CN114751026A - 一种药片精密定量装瓶生产线及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药片精密定量装瓶生产线及方法，它包括固设于垫板(1)上的龙门架(2)、开设于龙门架(2)横板上的左通槽(3)和右通槽(4)，所述横板的顶表面上且绕左通槽(3)的圆周方向设置有多个药片输送机构(5)，左通槽(3)的正下方设置有固定盘(6)，所述横板的顶表面上且位于右通槽(4)的右侧顺次设置有密封垫输送机构(7)、瓶盖输送机构(8)和拧盖机构(9)，所述垫板(1)上设置有位于左通槽(3)左侧的瓶体输送机构(10)。本发明的有益效果是：极大提高药片填装精度、防药片堵塞塑料导管、避免密封垫从瓶盖内脱落。

Description

一种药片精密定量装瓶生产线及方法

技术领域

本发明涉及药片装瓶的技术领域，特别是一种药片精密定量装瓶生产线及方法。

背景技术

制药厂生产出来的药片需要灌装到瓶体内，填装后，用拧盖机构将瓶盖拧紧在瓶体外螺纹上，以实现对药片的封装，进而最终实现了药片的装瓶，装瓶后，成品药瓶的结构如图1 所示，成品药瓶包括瓶体(62)、密封垫(40)和瓶盖(47)，密封垫(40)放置于瓶体(62)的顶表面上，瓶盖(47)的内螺纹与瓶体(62)的外螺纹螺纹连接，在螺纹连接力下，密封垫(40)抵压于瓶体(62)与瓶盖(47)之间。

现有药片装瓶生产线的结构如图2～图3所示，它包括螺旋振动机构(24)、直线振动机构(25)以及拧盖机构，螺旋振动机构(24)的出料口(31)处焊接有导轨(26)，导轨(26)的末端口处连接有塑料导管(32)，塑料导管(32)的末端口垂向设置，直线振动机构(25) 设置于导轨(26)的下方，直线振动机构(25)的振动端固设于导轨(26)的底表面上，导轨(26)的末端口处的后侧壁上安装有光电传感器(66)，光电传感器(66)与时间计数器连接，时间计数器的输出端经信号线与控制器连接。工作时，工人先将数个药片(61)堆积在螺旋振动机构(24)的振动盘内，并将瓶体(62)的开口朝上且放置于塑料导管(32)末端口的正下方，随后工人打开螺旋振动机构(24)和直线振动机构(25)，在螺旋振动机构(24) 的振动下，振动盘内的药片(61)一个接一个整齐的从出料口(31)输送出来，输送出来的药片(61)进入到导轨(26)内，在直线振动机构(25)的振动下，导轨(26)内的药片(61) 朝向塑料导管(32)方向运动，药片(61)通过光电传感器(66)后进入到塑料导管(32) 内，最后药片(61)落入到瓶体(62)内，其中，当光电传感器(66)所发出的红外光线每次被药片遮挡住时，光电传感器(66)发出电信号给计数器，计数器将电信号传递给控制器，当计数器所统计的药片(61)的数量达到控制器上的设定值时，说明瓶体(62)内所填装的药片(61)数量已经达到设定值，此时控制器立即控制螺旋振动机构(24)和直线振动机构 (25)关闭；当药品填装完毕后，将瓶体输送到拧盖机构的拧盖工位上，拧盖机构将密封垫 (40)先盖在瓶体(62)的顶表面上，随后拧盖机构将瓶盖(47)拧紧在瓶体(62)的外螺纹上，瓶盖(47)将药片(61)封装在瓶体(62)内，从而最终实现了药片的装瓶，如此重复以上操作，即可连续的生产出多个成品药瓶，生产出的成品药瓶的结构如图1所示。

然而，这种药片装瓶生产线虽然能够生产出成品药瓶，但是在药厂车间内实际的连续技改的过程中，工程师们发现出该药片装瓶生产线还存在以下技术缺陷：I、当计数器所统计的药片(61)的数量达到控制器上的设定值时，且控制器控制螺旋振动机构(24)和直线振动机构(25)关闭时，直线振动机构(25)不会立即停止运动，从而导致导轨(26)内的药片 (61)继续输送到塑料导管(32)内，进而导致瓶体(62)内实际的药片(61)数量比设定的药片填装数量要多2～4片，因此存在药片填装不精确的技术缺陷，从而极大的增加了药企的生产成本，因为实际向瓶体(62)内多填装了2～4片药片。II、当使用者拧开该药片装瓶生产线所生产出的成品药瓶的瓶盖(47)后，密封垫(40)从瓶盖(47)内脱落到地面上，造成下次盖上瓶盖(47)时，由于没有密封垫(40)的存在，导致瓶体(62)内的药片在短时间内即过期。因此，亟需一种极大提高药片填装精度、防药片堵塞塑料导管、避免密封垫从瓶盖内脱落的装瓶生产线。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、极大提高药片填装精度、防药片溢出瓶体、防药片堵塞塑料导管、避免密封垫从瓶盖内脱落的药片精密定量装瓶生产线及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种药片精密定量装瓶生产线，它包括固设于垫板上的龙门架、开设于龙门架横板上的左通槽和右通槽，所述横板的顶表面上且绕左通槽的圆周方向设置有多个药片输送机构，左通槽的正下方设置有固定盘，所述横板的顶表面上且位于右通槽的右侧顺次设置有密封垫输送机构、瓶盖输送机构和拧盖机构，所述垫板上设置有位于左通槽左侧的瓶体输送机构；

所述瓶体输送机构包括固设于垫板上的直线气缸、固设于直线气缸活塞杆作用端上的安装板、固设于安装板上的安装座，安装座的顶部开设有与瓶体外轮廓相配合的盲孔，安装座的一侧壁上开设有径向孔，径向孔的外部设置有固设于安装座上的夹持气缸，夹持气缸活塞杆的作用端上焊接有伸入于径向孔内的半圆件；

所述药片输送机构包括固设于横板上的螺旋振动机构和直线振动机构，直线振动机构的振动端上固设有导轨，导轨的左右两端均设置有药片阻挡装置，药片阻挡装置包括架设于导轨上的槽钢、固设于槽钢顶部的拦截气缸，拦截气缸的活塞杆向下贯穿槽钢设置，且延伸端上固设有位于导轨正上方的挡板，所述导轨的一端口与螺旋振动机构的出料口对接，导轨的另一端口处对接有塑料导管，每个塑料导管的末端口均向下贯穿左通槽且固设于固定盘上，且每个塑料导管均匀分布于固定盘上。

所述瓶体输送机构还包括轨道和滑块，所述轨道水平设置且固设于垫板上，所述滑块焊接于安装板的底端部，且滑块滑动安装于轨道上。

所述固定盘的左右端部均焊接有支架，两个支架的顶部均固设于龙门架横板的底表面上。

所述密封垫输送机构包括固设于横板上第一筒体和第一顶升气缸，第一顶升气缸的活塞杆贯穿横板设置，且延伸端上固设有第一抬板，第一抬板的顶表面上固设有第一顶杆，第一顶杆向上贯穿横板且伸入于第一筒体内，第一顶杆的顶部焊接有第一升降板，第一升降板的顶表面上顺次堆叠有多个与第一筒体相滑动配合的密封垫。

所述密封垫的正中部开设有通孔。

所述瓶盖输送机构包括固设于横板上第二筒体和第二顶升气缸，第二顶升气缸的活塞杆贯穿横板设置，且延伸端上固设有第二抬板，第二抬板的顶表面上固设有第二顶杆，第二顶杆向上贯穿横板且伸入于第二筒体内，第二顶杆的顶部焊接有第二升降板，第二升降板的顶表面上顺次堆叠有多个与第二筒体相滑动配合的瓶盖。

所述瓶盖内且位于其底表面上一体成型有柱体，所述柱体的高度小于通孔的高度，柱体的外径大于通孔的直径。

所述拧盖机构包括固设于横板顶表面上的机架、固设于机架顶部的进给气缸，进给气缸活塞杆的作用端上固设有框架，框架内固设有垂向设置的升降气缸，升降气缸活塞杆的作用端上固设有举升板，举升板的顶部安装有真空泵，真空泵的抽真空口处连接有垂向设置的旋转接头，旋转接头的底部连接有空心管，空心管的底部焊接有与瓶盖相配合的拧盖头，拧盖头设置于瓶盖输送机构中最顶层瓶盖的正上方，拧盖头的内腔与空心管连通；所述举升板的底部安装有驱动电机，驱动电机与空心管之间设置有传动装置，传动装置包括安装于驱动电机输出轴上的锥齿轮I以及焊接于空心管外壁上的锥齿轮II，锥齿轮II与锥齿轮I啮合。

该装瓶生产线还包括控制器，所述控制器与直线气缸的电磁阀、夹持气缸的电磁阀、第一顶升气缸的电磁阀、第二顶升气缸的电磁阀、拦截气缸的电磁阀、进给气缸的电磁阀、驱动电机、各个螺旋振动机构和直线振动机构经信号线电连接。

一种药片精密定量装瓶的方法，它包括以下步骤：

S1、工人向各个螺旋振动机构的各个振动盘内倾倒数个待填装的药片；

S2、药片的定量截取，其具体操作步骤为：

S21、工人控制各个药片输送机构中位于右侧的拦截气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动挡板伸入到导轨内，右侧的挡板将导轨的末端口与塑料导管截断；

S22、工人控制各个螺旋振动机构和各个直线振动机构启动，在螺旋振动机构的振动下，振动盘内的药片一个接一个整齐的从出料口输送出来，输送出来的药片进入到导轨内，在直线振动机构的振动下，导轨内的药片朝向右侧的挡板方向运动，此时右侧的挡板将药片全部阻挡在导轨内，药片整齐紧密的排列在导轨内；

S23、工人控制各个药片输送机构中位于左侧的拦截气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动挡板伸入到导轨内，左侧的挡板将出料口与导轨首端口处的药片截断，从而最终实现了药片的定量截取，此时各个导轨内位于左右挡板之间的药片数量的总和刚好等于设计填装药片的数量；

S3、瓶体的上料，工人先将瓶体的瓶口朝上且由上往下嵌入到安装座的盲孔内，随后工人控制夹持气缸的活塞杆伸出，活塞杆带动半圆件朝向瓶体方向运动，当夹持气缸的活塞杆完全伸出后，半圆件的弧形面抵压在瓶体的外壁上，从而最终实现了瓶体的上料；

S4、药片的填装，其具体操作步骤为：

S41、工人控制直线气缸的活塞杆向右伸出，活塞杆带动安装板向右做直线运动，安装板带动安装座和瓶体同步向右运动，当直线气缸的活塞杆伸出到设定的行程后，控制器立即控制直线气缸关闭，瓶体处于药片填装工位，此时瓶体刚好处于固定盘的正下方，且各个塑料导管刚好处于瓶体的瓶口的正上方；

S42、在步骤S41的基础上，工人控制各个药片输送机构中位于右侧的拦截气缸的活塞杆向上伸出，拦截气缸带动右侧的挡板向上运动，右侧的挡板从导轨内退出，此时右侧的挡板不再拦截导轨内的药片，药片在直线振动机构的振动下，顺次穿过导轨的末端口、塑料导管的首端口、塑料导管、塑料导管的末端口最后掉落于瓶体内；

S43、当填装一段时间后，各个导轨中的药片即可全部的填装到瓶体内，从而最终实现了药片的填装；

S5、填装有药片的瓶体输送到拧盖工位，工人控制直线气缸的活塞杆继续向右伸出，活塞杆带动安装板向右做直线运动，安装板带动安装座和填装有药片的瓶体同步向右运动，当活塞杆完全伸出后，控制器立即控制直线气缸关闭，从而实现了将填装有药片的瓶体输送到拧盖工位，此时填装有药片的瓶体刚好处于右通槽的正下方；

S6、瓶盖A的抓取，其具体操作步骤为：

S61、工人控制升降气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动举升板向下运动，举升板带动真空泵、驱动电机和拧盖头同步的向下运动，当活塞杆伸出到设定的行程后，控制器立即控制升降气缸关闭，此时拧盖头与第二筒体内最顶层的瓶盖A相配合；

S62、工人控制真空泵启动，真空泵对空心管的内腔和拧盖头的内腔抽真空，在负压下，瓶盖A吸附在拧盖头内，从而实现了瓶盖A的抓取；

S7、瓶盖A的提升，工人控制升降气缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动举升板向上运动，举升板带动真空泵、驱动电机和拧盖头同步的向上运动，拧盖头带动被抓取的瓶盖A同步向上运动，当活塞杆完全缩回后，控制器控制升降气缸关闭，从而实现了瓶盖A的提升；当瓶盖A提升后，工人控制第二顶升气缸的活塞杆向上伸出一个瓶盖的高度距离，第二顶升气缸的活塞杆带动第二抬板同步向上运动，第二抬板带动第二顶杆同步向上运动，第二顶杆带动第二升降板上升相同的距离，第二升降板将第二筒体内的瓶盖同步的顶起一个瓶盖高度的距离，当活塞杆运动到位后，控制器控制第二顶升气缸关闭，此时下一个瓶盖处于抓取工位；

S8、密封垫A的抓取，其具体操作步骤为：

S81、工人控制进给气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动框架和升降气缸同步的向左运动，进而带动被夹持的瓶盖A同步的向左运动，当进给气缸的活塞杆向左伸出到设定的行程后，控制器控制进给气缸关闭，此时被夹持的瓶盖A刚好处于第一筒体内位于最顶层的密封垫A 的正上方；

S82、工人控制升降气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动举升板向下运动，举升板带动真空泵、驱动电机、拧盖头和被夹持的瓶盖A同步的向下运动，当活塞杆伸出到设定的行程后，控制器立即控制升降气缸关闭，此时被夹持的瓶盖A套在最顶层的密封垫A上，且瓶盖A 上的柱体过盈的嵌入到密封垫A的通孔内，从而最终实现了密封垫A的抓取；

S9、密封垫A的提升，工人控制升降气缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动举升板向上运动，举升板带动拧盖头向上运动，拧盖头带动瓶盖A和密封垫A同步的向上运动，从而实现了密封垫A的提升；当密封垫A提升后，工人控制第一顶升气缸的活塞杆向上伸出一个密封垫的高度距离，第一顶升气缸的活塞杆带动第一抬板同步向上运动，第一抬板带动第一顶杆同步向上运动，第一顶杆带动第一升降板上升相同的距离，第一升降板将第一筒体内的密封垫同步的顶起一个密封垫高度的距离，当活塞杆运动到位后，控制器控制第一顶升气缸关闭，此时下一个密封垫处于抓取工位；

S10、工人控制进给气缸的活塞杆继续向左伸出，活塞杆带动框架和升降气缸同步向左运动，当进给气缸的活塞杆完全伸出后，拧盖头刚好处于瓶体的正上方，且密封垫A和瓶盖A 刚好处于瓶体的正上方；

S11、瓶盖A与瓶体的拧紧，工人控制升降气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动举升板向下运动，举升板带动真空泵、驱动电机、拧盖头和拧盖头内的密封垫A和瓶盖A同步的向下运动，同时控制驱动电机启动，驱动电机带动锥齿轮I转动，锥齿轮I带动锥齿轮II转动，锥齿轮II带动空心管绕着旋转接头的轴线旋转，空心管带动拧盖头以及其内的密封垫A和瓶盖A同步的旋转，瓶盖A既做向下的直线运动又做旋转运动，瓶盖A中的内螺纹拧在瓶体的外螺纹上，从而实现了将瓶盖A拧紧在瓶体上，此时密封垫A抵压于瓶盖A和瓶体之间，密封垫A将药片密封在瓶体内；

S12、拧盖后，工人控制真空泵关闭，此时负压不再吸附在瓶盖A上，即瓶盖A与拧盖头分离，随后工人控制升降气缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动拧盖头向上运动，当活塞杆完全缩回后，即可生产出成品药瓶；

S13、控制夹持气缸的活塞杆缩回，半圆件与瓶体分离，工人将成品药瓶从安装座内取出来出来，并放入到收集筐中；

S14、控制各个部件复位，重复步骤S2～S13的操作，即可连续的生产出多个成品药瓶。

本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、极大提高药片填装精度、防药片溢出瓶体、防药片堵塞塑料导管、避免密封垫从瓶盖内脱落。

附图说明

图1为现有成品药瓶的结构示意图；

图2为现有药片装瓶生产线的结构示意图；

图3为图2的A向示意图；

图4为本发明的结构示意图；

图5为图4的B向示意图；

图6为图4的C-C剖视图；

图7为药片输送机构的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为密封垫输送机构的结构示意图；

图10为密封垫的结构示意图；

图11为瓶盖输送机构的结构示意图；

图12为瓶盖的结构示意图；

图13为拧盖机构的结构示意图；

图14药片输送机构中右侧的挡板伸入到导轨内的示意图；

图15右侧的挡板将导轨内药片拦截的示意图；

图16药片输送机构中左侧的挡板伸入到导轨内的示意图；

图17瓶体上料的示意图；

图18瓶体输送到药片填装工位的示意图；

图19图18中药片输送机构中右侧的挡板从导轨内退出的示意图；

图20药片定量填装在瓶体内的示意图；

图21填装有药片的瓶体输送到拧盖工位的示意图；

图22抓瓶盖A的示意图；

图23图22的I部局部放大示意图；

图24提升瓶盖A的示意图；

图25瓶盖A输送到密封垫A正上方的示意图；

图26抓密封垫A的示意图；

图27图26的II部局部放大示意图；

图28提升密封垫A的示意图；

图29密封垫A和瓶盖A输送到瓶体正上方的示意图；

图30拧瓶盖的示意图；

图31图30的III部局部放大示意图；

图32生产出的成品药瓶的示意图；

图33成品药瓶的结构示意图；

图中，1-垫板，2-龙门架，3-左通槽，4-右通槽，5-药片输送机构，6-固定盘，7-密封垫输送机构，8-瓶盖输送机构，9-拧盖机构，10-瓶体输送机构，11-直线气缸，12-安装板，20- 安装座，21-盲孔，22-夹持气缸，23-半圆件，24-螺旋振动机构，25-直线振动机构，26-导轨，27-药片阻挡装置，28-槽钢，29-拦截气缸，30-挡板，31-出料口，32-塑料导管，33-轨道，34- 支架，35-第一筒体，36-第一顶升气缸，37-第一抬板，38-第一顶杆，39-第一升降板，40-密封垫，41-通孔，42-第二筒体，43-第二顶升气缸，44-第二抬板，45-第二顶杆，46-第二升降板，47-瓶盖，48-柱体，49-机架，50-进给气缸，51-框架，52-升降气缸，53-举升板，54-真空泵，55-旋转接头，56-空心管，57-拧盖头，58-驱动电机，59-锥齿轮I，60-锥齿轮II，61- 药片，62-瓶体，63-瓶盖A，64-密封垫A，65-成品药瓶，66-光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图5～图13所示，一种药片精密定量装瓶生产线，它包括固设于垫板1上的龙门架2、开设于龙门架2横板上的左通槽3和右通槽4，所述横板的顶表面上且绕左通槽3的圆周方向设置有多个药片输送机构5，左通槽3的正下方设置有固定盘6，所述固定盘6的左右端部均焊接有支架34，两个支架34的顶部均固设于龙门架2横板的底表面上，所述横板的顶表面上且位于右通槽4的右侧顺次设置有密封垫输送机构7、瓶盖输送机构8和拧盖机构9，所述垫板1上设置有位于左通槽3左侧的瓶体输送机构10。

所述瓶体输送机构10包括固设于垫板1上的直线气缸11、固设于直线气缸11活塞杆作用端上的安装板12、固设于安装板12上的安装座20，安装座20的顶部开设有与瓶体外轮廓相配合的盲孔21，安装座20的一侧壁上开设有径向孔，径向孔的外部设置有固设于安装座 20上的夹持气缸22，夹持气缸22活塞杆的作用端上焊接有伸入于径向孔内的半圆件23；所述瓶体输送机构10还包括轨道33和滑块，所述轨道33水平设置且固设于垫板1上，所述滑块焊接于安装板12的底端部，且滑块滑动安装于轨道33上。

所述药片输送机构5包括固设于横板上的螺旋振动机构24和直线振动机构25，直线振动机构25的振动端上固设有导轨26，导轨26的左右两端均设置有药片阻挡装置27，药片阻挡装置27包括架设于导轨26上的槽钢28、固设于槽钢28顶部的拦截气缸29，拦截气缸29 的活塞杆向下贯穿槽钢28设置，且延伸端上固设有位于导轨26正上方的挡板30，所述导轨 26的一端口与螺旋振动机构24的出料口31对接，导轨26的另一端口处对接有塑料导管32，每个塑料导管32的末端口均向下贯穿左通槽3且固设于固定盘6上，且每个塑料导管32均匀分布于固定盘6上。

所述密封垫输送机构7包括固设于横板上第一筒体35和第一顶升气缸36，第一顶升气缸36的活塞杆贯穿横板设置，且延伸端上固设有第一抬板37，第一抬板37的顶表面上固设有第一顶杆38，第一顶杆38向上贯穿横板且伸入于第一筒体35内，第一顶杆38的顶部焊接有第一升降板39，第一升降板39的顶表面上顺次堆叠有多个与第一筒体35相滑动配合的密封垫40，所述密封垫40的正中部开设有通孔41。

所述瓶盖输送机构8包括固设于横板上第二筒体42和第二顶升气缸43，第二顶升气缸 43的活塞杆贯穿横板设置，且延伸端上固设有第二抬板44，第二抬板44的顶表面上固设有第二顶杆45，第二顶杆45向上贯穿横板且伸入于第二筒体42内，第二顶杆45的顶部焊接有第二升降板46，第二升降板46的顶表面上顺次堆叠有多个与第二筒体42相滑动配合的瓶盖47，所述瓶盖47内且位于其底表面上一体成型有柱体48，所述柱体48的高度小于通孔41的高度，柱体48的外径大于通孔41的直径。

所述拧盖机构9包括固设于横板顶表面上的机架49、固设于机架49顶部的进给气缸50，进给气缸50活塞杆的作用端上固设有框架51，框架51内固设有垂向设置的升降气缸52，升降气缸52活塞杆的作用端上固设有举升板53，举升板53的顶部安装有真空泵54，真空泵 54的抽真空口处连接有垂向设置的旋转接头55，旋转接头55的底部连接有空心管56，空心管56的底部焊接有与瓶盖相配合的拧盖头57，拧盖头57设置于瓶盖输送机构8中最顶层瓶盖47的正上方，拧盖头57的内腔与空心管56连通；所述举升板53的底部安装有驱动电机58，驱动电机58与空心管56之间设置有传动装置，传动装置包括安装于驱动电机58输出轴上的锥齿轮I59以及焊接于空心管56外壁上的锥齿轮II60，锥齿轮II60与锥齿轮I59啮合。

该装瓶生产线还包括控制器，所述控制器与直线气缸11的电磁阀、夹持气缸22的电磁阀、第一顶升气缸36的电磁阀、第二顶升气缸43的电磁阀、拦截气缸29的电磁阀、进给气缸50的电磁阀、驱动电机58、各个螺旋振动机构24和直线振动机构25经信号线电连接，通过控制器能够控制直线气缸11、夹持气缸22、第一顶升气缸36、第二顶升气缸43、拦截气缸29、进给气缸50活塞杆的伸出或缩回，同时还能控制驱动电机58以及各个螺旋振动机构24和直线振动机构25启动或关闭，极大的方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

一种药片精密定量装瓶的方法，它包括以下步骤：

S1、工人向各个螺旋振动机构24的各个振动盘内倾倒数个待填装的药片61；

S2、药片的定量截取，其具体操作步骤为：

S21、工人控制各个药片输送机构5中位于右侧的拦截气缸29的活塞杆向下伸出，活塞杆带动挡板30伸入到导轨26内，右侧的挡板30将导轨26的末端口与塑料导管32截断如图 14所示；

S22、工人控制各个螺旋振动机构24和各个直线振动机构25启动，在螺旋振动机构24 的振动下，振动盘内的药片61一个接一个整齐的从出料口31输送出来，输送出来的药片61 进入到导轨26内，在直线振动机构25的振动下，导轨26内的药片61朝向右侧的挡板30方向运动，此时右侧的挡板30将药片61全部阻挡在导轨26内，药片61整齐紧密的排列在导轨26内如图15所示；

S23、工人控制各个药片输送机构5中位于左侧的拦截气缸29的活塞杆向下伸出，活塞杆带动挡板30伸入到导轨26内，左侧的挡板30将出料口31与导轨26首端口处的药片截断如图16所示，从而最终实现了药片的定量截取，此时各个导轨26内位于左右挡板30之间的药片61数量的总和刚好等于设计填装药片的数量；

S3、瓶体的上料，工人先将瓶体62的瓶口朝上且由上往下嵌入到安装座20的盲孔21 内，随后工人控制夹持气缸22的活塞杆伸出，活塞杆带动半圆件23朝向瓶体62方向运动，当夹持气缸22的活塞杆完全伸出后，半圆件23的弧形面抵压在瓶体62的外壁上，从而最终实现了瓶体的上料如图17所示；

S4、药片的填装，其具体操作步骤为：

S41、工人控制直线气缸11的活塞杆向右伸出，活塞杆带动安装板12向右做直线运动，安装板12带动安装座20和瓶体62同步向右运动，当直线气缸11的活塞杆伸出到设定的行程后，控制器立即控制直线气缸11关闭，瓶体62处于药片填装工位如图18所示，此时瓶体62刚好处于固定盘6的正下方，且各个塑料导管32刚好处于瓶体62的瓶口的正上方；

S42、在步骤S41的基础上，工人控制各个药片输送机构5中位于右侧的拦截气缸29的活塞杆向上伸出，拦截气缸29带动右侧的挡板30向上运动，右侧的挡板30从导轨26内退出如图19所示，此时右侧的挡板30不再拦截导轨26内的药片61，药片61在直线振动机构 25的振动下，顺次穿过导轨26的末端口、塑料导管32的首端口、塑料导管32、塑料导管 32的末端口最后掉落于瓶体62内；

S43、当填装一段时间后，各个导轨26中的药片61即可全部的填装到瓶体62内，从而最终实现了药片的填装如图20所示；由于在步骤23中，各个导轨26内位于左右挡板30之间的药片61数量的总和刚好等于设计填装药片的数量，因此极大的提高了填装到瓶体62内药片61的数量的精度，相比传统的药片装瓶生产线，具有药瓶填装精度更高的特点。

S5、填装有药片的瓶体输送到拧盖工位，工人控制直线气缸11的活塞杆继续向右伸出，活塞杆带动安装板12向右做直线运动，安装板12带动安装座20和填装有药片的瓶体62同步向右运动，当活塞杆完全伸出后，控制器立即控制直线气缸11关闭，从而实现了将填装有药片的瓶体输送到拧盖工位如图21所示，此时填装有药片的瓶体62刚好处于右通槽4的正下方；

S6、瓶盖A的抓取，其具体操作步骤为：

S61、工人控制升降气缸52的活塞杆向下伸出，活塞杆带动举升板53向下运动，举升板 53带动真空泵54、驱动电机58和拧盖头57同步的向下运动，当活塞杆伸出到设定的行程后，控制器立即控制升降气缸52关闭，此时拧盖头57与第二筒体42内最顶层的瓶盖A63相配合；

S62、工人控制真空泵54启动，真空泵54对空心管56的内腔和拧盖头57的内腔抽真空，在负压下，瓶盖A63吸附在拧盖头57内，从而实现了瓶盖A63的抓取如图22～23所示；

S7、瓶盖A的提升，工人控制升降气缸52的活塞杆向上缩回，活塞杆带动举升板53向上运动，举升板53带动真空泵54、驱动电机58和拧盖头57同步的向上运动，拧盖头57带动被抓取的瓶盖A63同步向上运动，当活塞杆完全缩回后，控制器控制升降气缸52关闭，从而实现了瓶盖A63的提升如图24所示；当瓶盖A63提升后，工人控制第二顶升气缸43的活塞杆向上伸出一个瓶盖的高度距离，第二顶升气缸43的活塞杆带动第二抬板44同步向上运动，第二抬板44带动第二顶杆45同步向上运动，第二顶杆45带动第二升降板46上升相同的距离，第二升降板46将第二筒体42内的瓶盖47同步的顶起一个瓶盖高度的距离，当活塞杆运动到位后，控制器控制第二顶升气缸43关闭，此时下一个瓶盖处于抓取工位；

S8、密封垫A的抓取，其具体操作步骤为：

S81、工人控制进给气缸50的活塞杆向左伸出，活塞杆带动框架51和升降气缸52同步的向左运动，进而带动被夹持的瓶盖A63同步的向左运动，当进给气缸50的活塞杆向左伸出到设定的行程后，控制器控制进给气缸50关闭，此时被夹持的瓶盖A63刚好处于第一筒体35内位于最顶层的密封垫A64的正上方如图25所示；

S82、工人控制升降气缸52的活塞杆向下伸出，活塞杆带动举升板53向下运动，举升板 53带动真空泵54、驱动电机58、拧盖头57和被夹持的瓶盖A63同步的向下运动，当活塞杆伸出到设定的行程后，控制器立即控制升降气缸52关闭，此时被夹持的瓶盖A63套在最顶层的密封垫A64上，且瓶盖A63上的柱体48过盈的嵌入到密封垫A64的通孔41内，从而最终实现了密封垫A64的抓取如图26～27所示；

S9、密封垫A的提升，工人控制升降气缸52的活塞杆向上缩回，活塞杆带动举升板53 向上运动，举升板53带动拧盖头57向上运动，拧盖头57带动瓶盖A63和密封垫A64同步的向上运动，从而实现了密封垫A的提升如图28所示；当密封垫A64提升后，工人控制第一顶升气缸36的活塞杆向上伸出一个密封垫的高度距离，第一顶升气缸36的活塞杆带动第一抬板37同步向上运动，第一抬板37带动第一顶杆38同步向上运动，第一顶杆38带动第一升降板39上升相同的距离，第一升降板39将第一筒体35内的密封垫40同步的顶起一个密封垫高度的距离，当活塞杆运动到位后，控制器控制第一顶升气缸36关闭，此时下一个密封垫处于抓取工位；

S10、工人控制进给气缸50的活塞杆继续向左伸出，活塞杆带动框架51和升降气缸52 同步向左运动，当进给气缸50的活塞杆完全伸出后，拧盖头57刚好处于瓶体62的正上方，且密封垫A64和瓶盖A63刚好处于瓶体62的正上方如图29所示；

S11、瓶盖A与瓶体的拧紧，工人控制升降气缸52的活塞杆向下伸出，活塞杆带动举升板53向下运动，举升板53带动真空泵54、驱动电机58、拧盖头57和拧盖头57内的密封垫A64和瓶盖A63同步的向下运动，同时控制驱动电机58启动，驱动电机58带动锥齿轮I59 转动，锥齿轮I59带动锥齿轮II60转动，锥齿轮II60带动空心管56绕着旋转接头55的轴线旋转，空心管56带动拧盖头57以及其内的密封垫A64和瓶盖A63同步的旋转，瓶盖A63 既做向下的直线运动又做旋转运动，瓶盖A63中的内螺纹拧在瓶体62的外螺纹上，从而实现了将瓶盖A63拧紧在瓶体62上如图30～31所示，此时密封垫A64抵压于瓶盖A63和瓶体 62之间，密封垫A64将药片61密封在瓶体62内；

S12、拧盖后，工人控制真空泵54关闭，此时负压不再吸附在瓶盖A63上，即瓶盖A63与拧盖头57分离，随后工人控制升降气缸52的活塞杆向上缩回，活塞杆带动拧盖头57向上运动，当活塞杆完全缩回后，即可生产出成品药瓶65如图32所示，生产出的成品药瓶的结构如图33所示；

S13、控制夹持气缸22的活塞杆缩回，半圆件23与瓶体62分离，工人将成品药瓶(65) 从安装座内取出来出来，并放入到收集筐中；其中在步骤S12中，由于密封垫A64中的通孔 41是过盈的嵌入到瓶盖A63的柱体48上的，且密封垫A64嵌入于瓶盖A63内，因此，当使用者拧开瓶盖A63后，密封垫A64不会掉落在地面上而遗失，确保使用者下次盖上瓶盖A63后，始终有密封垫A64盖在瓶体62的瓶口上，确保了瓶体62内的药片61始终处于密封状态，有效的避免了瓶体62内的剩余药片在短时间内即过期。

S14、控制各个部件复位，重复步骤S2～S13的操作，即可连续的生产出多个成品药瓶。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药片精密定量装瓶生产线，其特征在于：它包括固设于垫板(1)上的龙门架(2)、开设于龙门架(2)横板上的左通槽(3)和右通槽(4)，所述横板的顶表面上且绕左通槽(3)的圆周方向设置有多个药片输送机构(5)，左通槽(3)的正下方设置有固定盘(6)，所述横板的顶表面上且位于右通槽(4)的右侧顺次设置有密封垫输送机构(7)、瓶盖输送机构(8)和拧盖机构(9)，所述垫板(1)上设置有位于左通槽(3)左侧的瓶体输送机构(10)；

所述瓶体输送机构(10)包括固设于垫板(1)上的直线气缸(11)、固设于直线气缸(11)活塞杆作用端上的安装板(12)、固设于安装板(12)上的安装座(20)，安装座(20)的顶部开设有与瓶体外轮廓相配合的盲孔(21)，安装座(20)的一侧壁上开设有径向孔，径向孔的外部设置有固设于安装座(20)上的夹持气缸(22)，夹持气缸(22)活塞杆的作用端上焊接有伸入于径向孔内的半圆件(23)；

所述药片输送机构(5)包括固设于横板上的螺旋振动机构(24)和直线振动机构(25)，直线振动机构(25)的振动端上固设有导轨(26)，导轨(26)的左右两端均设置有药片阻挡装置(27)，药片阻挡装置(27)包括架设于导轨(26)上的槽钢(28)、固设于槽钢(28)顶部的拦截气缸(29)，拦截气缸(29)的活塞杆向下贯穿槽钢(28)设置，且延伸端上固设有位于导轨(26)正上方的挡板(30)，所述导轨(26)的一端口与螺旋振动机构(24)的出料口(31)对接，导轨(26)的另一端口处对接有塑料导管(32)，每个塑料导管(32)的末端口均向下贯穿左通槽(3)且固设于固定盘(6)上，且每个塑料导管(32)均匀分布于固定盘(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种药片精密定量装瓶生产线，其特征在于：所述瓶体输送机构(10)还包括轨道(33)和滑块，所述轨道(33)水平设置且固设于垫板(1)上，所述滑块焊接于安装板(12)的底端部，且滑块滑动安装于轨道(33)上。

3.根据权利要求1所述的一种药片精密定量装瓶生产线，其特征在于：所述固定盘(6)的左右端部均焊接有支架(34)，两个支架(34)的顶部均固设于龙门架(2)横板的底表面上。

4.根据权利要求1所述的一种药片精密定量装瓶生产线，其特征在于：所述密封垫输送机构(7)包括固设于横板上第一筒体(35)和第一顶升气缸(36)，第一顶升气缸(36)的活塞杆贯穿横板设置，且延伸端上固设有第一抬板(37)，第一抬板(37)的顶表面上固设有第一顶杆(38)，第一顶杆(38)向上贯穿横板且伸入于第一筒体(35)内，第一顶杆(38)的顶部焊接有第一升降板(39)，第一升降板(39)的顶表面上顺次堆叠有多个与第一筒体(35)相滑动配合的密封垫(40)。

5.根据权利要求4所述的一种药片精密定量装瓶生产线，其特征在于：所述密封垫(40)的正中部开设有通孔(41)。

6.根据权利要求1所述的一种药片精密定量装瓶生产线，其特征在于：所述瓶盖输送机构(8)包括固设于横板上第二筒体(42)和第二顶升气缸(43)，第二顶升气缸(43)的活塞杆贯穿横板设置，且延伸端上固设有第二抬板(44)，第二抬板(44)的顶表面上固设有第二顶杆(45)，第二顶杆(45)向上贯穿横板且伸入于第二筒体(42)内，第二顶杆(45)的顶部焊接有第二升降板(46)，第二升降板(46)的顶表面上顺次堆叠有多个与第二筒体(42)相滑动配合的瓶盖(47)。

7.根据权利要求6所述的一种药片精密定量装瓶生产线，其特征在于：所述瓶盖(47)内且位于其底表面上一体成型有柱体(48)，所述柱体(48)的高度小于通孔(41)的高度，柱体(48)的外径大于通孔(41)的直径。

8.根据权利要求1所述的一种药片精密定量装瓶生产线，其特征在于：所述拧盖机构(9)包括固设于横板顶表面上的机架(49)、固设于机架(49)顶部的进给气缸(50)，进给气缸(50)活塞杆的作用端上固设有框架(51)，框架(51)内固设有垂向设置的升降气缸(52)，升降气缸(52)活塞杆的作用端上固设有举升板(53)，举升板(53)的顶部安装有真空泵(54)，真空泵(54)的抽真空口处连接有垂向设置的旋转接头(55)，旋转接头(55)的底部连接有空心管(56)，空心管(56)的底部焊接有与瓶盖相配合的拧盖头(57)，拧盖头(57)设置于瓶盖输送机构(8)中最顶层瓶盖(47)的正上方，拧盖头(57)的内腔与空心管(56)连通；所述举升板(53)的底部安装有驱动电机(58)，驱动电机(58)与空心管(56)之间设置有传动装置，传动装置包括安装于驱动电机(58)输出轴上的锥齿轮I(59)以及焊接于空心管(56)外壁上的锥齿轮II(60)，锥齿轮II(60)与锥齿轮I(59)啮合。

9.根据权利要求1所述的一种药片精密定量装瓶生产线，其特征在于：该装瓶生产线还包括控制器，所述控制器与直线气缸(11)的电磁阀、夹持气缸(22)的电磁阀、第一顶升气缸(36)的电磁阀、第二顶升气缸(43)的电磁阀、拦截气缸(29)的电磁阀、进给气缸(50)的电磁阀、驱动电机(58)、各个螺旋振动机构(24)和直线振动机构(25)经信号线电连接。

10.一种药片精密定量装瓶的方法，采用权利要求1～9中任意一项所述的药片精密定量装瓶生产线，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、工人向各个螺旋振动机构(24)的各个振动盘内倾倒数个待填装的药片(61)；

S2、药片的定量截取，其具体操作步骤为：

S21、工人控制各个药片输送机构(5)中位于右侧的拦截气缸(29)的活塞杆向下伸出，活塞杆带动挡板(30)伸入到导轨(26)内，右侧的挡板(30)将导轨(26)的末端口与塑料导管(32)截断；

S22、工人控制各个螺旋振动机构(24)和各个直线振动机构(25)启动，在螺旋振动机构(24)的振动下，振动盘内的药片(61)一个接一个整齐的从出料口(31)输送出来，输送出来的药片(61)进入到导轨(26)内，在直线振动机构(25)的振动下，导轨(26)内的药片(61)朝向右侧的挡板(30)方向运动，此时右侧的挡板(30)将药片(61)全部阻挡在导轨(26)内，药片(61)整齐紧密的排列在导轨(26)内；

S23、工人控制各个药片输送机构(5)中位于左侧的拦截气缸(29)的活塞杆向下伸出，活塞杆带动挡板(30)伸入到导轨(26)内，左侧的挡板(30)将出料口(31)与导轨(26)首端口处的药片截断，从而最终实现了药片的定量截取，此时各个导轨(26)内位于左右挡板(30)之间的药片(61)数量的总和刚好等于设计填装药片的数量；

S3、瓶体的上料，工人先将瓶体(62)的瓶口朝上且由上往下嵌入到安装座(20)的盲孔(21)内，随后工人控制夹持气缸(22)的活塞杆伸出，活塞杆带动半圆件(23)朝向瓶体(62)方向运动，当夹持气缸(22)的活塞杆完全伸出后，半圆件(23)的弧形面抵压在瓶体(62)的外壁上，从而最终实现了瓶体的上料；

S4、药片的填装，其具体操作步骤为：

S41、工人控制直线气缸(11)的活塞杆向右伸出，活塞杆带动安装板(12)向右做直线运动，安装板(12)带动安装座(20)和瓶体(62)同步向右运动，当直线气缸(11)的活塞杆伸出到设定的行程后，控制器立即控制直线气缸(11)关闭，瓶体(62)处于药片填装工位，此时瓶体(62)刚好处于固定盘(6)的正下方，且各个塑料导管(32)刚好处于瓶体(62)的瓶口的正上方；

S42、在步骤S41的基础上，工人控制各个药片输送机构(5)中位于右侧的拦截气缸(29)的活塞杆向上伸出，拦截气缸(29)带动右侧的挡板(30)向上运动，右侧的挡板(30)从导轨(26)内退出，此时右侧的挡板(30)不再拦截导轨(26)内的药片(61)，药片(61)在直线振动机构(25)的振动下，顺次穿过导轨(26)的末端口、塑料导管(32)的首端口、塑料导管(32)、塑料导管(32)的末端口最后掉落于瓶体(62)内；

S43、当填装一段时间后，各个导轨(26)中的药片(61)即可全部的填装到瓶体(62)内，从而最终实现了药片的填装；

S5、填装有药片的瓶体输送到拧盖工位，工人控制直线气缸(11)的活塞杆继续向右伸出，活塞杆带动安装板(12)向右做直线运动，安装板(12)带动安装座(20)和填装有药片的瓶体(62)同步向右运动，当活塞杆完全伸出后，控制器立即控制直线气缸(11)关闭，从而实现了将填装有药片的瓶体输送到拧盖工位，此时填装有药片的瓶体(62)刚好处于右通槽(4)的正下方；

S6、瓶盖A的抓取，其具体操作步骤为：

S61、工人控制升降气缸(52)的活塞杆向下伸出，活塞杆带动举升板(53)向下运动，举升板(53)带动真空泵(54)、驱动电机(58)和拧盖头(57)同步的向下运动，当活塞杆伸出到设定的行程后，控制器立即控制升降气缸(52)关闭，此时拧盖头(57)与第二筒体(42)内最顶层的瓶盖A(63)相配合；

S62、工人控制真空泵(54)启动，真空泵(54)对空心管(56)的内腔和拧盖头(57)的内腔抽真空，在负压下，瓶盖A(63)吸附在拧盖头(57)内，从而实现了瓶盖A(63)的抓取；

S7、瓶盖A的提升，工人控制升降气缸(52)的活塞杆向上缩回，活塞杆带动举升板(53)向上运动，举升板(53)带动真空泵(54)、驱动电机(58)和拧盖头(57)同步的向上运动，拧盖头(57)带动被抓取的瓶盖A(63)同步向上运动，当活塞杆完全缩回后，控制器控制升降气缸(52)关闭，从而实现了瓶盖A(63)的提升；当瓶盖A(63)提升后，工人控制第二顶升气缸(43)的活塞杆向上伸出一个瓶盖的高度距离，第二顶升气缸(43)的活塞杆带动第二抬板(44)同步向上运动，第二抬板(44)带动第二顶杆(45)同步向上运动，第二顶杆(45)带动第二升降板(46)上升相同的距离，第二升降板(46)将第二筒体(42)内的瓶盖(47)同步的顶起一个瓶盖高度的距离，当活塞杆运动到位后，控制器控制第二顶升气缸(43)关闭，此时下一个瓶盖处于抓取工位；

S8、密封垫A的抓取，其具体操作步骤为：

S81、工人控制进给气缸(50)的活塞杆向左伸出，活塞杆带动框架(51)和升降气缸(52)同步的向左运动，进而带动被夹持的瓶盖A(63)同步的向左运动，当进给气缸(50)的活塞杆向左伸出到设定的行程后，控制器控制进给气缸(50)关闭，此时被夹持的瓶盖A(63)刚好处于第一筒体(35)内位于最顶层的密封垫A(64)的正上方；

S82、工人控制升降气缸(52)的活塞杆向下伸出，活塞杆带动举升板(53)向下运动，举升板(53)带动真空泵(54)、驱动电机(58)、拧盖头(57)和被夹持的瓶盖A(63)同步的向下运动，当活塞杆伸出到设定的行程后，控制器立即控制升降气缸(52)关闭，此时被夹持的瓶盖A(63)套在最顶层的密封垫A(64)上，且瓶盖A(63)上的柱体(48)过盈的嵌入到密封垫A(64)的通孔(41)内，从而最终实现了密封垫A(64)的抓取；

S9、密封垫A的提升，工人控制升降气缸(52)的活塞杆向上缩回，活塞杆带动举升板(53)向上运动，举升板(53)带动拧盖头(57)向上运动，拧盖头(57)带动瓶盖A(63)和密封垫A(64)同步的向上运动，从而实现了密封垫A的提升；当密封垫A(64)提升后，工人控制第一顶升气缸(36)的活塞杆向上伸出一个密封垫的高度距离，第一顶升气缸(36)的活塞杆带动第一抬板(37)同步向上运动，第一抬板(37)带动第一顶杆(38)同步向上运动，第一顶杆(38)带动第一升降板(39)上升相同的距离，第一升降板(39)将第一筒体(35)内的密封垫(40)同步的顶起一个密封垫高度的距离，当活塞杆运动到位后，控制器控制第一顶升气缸(36)关闭，此时下一个密封垫处于抓取工位；

S10、工人控制进给气缸(50)的活塞杆继续向左伸出，活塞杆带动框架(51)和升降气缸(52)同步向左运动，当进给气缸(50)的活塞杆完全伸出后，拧盖头(57)刚好处于瓶体(62)的正上方，且密封垫A(64)和瓶盖A(63)刚好处于瓶体(62)的正上方；

S11、瓶盖A与瓶体的拧紧，工人控制升降气缸(52)的活塞杆向下伸出，活塞杆带动举升板(53)向下运动，举升板(53)带动真空泵(54)、驱动电机(58)、拧盖头(57)和拧盖头(57)内的密封垫A(64)和瓶盖A(63)同步的向下运动，同时控制驱动电机(58)启动，驱动电机(58)带动锥齿轮I(59)转动，锥齿轮I(59)带动锥齿轮II(60)转动，锥齿轮II(60)带动空心管(56)绕着旋转接头(55)的轴线旋转，空心管(56)带动拧盖头(57)以及其内的密封垫A(64)和瓶盖A(63)同步的旋转，瓶盖A(63)既做向下的直线运动又做旋转运动，瓶盖A(63)中的内螺纹拧在瓶体(62)的外螺纹上，从而实现了将瓶盖A(63)拧紧在瓶体(62)上，此时密封垫A(64)抵压于瓶盖A(63)和瓶体(62)之间，密封垫A(64)将药片(61)密封在瓶体(62)内；

S12、拧盖后，工人控制真空泵(54)关闭，此时负压不再吸附在瓶盖A(63)上，即瓶盖A(63)与拧盖头(57)分离，随后工人控制升降气缸(52)的活塞杆向上缩回，活塞杆带动拧盖头(57)向上运动，当活塞杆完全缩回后，即可生产出成品药瓶(65)；

S13、控制夹持气缸(22)的活塞杆缩回，半圆件(23)与瓶体(62)分离，工人将成品药瓶(65)从安装座内取出来出来，并放入到收集筐中；

S14、控制各个部件复位，重复步骤S2～S13的操作，即可连续的生产出多个成品药瓶。

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