075173B2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | 物品仕分け設備 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61181603A Division JPS6337007A (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | 物品仕分け設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558404A JPH0558404A (ja) | 1993-03-09 |
| JPH075173B2 true JPH075173B2 (ja) | 1995-01-25 |
Family
ID=16623950
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21251591A Expired - Fee Related JPH075173B2 (ja) | 1991-08-26 | 1991-08-26 | 物品仕分け設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH075173B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5641245A (en) * | 1979-09-08 | 1981-04-17 | Matsushita Electric Works Ltd | Phenolic resin modling material |
| JPS5743483A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-11 | Sony Corp | Magnetoelectric transducer |
| JPS5895003A (ja) * | 1981-12-02 | 1983-06-06 | Fujitsu Ltd | 物品収納装置 |
| JPS597605A (ja) * | 1982-07-07 | 1984-01-14 | Daifuku Co Ltd | 物品の格納、入出庫装置 |
| JPS59128104A (ja) * | 1983-01-08 | 1984-07-24 | Kobayashi Kooc:Kk | ピツキング装置 |
| JPS60248501A (ja) * | 1984-05-22 | 1985-12-09 | Tsubakimoto Chain Co | 物品の取出仕分装置 |
-
1991
- 1991-08-26 JP JP21251591A patent/JPH075173B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0558404A (ja) | 1993-03-09 |
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