JP2013209206A - ピッキングシステム - Google Patents

Abstract

【課題】短いピッキング時間で、ピッキングミスの少ないピッキングシステムを提供する。
【解決手段】ピッキングシステム１は、納品先の識別情報とピッキングデータとを記憶し、納品先の識別情報を示すコード情報とピッキングデータとを含むピッキングリストを発行する管理装置６と、収納箱３と、収納箱３に取付ける無線表示器４と、コード読取部５５を備える携帯端末装置５と、を有し、携帯端末装置５は、無線表示器４の表示部４３に表示されたその無線表示器４の識別情報を示すコード情報と、ピッキングリストのコード情報とをコード読取部５５で読み取り、読み取った識別情報を管理装置２へ送信し、無線表示器４は、管理装置２から受信した、ピッキングリストに記された納品先の識別情報に対応するピッキングデータを記憶部のＲＡＭ４７に記憶し、完了キー４４ａの操作に応じて表示部４３にピッキングデータを基に表示する。
【選択図】図４

Description

本発明は、ピッキングシステムに関する。

物流倉庫などにおいて、ピッキングカートと呼ばれる台車を使って、物品が置かれている棚を回りながら、ピッキングカートに搭載した複数の出荷先毎のバケットに物品を集荷するピッキングシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には、物品と該物品を収容する複数の収容部とを関連付けるデータを記憶する記憶手段と、該データに基づいてピッキング又は配布の対象物品情報を表示する表示手段と、該表示手段を制御する制御手段とを有する端末機と、複数の該収容部とを搭載する物品搬送作業用の台車であって、該表示手段が作業者に対して、ピッキング物品の収容対象の収容部を色などで認識させるように表示する物品搬送作業用の台車を用いたピッキングシステムが記載されている。

特開平１１−２０８８２９号公報

しかしながら、特許文献１に記載のピッキングシステムでは、表示手段によりピッキング物品の収容対象の収容部を色などで認識させるように表示を行うが、仕向先に対応する色の収容箱を予め準備することを要する。
また、オペレータは、物品搬送用台車の表示手段に表示されたピッキング指示された物品を収容対象とする収容部を示す色によって、物品搬送用台車に搭載された仕向先に対応する収納箱を対応付け、その位置を目視確認しながら物品を投入する作業は手間であり面倒であった。
また、オペレータが色によって目視判断して物品を収納箱に投入するため、ピッキングミスを生じさせる可能性があり、また、ピッキングミスが生じても後で追跡調査を行なうことができる仕組みも無かった。
このため、予め仕向先毎に対応する色の収容箱を準備することなく、簡単な構成で、オペレータの負担を軽減しピッキングミスを少なくし、ピッキングミスを生じさせたとしても追跡調査を可能とするピッキングシステムが望まれている。

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、オペレータの負担を軽減しピッキングミスを少なくし、ピッキングミスを生じさせたとしても追跡調査を可能とするピッキングシステムを提供すること、ピッキング作業時間の短いピッキングシステムを提供すること、などを目的とする。

本発明のピッキングシステムは、納品先の識別情報と物品のピッキングデータとを関連付けて記憶し、少なくとも前記納品先の識別情報を示すコード情報をリスト発行する管理装置と、ピッキングされた物品を収納する収納箱と、前記物品を収納する収納箱に付され、前記収納箱の識別情報を示すコード情報を表示する表示手段と、前記コード情報を読み取るコード読取部を備える携帯端末装置と、を有し、前記管理装置と前記携帯端末装置とが通信路を介して通信可能に構成されたピッキングシステムであって、前記携帯端末装置は、前記収納箱の識別情報を示すコード情報と、前記リストの納品先の識別情報を示すコード情報とを前記コード読取部で読み取るとともに、読み取った前記収納箱の識別情報と前記納品先の識別情報とを関連付けて前記管理装置へ送信する処理を行う制御部を有し、前記管理装置は、前記携帯端末装置から前記収納箱の識別情報と前記納品先の識別情報とを受信した場合、該納品先の識別情報に関連付けられた前記ピッキングデータを前記携帯端末装置に送信する処理を行う制御部を有し、前記携帯端末装置の制御部は、前記管理装置から受信した、前記ピッキングデータに基づいて物品のピッキング指示を該携帯端末装置の表示部に表示を行うことを特徴とする。
また、前記表示手段は、少なくとも表示部と記憶部を備え、前記携帯端末装置と通信路を介して通信可能に構成され、前記収納箱に着脱自在に取付けられる無線表示器であって、前記無線表示器は、前記記憶部に該無線表示器の識別情報を記憶し、該無線表示器の前記識別情報を示すコード情報を前記表示部に表示する制御部を有し、前記無線表示器の制御部は、前記携帯端末装置より前記ピッキングデータを受信し、前記記憶部に記憶するとともに、前記携帯端末装置の操作に応じて、前記表示部に前記ピッキングデータを基に表示を行うことを特徴とする。
上記本発明のピッキングシステムによれば、携帯端末装置の制御部は、無線表示器の表示部に表示されたコード情報と、ピッキングリストのコード情報とをコード読取部で読み取るとともに、読み取った無線表示器の識別情報と納品先の識別情報とを関連付けて管理装置へ送信する処理を行う。
そして、無線表示器の制御部は、管理装置から携帯端末装置を介して受信した、ピッキングデータを記憶部に記憶することができる。そして、無線表示器の制御部は、携帯端末装置の操作に応じて、表示部にピッキングデータを基に表示を行うことができる。
このため、簡単な構成で、ピッキングミスの少ないピッキングシステムを提供することができる。

本発明によれば、簡単な構成で、オペレータの負担を軽減しピッキングミスの少ないピッキングシステムを提供することができる。また、本発明によれば、簡単な構成で、ピッキング作業時間を短くすることができ、追跡調査可能なピッキングシステムを提供することができる。

本発明の実施形態に係るピッキングシステムの全体構成図。 本発明の実施形態に係るピッキングシステムの概念図、（ａ）は収納箱に無線表示器と伝票とを配置した状態の一例を示す図、（ｂ）は複数の収納箱を搭載したカートの一例を示す図。 本発明の実施形態に係るピッキングシステムのピッキング作業の一例を示す図。 本発明の実施形態に係るピッキングシステムの機能ブロック図。 本発明の実施形態に係る無線表示器の一例を示す図、（ａ）は表示器識別情報とそれを示すコード情報の表示例を示す図、（ｂ）はピッキング作業時の物品名と物品の識別情報を示すコード情報の表示例を示す図、（ｃ）は出荷先名と出荷先名の識別情報を示すコード情報の表示例を示す図。 本発明の実施形態に係る無線表示器の制御部の機能ブロック図。 本発明の実施形態に係るピッキングシステムの伝票の一例を示す図。 本発明の実施形態に係るピッキングシステムの無線表示器の識別情報と、納品先の識別情報とを関連付けた状態を示す図。 管理装置の記憶部に記憶されているデータの一例を示す図。 本発明の実施形態に係るピッキングシステムの初期表示モード時等の動作の一例を示す図。 本発明の実施形態に係るピッキングシステムのピッキング作業モード時の動作の一例を示す図。 本発明の実施形態に係るピッキングシステムのピッキング作業モード時の動作の一例を示す図。 本発明の実施形態に係るピッキングシステムのラベル発行モード時の動作の一例を示す図。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るピッキングシステム１を説明する。
図１は、本発明に係るピッキングシステム１の一例を示す全体図である。

本発明の実施形態に係るピッキングシステム１は、管理装置２と、一つまたは複数の収納箱３と、一つまたは複数の無線表示器４と、コードスキャナ機能を備えた携帯端末装置（ハンディターミナル）５と、を有する。また、本実施形態に係るピッキングシステム１は、印刷部（プリンタ）６やアクセスポイントとしての無線ルータ７などを有する。

管理装置２は、有線式などの通信路８を介して印刷部６や無線ルータ７に接続されている。管理装置２と携帯端末装置５は、無線ルータ７により無線ＬＡＮなど無線通信規格に従って、無線式の通信路９を介して通信可能に構成されている。

携帯端末装置５と１つ又は複数の無線表示器４とは、無線ＬＡＮやブルートゥース（Bluetooth（登録商標））などの近距離無線通信規格に従って、無線式の通信路９を介して通信可能に構成されている。

各無線表示器４は、ピッキングされた物品を収納する収納箱３に着脱自在に取付けられる。

図２は、本発明の実施形態に係るピッキングシステム１の概念図であり、詳細には、図２（ａ）は収納箱３に無線表示器４と伝票７１とを配置した状態の一例を示す図、図２（ｂ）は、複数の収納箱３を搭載したカートＣの一例を示す図である。

本発明の実施形態に係るピッキングシステム１では、作業者Ｐそれぞれに、１つの携帯端末装置５と、１つのカートＣとが割り当てられている。

初期状態の収納箱３には、無線表示器４が取り付けられていない。ピッキング作業準備時、図２（ａ）に示したように、無線表示器４は、作業者Ｐにより、収納箱３の外周正面部など所定位置に取り付けられ、伝票７１が収納箱３に収容される。この収納箱３には伝票７１と無線表示器４が割り当てられる。

後述するように、コードスキャナとしての携帯端末装置５は、伝票７１に印刷された、納品先の識別情報を示すコード情報７１ａと、無線表示器４に表示された、この無線表示器４の識別情報（通信路上のこの無線表示器４のアドレス情報、ＩＤ、製造番号など）を示すコード情報と、を光学的に読み取ることで、納品先の識別情報と無線表示器４の識別情報とを関連付けて記憶する。

図１に示したように、携帯端末装置５は、無線表示器４の識別情報と納品先の識別情報とを関連付けて管理装置２に送信する。

管理装置２は、携帯端末装置５から受信した、無線表示器４の識別情報と納品先の識別情報とを関連付けて記憶部に記憶する。管理装置２は記憶部に、納品先の識別情報とピッキングデータとを関連付けて記憶している。管理装置２は、受信した納品先の識別情報に関連付けられたピッキングデータを記憶部から読み出し、そのピッキングデータと無線表示器４の識別情報とを関連付けて、携帯端末装置５に送信する。

携帯端末装置５は、管理装置２から受信した、ピッキングデータと無線表示器４の識別情報とを関連付けて、本体内の記憶部に記憶する。携帯端末装置５は、その無線表示器４の識別情報に対応する無線表示器４に、上記ピッキングデータを送信する。

無線表示器４は、管理装置２から携帯端末装置５を介して、伝票７１に対応するピッキングデータを受信し、本体内の記憶部に記憶する。無線表示器４は、本体に設けられた表示部にピッキングデータに応じた表示を行う。

図２（ｂ）に示したように、無線表示器４と伝票７１とが取り付けられた収納箱３を、カートＣに搭載する。カートＣは、複数の収納箱３、例えば、図２（ｂ）に示したように、下段に３箱、上段に３箱の収納箱３を搭載可能に構成されている。

図３は、本発明の実施形態に係るピッキングシステム１のピッキング作業の一例を示す図である。
本実施形態では、図３に示したように、倉庫内の棚Ｒなどに物品が並んで配置されている。作業者Ｐは、ピッキング作業として、指示された商品（物品）をその棚Ｒから取り出し、携帯端末装置５で物品に記されたコード情報をスキャンし、発光表示などで指示された無線表示器４が取り付けられた収納箱３に収納する（摘み取り方式ピッキング）。

図４は、本発明の実施形態に係るピッキングシステム１の機能ブロック図である。図４を参照しながら、各構成要素を説明する。

＜管理装置２＞
管理装置２は、制御部（ＣＰＵ）２１と、通信部２２と、表示部２３と、操作入力部２４と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２５、フラッシュメモリ２６、ＲＡＭ２７などの記憶部と、などを有する。各構成要素はバスなどの電気線により接続されている。

制御部２１は、管理装置２の各構成要素を統括的に制御する。制御部２１は、記憶部に記憶したプログラムを実行することで、本発明に係る機能を実現する。制御部２１の詳細な動作については後述する。

通信部２２は、制御部２１の制御により、有線式の通信路８を介して印刷部６と通信を行う。また、通信部２２は、有線式の通信路８や無線式の通信路９を介して、携帯端末装置５と通信を行う。また、通信部２２は、有線式または無線式の通信路を介して、外部の情報処理装置（サーバ、顧客用ＰＣなど）とデータ通信を行うことができる。なお、無線式の通信路９を介して無線表示器と通信を行なってもよい。

表示部２３は、液晶表示装置などの表示装置であり、制御部２１の制御により、ピッキングシステム１に関する情報を表示する。

操作入力部２４は、キーボード、マウス、タッチパネル、スキャナなどであり、操作者の操作に応じた信号を制御部２１に出力する。

記憶部は、本発明に係る機能を実現するためのプログラム、各種データなどを記憶する。記憶部は、注文データ、納品先毎のピッキングデータ、納品先の名称および住所などを関連付けて記憶する。

制御部２１は、受注した注文データを基に、納品先毎の伝票（ピッキングデータを含む）を作成する。また、制御部２１は、納品先毎のピッキングデータを生成する処理を行う。また、制御部２１は、記憶部に記憶されたデータや操作入力部２４からの信号を基に、ピッキングデータ、納品先の名称、住所、納品先の識別情報や、納品先の識別情報を示すコード情報（バーコード、２次元コードなど）を、印刷部６（プリンタ）により印刷してピッキングリストとしての伝票７１を作成する処理を行う。伝票７１は、上記コード情報を印刷したラベルを、予め印刷した伝票７１に貼付して形成してもよい。

管理装置２の記憶部は、ピッキングデータと、その納品先の識別情報とを関連付けて記憶する。また、管理装置２の記憶部は、倉庫内の物品の位置情報を有するマップと、物品の識別情報（ＪＡＮコードなど）を関連付けて記憶している。

制御部２１は、通信部２２で携帯端末装置５から、無線表示器４の識別情報と、納品先の識別情報とを受信した場合、その無線表示器４の識別情報と、納品先の識別情報とを、関連付けて記憶部に記憶する。

また、制御部２１は、納品先の識別情報に対応したピッキングデータを記憶部から読み出し、その読み出したピッキングデータと、無線表示器４の識別情報と、を関連付けて送信する処理を行う。

＜携帯端末装置５＞
携帯端末装置５は、制御部（ＣＰＵ）５１と、通信部５２と、表示部５３と、操作入力部５４と、コード読取部（コードスキャナ部）５５と、フラッシュメモリ５６やＲＡＭ５７などの記憶部と、などを有する。各構成要素はバスなどの電気線により接続されている。

制御部５１は、携帯端末装置５の各構成要素を統括的に制御する。制御部５１は、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、本発明に係る機能を実現する。制御部５１の詳細な動作については後述する。

通信部５２は、制御部５１の制御により、無線式の通信路９を介して、携帯端末装置５と通信を行う。

表示部５３は、液晶表示装置などの表示装置であり、制御部５１の制御により、各種データの表示、作業者Ｐへの指示情報の表示、などを行う。

操作入力部５４は、テンキー、方向ボタン、決定キー、機能キー（ファンクションキー）などの操作キー、タッチパネルなどを有し、作業者Ｐの操作に応じた信号を制御部５１に出力する。

コード読取部５５は、携帯端末装置５の本体部の上部や背面部などに設けられ、バーコードや２次元コードなどのコード情報を光学的に読み取り、そのコード情報から識別情報を抽出して、制御部５１に出力する。コード読取部５５は、近接センサーを有する。近接センサーによりスキャン対象のコード情報が規定距離よりも近づいたことを検知した場合、コード読取部５５は、スキャン開始ボタンの操作なしで、コード情報のスキャンを開始する。

フラッシュメモリ５６やＲＡＭ５７などの記憶部は、本発明に係る機能を実現するためのプログラム、各種データ、コード情報から読み取った識別情報、ピッキングデータ、通信部５２で受信したデータ、などを記憶する。また、携帯端末装置５の記憶部は、メモリカードなどの可搬型記憶媒体を有していてもよい。

携帯端末装置５の制御部５１は、初期表示モード時、無線表示器４の表示部２３に表示されている、その無線表示器４の識別情報を示すコード情報をコード読取部５５で光学的に読み取る。制御部５１は、コード読取部５５でそのコード情報から読み取った無線表示器４の識別情報を、携帯端末装置５の記憶部に記憶する。

また、制御部５１は、コード読取部５５で読み取った無線表示器４の識別情報を、通信部５２を介して管理装置２に送信する処理を行う。

携帯端末装置５の制御部５１は、無線表示器４と伝票７１との紐づけ処理（関連付け処理）を行う。

制御部５１は、無線表示器４の表示部４３に表示された、その無線表示器４の識別情報（ネットワークアドレスや通信時に用いられる識別用ＩＤなど）を示すコード情報と、伝票７１に印刷された納品先の識別情報を示すコード情報７１ａと、をコード読取部５５で光学的に読み取り、読み取った無線表示器４の識別情報と、納品先の識別情報とを関連付けて記憶部に記憶する処理を行う。

制御部５１は、無線表示器４の識別情報と納品先の識別情報とを関連付けて、通信部５２を介して管理装置２に送信する処理を行う。

制御部５１は、通信部５２を介して管理装置２から受信した、無線表示器４の識別情報と納品先の識別情報とを関連付けて記憶部に記憶する処理を行う。

＜収納箱３＞
収納箱３は、ピッキングされた物品を収納する。収納箱３は納品先毎に物品を収容するように用いられる。収納箱３は、図１に示したように、略直方体形状に形成され、上方に開口部を有する。この収納箱３には、正面の上部や中央部などに、無線表示器４が着脱自在に取り付けられる。収納箱３は、開口部を開閉自在に覆う蓋部を備えていてもよい。

＜無線表示器４＞
図５は、本発明の実施形態に係る無線表示器４の一例を示す図であり、図５（ａ）は無線表示器４の識別情報、識別情報を示すコード情報の表示例を示す図、図５（ｂ）は物品名、物品の識別情報を示すコード情報、物品の個数の表示例を示す図、図５（ｃ）は無線表示器４の出荷先名、出荷先の識別情報、識別情報を示すコード情報の表示例を示す図である。

表示手段としての無線表示器４は、図２（ａ）、図２（ｂ）に示したように、収納箱３に着脱自在に取付けられる。無線表示器４は、作業者Ｐから視認可能に収納箱３の外側面に固定具などにより固定される。

無線表示器４は、図４に示したように、制御部（ＣＰＵ）４１と、通信部４２と、電子ペーパーなどの表示部４３と、完了キー４４ａやファンクションキー４４ｂなどの操作入力部４４と、ＬＥＤなどの発光表示部４５と、フラッシュメモリ４６やＲＡＭ４７などの記憶部と、などを有する。各構成要素はバスなどの電気線により接続されている。

図５（ａ）に示したように、無線表示器４の本体部４０の正面中央部に表示部４３が設けられ、本体部４０の正面右側に完了キー４４ａが設けられ、本体部４０の正面左側にファンクションキー４４ｂが設けられている。本体部４０には、ＬＥＤなどの発光表示部４５が設けられている。本実施形態では、透光性材料や半透光性材料などで形成された完了キー４４ａの内部に、発光表示部４５が設けられている。完了キー４４ａおよび発光表示部４５は、発光表示部４５の発光時、完了キー４４ａの一部または全体が発光するように構成されている。

制御部４１は、無線表示器４の各構成要素を統括的に制御する。制御部４１は、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、本発明に係る機能を実現する。制御部４１の詳細な動作については後述する。

通信部４２は、制御部４１の制御により、無線式の通信路９を介して携帯端末装置５と通信を行う。

表示部４３は、電子ペーパー型の表示装置、液晶表示装置などである。本実施形態では、表示部４３としては、電子ペーパー型の表示装置を採用する。電子ペーパー型の表示装置は、液晶画面と比較して低消費電力であり、数ミリ程度の厚みである。電子ペーパー型の表示装置としては、電気泳動方式、電子粉粒体方式、マイクロカプセル方式などの電子ペーパーを採用することができる。

表示部４３は、制御部４１の制御により、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）に示したように、各種データなどの表示を行う。

図５（ａ）に示したように、無線表示器４は、初期表示モード時、この無線表示器４に割り当てられた識別情報４ｄ（通信路上のアドレス情報、通信規格に従ったＩＤなど）、その識別番号を示すコード情報４ｅ（バーコードや２次元コードなど）を表示部４３に表示する。無線表示器４が収納箱３に取り付けられた場合、上記無線表示器４の識別情報４ｄが、その収納箱３の識別情報となる。また、上記無線表示器４の識別情報４ｄのコード情報４ｅが、その収納箱３の識別情報のコード情報となる。

図５（ｂ）に示したように、無線表示器４は、ピッキング作業モード時、ピッキング対象の物品（商品）の名称、その物品の識別情報（ＪＡＮコードなど）を示すコード情報、物品の個数、などを表示部４３に表示する。

図５（ｃ）に示したように、無線表示器４は、出荷先表示モード時、出荷先の名称、その出荷先の識別情報、その識別情報を示すコード情報などを表示部４３に表示する。

操作入力部４４は、図４、図５に示したように、完了キー４４ａ、ファンクションキー４４ｂなどを有し、作業者Ｐの操作に応じた信号を制御部４１に出力する。
操作入力部４４の完了キー４４ａは、ピッキング作業モード時、表示部４３に表示された商品（物品）のピッキングが完了したとき、作業者Ｐにより操作される。
操作入力部４４のファンクションキー４４ｂは、各種機能が割り当てられたキーであり、本実施形態では、無線表示器４の識別情報を示すコード情報を表示させる場合、作業者Ｐにより操作される。

発光表示部４５は、制御部４１により制御され、ピッキング作業モード時、ピッキング対象の物品（商品）に対応するピッキング対象の収納箱３を、作業者Ｐに報知するときなどに、発光するように構成されている。

フラッシュメモリ４６、ＲＡＭ４７などの記憶部は、本発明に係る機能を実現するためのプログラム、各種データ、無線表示器４の識別情報、などを記憶する。記憶部は、納品先毎のピッキングデータ、商品（物品）の名称、物品の識別情報、個数、納品先の名称および住所などを関連付けて記憶する。

図６は、本発明の実施形態に係る無線表示器４の制御部４１の機能ブロック図である。
制御部４１は、コード情報生成部４１０、表示器コード表示処理部４１１と、商品コード表示処理部４１２と、納品先コード表示処理部４１３と、発光表示処理部４１４と、リセット処理部４１５の機能を、プログラムを実行することにより実現する。

コード情報生成部４１０は、識別番号やＪＡＮコードなどを基に、バーコードや２次元コードなどのコード情報を生成する。

表示器コード表示処理部４１１は、図５（ａ）に示したように、ファンクションキー４４ｂが操作されたときなど、初期表示モード時、この無線表示器４の識別情報、その識別番号を示すコード情報を表示部４３に表示する処理を行う。

商品コード表示処理部４１２は、携帯端末装置５から受信したピッキングデータを、ＲＡＭ４７などの記憶部に記憶する。

商品コード表示処理部４１２は、図５（ｂ）に示したように、ピッキング作業モード時、ピッキング対象の商品（物品）の名称、その商品の識別情報（ＪＡＮコードなど）を示すコード情報、商品の個数などを表示部４３に表示する処理を行う。
また、商品コード表示処理部４１２は、ピッキング作業モード時、表示部４３に表示された商品（物品）のピッキングが完了して、完了キー４４ａが操作された場合、記憶部に記憶しているピッキングデータのうち、次の未ピッキングの物品等に関する情報、例えば、物品の名称、物品の識別情報のコード情報、ピッキング個数などを表示部４３に表示する処理を行う。

納品先コード表示処理部４１３は、図５（ｃ）に示したように、出荷先表示モード時、出荷先の名称、その出荷先の識別情報、その識別情報を示すコード情報などを表示部４３に表示する処理を行う。

発光表示処理部４１４は、ピッキング作業モード時、ピッキング対象の物品（商品）に対応するピッキング対象の収納箱３を作業者Ｐに報知するときなどに発光表示部４５を発光させる処理を行う。

リセット処理部４１５は、納品先コード表示モード終了時、納品先を示すラベルが印刷完了した場合、本体部内のＲＡＭ４７など記憶部に記憶されたデータなどにリセット処理を施した後、表示器コード表示処理部４１１により、この無線表示器４の識別情報、その識別番号を示すコード情報を表示部４３に表示する処理を行う。

図７は、本発明の実施形態に係るピッキングシステム１で用いられる伝票７１の一例を示す図である。

管理装置２は、図７に示したように、ピッキングリストである伝票７１を発行する。伝票７１は、紙などに印刷された出荷先名７１ｂ、出荷コード７１ｃ、出荷先住所７１ｄ、ピッキングデータ７１ｅと、コード情報７１ａが記載されている。
ピッキングデータ７１ｅは、物品の識別情報を示す物品コード（ＪＡＮコードなど）、物品名、ピッキングの数量などを関連付けて記載している。
管理装置２のＲＡＭ２７などの記憶部は、出荷コード７１ｃ、出荷先名７１ｂ、出荷先住所７１ｄ、ピッキングデータ７１ｅと、コード情報７１ａなどを関連付けて記憶する。

図８は、本発明の実施形態に係るピッキングシステム１の無線表示器４の識別情報４ｄと、納品先（出荷先）の出荷コード（識別情報）７１ｃとを関連付けた状態を示す図である。

携帯端末装置５は、ピッキング作業前に、無線表示器４の識別情報４ｄと、納品先の識別情報とを取得し、図８に示したように、無線表示器４の識別情報と、納品先の識別情報とを関連付けてＲＡＭ５７などの記憶部に記憶する。
同様に、管理装置２は、無線表示器４の識別情報と納品先の識別情報とを関連付けた信号を受信して、図８に示したように、その無線表示器４の識別情報と納品先の識別情報とを関連付けて、ＲＡＭ２７などの記憶部に記憶する。

図９は、管理装置２のＲＡＭ２７などの記憶部に記憶されているデータの一例を示す図。
管理装置２の記憶部は、ピッキング作業モード時、図９に示したように、カートＣの識別番号と、収納箱３の識別番号と、無線表示器４の識別情報４ｄと、納品先の識別情報（出荷コード７１ｃ等）と、ピッキングデータ７１ｅと、を関連付けて記憶する。管理装置２の制御部２１は、携帯端末装置（ＨＴ）５から受信したデータや、伝票７１内のピッキングデータなどを基に、それらを関連付けて記憶している。

＜ピッキングシステム１の動作＞
次に、本発明の実施形態に係るピッキングシステム１の動作の一例を、図面を参照しながら説明する。

作業者Ｐは、図２（ａ）、図２（ｂ）、図３に示したように、標準的に、１つの携帯端末装置５を携帯し、１つのカートＣを用いてピッキング作業を行う。１つのカートＣに１つまたは複数の収納箱３が搭載され、収納箱３それぞれには無線表示器４が搭載されている。

＜初期表示モード、紐づけ動作、ピッキングデータの取得＞
図１０は、本発明の実施形態に係るピッキングシステム１の初期表示モード時等の動作の一例を示す図である。ピッキングシステム１のピッキング作業モード前の準備動作を説明する。

管理装置２は、記憶部としてのＨＤＤ２５やＲＡＭ２７などにピッキングデータと、納品先の識別番号（伝票番号などを含む）を関連付けて記憶している。管理装置２は、図７に示したように、伝票７１を印刷部（プリンタ）６により印刷する処理を行う。伝票７１は、納品先の識別情報を示すコード情報７１ａとピッキングデータ７１ｅとを含むピッキングリストである。

初期状態の収納箱３には、無線表示器４が取り付けられていない。
ステップＳ１において、図２（ａ）に示したように、ピッキング作業準備時、作業者Ｐは、無線表示器４を収納箱３の外周正面部など所定位置に取り付ける。無線表示器４の制御部４１は、操作入力部４４のファンクションキー４４ｂが操作されたか否かを判別する。

ステップＳ３において、無線表示器４の制御部４１は、操作入力部４４のファンクションキー４４ｂが操作されたと判断した場合、この無線表示器４の識別情報４ｄ（アドレス情報など）を、ＲＡＭ４７などの記憶部から読み出し、図５（ａ）に示したように、この無線表示器４の識別情報４ｄと、その無線表示器４の識別情報４ｄを示すコード情報４ｅと、を表示部４３に表示する処理を行う。

ステップＳ５において、携帯端末装置５の制御部５１は、無線表示器４の表示部４３としての電子ペーパーに表示された、その無線表示器４の識別情報４ｄを示すコード情報４ｅをコード読取部５５で光学的に読み取り、そのコード情報４ｅからその無線表示器４の識別情報４ｄを抽出し、識別情報４ｄを記憶部としてのＲＡＭ５７に記憶する処理を行う。

ステップＳ７において、携帯端末装置５の制御部５１は、図７、図１０に示したように、伝票７１に印刷されている納品先の識別情報を示すコード情報７１ａを、コード読取部５５で光学的に読み取り、そのコード情報７１ａから納品先の識別情報を抽出し、記憶部としてのＲＡＭ５７に納品先の識別情報を記憶する処理を行う。

ステップＳ９において、制御部５１は、上記無線表示器４の識別情報４ｄと、納品先の識別情報とを関連付けて、記憶部としてのＲＡＭ５７に記憶する処理を行う。
尚、ステップＳ５とステップＳ７とは、順番が逆であってもよい。携帯端末装置５は、無線表示器４と納品先の識別情報とを関連付けて記憶部に記憶すればよい。

ステップＳ１１において、携帯端末装置５の制御部５１は、その無線表示器４の識別情報４ｄと納品先の識別情報とを関連付けて、管理装置２に送信する処理を行う。

ステップＳ１３において、管理装置２の制御部２１は、通信部２２で受信した納品先の識別情報と、無線表示器４の識別情報４ｄとを関連付けて記憶部としてのＲＡＭ２７などに記憶する。管理装置２の記憶部は、図９に示したように、納品先（出荷先）の識別情報やピッキングデータ７１ｅなどを関連付けて記憶している。

ステップＳ１５において、管理装置２の制御部２１は、納品先の識別情報に関連付けられたピッキングデータ７１ｅを記憶部から読み出し、そのピッキングデータ７１ｅと無線表示器４の識別情報４ｄとを関連付けて、携帯端末装置５に送信する処理を行う。

ステップＳ１７において、携帯端末装置５の制御部５１は、通信部５２で受信した、ピッキングデータ７１ｅと無線表示器４の識別情報４ｄとを関連付けて記憶部としてのＲＡＭ５７などに記憶する処理を行う。

ステップＳ１９において、携帯端末装置５の制御部５１は、ピッキングデータ７１ｅと無線表示器４の識別情報４ｄとを関連付けて、通信部５２を介して無線表示器４に送信する処理を行う。

ステップＳ２１において、無線表示器４の制御部４１は、通信部４２を介して受信した、ピッキングデータ７１ｅを記憶部としてのＲＡＭ４７に記憶する処理を行う。この際、無線表示器４の制御部４１は、ピッキングデータ７１ｅを受信した旨を表示部４３に表示するなどの報知処理を行ってもよい。

ステップＳ２３において、上記伝票７１は、作業者Ｐにより、無線表示器４が取り付けられた収納箱３の外周または箱内の所定位置に配置される。上述したように、収納箱３に取り付けられた無線表示器４と納品先の識別情報とピッキングデータ７１ｅとが紐づけられる。

ステップＳ２５において、図２（ｂ）に示したように、作業者Ｐは、伝票７１と無線表示器４とが取り付けられた収納箱３をカートＣに搭載する。この際、作業者Ｐは、無線表示器４を視認できるように収納箱３をカートＣに搭載する。

次に、上記ステップＳ１からステップＳ２３の処理を、指定された伝票の個数、または、カートＣへの収納箱３の最大積載個数だけ繰り返し、図２（ｂ）に示したように、カートＣに複数の収納箱３を積載する。

携帯端末装置５の制御部５１は、上記紐づけ作業終了ボタンの押下など、上記ピッキング作業モードの前準備の終了を示す信号が、操作入力部５４から入力された場合、その旨を示す信号を管理装置２に送信する処理を行う。管理装置２は、携帯端末装置５からその信号を受信すると、１カート毎に各収納箱３に取り付けられた無線表示器４、納品先の識別情報、ピッキングデータとを関連付けて記憶する。

＜ピッキングシステム１のピッキング作業モード＞
図１１、図１２は、本発明の実施形態に係るピッキングシステム１のピッキング作業モード時の動作の一例を示す図である。

ステップＳ３１において、携帯端末装置５の制御部５１は、ピッキング作業モードボタンの押下や紐づけ作業終了ボタンの押下など、ピッキング作業の開始を指示する操作が操作入力部５４から入力されたか否かを判断する。

ステップＳ３３において、携帯端末装置５の制御部５１は、ピッキング作業モード開始を指示する操作を、操作入力部５４から入力された場合、ピッキング作業の開始を示す信号を、管理装置２および無線表示器４に送信する処理を行う。

ステップＳ３４において、無線表示器４の制御部４１は、ピッキング作業の開始を示す信号を受信したときなど、ピッキング作業モードとなり、商品コード、数量、商品名などを表示部４３に表示させる処理を行う。

ステップＳ３５において、管理装置２の制御部２１は、ピッキング作業の開始を示す信号を受けた場合、カートＣ毎（携帯端末装置５毎）に、ピッキング作業時のルートを算出して、携帯端末装置５に送信する処理を行う。

上述したように、管理装置２の記憶部は、カートＣ毎に、そのカートに搭載された１つまたは複数の収納箱３に取り付けられた無線表示器４の識別情報、納品先の識別情報、ピッキングデータなどを関連付けて記憶している。

詳細には、管理装置２の制御部２１は、カートＣそれぞれのピッキング作業ルートを、カートＣに搭載された各収納箱３の無線表示器４に割り当てられたピッキングデータと、予め規定された地図情報（倉庫内などでの商品の位置情報）を基に、カートＣの最適なピッキングルートを算出する。
カートＣの最適なピッキングルートとは、ピッキング時間が最短時間となるようなルート、距離が最短となるルート、などである。つまり、作業者Ｐが倉庫内などを無駄に歩かないようなルートである。

ステップＳ３６において、管理装置２の制御部２１は、算出したピッキングルート情報、物品の位置情報などを携帯端末装置５に送信する処理を行う。

ステップＳ３７において、携帯端末装置５の制御部５１は、通信部５２を介して受信したピッキングルート情報などを基に、ピッキングルート、物品の位置・物品名などを表示部５３に表示する処理を行う。この際、制御部５１は、棚番などを表示部５３に表示する処理を行う。

ステップＳ３９において、作業者Ｐは、図３に示したように、携帯端末装置５の表示部５３に表示されたピッキングルートに従ってピッキング作業を行う。詳細には、棚には棚番が表示されている。作業者Ｐは、指定された棚番の前まで移動する。作業者Ｐは、表示部５３に表示された指定商品を、その棚などから取り出し、物品（商品）に記されているバーコードなどのコード情報を、携帯端末装置５により光学的に読み取る。
具体的には、携帯端末装置５の制御部５１は、コード読取部５５により、物品に記された物品の識別情報（ＪＡＮコードなど）のコード情報を読み取る処理を行う。

ステップＳ４１において、携帯端末装置５の制御部５１は、読み取った商品コードに対応した無線表示器４を特定する。詳細には、携帯端末装置５の制御部５１は、コード情報から読み取った物品の識別情報と、ＲＡＭ５７などの記憶部に関連付けて記憶している無線表示器４の識別情報とピッキングデータとを基に、その物品の識別情報（ＪＡＮコードなど）を含むピッキングデータに関連付けられた無線表示器４を特定（決定）し、その無線表示器４のＬＥＤなどの発光表示部４５を発光させる制御信号を送信する処理を行う。この際、他の無線表示器４のＬＥＤは消灯した状態である。

ステップＳ４３において、無線表示器４の制御部４１は、携帯端末装置５から上記制御信号を受信した場合、発光表示部４５を発光表示（ＬＥＤ点灯）する処理を行う。
つまり、作業者Ｐが、棚から取り出した物品に記されたコード情報を携帯端末装置５でコードスキャンすると、その物品を収納するための収納箱３に取付けられた無線表示器４が発光する。

本実施形態のピッキングシステム１は、複数の収納箱３のうち、物品を規定の納品先に割り当てられた収納箱３に、確実に収納させるために、無線表示器４に表示されている物品の識別情報（ＪＡＮコードなど）を示すコード情報を、携帯端末装置５でコードスキャンする形態となっている。
詳細には、ステップＳ４５において、携帯端末装置５の制御部５１は、無線表示器４の表示部４３に表示されているピッキング対象の物品の識別情報を示すコード情報を、コード読取部５５で読み取る処理を行う。

ステップＳ４７において、携帯端末装置５の制御部５１は、無線表示器４の表示部４３に表示されたコード情報をスキャンして得られた物品の識別情報と、棚から取り出した物品に記された物品の識別情報と、ピッキングデータなどを基に、それらの一致または不一致を判断する処理を行う。制御部５１は、上記一致または不一致の判断に応じた報知処理を行う。例えば、制御部５１は、上記一致または不一致の判断結果（報知情報）を表示部５３に表示する処理を行ってもよい。また、ステップＳ４９〜ステップＳ５１に示したように、無線表示器４が一致または不一致の判断に応じた報知処理を行ってもよい。
なお、上記実施形態では、棚から取り出した物品に記された物品の識別情報と、ピッキングデータなどを基に、それらの一致または不一致を判断する処理を携帯端末装置５の制御部５１にて行なっているが、この形態に限られるものではない。例えば、管理装置２の制御部２１が、上記棚から取り出した物品に記された物品の識別情報と、ピッキングデータに含まれる物品の識別情報との一致または不一致の判断を行ない、その判断結果を携帯端末装置５に送信し、携帯端末装置５の制御部５１が、上記一致または不一致の判断結果（報知情報）を表示部５３に表示する処理を行なうようにしてもよい。

詳細には、ステップＳ４９において、携帯端末装置５の制御部５１は、上記判断結果を示す情報を、無線表示器４に送信する処理を行う。

ステップＳ５１において、無線表示器４の制御部４１は、通信部４２を介して受信した判断結果を示す情報を基に表示部４３に表示する処理を行う。詳細には、制御部４１は、一致していない場合（エラー時）、上記一致していない旨を表示部４３に表示する処理を行う、発光表示部４５を点滅させる処理を行うなど、上記一致または不一致の判断に応じた報知処理を行う。
作業者Ｐは、携帯端末装置５や無線表示器４による上記報知を受けて、ピッキング作業を行うので、ピッキングミスが低減する。

作業者Ｐは、ピッキングした上記物品を、指定の収納箱３に収納した場合、無線表示器４の完了キー４４ａを押下することで、その物品に関するピッキングを完了し、次のピッキング作業に移る。
詳細には、ステップＳ５３において、無線表示器４の制御部４１は、操作入力部４４の完了キー４４ａが操作されたか否かを判断する。

ステップＳ５５において、無線表示器４の制御部４１は、操作入力部４４の完了キー４４ａが操作された旨を示す完了押下情報を携帯端末装置５に送信する処理を行う。

ステップＳ５７において、無線表示器４の制御部４１は、上記完了キー４４ａが操作された場合、発光表示部４５を非発光とする処理を行う。

ステップＳ５９において、無線表示器４の制御部４１は、上記完了キー４４ａが操作された場合、ピッキングデータを基に、次に物品（商品）の名称、数量、物品の識別情報を示すコード情報を表示部４３に表示させる処理を行う。

ステップＳ６１において、携帯端末装置５の制御部５１は、ステップＳ５５に示した無線表示器４からの完了押下情報を通信部５２を介して受信した場合、その完了押下情報を管理装置２に送信する処理を行う。

また、ステップＳ６３において、携帯端末装置５の制御部５１は、無線表示器４からの完了押下情報を通信部５２で受信した場合、ピッキングデータを基に、次のピッキング対象の物品の名称、個数、物品の位置情報、ピッキングルート、などを表示部５３に表示する処理を行う。

作業者Ｐは、携帯端末装置５の表示部５３に表示された指示を基に、次のピッキング対象の物品が配置されている棚に移動し、その物品に記されたコード情報をスキャンする（ステップＳ６５）など、上述したピッキング作業を繰り返す。

次に、ピッキングシステム１のピッキング作業の終了時の動作を説明する。
作業者Ｐは、上述したピッキング作業を繰り返し、指定の収納箱３に収納し、無線表示器４の完了キー４４ａを押下する。

ステップＳ７１において、無線表示器４の制御部４１は、完了キー４４ａの押下を検出した場合、完了押下情報を送信する処理を行う（ステップＳ７３）。また、制御部４１は、記憶部に記憶されているピッキングデータを基に、全ての項目についてピッキング処理が完了した場合、つまりピッキング未処理のものがない場合、その旨を示す情報を携帯端末装置５に送信する処理を行う。

ステップＳ７５において、携帯端末装置５の制御部５１は、無線表示器４から、完了押下情報、ピッキングデータ中の全ての項目についてピッキング処理が完了した旨を示す情報を受信した場合、その旨を示す情報を管理装置２に送信する処理を行う。

ステップＳ７７において、携帯端末装置５の制御部５１は、カートＣに搭載された全ての収納箱３に取付けられた無線表示器４から、ピッキング処理を完了した旨を示す情報を受信したか否かを判断する処理を行う。

ステップＳ７９において、携帯端末装置５の制御部５１は、上記全ての無線表示器４からピッキング処理の完了を示す情報を受信した場合、ピッキング終了情報を、無線表示器４、管理装置２に送信する処理を行う。

ステップＳ８１において、無線表示器４の制御部４１は、通信部５２を介してピッキング終了情報を受信した場合、ピッキング作業終了時の処理、例えば、ピッキング作業が完了した旨を表示部４３に表示する処理を行う。
管理装置２の制御部２１は、ピッキング終了情報を受信した場合、ピッキング作業終了時の処理を行う。

＜ラベル発行モード＞
図１３は、本発明の実施形態に係るピッキングシステム１のラベル発行モード時の動作の一例を示す図である。図１３を参照しながら、ピッキングシステム１のラベル発行モード時の動作の一例を説明する。

ステップＳ９１において、携帯端末装置５の制御部５１は、ピッキング作業が完了したときなど、ラベル発行モードボタンを表示部５３に表示する処理を行う。また、制御部５１は、操作入力部５４からの信号を基に、ラベル発行モードボタンの押下などの操作の検出を行う。

ステップＳ９３において、携帯端末装置５の制御部５１は、ラベル発行モードボタンの押下などの操作を検出した場合、ラベル発行モードに設定させる制御信号を、通信部５２を介して無線表示器４および管理装置２に送信する処理を行う。

ステップＳ９５において、無線表示器４の制御部４１は、上記ラベル発行モードに設定させる制御信号を、通信部４２を介して受信した場合、図５（ｃ）に示したように、ピッキングデータなどを基に、納品先（出荷先）の名称、納品先の識別情報、納品先の識別情報を示すコード情報などを、表示部４３に表示する処理を行う。

作業者Ｐは、次に、携帯端末装置５で、無線表示器４の表示部４３に表示されている納品先の識別情報を示すコード情報をスキャンして、印刷部６に納品先の名称、住所などの情報を印刷したラベルを発行させる。

詳細には、ステップＳ９７において、携帯端末装置５の制御部５１は、無線表示器４の表示部４３に表示されている、納品先の識別情報を示すコード情報を、コード読取部５５で読み取り、読み取った納品先の識別情報を発行指示情報とともに、携帯端末装置５に送信する処理を行う。

ステップＳ９９において、携帯端末装置５の制御部５１は、上記納品先の識別情報と発行指示情報を通信部５２を介して受信した場合、その納品先の識別情報と発行指示情報を、管理装置２に送信する処理を行う。

ステップＳ１０１において、管理装置２の制御部２１は、上記納品先の識別情報と発行指示情報を通信部２２を介して受信した場合、記憶部に記憶しているピッキングデータを基に、納品先の識別情報に関連付けられている、納品先の名称、住所などの情報を印刷部６で印刷し、ラベルを発行する処理を行う（Ｓ１０３）。このラベルは、納品先の名称、住所などの情報が印刷されている。また、ラベルとしては、シールタイプのラベルを採用することが好ましい。
作業者Ｐは、このラベルを上記無線表示器４が取付けられた収納箱３に貼付する。ラベルが貼付された収納箱３は、配送者などによりラベルに記された納品先に配送される。
作業者Ｐは、収納箱３にラベルを貼付したとき、収納箱３から無線表示器４を取り外してもよい。

ステップＳ１０５において、管理装置２の制御部２１は、印刷部６からラベルの発行完了情報を受信した場合、ラベルの発行完了情報を上記無線表示器４の識別情報と関連付けて送信する処理を行う。

ステップＳ１０７において、携帯端末装置５の制御部５１は、通信部５２でラベルの発行完了情報を上記無線表示器４の識別情報とを受信した場合、上記無線表示器４の識別情報に対応した無線表示器４に、ラベルの発行完了情報を送信する処理を行う。

ステップＳ１０９において、無線表示器４の制御部４１は、ラベルの発行完了情報を通信部４２を介して受信した場合、本体部内のＲＡＭ４７など記憶部に記憶されたデータなどにリセット処理を施した後（Ｓ１１１）、表示器コード表示処理部４１１により、この無線表示器４の識別情報、その識別番号を示すコード情報を表示部４３に表示する処理を行う（Ｓ１１３）。

つまり、作業者Ｐは、手に持った携帯端末装置５で、無線表示器４の表示部４３に表示されている発送先の識別情報、または発送先情報を示すコード情報を光学的に読み取る。
携帯端末装置５は、無線表示器４の表示部４３に表示されたコード情報から読み取った、発送先の識別情報や発送先情報を印刷部６に送信し、印刷部６が納品先に関する情報、例えば、納品先住所、氏名、連絡先電話番号などを印刷する。

以上、説明したように、本発明の実施形態に係るピッキングシステム１は、上述したように、管理装置２と、ピッキングされた物品を収納する収納箱３と、収納箱３に着脱自在に取付けられる表示手段としての無線表示器４と、携帯端末装置５と、を有する。このため簡単な構成で、ピッキングミスの少ないピッキングシステム１を提供することができる。

詳細には、携帯端末装置５の制御部５１は、無線表示器４の表示部４３に表示されたコード情報と、ピッキングリストのコード情報とをコード読取部５５で読み取るとともに、読み取ったその無線表示器４の識別情報と納品先の識別情報とを関連付けて管理装置２へ送信する処理を行う。無線表示器４の識別情報は、その無線表示器４が取り付けられた収納箱３の識別情報に相当する。また、無線表示器４の識別情報を示すコード情報（バーコード、２次元コード等）は、その無線表示器４が取り付けられた収納箱３の識別情報を示すコード情報に相当する。
管理装置２の制御部２１は、携帯端末装置５からその無線表示器４の識別情報と、納品先の識別情報とを受信した場合、その納品先の識別情報に関連付けられたピッキングデータを携帯端末装置５に送信する処理を行う。携帯端末装置５の制御部５１は、管理装置２から受信した、ピッキングデータに基づいて物品のピッキング支持をその携帯端末装置５の表示部５３に表示する処理を行う。
このため、作業者Ｐ（オペレータ）は、携帯端末装置５の表示部５３に表示されたピッキングデータに応じた表示を見ながら、ピッキング作業を行うことができ、作業者Ｐの負担を軽減し、ピッキングミスを少くすることができる。つまり、簡単な構成で、ピッキングミスの少ないピッキングシステム１を提供することができる。また、高効率でピッキングを行うことができるので、簡単な構成で、ピッキング作業時間の短いピッキングシステム１を提供することができる。

また、詳細には、無線表示器４の制御部４１は、ＲＡＭ４７などの記憶部にその無線表示器４の識別情報を記憶し、その無線表示器の識別情報を示すコード情報を表示部４３に表示する処理を行う。携帯端末装置５の制御部５１は、無線表示器４の表示部４３に表示されたコード情報と、ピッキングリストのコード情報とをコード読取部５５で読み取るとともに、読み取ったその無線表示器４の識別情報と納品先の識別情報とを関連付けて管理装置２へ送信する処理を行う。
管理装置２の制御部２１は、携帯端末装置５からその無線表示器４の識別情報と、納品先の識別情報とを受信した場合、その納品先の識別情報に関連付けられたピッキングデータと無線表示器４の識別情報と関連付けて送信する処理を行う。
そして、携帯端末装置５の制御部５１は、管理装置２から受信した、ピッキングデータと無線表示器４の識別情報とを関連付けて、その携帯端末装置５のＲＡＭ５７などの記憶部に記憶するとともに、そのピッキングデータと無線表示器４の識別情報とを関連付けてその無線表示器４に送信する処理を行う。
そして、無線表示器４の制御部４１は、管理装置２から受信した、ピッキングデータをＲＡＭ４７などの記憶部に記憶するとともに、携帯端末装置５の操作や操作入力部４４の操作に応じて、表示部４３にピッキングデータを基に表示を行う。
このため、作業者Ｐは、携帯端末装置５と、無線表示器４に表示されたピッキングデータに応じた表示を見ながら、ピッキング作業を行うことができる。つまり、簡単な構成で、ピッキングミスの少ないピッキングシステム１を提供することができる。また、高効率でピッキングを行うことができるので、簡単な構成で、ピッキング作業時間の短いピッキングシステム１を提供することができる。

また、本発明の実施形態に係るピッキングシステム１は、無線表示器４の記憶部としてのＲＡＭ４７は、その無線表示器４に割り当てられた、通信路９で用いられるアドレス情報をその無線表示器の識別情報として記憶する。無線表示器４の制御部４１は、そのアドレス情報を示すコード情報を表示部４３に表示する処理を行う。
携帯端末装置５の制御部５１は、無線表示器４の表示部４３に表示されたアドレス情報を示すコード情報と、ピッキングリストの納品先の識別情報を示すコード情報とを、コード読取部５５で読み取るとともに、読み取ったそのアドレス情報と納品先の識別情報とを関連付けて管理装置２へ通信部５２を介して送信する処理を行う。
このように、無線表示器４の識別情報として、通信路９で利用されるアドレス情報を用いることで、ピッキングデータと無線表示器４との間の紐づけを簡単に行うことができる。また、管理装置２でのピッキングデータと無線表示器４の関連付けを容易に記憶することができる。

また、本発明の実施形態に係るピッキングシステム１は、無線表示器４の制御部４１が、携帯端末装置５の操作や操作入力部４４の操作に応じて、ピッキングデータに含まれるピッキング対象の物品の識別情報を示すコード情報を表示部４３に表示する処理を行う。携帯端末装置５は、ピッキング対象の物品に付された（記された）該物品の識別情報を示すコード情報と、無線表示器４の表示部４３に表示されたコード情報とをコード読取部５５で読み取り、読み取ったピッキング対象の物品に付された物品の識別情報と、ピッキングデータに含まれるピッキング対象の物品の識別情報との一致または不一致に応じた報知処理を行う。
このため、作業者Ｐは、携帯端末装置５の報知により、ピッキングミスを低減することができる。また、ピッキングミスを生じた場合であっても、ピッキングの作業毎に夫々のコード情報の関連付けを行い、コード読取部５５で読み取ったピッキング対象の物品に付された物品の識別情報と、ピッキングデータに含まれるピッキング対象の物品の識別情報との一致あるいは不一致等の報知等を履歴として残るようにしたので、ピッキングミスによる物品を容易に追跡調査を行うことが可能となる。

また、本発明の実施形態に係るピッキングシステム１は、携帯端末装置５の制御部５１が、コード読取部５５によってピッキングされた物品に付されたコード情報と無線表示器４に表示された物品の識別情報を示すコード情報とを読み取った場合、無線表示器４の識別情報と納品先の識別情報とを関連付けたピッキングデータに基づくピッキングが完了したか否かを判断し、その判断においてピッキングが完了していない場合、ピッキングデータに基づいて、次にピッキングすべき物品のピッキング指示を携帯端末装置５の表示部５３や無線表示器４の表示部４３に表示を行う。
このため、ピッキングデータに関する全てのピッキングが完了していない場合、作業者Ｐは、携帯端末装置５の表示部５３や無線表示器４の表示部４３に表示されている、次にピッキングすべき物品のピッキング指示に従ってピッキングを行うことで、簡単に短時間にピッキングを行うことができる。
また、ピッキングが完了している場合、携帯端末装置５の制御部５１は、納品先の識別情報を示すコード情報を無線表示器４に送信する。無線表示器４の制御部４１は、携帯端末装置５より納品先の識別情報を示すコード情報を受信すると、少なくとも納品先の識別情報を示すコード情報を含む納品先情報をその無線表示器４の表示部４３に表示する処理を行う。
このため、作業者Ｐは、無線表示器４の表示部４３に表示された、納品先の識別情報を示すコード情報を含む納品先情報を見て、容易に納品先を確認することができる。また、作業者Ｐは、無線表示器４の表示部４３に表示された、納品先の識別情報を示すコード情報を、携帯端末装置５により容易に読み取ることができる。

また、本発明の実施形態に係るピッキングシステム１は、携帯端末装置５の制御部５１が、報知処理による報知情報（ピッキングデータの物品の識別情報と、コード読取部５５で読み取られた物品に付されたコード情報による識別情報との一致または不一致を示す情報）を、ピッキングデータに基づいて、収納箱３の識別情報（無線表示器４の識別情報）を示すコード情報が関連付けられた無線表示器４に送信する。
そして、無線表示器４の制御部４１は、携帯端末装置５から報知情報を受信するとその無線表示器４の表示部４３にその報知情報の表示を行う。
このため、作業者Ｐは、無線表示器４の表示部４３に表示された報知情報を見ることで、容易に報知情報を認識することができる。

また、本発明の実施形態に係るピッキングシステム１は、無線表示器４の制御部４１が、携帯端末装置５で記憶したピッキングデータに基づいて、そのピッキングデータの物品のコード情報と読み取られた物品に付されたコード情報とが一致している場合、収納箱３に物品の収納を許可する旨の表示を該無線表示器４の表示部４３に行い、不一致である場合、収納箱３に物品の収納を禁止する旨の表示を該無線表示器４の表示部４３に行う。
このため、作業者Ｐは、無線表示器４の表示部４３の表示を見ながら、容易に確実にピッキングを行うことができる。

また、本発明の実施形態に係るピッキングシステム１は、無線表示器４の制御部４１は、ピッキング終了時、納品先の識別情報を示すコード情報を、表示部４３に表示する処理を行う。携帯端末装置５の制御部５１は、無線表示器４の表示部４３に表示されたコード情報をコード読取部５５で読み取り、読み取った納品先の識別情報を管理装置２に送信する処理を行う。
携帯端末装置５は、無線表示器４に表示された納品先の識別情報を示すコード情報をコード読取部５５によって読み取ると、ピッキングの完了を条件として納品先の識別情報を示すコード情報に基づいて、収納箱３に関連付けられた納品先の出荷ラベル或いは出荷伝票を印刷部６（プリンタ）より印字発行させる。
このため、印刷部６（プリンタ）が、簡単に納品先の出荷ラベル或いは出荷伝票を印字発行することができる。

詳細には、管理装置２の制御部２１は、読み取った納品先の識別情報に応じて、納品先に関する情報を印刷部（プリンタ）６により紙やシールなどの印刷媒体に印刷発行する処理を行う。
このように、携帯端末装置５で無線表示器４の表示部４３に表示されたコード情報を読み取ると、印刷部６により、納品先の識別情報、名称、住所などが記されたラベルなどが発行される。作業者Ｐは、ラベルを上記無線表示器４が取付けられた収納箱３に貼付し、収納箱３から無線表示器４を取り外す。
すなわち、ピッキング終了時、簡単に収納箱３に納品先のラベルを貼付することができるピッキングシステム１を提供することができる。

また、本発明の実施形態に係るピッキングシステム１は、無線表示器４の制御部４１が、携帯端末装置５の操作に応じて、記憶部としてのＲＡＭ４７に記憶したピッキングデータを基に、ピッキング対象の物品の名称、個数、該物品の識別情報を示すコード情報を表示部４３に表示する処理を行う。
このため、ピッキング作業時、携帯端末装置５の操作に応じて、無線表示器４の表示部４３にピッキング対象の物品の名称、個数、該物品の識別情報を示すコード情報などを表示するので、作業者Ｐによるピッキングミスが少ないピッキングシステム１を提供することができる。

また、本発明の実施形態に係るピッキングシステム１は、無線表示器４の操作入力部４４が、完了キー４４ａを有する。無線表示器４の制御部４１は、完了キー４４ａが操作された場合、記憶部としてのＲＡＭ４７に記憶されたピッキングデータを基に、次のピッキング対象の物品の名称、個数、該物品の識別情報を示すコード情報を表示部４３に表示する処理を行う。
このため、ピッキング作業時、指定の物品のピッキングを完了した場合、作業者Ｐが完了キー４４ａを押下すると、無線表示器４の表示部４３に、次のピッキング対象の物品に関する情報が表示されるため、作業者Ｐによるピッキングミスが少ないピッキングシステム１を提供することができる。
また、ピッキング作業時、無線表示器４の操作入力部４４の完了キー４４ａによって、指定の物品のピッキングの完了を無線表示器４に指示設定するようにしたが、これに限られるものではない。例えば、携帯端末装置５のピッキングデータに基づいて、ピッキングの完了を判断させるようにしてもよい。この場合、ピッキング作業による、指定の物品のピッキングの完了後、携帯端末装置５が無線表示器４に完了信号を送信し、無線表示器４にピッキングの完了を示す表示、あるいは、次にピッキングする物品の情報を表示させるようにしてもよい。
なお、携帯端末装置５、または、無線表示器４は、ピッキング作業、あるいは、指定の物品のピッキングの完了がなされる毎に、完了したピッキングデータ（ピッキング実績情報）や報知処理に伴う情報（一致あるいは不一致などの情報）を通信路を介して管理装置２に送信し、管理装置２がそれらを履歴管理するように、ピッキングシステム１を構成してもよい。こうすることで、この管理装置２に送信される情報（履歴管理される情報）により、管理装置２や携帯端末装置５がピッキングミス等の追跡調査を行なうことができる。

また、本発明の実施形態に係るピッキングシステム１は、無線表示器４が、発光表示部４５を更に備える。無線表示器４の制御部４１は、携帯端末装置５で記憶するピッキングデータの物品のコード情報と読み取った物品に付されたコード情報とが一致する場合、発光表示部４５を発光する処理を行い、不一致である場合、発光表示部４５を点滅する処理を行い、完了キー４４ａが操作された場合、発光表示部４５を非発光とする処理を行う。
このため、作業者Ｐは、発光表示部４５の発光、点滅、非発光などに応じたピッキング処理を行うことで、確実にピッキング作業を行うことができる。

詳細には、携帯端末装置５の制御部５１は、ピッキング対象の物品に記されたその物品の識別情報を示すコード情報をコード読取部５５で読み取り、そのコード情報から読み取った物品の識別情報に対応する無線表示器４の識別情報を、ピッキングデータを基にその携帯端末装置５の記憶部としてのＲＡＭ５７から読み出し、その無線表示器４の識別情報に対応する無線表示器４に発光指示信号を送信する処理を行う。
無線表示器４の制御部４１は、携帯端末装置５から発光指示信号を受信した場合、発光表示部４５を発光する処理を行い、完了キー４４ａが操作されたとき、発光表示部４５を非発光とする処理を行う。
このため、作業者Ｐは、携帯端末装置５でピッキング対象の物品に記されたその物品の識別情報を示すコード情報を読み取ると、その物品を収納する収納箱３に取付けられた無線表示器４の発光表示部４５が発光するので、その収納箱３に物品を収納することで、簡単な構成で、ピッキングミスの少ない、ピッキング作業時間の短いピッキングシステム１を提供することができる。

また、本発明の実施形態に係るピッキングシステム１は、無線表示器４の制御部４１が、ピッキング処理終了時、記憶部に記憶されているデータのリセット処理を行うとともに、表示部４３にその無線表示器４の識別情報を示すコード情報を表示する処理を行う。
このため、作業者Ｐは、ピッキング作業終了時、煩雑な操作を行うことなく、次のピッキング作業のためにリセットして、無線表示器４の識別情報を示すコード情報を表示することができる。

本発明の実施形態に係るピッキングシステム１は、コード情報として、バーコードまたは２次元コードを採用し、携帯端末装置５のコード読取部５５で、そのバーコードや２次元コードを読み取るので、簡単な構成で、ピッキングミスの少ないピッキングシステムを提供することができる。

また、上述したように、収納箱３の投入間口および数量指示が視覚化されているので、高いピッキング精度を有し、効率の高いピッキングを行うことができるピッキングシステム１を提供することができる。

また、上記ピッキングシステム１では、少量多品種をピッキングする場合であっても、ピッキング用のカートＣを導入することができ、作業者Ｐは高効率でピッキング作業を行うことができる。

また、上記ピッキングシステム１では、携帯端末装置５による指示通りに、携帯端末装置５で物品のコード情報や無線表示器４に表示されるコード情報を読み取る作業を行うことができる。上記ピッキングシステム１では、ピッキング作業に慣れていない作業者でも、ピッキング熟練者と同じ仕事量で、ピッキング作業を行うことが可能となる。

また、上記ピッキングシステム１では、複数のオーダーを短時間にピッキングすることができる。

上述した実施形態では、摘み取り方式のピッキングを説明したが、この形態に限られるものではない。例えば、カートに物品（商品）が載置されており、棚が例えば納品先毎に分けられており、その棚に物品を納めていく、いわゆる種蒔き方式ピッキングに、本発明の無線表示器４を用いてもよい。

また、上述した実施形態では、各無線表示器４は、携帯端末装置５と無線通信を行う構成であったが、この形態に限られるものではない。例えば、無線表示器４は、無線ルータ７を介して管理装置２と通信可能な構成であってもよい。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
また、上記実施形態では、表示手段として無線表示器を採用したが、この形態に限られるものではない。例えば、表示手段は、収納箱などに関する所定の識別情報や、その識別情報を示すコード情報等を印字したラベル、紙、シールなどであってもよい。

１ ピッキングシステム
２ 管理装置
３ 収納箱
４ 無線表示器（表示器、表示手段）
４ｄ 無線表示器の識別情報
４ｅ コード情報（バーコード、２次元コード等）
５ 携帯端末装置（コードスキャナ、ハンディターミナル）
６ 印刷部（プリンタ）
７ 無線ルータ
８ 通信路
９ 通信路
２１ 制御部（ＣＰＵ）
２２ 通信部
２３ 表示部
２４ 操作入力部
２５ ハードディスク（ＨＤＤ）
２６ フラッシュメモリ
２７ ＲＡＭ
４０ 本体部
４１ 制御部（ＣＰＵ）
４２ 通信部
４３ 表示部
４４ 操作入力部
４４ａ 完了キー
４４ｂ ファンクションキー
４５ 発光表示部
４６ フラッシュメモリ
４７ ＲＡＭ
５１ 制御部（ＣＰＵ）
５２ 通信部
５３ 表示部
５４ 操作入力部
５５ コード読取部（コードスキャナ）
５６ フラッシュメモリ
５７ ＲＡＭ
７１ 伝票
７１ａ コード情報（バーコード、２次元コード等）
７１ｂ 出荷先名
７１ｃ 出荷コード
７１ｄ 出荷先住所
７１ｅ ピッキングデータ
４１０ コード情報生成部
４１１ 表示器コード表示処理部
４１２ 商品コード表示処理部
４１３ 納品先コード表示処理部
４１４ 発光表示処理部
４１５ リセット処理部
Ｃ カート
Ｐ 作業者

Claims (13)

1. 納品先の識別情報と物品のピッキングデータとを関連付けて記憶し、少なくとも前記納品先の識別情報を示すコード情報をリスト発行する管理装置と、
   ピッキングされた物品を収納する収納箱と、
   前記物品を収納する収納箱に付され、前記収納箱の識別情報を示すコード情報を表示する表示手段と、
   前記コード情報を読み取るコード読取部を備える携帯端末装置と、を有し、
   前記管理装置と前記携帯端末装置とが通信路を介して通信可能に構成されたピッキングシステムであって、
   前記携帯端末装置は、前記収納箱の識別情報を示すコード情報と、前記リストの納品先の識別情報を示すコード情報とを前記コード読取部で読み取るとともに、読み取った前記収納箱の識別情報と前記納品先の識別情報とを関連付けて前記管理装置へ送信する処理を行う制御部を有し、
   前記管理装置は、前記携帯端末装置から前記収納箱の識別情報と前記納品先の識別情報とを受信した場合、該納品先の識別情報に関連付けられた前記ピッキングデータを前記携帯端末装置に送信する処理を行う制御部を有し、
   前記携帯端末装置の制御部は、前記管理装置から受信した、前記ピッキングデータに基づいて物品のピッキング指示を該携帯端末装置の表示部に表示を行うことを特徴とするピッキングシステム。
2. 前記表示手段は、少なくとも表示部と記憶部を備え、前記携帯端末装置と通信路を介して通信可能に構成され、前記収納箱に着脱自在に取付けられる無線表示器であって、
   前記無線表示器は、前記記憶部に該無線表示器の識別情報を記憶し、該無線表示器の前記識別情報を示すコード情報を該無線表示器の前記表示部に表示する制御部を有し、
   前記無線表示器の制御部は、前記管理装置から受信した前記ピッキングデータを前記記憶部に記憶するとともに、前記携帯端末装置の操作に応じて、該無線表示器の前記表示部に前記ピッキングデータを基に表示を行うことを特徴とする請求項１に記載のピッキングシステム。
3. 前記無線表示器の制御部は、前記携帯端末装置の操作に応じて、前記記憶部に記憶したピッキングデータを基にピッキング対象の物品の名称、個数、該物品の識別情報を示すコード情報を該無線表示器の前記表示部に表示する処理を行うことを特徴とする請求項２に記載のピッキングシステム。
4. 前記携帯端末装置の制御部は、ピッキング対象の物品に付されたコード情報が前記コード読取部で読み取られると、前記記憶部に記憶したピッキングデータに基づいて、該ピッキングデータの物品の識別情報と、前記コード読取部で読み取られた物品に付された前記コード情報による識別情報との一致または不一致に応じた報知処理を行うことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のピッキングシステム。
5. 前記携帯端末装置の制御部は、前記コード読取部によって前記ピッキングされた物品に付されたコード情報と前記無線表示器に表示された物品の識別情報を示すコード情報とが読み取られると、前記無線表示器の識別情報と前記納品先の識別情報とを関連付けたピッキングデータに基づくピッキングが完了したか否かを判断し、前記判断においてピッキングが完了していない場合、前記ピッキングデータに基づいて、次にピッキングすべき物品のピッキング指示を前記携帯端末装置及び前記無線表示器の表示部に表示を行い、完了している場合、前記納品先の識別情報を示すコード情報を前記無線表示器に送信し、
   前記無線表示器の制御部は、前記携帯端末装置より前記納品先の識別情報を示すコード情報を受信すると、少なくとも前記納品先の識別情報を示すコード情報を含む納品先情報を該無線表示器の前記表示部に表示する処理を行うことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載のピッキングシステム。
6. 前記携帯端末装置の制御部は、前記報知処理による報知情報を、前記ピッキングデータに基づいて、前記収納箱または無線表示器の識別情報を示すコード情報が関連付けられた無線表示器に送信し、
   前記無線表示器の制御部は、前記携帯端末装置から前記報知情報を受信すると該無線表示器の表示部に該報知情報の表示を行うことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のピッキングシステム。
7. 前記無線表示器の制御部は、前記携帯端末装置で記憶したピッキングデータに基づいて、該ピッキングデータの物品のコード情報と読み取られた物品に付されたコード情報とが一致している場合、前記収納箱に物品の収納を許可する旨の表示を該無線表示器の表示部に行い、不一致である場合、前記収納箱に物品の収納を禁止する旨の表示を該無線表示器の表示部に行うことを特徴とする請求項６に記載のピッキングシステム。
8. 前記無線表示器は、少なくとも完了キーを有する操作入力部を更に備え、
   前記無線表示器の制御部は、前記完了キーが操作された場合、次のピッキング対象の物品の名称、個数、該物品の識別情報を示すコード情報を該無線表示器の表示部に表示する処理を行うことを特徴とする請求項２から請求項７のいずれかに記載のピッキングシステム。
9. 前記無線表示器は、発光表示部を更に備え、
   前記無線表示器の制御部は、前記携帯端末装置で記憶するピッキングデータの物品のコード情報と読み取った物品に付されたコード情報とが一致する場合、前記発光表示部を発光する処理を行い、不一致である場合、前記発光表示部を点滅する処理を行い、前記完了キーが操作された場合、前記発光表示部を非発光とする処理を行うことを特徴とする請求項６から請求項８のいずれかに記載のピッキングシステム。
10. 前記携帯端末装置と通信路を介して通信可能に構成され、印刷媒体に印字を行なうプリンタを更に備え、
    前記携帯端末装置は、前記無線表示器に表示された納品先の識別情報を示すコード情報をコード読取部によって読み取ると、ピッキングの完了を条件として前記納品先の識別情報を示すコード情報に基づいて、前記収納箱に関連付けられた納品先の出荷ラベル或いは出荷伝票を前記プリンタより印字発行させることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のピッキングシステム。
11. 前記無線表示器は、ピッキング処理終了時、前記記憶部に記憶されているデータのリセット処理を行うとともに、前記表示部に該無線表示器の識別情報を示すコード情報を表示する処理を行うことを特徴とする請求項２から請求項１０のいずれかに記載のピッキングシステム。
12. 前記コード情報は、バーコードまたは２次元コードであることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれかに記載のピッキングシステム。
13. 請求項２から請求項１２のいずれかに記載のピッキングシステムで用いられる無線表示器。

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